一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
1.一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：它包括活塞缸本体、导气密封螺钉(10)、两个电磁开关阀(3)、两个气流导向器(4)、两个锁定机构、多个气体发生器(1)和多个单向阀(2)，活塞缸本体包括活塞缸(5)、活塞杆(11)、活塞(12)和活塞用销钉(13)，活塞缸(5)包括一体成型有杆侧气道和无杆侧气道，有杆侧气道与无杆侧气道并排设置，活塞(12)置于有杆侧气道内部，活塞与有杆侧气道的有杆侧缸体可滑动密封配合，活塞杆(11)插设在有杆侧气道内部，活塞杆(11)下端通过活塞用销钉(13)与活塞(12)可拆卸连接，活塞杆(11)上端伸出至有杆侧气道外部并与有杆侧气道的上端盖可滑动密封配合；两个气流导向器(4)分别对称设置在活塞缸(5)的左右两侧，有杆侧气道下端加工有气道通气口a，无杆侧气道下端加工有气道通气口b，两个气流导向器(4)靠近活塞缸(5)的一端分别与气道通气口a和气道通气口b密封连接，两个气流导向器(4)远离活塞缸(5)的一端分别安装有电磁开关阀(3)，每个气流导向器(4)的外壁沿长度方向均匀设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀(2)，每个进气管路远离气流导向器(4)的一端分别安装有一个气体发生器(1)，有杆侧气道上端靠近无杆侧气道一侧的缸体上加工有气道通气口c，无杆侧气道上端远离有杆侧气道一侧的缸体上加工有与气道通气口c相对应的密封螺钉安装孔，导气密封螺钉(10)由外向内依次插装在密封螺钉安装孔和气道通气口c内，且导气密封螺钉(10)开槽指向下方，有杆侧气道内腔通过导气密封螺钉(10)开槽与无杆侧气道内腔连通，活塞杆(11)下端靠近无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与导气密封螺钉(10)的气孔相对应的腰型锁腔(23)，活塞(12)下端远离无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与左侧气流导向器(4)的气孔相对应的腰型锁腔(23)，两个锁定机构分别设置在两个腰型锁腔(23)的内部，每个锁定机构包括锁销(18)、自适应导向钉(19)和弹簧(20)，自适应导向钉(19)的一端可滑动插设在锁销(18)内孔中，自适应导向钉(19)可转动安装在活塞(12)或活塞杆(11)上的腰型锁腔(23)中，弹簧(20)安装在锁销(18)与自适应导向钉(19)之间，自适应导向钉(19)的另一端与导气密封螺钉(10)的气孔或左侧气流导向器(4)的气孔相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：有杆侧气道包括有杆侧缸体、下端盖(6)和上端盖(7)，有杆侧缸体为矩形管状结构，下端盖(6)安装在活塞缸(5)的有杆侧缸体下端，上端盖(7)安装在活塞缸(5)的有杆侧缸体上端。
3.根据权利要求2所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：无杆侧气道包括无杆侧缸体、下密封螺钉(8)和上密封螺钉(9)，无杆侧缸体为矩形管状结构，无杆侧缸体下端加工有下螺纹孔，下密封螺钉(8)螺旋安装在活塞缸(5)的无杆侧缸体下端，无杆侧缸体上端加工有上螺纹孔，上密封螺钉(9)螺旋安装在活塞缸(5)的无杆侧缸体上端。
4.根据权利要求3所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：有杆侧气道下端侧壁开设左内螺纹孔，无杆侧气道下端侧壁开设右内螺纹孔，每个气流导向器(4)靠近活塞缸(5)的一端分别加工有外螺纹，两个气流导向器(4)分别采用螺纹连接的方式与有杆侧气道和无杆侧气道螺旋连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：它还包括活塞密封圈(15)和两个活塞导向带(14)，活塞(12)外圆柱面上沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞导向槽，两个活塞导向带(14)分别安装在活塞(12)上下两个活塞导向槽内，两个活塞导向槽之间的活塞(12)上加工有活塞密封槽，活塞密封圈(15)安装在活塞(12)中间活塞密封槽内。
6.根据权利要求5所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：它还包括活塞杆密封圈(17)和两个活塞杆导向带(16)，上端盖(7)中心加工有与活塞杆(11)配合的装配孔，上端盖(7)内圆柱面沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞杆导向槽，两个活塞杆导向带(16)分别安装在上端盖(7)上下两个活塞杆导向槽内，两个活塞杆导向槽之间的上端盖上加工有活塞杆密封槽，活塞杆密封圈(17)安装在上端盖(7)中间活塞杆密封槽内。
7.根据权利要求6所述的一种高效可重复爆炸直线作动器，其特征在于：它还包括杆用耳环(21)和耳环用销钉(22)，活塞杆(11)上端通过耳环用销钉(22)与杆用耳环(21)连接。
8.一种基于权利要求7所述的高效可重复爆炸直线作动器的作动方法，其特征在于：所述高效可重复爆炸直线作动器的作动方法是通过以下步骤实现的，
左侧电磁开关阀(3)处于关闭状态，右侧电磁开关阀(3)处于打开状态，活塞(12)与下端盖(6)贴合，处于下极限位置，活塞(12)下端锁销(18)头部插在左侧气流导向器(4)的气孔处，限制活塞(12)的运动，设置在活塞(12)腰型锁腔(23)中的弹簧(20)限制锁销(18)的运动，实现锁定；
左侧其中一个气体发生器(1)点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器(1)出气孔处连接的单向阀(2)流至气流导向器(4)，此时，左侧其它未点火的气体发生器(1)出气孔处连接的单向阀(2)均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器(1)产生影响，高压气体经气流导向器(4)气孔推动活塞(12)下端锁销(18)和弹簧(20)收回活塞(12)下端中的腰型锁腔(23)中，完成解锁，进而推动活塞(12)向上运动，直至与上端盖(7)贴合，达到上极限位置，活塞杆(11)下端锁销(18)由弹簧(20)推动插入导气密封螺钉(10)气孔，实现锁定；
右侧其中一个气体发生器(1)点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器(1)出气孔处连接的单向阀(2)流至气流导向器(4)，此时，右侧其它未点火的气体发生器(1)出气孔处连接的单向阀(2)均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器(1)产生影响，高压气体经气流导向器(4)气孔沿活塞缸(5)无杆侧气道向上流动，再经过导气密封螺钉(10)气孔推动锁销(18)和弹簧(20)收回活塞杆(11)下端的腰型锁腔(23)中，完成解锁，进而推动活塞(12)向下运动，直至与下端盖(6)贴合达到下极限位置，活塞(12)下端锁销(18)由弹簧(20)推动插入气流导向器(4)气孔，实现锁定；
重复上述高效可重复爆炸直线作动器伸长作动和收缩作动，实现高效可重复爆炸直线作动器重复往返直线作动。
一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法
技术领域
[0001] 本发明涉及飞行器变形翼驱动技术领域，具体涉及一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法。
背景技术
[0002] 飞行器变形翼技术的研究面临着极大的挑战。尤其对于高超声速飞行器而言，为了提高其机动性、灵活性及战场生存能力，需要在克服大动压载荷下、百毫秒时间内实现翻转、伸缩等变形功能，且翼面空间狭小、质量约束苛刻。现有驱动器响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限，所以亟需开展高功率密度快响应可重复驱动方法研究，解决极限尺寸包络与翼舵快响应大功率输出可重复变形间的矛盾。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题，进而提供一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种高效可重复爆炸直线作动器，它包括活塞缸本体、导气密封螺钉10、两个电磁开关阀3、两个气流导向器4、两个锁定机构、多个气体发生器1和多个单向阀2，活塞缸本体包括活塞缸5、活塞杆11、活塞12和活塞用销钉13，活塞缸5包括一体成型有杆侧气道和无杆侧气道，有杆侧气道与无杆侧气道并排设置，活塞12置于有杆侧气道内部，活塞与有杆侧气道的有杆侧缸体可滑动密封配合，活塞杆11插设在有杆侧气道内部，活塞杆11下端通过活塞用销钉13与活塞12可拆卸连接，活塞杆11上端伸出至有杆侧气道外部并与有杆侧气道的上端盖可滑动密封配合；两个气流导向器4分别对称设置在活塞缸5的左右两侧，有杆侧气道下端加工有气道通气口a，无杆侧气道下端加工有气道通气口b，两个气流导向器4靠近活塞缸5的一端分别与气道通气口a和气道通气口b密封连接，两个气流导向器4远离活塞缸5的一端分别安装有电磁开关阀3，每个气流导向器4的外壁沿长度方向均匀设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀2，每个进气管路远离气流导向器4的一端分别安装有一个气体发生器1，有杆侧气道上端靠近无杆侧气道一侧的缸体上加工有气道通气口c，无杆侧气道上端远离有杆侧气道一侧的缸体上加工有与气道通气口c相对应的密封螺钉安装孔，导气密封螺钉10由外向内依次插装在密封螺钉安装孔和气道通气口c内，且导气密封螺钉10开槽指向下方，有杆侧气道内腔通过导气密封螺钉10开槽与无杆侧气道内腔连通，活塞杆11下端靠近无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与导气密封螺钉10的气孔相对应的腰型锁腔23，活塞12下端远离无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与左侧气流导向器4的气孔相对应的腰型锁腔23，两个锁定机构分别设置在两个腰型锁腔23的内部。
[0006] 进一步地，每个锁定机构包括锁销18、自适应导向钉19和弹簧20，自适应导向钉19的一端可滑动插设在锁销18内孔中，自适应导向钉19可转动安装在活塞12或活塞杆11上的腰型锁腔23中，弹簧20安装在锁销18与自适应导向钉19之间，自适应导向钉19的另一端与导气密封螺钉10的气孔或左侧气流导向器4的气孔相匹配。
[0007] 进一步地，有杆侧气道包括有杆侧缸体、下端盖6和上端盖7，有杆侧缸体为矩形管状结构，下端盖6安装在活塞缸5的有杆侧缸体下端，上端盖7安装在活塞缸5的有杆侧缸体上端。
[0008] 进一步地，无杆侧气道包括无杆侧缸体、下密封螺钉8和上密封螺钉9，无杆侧缸体为矩形管状结构，无杆侧缸体下端加工有下螺纹孔，下密封螺钉8螺旋安装在活塞缸5的无杆侧缸体下端，无杆侧缸体上端加工有上螺纹孔，上密封螺钉9螺旋安装在活塞缸5的无杆侧缸体上端。
[0009] 进一步地，有杆侧气道下端侧壁开设左内螺纹孔，无杆侧气道下端侧壁开设右内螺纹孔，每个气流导向器4靠近活塞缸5的一端分别加工有外螺纹，两个气流导向器4分别采用螺纹连接的方式与有杆侧气道和无杆侧气道螺旋连接。
[0010] 进一步地，它还包括活塞密封圈15和两个活塞导向带14，活塞12外圆柱面上沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞导向槽，两个活塞导向带14分别安装在活塞12上下两个活塞导向槽内，两个活塞导向槽之间的活塞12上加工有活塞密封槽，活塞密封圈15安装在活塞12中间活塞密封槽内。
[0011] 进一步地，它还包括活塞杆密封圈17和两个活塞杆导向带16，上端盖7中心加工有与活塞杆11配合的装配孔，上端盖7内圆柱面沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞杆导向槽，两个活塞杆导向带16分别安装在上端盖7上下两个活塞杆导向槽内，两个活塞杆导向槽之间的上端盖上加工有活塞杆密封槽，活塞杆密封圈17安装在上端盖7中间活塞杆密封槽内。
[0012] 进一步地，它还包括杆用耳环21和耳环用销钉22，活塞杆11上端通过耳环用销钉22与杆用耳环21连接。
[0013] 一种高效可重复爆炸直线作动器的作动方法，所述高效可重复爆炸直线作动器的作动方法是通过以下步骤实现的，
[0014] 步骤一、设置高效可重复爆炸直线作动器初始状态：
[0015] 左侧电磁开关阀3处于关闭状态，右侧电磁开关阀3处于打开状态，活塞12与下端盖6贴合，处于下极限位置，活塞12下端锁销18头部插在左侧气流导向器4的气孔处，限制活塞12的运动，设置在活塞12腰型锁腔23中的弹簧20限制锁销18的运动，实现锁定；
[0016] 步骤二、设置高效可重复爆炸直线作动器伸长作动：
[0017] 左侧其中一个气体发生器1点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器1出气孔处连接的单向阀2流至气流导向器4，此时，左侧其它未点火的气体发生器1出气孔处连接的单向阀2均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器1产生影响，高压气体经气流导向器4气孔推动活塞12下端锁销18和弹簧20收回活塞12下端中的腰型锁腔23中，完成解锁，进而推动活塞12向上运动，直至与上端盖7贴合，达到上极限位置，活塞杆11下端锁销18由弹簧20推动插入导气密封螺钉10气孔，实现锁定；
[0018] 步骤三、设置高效可重复爆炸直线作动器收缩作动：
[0019] 右侧其中一个气体发生器1点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器1出气孔处连接的单向阀2流至气流导向器4，此时，右侧其它未点火的气体发生器1出气孔处连接的单向阀2均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器1产生影响，高压气体经气流导向器4气孔沿活塞缸5无杆侧气道向上流动，再经过导气密封螺钉10气孔推动锁销18和弹簧20收回活塞杆11下端的腰型锁腔23中，完成解锁，进而推动活塞12向下运动，直至与下端盖
6贴合达到下极限位置，活塞12下端锁销18由弹簧20推动插入气流导向器4气孔，实现锁定；
[0020] 重复上述高效可重复爆炸直线作动器伸长作动和收缩作动，实现高效可重复爆炸直线作动器重复往返直线作动。
[0021] 本发明与现有技术相比具有以下效果：
[0022] 1、本发明采用气体发生器作为能量源，利用火工爆炸产生爆燃气流推动活塞往复运动，具有轻质、小体积、高能量、大输出、产气量大、快响应、作动迅速的特点，能够满足在变形翼狭小空间内安装和输出变形翼变形所需要的驱动力；
[0023] 2、相比于普通火工产品，本发明具有可重复往返直线作动的优势；
[0024] 3、本发明将锁定机构集成到活塞上，使得高效可重复爆炸直线作动器体积、质量小，适合在变形翼内部空间十分有限的情况下安装使用；
[0025] 4、本发明锁定与解锁动作不需要额外驱动器进行驱动，锁定时利用弹簧储存的弹性势能进行到位自动锁定，解锁时利用气体发生器点火爆燃气流推动控制解锁，同时压缩弹簧，可实现重复锁定与解锁。该方案极大地减小了锁定机构的体积，同时解锁和作动具有很好的同步性。
附图说明
[0026] 图1是本发明一种高效可重复爆炸直线作动器的轴测图；
[0027] 图2是本发明一种高效可重复爆炸直线作动器的剖视图；
[0028] 图3是本发明一种高效可重复爆炸直线作动器的活塞的轴测图。
[0029] 图中：1‑气体发生器；2‑单向阀；3‑电磁开关阀；4‑气流导向器；5‑活塞缸；6‑下端盖；7‑上端盖；8‑下密封螺钉；9‑上密封螺钉；10‑导气密封螺钉；11‑活塞杆；12‑活塞；13‑活塞用销钉；14‑活塞导向带；15‑活塞密封圈；16‑活塞杆导向带；17‑活塞杆密封圈；18‑锁销；19‑自适应导向钉；20‑弹簧；21‑杆用耳环；22‑耳环用销钉；23‑腰型锁腔。
具体实施方式
[0030] 具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种高效可重复爆炸直线作动器，它包括活塞缸本体、导气密封螺钉10、两个电磁开关阀3、两个气流导向器4、两个锁定机构、多个气体发生器1和多个单向阀2，活塞缸本体包括活塞缸5、活塞杆11、活塞12和活塞用销钉13，活塞缸5包括一体成型有杆侧气道和无杆侧气道，有杆侧气道与无杆侧气道并排设置，活塞12置于有杆侧气道内部，活塞与有杆侧气道的有杆侧缸体可滑动密封配合，活塞杆11插设在有杆侧气道内部，活塞杆11下端通过活塞用销钉13与活塞12可拆卸连接，活塞杆11上端伸出至有杆侧气道外部并与有杆侧气道的上端盖可滑动密封配合；
两个气流导向器4分别对称设置在活塞缸5的左右两侧，有杆侧气道下端加工有气道通气口a，无杆侧气道下端加工有气道通气口b，两个气流导向器4靠近活塞缸5的一端分别与气道通气口a和气道通气口b密封连接，两个气流导向器4远离活塞缸5的一端分别安装有电磁开关阀3，每个气流导向器4的外壁沿长度方向均匀设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀2，每个进气管路远离气流导向器4的一端分别安装有一个气体发生器
1，有杆侧气道上端靠近无杆侧气道一侧的缸体上加工有气道通气口c，无杆侧气道上端远离有杆侧气道一侧的缸体上加工有与气道通气口c相对应的密封螺钉安装孔，导气密封螺钉10由外向内依次插装在密封螺钉安装孔和气道通气口c内，且导气密封螺钉10开槽指向下方，有杆侧气道内腔通过导气密封螺钉10开槽与无杆侧气道内腔连通，活塞杆11下端靠近无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与导气密封螺钉10的气孔相对应的腰型锁腔23，活塞12下端远离无杆侧气道一侧的端面上加工有一个与左侧气流导向器4的气孔相对应的腰型锁腔23，两个锁定机构分别设置在两个腰型锁腔23的内部。
[0031] 本实施方式的气体发生器1出气孔与单向阀2进气孔连接，单向阀2出气孔与气流导向器4进气管路的进气孔连接，两个电磁开关阀3进气孔分别与两个气流导向器4出气孔连接。
[0032] 具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的每个锁定机构包括锁销18、自适应导向钉19和弹簧20，自适应导向钉19的一端可滑动插设在锁销18内孔中，自适应导向钉19可转动安装在活塞12或活塞杆11上的腰型锁腔23中，弹簧20安装在锁销18与自适应导向钉19之间，自适应导向钉19的另一端与导气密封螺钉10的气孔或左侧气流导向器4的气孔相匹配。如此设置，将锁定机构集成到活塞12和活塞杆11上，使得高效可重复爆炸直线作动器体积、质量小，适合在变形翼内部空间十分有限的情况下安装使用。锁定与解锁动作不需要额外驱动器进行驱动，锁定时利用弹簧20储存的弹性势能进行到位自动锁定，解锁时利用气体发生器1点火爆燃气流推动控制解锁，同时压缩弹簧20，可实现重复锁定与解锁。极大地减小了锁定机构的体积，同时解锁和作动具有很好的同步性。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
[0033] 本实施方式的自适应导向钉19插在锁销18内孔中，可以相对滑动，自适应导向钉19安装在活塞12或者活塞杆11上的腰型锁腔23中，可以相对转动，弹簧20安装在锁销18与自适应导向钉19中间。
[0034] 具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的有杆侧气道包括有杆侧缸体、下端盖6和上端盖7，有杆侧缸体为矩形管状结构，下端盖6安装在活塞缸5的有杆侧缸体下端，上端盖7安装在活塞缸5的有杆侧缸体上端。如此设置，有杆侧气道内部形成密封腔体，采用分体式结构便于拆装。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
[0035] 具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的无杆侧气道包括无杆侧缸体、下密封螺钉8和上密封螺钉9，无杆侧缸体为矩形管状结构，无杆侧缸体下端加工有下螺纹孔，下密封螺钉8螺旋安装在活塞缸5的无杆侧缸体下端，无杆侧缸体上端加工有上螺纹孔，上密封螺钉9螺旋安装在活塞缸5的无杆侧缸体上端。如此设置，无杆侧气道内部形成密封腔体，采用分体式结构便于拆装。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
[0036] 具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的有杆侧气道下端侧壁开设左内螺纹孔，无杆侧气道下端侧壁开设右内螺纹孔，每个气流导向器4靠近活塞缸5的一端分别加工有外螺纹，两个气流导向器4分别采用螺纹连接的方式与有杆侧气道和无杆侧气道螺旋连接。如此设置，气流导向器4与有杆侧气道和无杆侧气道之间采用螺旋连接的方式便于拆装和更换。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
[0037] 具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式还包括活塞密封圈15和两个活塞导向带14，活塞12外圆柱面上沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞导向槽，两个活塞导向带14分别安装在活塞12上下两个活塞导向槽内，两个活塞导向槽之间的活塞12上加工有活塞密封槽，活塞密封圈15安装在活塞12中间活塞密封槽内。如此设置，在活塞12与有杆侧缸体之间设置活塞导向带14和活塞密封圈15的目的是实现二者之间的滑动密封。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
[0038] 具体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式还包括活塞杆密封圈17和两个活塞杆导向带16，上端盖7中心加工有与活塞杆11配合的装配孔，上端盖7内圆柱面沿圆周方向由上至下依次加工有两个活塞杆导向槽，两个活塞杆导向带16分别安装在上端盖7上下两个活塞杆导向槽内，两个活塞杆导向槽之间的上端盖上加工有活塞杆密封槽，活塞杆密封圈17安装在上端盖7中间活塞杆密封槽内。如此设置，在活塞杆11与有杆侧缸体之间设置活塞杆导向带16和活塞杆密封圈17的目的是实现二者之间的滑动密封。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
[0039] 具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式还包括杆用耳环21和耳环用销钉22，活塞杆11上端通过耳环用销钉22与杆用耳环21连接。如此设置，通过安装在活塞杆11上端的杆用耳环21与变形翼连接，为变形翼提供变形所需要的驱动力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
[0040] 具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种高效可重复爆炸直线作动器的作动方法，所述高效可重复爆炸直线作动器的作动方法是通过以下步骤实现的，
[0041] 步骤一、设置高效可重复爆炸直线作动器初始状态：
[0042] 左侧电磁开关阀3处于关闭状态，右侧电磁开关阀3处于打开状态，活塞12与下端盖6贴合，处于下极限位置，活塞12下端锁销18头部插在左侧气流导向器4的气孔处，限制活塞12的运动，设置在活塞12腰型锁腔23中的弹簧20限制锁销18的运动，实现锁定；
[0043] 步骤二、设置高效可重复爆炸直线作动器伸长作动：
[0044] 左侧其中一个气体发生器1点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器1出气孔处连接的单向阀2流至气流导向器4，此时，左侧其它未点火的气体发生器1出气孔处连接的单向阀2均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器1产生影响，高压气体经气流导向器4气孔推动活塞12下端锁销18和弹簧20收回活塞12下端中的腰型锁腔23中，完成解锁，进而推动活塞12向上运动，直至与上端盖7贴合，达到上极限位置，活塞杆11下端锁销18由弹簧20推动插入导气密封螺钉10气孔，实现锁定；
[0045] 步骤三、设置高效可重复爆炸直线作动器收缩作动：
[0046] 右侧其中一个气体发生器1点火爆燃产气，高压气体经该气体发生器1出气孔处连接的单向阀2流至气流导向器4，此时，右侧其它未点火的气体发生器1出气孔处连接的单向阀2均处于关闭状态，防止高压气体对未点火的气体发生器1产生影响，高压气体经气流导向器4气孔沿活塞缸5无杆侧气道向上流动，再经过导气密封螺钉10气孔推动锁销18和弹簧20收回活塞杆11下端的腰型锁腔23中，完成解锁，进而推动活塞12向下运动，直至与下端盖
6贴合达到下极限位置，活塞12下端锁销18由弹簧20推动插入气流导向器4气孔，实现锁定；
[0047] 重复上述高效可重复爆炸直线作动器伸长作动和收缩作动，实现高效可重复爆炸直线作动器重复往返直线作动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
[0048] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
