一种双动力驱动式电动葫芦

摘要

本申请涉及一种双动力驱动式电动葫芦，包括葫芦壳体、设置于壳体上的行走小车，壳体内转动设置有卷筒，卷筒上卷绕有链条，壳体底部的一端设置有铰接柱，铰接柱的下端铰接有铰接板，铰接板上滑动设置有沿卷筒长度方向滑移的滑块，链条滑动贯穿铰接板，壳体上设有带动铰接板远离铰接柱一端转动的驱动组件，驱动组件用于带动铰接板绕着铰接柱转动后，驱使滑块抵接于链条并滑动。本申请通过设置铰接板和滑块，利用驱动组件带动铰接板转动，使得滑块在卷筒绕卷或放卷链条时对链条施加单一方向的力，使得链条均匀绕卷于卷筒上、均匀放卷于卷筒上，使得卷筒受力较均匀、减小卷筒受到的损伤，从而具有增加卷筒的使用寿命的优点。

权利要求

1.一种双动力驱动式电动葫芦，包括葫芦壳体（1）、设置于所述葫芦壳体（1）上的行走小车（2），所述葫芦壳体（1）内转动设置有卷筒（11），所述卷筒（11）上卷绕有链条（12），所述链条（12）下端设置有吊钩（121），所述葫芦壳体（1）两端设有驱动所述卷筒（11）转动的电机（15），所述电机（15）上设有制动器（151），所述电机（15）同轴连接有减速器（14），所述减速器（14）和卷筒（11）之间通过联轴器（13）连接，其特征在于：所述葫芦壳体（1）底部的一端设置有铰接柱（16），所述铰接柱（16）的下端铰接有铰接板（3），所述铰接板（3）上滑动设置有沿卷筒（11）长度方向滑移的滑块（31），所述链条（12）滑动贯穿铰接板（3），所述葫芦壳体（1）上设有带动铰接板（3）远离铰接柱（16）一端转动的驱动组件，所述驱动组件用于带动铰接板（3）绕着铰接柱（16）转动后，驱使滑块（31）抵接于链条（12）并滑动；

所述驱动组件包括沿竖直方向滑移于葫芦壳体（1）内的驱动杆（35）、设置于卷筒（11）上和驱动杆（35）相连的传动件（36），所述传动件（36）用于通过卷筒（11）的转动而带动驱动杆（35）滑动，所述铰接板（3）开设有供驱动杆（35）穿过的通孔（37），所述驱动杆（35）穿过通孔（37）的一端设有抵接铰接板（3）底壁的抵接块（355），所述驱动杆（35）摆动于所述通孔（37）内；

所述传动件（36）包括设置于所述驱动杆（35）侧壁上的齿条（361）、啮合于所述齿条（361）上的齿轮（362），所述卷筒（11）远离铰接柱（16）的一端同轴连接有转轴（111），所述齿轮（362）同轴连接于转轴（111）。

2.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述驱动杆（35）的上端设有上光滑段（351），所述行走小车（2）侧壁上设有供上光滑段（351）穿过的延伸板（21），所述上光滑段（351）位于延伸板（21）下方的一端固定连接有固定板（353），所述固定板（353）和延伸板（21）之间的上光滑段（351）套设有弹簧（354），所述弹簧（354）的上端和延伸板（21）固定连接、下端和固定板（353）固定连接，所述弹簧（354）用于拉动驱动杆（35）上滑。

3.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述驱动杆（35）的下端设有下光滑段（352），当所述吊钩（121）抵接于铰接板（3）底壁时，所述铰接板（3）远离铰接柱（16）的一端抵接于葫芦壳体（1）底壁，此时所述齿轮（362）滑动抵接于下光滑段（352）。

4.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑块（31）开设有供所述链条（12）穿过的滑孔（312），所述滑孔（312）内转动连接将链条（12）朝铰接柱（16）抵接的滑轮一（33）。

5.根据权利要求4所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑孔（312）内转动连接于与滑轮一（33）相对应的滑轮二（34），所述滑轮二（34）将链条（12）朝驱动杆（35）的方向抵接。

6.根据权利要求1所述的一种双动力驱动式电动葫芦，其特征在于：所述滑块（31）的两侧固定连接有滑条（311），所述铰接板（3）内开设有供所述滑条（311）滑移的滑槽（321），所述滑条（311）用于限制所述滑块（31）脱离铰接板（3）。

说明书

一种双动力驱动式电动葫芦

技术领域

[0001] 本申请涉及起重机械设备技术领域，尤其是涉及一种双动力驱动式电动葫芦。

背景技术

[0002] 目前在仓库、厂房、码头、车间等处，大多采用电动葫芦进行起重提升，以便于将较重物品及时转移或运输，且电动葫芦乃大多需要起重作业场所常见的一种起重机械。

[0003] 相关技术如公告号为CN101830406A公开的一种新型起重机双动力驱动式电动葫芦，是在卷筒的两端各安装一套参数相同的电机、减速器以及制动器，在控制电路上，将两台电机在电路中并联在一起，两台电机受同样个控制电磁铁的控制，每一台电机的支路中接入相同的过电流继电器以及电流表，每一台电动机的支路中的过电流继电器的控制触头串联在控制电路中。

[0004] 对于上述相关技术，发明人认为：当将电动葫芦链条进行收卷时，由于卷筒的长度较长，使得链条于卷筒上的同一位置处进行卷绕，卷筒上其余位置链条卷绕较少，使得卷筒受力不均容易受到损伤，从而导致卷筒的使用寿命较短。

发明内容

[0005] 为了增加卷筒的使用寿命，本申请的目的是提供一种双动力驱动式电动葫芦。

[0006] 本申请提供的一种双动力驱动式电动葫芦采用如下的技术方案：

[0007] 一种双动力驱动式电动葫芦，包括葫芦壳体、设置于所述壳体上的行走小车，所述壳体内转动设置有卷筒，所述卷筒上卷绕有链条，所述链条下端设置有吊钩，所述壳体两端设有驱动所述卷筒转动的电机，所述电机上设有制动器，所述电机同轴连接有减速器，所述减速器和卷筒之间通过联轴器连接，所述壳体底部的一端设置有铰接柱，所述铰接柱的下端铰接有铰接板，所述铰接板上滑动设置有沿卷筒长度方向滑移的滑块，所述链条滑动贯穿铰接板，所述壳体上设有带动铰接板远离铰接柱一端转动的驱动组件，所述驱动组件用于带动铰接板绕着铰接柱转动后，驱使滑块抵接于链条并滑动。

[0008] 通过采用上述技术方案，当电动葫芦使用时，壳体两端的电机启动，通过减速器和联轴器带动卷筒进行转动，以使卷筒对链条进行放卷或绕卷。直至吊钩移动至合适位置后，启动制动器停止电机的驱动，以使卷筒的转动停止，以便于将移动的吊钩固定。通过采用双动力驱动，当电动葫芦出现减速器断齿、传动轴折断的情况时，制动的力矩能够传送到卷筒上面，有效阻止安全事故的发生，及时发现相应的故障。

[0009] 当将链条进行绕卷时，驱动组件启动，带动铰接板绕着铰接柱转动，以使铰接板向上转动，并使得铰接板上的滑块抵接链条后朝铰接柱滑移，同时卷筒对链条进行绕卷，以使链条在绕卷时受到滑块的抵接后逐渐卷绕整个卷筒；当对链条进行放卷时，驱动组件启动，带动铰接板绕着铰接柱向下转动，使得铰接板上的滑块脱离链条后朝远离铰接柱的方向滑动，以使链条在卷筒的转动下自动放卷。进而使得卷筒受力较均匀、减小卷筒受到的损伤，从而增加卷筒的使用寿命。

[0010] 可选的，所述驱动组件包括沿竖直方向滑移于壳体内的驱动杆、设置于卷筒上和驱动杆相连的传动件，所述传动件用于通过卷筒的转动而带动驱动杆滑动，所述铰接板开设有供驱动杆穿过的通孔，所述驱动杆穿过通孔的一端设有抵接铰接板底壁的抵接块，所述驱动杆摆动于所述通孔内。

[0011] 通过采用上述技术方案，当将链条绕卷时，卷筒转动将链条进行绕卷，同时卷筒通过传动件带动驱动杆向上滑动，直至抵接块抵接于铰接板的底壁，以使铰接板受到抵接块的抵接后绕着铰接柱向上转动，进而使得滑块于铰接板上抵接链条朝铰接柱滑移。当将链条放卷时，卷筒转动将链条进行放卷，同时卷筒通过传动件带动驱动杆向下滑动，以使抵接块脱离铰接板，使得铰接板绕着铰接柱向下转动，进而使得滑块于铰接板上脱离链条朝驱动杆滑移。因此通过设置驱动杆，利用传动件使得卷筒的转动带动驱动杆上下滑动，使得滑块在转动后的铰接板上滑动，并抵接链条顺着卷筒的长度方向绕卷或放卷，从而便于驱动铰接板转动。

[0012] 可选的，所述传动件包括设置于所述驱动杆侧壁上的齿条、啮合于所述齿条上的齿轮，所述卷筒远离铰接柱的一端同轴连接有转轴，所述齿轮同轴连接于转轴。

[0013] 通过采用上述技术方案，当卷筒转动带动驱动杆滑动时，卷筒带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下滑动，进而带动驱动杆上下滑移，以使滑动的驱动杆带动铰接板绕着铰接柱转动。因此通过设置齿条和齿轮，将卷筒的转动传递至驱动杆，作为驱动杆滑动的动力源，从而便于驱动杆上下滑动。

[0014] 可选的，所述驱动杆的上端设有上光滑段，所述行走小车侧壁上设有供上光滑段穿过的延伸板，所述上光滑段位于延伸板下方的一端固定连接有固定板，所述固定板和延伸板之间的上光滑段套设有弹簧，所述弹簧的上端和延伸板固定连接、下端和固定板固定连接，所述弹簧用于拉动驱动杆上滑。

[0015] 通过采用上述技术方案，当卷筒放卷链条时，转轴和齿轮一同转动，齿轮带动齿条和驱动杆下滑，使得弹簧拉伸，并带动上光滑段下滑。直至上光滑段滑动至齿轮处，在弹簧的拉伸下，齿轮的转动和上光滑段滑动抵接，此时驱动杆下滑至最大位置处，同时铰接板下转至最大角度，链条在卷筒的转动下均匀放卷。

[0016] 当卷筒收卷链条时，转轴和齿轮一同反转，弹簧恢复形变后受到压缩，使得反转的齿轮啮合于齿条上，齿轮带动齿条和驱动杆上滑。进而带动铰接板绕着铰接柱上转，使得滑块顺着倾斜的铰接板抵接链条朝铰接柱滑动，以使卷筒将链条均匀卷绕。因此通过设置上光滑段和弹簧，使得卷筒放卷使驱动杆下滑至最大距离处则不再继续滑动，使得卷筒收卷时驱动杆上滑，使得上光滑段继续上滑，从而便于驱动杆的滑动通过卷筒来进行驱动。

[0017] 可选的，所述驱动杆的下端设有下光滑段，当所述吊钩抵接于铰接板底壁时，所述铰接板远离铰接柱的一端抵接于壳体底壁，此时所述齿轮滑动抵接于下光滑段。

[0018] 通过采用上述技术方案，当将链条进行收卷时，卷筒转动带动链条收卷，使得驱动杆在齿轮、齿条啮合下上滑，同时铰接板绕着铰接柱向上转动，滑块抵接链条朝铰接柱偏移，以使链条均匀绕卷于卷筒上。直至吊钩抵接于铰接板底壁时，铰接板抵接于壳体底壁，此时将链条全部收卷于卷筒上、下光滑段滑动抵接于齿轮，从而便于收卷链条时驱动杆的上滑和卷筒的正常转动。

[0019] 可选的，所述滑块开设有供所述链条穿过的滑孔，所述滑孔内转动连接将链条朝铰接柱抵接的滑轮一。

[0020] 通过采用上述技术方案，当将链条进行绕卷时，铰接板绕着铰接轴向上转动，滑块朝铰接柱滑移，使得滑孔内的链条受到滑轮一的抵接后向铰接柱偏移，以使链条逐步均匀绕卷于卷筒上，以减小链条于通孔内上滑受到的损伤。

[0021] 可选的，所述滑孔内转动连接于与滑轮一相对应的滑轮二，所述滑轮二将链条朝驱动杆的方向抵接。

[0022] 通过采用上述技术方案，当将链条进行放卷时，铰接板绕着铰接轴向下转动，滑块朝驱动杆滑移，使得滑孔内的链条受到滑轮二的抵接后向驱动杆偏移，以使链条逐步均匀从卷筒上放卷，以减小链条于通孔内下滑受到的损伤。

[0023] 可选的，所述滑块的两侧固定连接有滑条，所述铰接板内开设有供所述滑条滑移的滑槽，所述滑条用于限制所述滑块脱离铰接板。

[0024] 通过采用上述技术方案，当铰接板上下转动时，滑块由于重力于铰接板上来回滑移，带动滑条于滑槽内滑移，以对滑块的滑移进行导向，同时限制滑块脱离铰接板，从而便于滑块抵接链条于卷筒上均匀放卷或绕卷。

[0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 通过设置铰接板和滑块，利用驱动组件带动铰接板转动，使得滑块在卷筒绕卷或放卷链条时对链条施加单一方向的力，使得链条均匀绕卷于卷筒上、均匀放卷于卷筒上，使得卷筒受力较均匀、减小卷筒受到的损伤，从而增加卷筒的使用寿命；

[0027] 通过设置驱动杆，利用传动件使得卷筒的转动带动驱动杆上下滑动，使得滑块在转动后的铰接板上滑动，并抵接链条顺着卷筒的长度方向绕卷或放卷，从而便于驱动铰接板转动；

[0028] 因此通过设置光环段和弹簧，使得卷筒放卷使驱动杆下滑至最大距离处则不再继续滑动，使得卷筒收卷时驱动杆上滑，使得上光滑段继续上滑，从而便于驱动杆的滑动通过卷筒来进行驱动；

[0029] 通过设置滑轮一和滑轮二，使得滑块抵接链条过程中减小链条受到的损伤。

附图说明

[0030] 图1是本申请实施例的整体结构示意图。

[0031] 图2是本申请实施例用于展示传动件的爆炸示意图。

[0032] 图3是本申请实施例用于展示滑轮一和滑轮二的剖面示意图。

[0033] 附图标记说明：1、壳体；11、卷筒；111、转轴；12、链条；121、吊钩；13、联轴器；14、减速器；15、电机；151、制动器；16、铰接柱；2、行走小车；21、延伸板；3、铰接板；31、滑块；311、滑条；312、滑孔；32、通槽；321、滑槽；33、滑轮一；34、滑轮二；35、驱动杆；351、上光滑段；352、下光滑段；353、固定板；354、弹簧；355、抵接块；36、传动件；361、齿条；362、齿轮；37、通孔。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明。

[0035] 本申请实施例公开一种双动力驱动式电动葫芦。

[0036] 参照图1和图2，电动葫芦包括葫芦壳体1、固定连接于壳体1上的行走小车2，壳体1内转动连接有卷筒11，卷筒11上绕卷有链条12，壳体1的底壁为开口，以供链条12下滑，且链条12的下端固定连接有吊钩121。卷筒11的两端同轴连接有转轴111，转轴111均同轴连接有联轴器13、减速器14、电机15，联轴器13将减速器14和卷筒11同轴连接，电机15输出轴连接减速器14，电机15背对减速器14一侧连接有制动器151，以便于对电机15的转动进行制动，使得卷筒11及时停止转动。

[0037] 参照图1，壳体1一端的底壁固定连接有沿竖直方向延伸的铰接柱16，铰接柱16的下端铰接有铰接板3，铰接板3和铰接柱16的铰接轴线沿垂直于壳体1的长度方向延伸。

[0038] 参照图2，铰接板3上滑动连接有滑块31，滑块31沿壳体1的长度方向滑移，铰接板3上开设有供滑块31滑移的通槽32，滑块31两侧的侧壁上固定连接有滑条311，通槽32的两个相对槽壁上开设有供滑条311嵌入并滑移的滑槽321，以通过滑条311于滑槽321内滑移对滑块31进行导向，从而限制滑块31脱离铰接板3。

[0039] 参照图2和图3，滑块31内开设有供链条12穿过的滑孔312，链条12穿过滑孔312后穿过通槽32和铰接板3下方的吊钩121相连，滑孔312朝向铰接柱16的孔壁上转动连接有滑轮一33，滑轮一33和链条12相抵接，以抵动链条12朝铰接柱16偏移。滑孔312的孔壁上转动连接有于滑轮一33相对应的滑轮二34，以通过滑轮二34抵动链条12朝远离铰接柱16的方向偏移。

[0040] 参照图1，壳体1上安装有带动铰接板3远离铰接柱16一端转动的驱动组件，以通过驱动组件带动铰接板3上下转动，使得滑块31于铰接板3上来回滑动，将链条12朝靠近铰接柱16的方向抵接和朝远离铰接柱16的方向抵接。

[0041] 参照图1和图2，驱动组件包括沿竖直方向滑移于壳体1内的驱动杆35、安装于卷筒11上和驱动杆35相连的传动件36，传动件36用于通过卷筒11的转动而带动驱动杆35滑动，且铰接板3上开设有供驱动杆35穿过并摆动的通孔37。驱动杆35穿过通孔37的下端固定连接有抵接块355，抵接块355抵接于铰接板3的底壁，当吊钩121抵接于铰接板3底壁时，铰接板3向上转动和壳体1的底壁相抵接，此时滑块31上端随铰接板3转入壳体1内，以限制驱动杆35继续上滑。

[0042] 参照图2，传动件36包括固定连接于驱动杆35上的齿条361、啮合于齿条361上的齿轮362，齿轮362套设于转轴111上，齿条361位于驱动杆35朝向卷筒11的一侧，以便于卷筒11带动转轴111、齿轮362转动后，通过齿条361和齿轮362的啮合带动驱动杆35滑动，从而带动铰接板3绕着铰接柱16转动，以使滑块31抵接链条12后将链条12均匀的绕卷于卷筒11上、均匀的卷筒11上放卷。

[0043] 参照图1和图2，驱动杆35贯穿壳体1的上端设为上光滑段351，驱动杆35靠近铰接板3的下端为下光滑段352。行走小车2的侧壁上固定连接有供上光滑段351穿过的延伸板21，驱动杆35滑动于延伸板21内。驱动杆35上光滑段351位于延伸板21下方的一段固定连接有固定板353，固定板353和延伸板21之间的上光滑段351上套有弹簧354，弹簧354的上端固定连接于延伸板21底壁、下端固定连接于固定板353的顶壁，以通过弹簧354带动固定板353和驱动杆35上滑。当卷筒11放卷链条12时，齿轮362带动齿条361和驱动杆35下滑，使得滑块
31抵接链条12朝驱动杆35偏移，直至齿条361和齿轮362脱离，齿轮362滑动抵接于上光滑段
351，此时铰接板3向下转动至最大角度，卷筒11可继续转动带动链条12下滑。当卷筒11绕卷链条12时，齿轮362反转，并在弹簧354的作用下使得齿轮362和齿条361再次啮合，以便于齿轮362带动齿条361和驱动杆35上滑。进而带动铰接板3上转，滑块31抵接链条12朝铰接柱16偏移，直至吊钩121和铰接板3抵接时，下光滑段352位于齿轮362处和齿轮362滑动抵接，铰接板3上转和壳体1底壁抵接，滑块31滑动至铰接板3靠近铰接柱16的一端，实现驱动杆35上滑和下滑带动铰接板3的转动。

[0044] 本申请实施例一种双动力驱动式电动葫芦的实施原理为：当将链条12绕卷时，齿轮362带动齿条361和驱动杆35上滑，驱动杆35带动铰接板3向上转动，滑块31于倾斜的铰接板3上朝铰接柱16滑移，以抵动链条12朝铰接柱16偏移，以使卷筒11将链条12均匀的绕卷。直至吊钩121抵接于铰接板3底壁时卷筒11停止转动，此时驱动杆35下光滑段352滑动抵接于齿轮362。

[0045] 当将链条12放卷时，齿轮362带动齿条361和驱动杆35下滑，驱动杆35带动铰接板3向下转动，滑块31于倾斜的铰接板3上朝驱动杆35滑动移，以抵动链条12朝驱动杆35偏移，以使卷筒11将链条12均匀的放卷。直至上光滑段351滑动至齿轮362位置时，卷筒11可继续放卷链条12，齿轮362滑动抵接于上光滑段351，使得链条12均匀绕卷于卷筒11上、均匀放卷于卷筒11上，使得卷筒11受力较均匀、减小卷筒11受到的损伤，从而增加卷筒11的使用寿命。

[0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。