一种套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台

摘要

本发明实施例提供一种套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台，通过获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和渣土车证的车证移动路线，以对渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配分析，确定出车证移动路线中存在的异常车证移动路线，将异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证，并在后续监控到目标监控渣土车证时，获取目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据显著性特征标识从数据库中查询与显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块，通过车辆定位模块获取目标渣土车的第一定位信息并获取目标监控渣土车证的第二定位信息，以对所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致进行定位监控。

权利要求

1.一种套牌渣土车联网定位方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括：获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线；

对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线；

当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证；

当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块；

通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致；

所述云平台是预先设立的用于与对渣土车进行相关监控和识别的车证识别设备以及车辆监控设备进行通信连接的服务平台，所述车证识别设备是对RFID车卡证件进行信息读取和识别的FRID读取设备；

所述车证移动路线是通过所述车证识别设备对所述渣土车证进行识别而反馈的历史监控数据而得到，或者在所述渣土车证具有信息存储功能时，从所述渣土车证记录的历史定位信息而得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线，包括：基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合；

将匹配剩余的车证移动路线确定为待处理车证移动路线，根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息；所述第一车证位置信息产生于所述预设时间段；其中，每个所述移动路线组合中的车证移动路线分别包括所述预设时间段中的第二车证位置信息；

根据每个所述移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取每个所述移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息；

获取所述第一移动路线描述信息分别与每个所述移动路线组合中的车证移动路线对应的第二移动路线描述信息之间的特征差异；

根据每个所述移动路线组合对应的特征差异，确定每个所述移动路线组合中的车证移动路线分别与所述待处理车证移动路线之间的路线关联度；

当对应的路线关联度小于预设关联度的异常车证移动路线的数量达到设定路线数量时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证作为目标监控渣土车证；所述异常车证移动路线包含于所述待处理车证移动路线中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车证位置信息的数量为多个；所述根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息，包括：获取多个第一车证位置信息中的每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息；

根据所述每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第一车证位置信息对应的第一位置信息序列；

将所述第一位置信息序列，确定为所述第一移动路线描述信息；

所述根据每个所述移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取每个所述移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息，包括：针对每个所述移动路线组合，获取所述移动路线组合包括的多个第二车证位置信息中的每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息；

根据所述每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第二车证位置信息对应的第二位置信息序列；

将所述第二位置信息序列，确定为所述移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，包括：获取所述预设时间段中的多个渣土车位置信息和多个车证位置信息；

获取所述多个渣土车位置信息之间的渣土车位置信息关联度和渣土车位置距离，获取所述多个车证位置信息之间的车证位置信息关联度和车证位置距离；

根据所述渣土车位置信息关联度和所述渣土车位置距离，对所述多个渣土车位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的渣土车移动路线；其中，一个渣土车移动路线包括至少两个渣土车位置信息；

根据所述车证位置信息关联度和所述车证位置距离，对所述多个车证位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的车证移动路线；一个车证移动路线包括至少两个车证位置信息；

所述基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合，包括：将所述预设时间段中的车证移动路线确定为待匹配车证移动路线，将所述预设时间段中的渣土车移动路线确定为待匹配渣土车移动路线；所述待匹配车证移动路线中的车证位置信息是在所述预设时间段内通过目标车证识别设备中获取的；

获取所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息；

将所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息与所述待匹配渣土车移动路线中的渣土车位置信息之间的位置信息关联度，确定为所述待匹配车证移动路线与所述待匹配渣土车移动路线之间的所述移动路线匹配关系；

当所述移动路线匹配关系达到设定条件时，对所述待匹配车证移动路线和所述待匹配渣土车移动路线进行匹配，得到所述多个移动路线组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在，所述方法还包括：

当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，获取包括所述目标监控渣土车证当前所在的当前渣土车的监控视频；

根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为；

当判断所述当前渣土车存在套牌行为时，向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述套牌行为进行处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为，包括：依序从所述监控视频中获取一个监控图像帧作为当前监控图像帧以及获取所述当前监控图像帧之后的至少一个监控图像帧作为融合监控图像帧；

根据所述当前渣土车的显著性标识信息，对所述当前监控图像帧和所述融合监控图像帧分别进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征和所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征，所述第一关键可视化特征至少用于表征所述当前监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度，所述第二关键可视化特征至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征；

将所述关键可视化组合特征与数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征进行匹配度分析，当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征匹配时，则判断所述当前渣土车不存在套牌行为；

当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征不匹配时，则判断所述当前渣土车存在套牌行为。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述显著性标识信息，对所述当前监控图像帧进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征，包括：对所述显著性标识信息进行关键信息采集，得到所述显著性标识信息的标识特征向量；

对所述当前监控图像帧中的两个或两个以上感兴趣区域进行关键信息采集，得到所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息；

基于所述标识特征向量和所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息，确定所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，其中，所述感兴趣区域的区域关联等级表征所述感兴趣区域与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

基于所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，对所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息进行信息融合，得到所述第一关键可视化特征；

其中，在所述融合监控图像帧包括两个或两个以上时，所述对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征，包括：根据所述第一关键可视化特征与两个或两个以上第二关键可视化特征之间的第二相关性参数，从所述两个或两个以上融合监控图像帧中获取最大的第二相关性参数对应的所述融合监控图像帧，所述第二相关性参数至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述当前监控图像帧所包括的可视化特征之间的特征差异度；

将所述第一关键可视化特征和获取的所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征进行组合，得到所述关键可视化组合特征。

9.一种套牌渣土车联网定位系统，其特征在于，应用于云平台， 包括

第一获取模块，用于获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线；

匹配分析模块，用于对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线；

异常确定模块，用于当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证；

第二获取模块，用于当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块；以及定位分析模块，用于通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致；

所述云平台是预先设立的用于与对渣土车进行相关监控和识别的车证识别设备以及车辆监控设备进行通信连接的服务平台，所述车证识别设备是对RFID车卡证件进行信息读取和识别的FRID读取设备；

所述车证移动路线是通过所述车证识别设备对所述渣土车证进行识别而反馈的历史监控数据而得到，或者在所述渣土车证具有信息存储功能时，从所述渣土车证记录的历史定位信息而得到。

10.一种云平台，其特征在于，包括处理器、机器可读存储介质，所述机器可读存储介质和所述处理器连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以实现权利要求1‑8任意一项所述的方法。

说明书

一种套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台

技术领域

[0001] 本发明涉及车联网及渣土车监控技术领域，具体而言，涉及一种套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台。

背景技术

[0002] 渣土车，也称拉土车、运渣车，如常见的有运送砂石等渣土材料的大型翻斗车、卡车等，一般为大型载重卡车。渣土车体积庞大，驾驶室高，存在很多视觉盲区，特别是车的正前后方，汽车右前轮区域。此外，渣土车因交通违法高发、屡屡发生撞人事件、污染城市环境、影响居民生活等问题，成为了舆论讨伐的对象。基于此，有关渣土车改造的文件也已在全国范围开始实行。

[0003] 在一些特定的渣土车应用场景中，为了实现针对渣土车的有效监控，会对各不同的渣土车办理车辆证件（如基于RFID的车辆卡证）与不同的渣土车进行绑定（如绑定车牌号），后续可通过车证合一实现车辆的管理和监控。然而，由于利益驱使，渣土车套牌行为在实际场景中也屡禁不止，进而给相关监管部门造成监管困难的问题。例如，通过将车牌套用在其他类似外形的渣土车上，可避开车证合一的监控和管理。现有的渣土车套牌监管大多依靠人工随机抽查监管的方式进行，难以实现大面大范围的监管，且效率较低、效果也较差。

[0004] 此外，为了实现对渣土车的实时定位监控，在渣土车上安装定位模块（如GPS定位模块）成为了现有渣土车管理的趋势。基于上述内容，如何结合定位模块以及车证合一的管理实现套牌渣土车的定位监控和识别，是本领域研究的一大方向。

发明内容

[0005] 鉴于上述提及的问题，本发明实施例提供一种套牌渣土车联网定位方法，一种套牌渣土车联网定位方法，应用于云平台，所述方法包括：

[0006] 获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线；

[0007] 对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线；

[0008] 当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证；

[0009] 当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块；

[0010] 通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。

[0011] 在一种可能的实时方式中，所述方法还包括：

[0012] 当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。

[0013] 在一种可能的实时方式中，所述对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线，包括：

[0014] 基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合；

[0015] 将匹配剩余的车证移动路线确定为待处理车证移动路线，根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息；所述第一车证位置信息产生于所述预设时间段； 其中，每个所述移动路线组合中的车证移动路线分别包括所述预设时间段中的第二车证位置信息；

[0016] 根据所述每个移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取所述每个移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息；

[0017] 获取所述第一移动路线描述信息分别与所述每个移动路线组合中的车证移动路线对应的第二移动路线描述信息之间的特征差异；

[0018] 根据所述每个移动路线组合对应的特征差异，确定所述每个移动路线组合中的车证移动路线分别与所述待处理车证移动路线之间的路线关联度；

[0019] 当对应的路线关联度小于预设关联度的异常车证移动路线的数量达到设定路线数量时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证作为目标监控渣土车证；所述异常车证移动路线包含于所述待处理车证移动路线中。

[0020] 在一种可能的实时方式中，所述第一车证位置信息的数量为多个； 所述根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息，包括：

[0021] 获取多个第一车证位置信息中的每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息；

[0022] 根据所述每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第一车证位置信息对应的第一位置信息序列；

[0023] 将所述第一位置信息序列，确定为所述第一移动路线描述信息；

[0024] 所述根据所述每个移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取所述每个移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息，包括：

[0025] 针对每个所述移动路线组合，获取所述移动路线组合包括的多个第二车证位置信息中的每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息；

[0026] 根据所述每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第二车证位置信息对应的第二位置信息序列；

[0027] 将所述第二位置信息序列，确定为所述移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息。

[0028] 在一种可能的实时方式中，所述获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，包括：

[0029] 获取所述预设时间段中的多个渣土车位置信息和多个车证位置信息；

[0030] 获取所述多个渣土车位置信息之间的渣土车位置信息关联度和渣土车位置距离，获取所述多个车证位置信息之间的车证位置信息关联度和车证位置距离；

[0031] 根据所述渣土车位置信息关联度和所述渣土车位置距离，对所述多个渣土车位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的渣土车移动路线；其中，一个渣土车移动路线包括至少两个渣土车位置信息；

[0032] 根据所述车证位置信息关联度和所述车证位置距离，对所述多个车证位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的车证移动路线；一个车证移动路线包括至少两个车证位置信息；

[0033] 所述基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合，包括：

[0034] 将所述预设时间段中的车证移动路线确定为待匹配车证移动路线，将所述预设时间段中的渣土车移动路线确定为待匹配渣土车移动路线；所述待匹配车证移动路线中的车证位置信息是在所述预设时间段内通过目标车证识别设备中获取的；

[0035] 获取所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息；

[0036] 将所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息与所述待匹配渣土车移动路线中的渣土车位置信息之间的位置信息关联度，确定为所述待匹配车证移动路线与所述待匹配渣土车移动路线之间的所述移动路线匹配关系；

[0037] 当所述移动路线匹配关系达到设定条件时，对所述待匹配车证移动路线和所述待匹配渣土车移动路线进行匹配，得到所述多个移动路线组合。

[0038] 在一种可能的实时方式中，所述方法还包括：

[0039] 当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，获取包括所述目标监控渣土车证当前所在的当前渣土车的监控视频；

[0040] 根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为；

[0041] 当判断所述当前渣土车存在套牌行为时，向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述套牌行为进行处理。

[0042] 在一种可能的实时方式中，所述根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为，包括：

[0043] 依序从所述监控视频中获取一个监控图像帧作为当前监控图像帧以及获取所述当前监控图像帧之后的至少一个监控图像帧作为融合监控图像帧；

[0044] 根据所述当前渣土车的显著性标识信息，对所述当前监控图像帧和所述融合监控图像帧分别进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征和所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征，所述第一关键可视化特征至少用于表征所述当前监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度，所述第二关键可视化特征至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

[0045] 对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征；

[0046] 将所述关键可视化组合特征与所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征进行匹配度分析，当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征匹配时，则判断所述当前渣土车不存在套牌行为；

[0047] 当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征不匹配时，则判断所述当前渣土车存在套牌行为。

[0048] 在一种可能的实时方式中，根据所述显著性标识信息，对所述当前监控图像帧进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征，包括：

[0049] 对所述显著性标识信息进行关键信息采集，得到所述显著性标识信息的标识特征向量；

[0050] 对所述当前监控图像帧中的两个或两个以上感兴趣区域进行关键信息采集，得到所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息；

[0051] 基于所述标识特征向量和所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息，确定所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，其中，所述感兴趣区域的区域关联等级表征所述感兴趣区域与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

[0052] 基于所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，对所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息进行信息融合，得到所述第一关键可视化特征；

[0053] 其中，在所述融合监控图像帧包括两个或两个以上时，所述对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征，包括：

[0054] 根据所述第一关键可视化特征与两个或两个以上第二关键可视化特征之间的第二相关性参数，从所述两个或两个以上融合监控图像帧中获取最大的第二相关性参数对应的所述融合监控图像帧，所述第二相关性参数至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述当前监控图像帧所包括的可视化特征之间的特征差异度；

[0055] 将所述第一关键可视化特征和获取的所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征进行组合，得到所述关键可视化组合特征。

[0056] 另一方面，本发明实施例还提供一种套牌渣土车联网定位系统，，包括[0057] 第一获取模块，用于获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线；

[0058] 匹配分析模块，用于对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线；

[0059] 异常确定模块，用于当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证；

[0060] 第二获取模块，用于当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块；以及

[0061] 定位分析模块，用于通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。

[0062] 再一方面，本发明实施例还提供一种云平台，包括处理器、机器可读存储介质，所述机器可读存储介质和所述处理器连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以实现上述的方法。

[0063] 综上所述，本发明实施例提供的套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台，通过获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，以对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线。在确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证，并在后续监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块。最后，通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。在所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。如此，可以通过渣土车证以及渣土车二者的移动路线的结合实现渣土车证的异常情况识别，并对异常情况对应的渣土车进行联网定位监控。

[0064] 此外，进一步结合目标监控渣土车证现场的监控视频实现套牌渣土车的自动识别。同时，通过依次获取的监控视频中的当前监控图像帧和之后的融合监控图像帧进行融合分析的方法可以提升套牌渣土车的识别精确度。

附图说明

[0065] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，针对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0066] 图1是本发明实施例提供的套牌渣土车联网定位方法的流程示意图。

[0067] 图2是用于实现所述套牌渣土车联网定位方法的应用场景架构示意图。

[0068] 图3是图2中的云平台的示意图。

[0069] 图4是图1中步骤S200的子步骤流程示意图。

[0070] 图5是本发明实施例提供的套牌渣土车联网定位系统的功能模块示意图。

具体实施方式

[0071] 请参阅图1，是本发明实施例提供的套牌渣土车联网定位方法的流程示意图。首先，先对实现所述套牌渣土车联网定位方法的硬件环境进行说明。

[0072] 如图2所示，所述方法可以由用于对渣土车进行远程和监控的云平台20执行并实现。本实施例中，所述云平台20可以是预先设立的用于与对渣土车10进行相关监控和识别的设备（如车证识别设备110以及车辆监控设备120）进行通信连接的一个服务平台。所述车证识别设备110例如可以是对RFID车卡证件进行信息读取和识别的FRID读取设备，但不限于此。所述车辆监控设备120例如可以是，但不限于，安装于渣土车10相关现场的车辆管理及监控系统，例如可以用于对渣土车进行车牌识别以及视频监控的车辆管理及监控系统。示例性地，所述云平台20可以是，但不限于，具有通信控制能力及大数据分析能力的计算机设备、服务器、计算机设备、云服务中心、机房控制中心、云平台等设备。优选地，本实施例以所述云平台20为服务器为例，该服务器可以是一个独立的服务器，也可以是由两个或两个以上服务器构成的服务器集群、云服务器、远端服务器中心等。

[0073] 进一步地，参照图3所示，所述云平台20可以包括机器可读介质21、处理器22、通信总线23和套牌渣土车联网定位系统24。本实施例中，所述机器可读介质21、处理器22和通信总线23彼此之间可以直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条所述通信总线23实现电性连接。所述机器可读介质21可以是任何类型的存储单元，例如，本实施例优选为一种非易失性的机器可读存储介质。所述机器可读介质21中存储用于存储各种类型的程序、指令或可执行代码，例如所述套牌渣土车联网定位系统24所包括的各种软件功能模块对应的软件程序部分。其中，所述套牌渣土车联网定位系统24可以包括至少一个以软件或固件（firmware）的形式储存于所述机器可读介质21中的软件功能模块，所述处理器22通过运行存储在机器可读介质21内的软件程序以及模块，例如本申请实施例中的套牌渣土车联网定位系统24中的软件程序以及模块，从而实现所述云平台20的各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例中的业务画像分析方法。

[0074] 其中，所述机器可读介质21可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read‑Only Memory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read‑Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM）等。所述处理器22可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器22可以是通用处理器，包括中央处理器 (Central Processing Unit，CPU)、网络处理器 (Network Processor，NP)等，用于实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。

[0075] 进一步地，所述通信总线23可用于实现云平台20各组件相互之间的通信连接，也可以实现云平台20内部的各通信组件与外部通信设备之间的通信连接，进而实现网络信号及数据的传输。

[0076] 下面对图1所示的套牌渣土车联网定位方法所包括的各个步骤通过示例的方式进行详细的介绍。可选地，所述方法可以包括下述S100‑S500所述的各步骤，具体介绍如下。

[0077] 步骤S100，获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线。

[0078] 具体地，在本实施例中，所述目标渣土车可以是被监控场景下或者被监控渣土车群体中的任一一个或多个渣土车。所述渣土车移动路线可以是根据所述车辆监控设备历史反馈的所述目标渣土车的相关信息（如位置信息、任务项目信息等）而得到，所述车证移动路线可以是通过所述车证识别设备对所述渣土车证进行识别而反馈的历史监控数据而得到，或者在所述渣土车证具有信息存储功能时，可以从所述渣土车证记录的历史定位信息而得到。所述预设时间段可以是按照预先设定的监控周期而设定的时间段。

[0079] 步骤S200，对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线。

[0080] 本实施例中，对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线，主要可以根据渣土车移动路线和车证移动路线之间的路线差异来判断是否存在于渣土车移动路线不匹配的车证移动路线作为异常车证移动路线，可用于分析是否存在渣土车证被违规借用或盗用等情况，具体的匹配分析方法将在后文进行详细的介绍。

[0081] 步骤S300，当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证。

[0082] 本实施例中，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证，可用于在后续对目标监控渣土车证进行重点监控和识别，以杜绝后期的渣土车违规现象等，具体的方法将在后文进行详细描述。

[0083] 步骤S400，当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块。

[0084] 本实施例中，所述显著性特征标识可以是所述渣土车当前对应的车牌号、车牌号+车辆logo等，具体不进行限定。基于，可以根据所述车牌号等显著性标识从云平台中预先存储的数据库中查询对应的车辆定位模块，以用于后续根据所述车辆定位模块获取与所述显著性特征标识唯一关联的目标渣土车（真实合法的渣土车）的当前实时位置与所述目标监控渣土车证的当前位置是否一致，进而判断是否存在渣土车证的违规使用等现象。

[0085] 步骤S500，通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。

[0086] 本实施例中，当第一定位信息和第二定位信息不同或不匹配（匹配度差异超过阈值）是，则可以表示所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致，可能存在异常现象，需要通报相关设备和人员进行核实处理。

[0087] 例如，可以在根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。

[0088] 如此，基于上述内容，本实施例中，通过获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，以对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线。在确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证，并在后续监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块。最后，通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。在所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。如此，可以通过渣土车证以及渣土车二者的移动路线的结合实现渣土车证的异常情况，并对异常情况对应的渣土车进行联网定位监控。

[0089] 本实施例中，在一种可替代的实施方式中，如图4所示，针对步骤S200，所述对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线，可以包括以下S2001‑S2006的步骤，示例性介绍如下。

[0090] 步骤S2001，基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合。

[0091] 本实施例中，所述移动路线组合中可以包括至少一组相互之间匹配的渣土车移动路线和车证移动路线。所述渣土车移动路线和所述车证移动路线匹配可以是指二者之间的路线匹配度（如所包括的定位位置匹配的数量）达到预设匹配度。同时，所述渣土车移动路线和所述车证移动路线匹配则表示渣土车证和目标渣土车在对应的移动路线中是车证合一的，符合使用规范，反之，则表示可能不符合使用规范。

[0092] 示例性地，在一种可能的实施方式中，可首先将所述预设时间段中的车证移动路线确定为待匹配车证移动路线，将所述预设时间段中的渣土车移动路线确定为待匹配渣土车移动路线；所述待匹配车证移动路线中的车证位置信息是在所述预设时间段内通过目标车证识别设备中获取的；

[0093] 然后，获取所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息，将所述目标车证识别设备中的渣土车位置信息与所述待匹配渣土车移动路线中的渣土车位置信息之间的位置信息关联度，确定为所述待匹配车证移动路线与所述待匹配渣土车移动路线之间的所述移动路线匹配关系；

[0094] 最后，当所述移动路线匹配关系达到设定条件时，对所述待匹配车证移动路线和所述待匹配渣土车移动路线进行匹配，得到所述多个移动路线组合。

[0095] 步骤S2002，将匹配剩余的车证移动路线确定为待处理车证移动路线，根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息。

[0096] 本实施例中，所述第一车证位置信息产生于所述预设时间段； 其中，每个所述移动路线组合中的车证移动路线分别包括所述预设时间段中的第二车证位置信息。所述匹配剩余的车证移动路线表示未匹配到对应的渣土车移动路线的车证移动路线，可能存在违规使用渣土车证的异常情况，因此被列为待处理车证移动路线，以备进一步分析使用。所述第一移动路线描述信息可以是由对应的渣土车移动路线中的各个位置点组成的位置序列或位置矩阵，具体的表现形式本实施例不进行限定。

[0097] 进一步地，在一种可能的实施例中，所述第一车证位置信息的数量可以包括多个。在此基础上，步骤S2002中，根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息，可以包括以下内容。

[0098] （一）获取多个第一车证位置信息中的每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息。其中，所述位置描述信息可以至少包括所述第一车证位置信息分别对应的位置坐标以及车证标识信息等，具体不进行限定。

[0099] （二）根据所述每个第一车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第一车证位置信息对应的第一位置信息序列。所述第一位置信息序列可以是由多个位置描述信息依序加入设定的序列或队列中而得到。

[0100] （三）将所述第一位置信息序列，确定为所述第一移动路线描述信息。

[0101] 步骤S2003，根据所述每个移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取所述每个移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息。

[0102] 本实施例中，所述第二移动路线描述信息与第一移动路线描述信息相类似，其可以是由对应的车证移动路线中的各个位置点组成的位置序列或位置矩阵，具体的表现形式本实施例不进行限定。

[0103] 与上述第一移动路线描述信息的获取方式类似，根据所述每个移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取所述每个移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息，可以包括以下内容：

[0104] 首先，针对每个所述移动路线组合，获取所述移动路线组合包括的多个第二车证位置信息中的每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息；

[0105] 然后，根据所述每个第二车证位置信息分别对应的位置描述信息，获取所述多个第二车证位置信息对应的第二位置信息序列；

[0106] 最后，将所述第二位置信息序列，确定为所述移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息。

[0107] 步骤S2004，获取所述第一移动路线描述信息分别与所述每个移动路线组合中的车证移动路线对应的第二移动路线描述信息之间的特征差异。

[0108] 本实施例中，所述特征差异可以用于表述所述待处理车证移动路线对应的第一移动路线描述信息与所述移动路线组合中的车证移动路线对应的第二移动路线描述信息之间的相似性或关联性，其可以通过特征向量之间的特征距离进行表示。所述特征差异越小，表示所述相似性或关联性越高，进而表面所述待处理车证移动路线的异常可能性越小（例如可能是驾驶员短暂的将渣土车证拿出渣土车而产生的路线信息）。反之，所述特征差异越大，则表示所述相似性或关联性越低，进而表明所述待处理车证移动路线的异常可能性越大（例如可能是被违规借用或套牌车使用等情况）。

[0109] 步骤S2005，根据所述每个移动路线组合对应的特征差异，确定所述每个移动路线组合中的车证移动路线分别与所述待处理车证移动路线之间的路线关联度。

[0110] 例如，特征差异可以是包括各个移动路线中的位置点所限定的区域之间的区域距离，在区域距离越大，特征差异越大，进而标识两个移动路线之间的路线关联度越小，对应的待处理车证移动路线的异常度则越高。

[0111] 步骤S2006，当对应的路线关联度小于预设关联度的异常车证移动路线的数量达到设定路线数量时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证作为目标监控渣土车证。

[0112] 本实施例中，所述异常车证移动路线包含于所述待处理车证移动路线中。其中，所述设定路线数量可以是根据实际情况而设定，例如一旦出现异常车证移动路线则需要被认定为渣土车证使用异常的前提下，则可以将所述设定路线数量设置为1。在其他情况下，也可以设置为2、3、4、5...等，具体不进行限定。

[0113] 在上述内容的基础上，针对步骤S100，所述获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，可以包括以下步骤，示例性介绍如下。

[0114] （1）获取所述预设时间段中的多个渣土车位置信息和多个车证位置信息。

[0115] （2）获取所述多个渣土车位置信息之间的渣土车位置信息关联度和渣土车位置距离，获取所述多个车证位置信息之间的车证位置信息关联度和车证位置距离。

[0116] （3）根据所述渣土车位置信息关联度和所述渣土车位置距离，对所述多个渣土车位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的渣土车移动路线；其中，一个渣土车移动路线包括至少两个渣土车位置信息。

[0117] （4）根据所述车证位置信息关联度和所述车证位置距离，对所述多个车证位置信息进行组合，得到所述预设时间段中的车证移动路线。其中， 一个车证移动路线包括至少两个车证位置信息。

[0118] 在上述内容的基础上，本发明实施例还可以在判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，对所述当前渣土车是否存在套牌行为的识别过程，示例性介绍如下。

[0119] 首先，当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，可以获取包括所述目标监控渣土车证当前所在的当前渣土车的监控视频。其中，所述当前渣土车的监控视频可以是在监控到所述目标监控渣土车证时，根据当前现场的渣土车监控设备对所述当前渣土车进行视频监控拍摄获得。

[0120] 然后，根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为；

[0121] 最后，当判断所述当前渣土车存在套牌行为时，向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述套牌行为进行处理。

[0122] 其中，本实施例中，所述根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为，可以通过以下步骤1‑5实现。

[0123] 1、依序从所述监控视频中获取一个监控图像帧作为当前监控图像帧以及获取所述当前监控图像帧之后的至少一个监控图像帧作为融合监控图像帧。

[0124] 例如，作为一种可替代的示例，所述监控视频包括的各个监控图像帧可以表示为：Frame_1、Frame_2、Frame_3、....、Frame_n、....Frame_m。那么，所述监控视频可以包括Frame_1至Frame_m等多个监控图像帧。那么，在第一次进行图像帧获取时，可以将Frame_1作为当前监控图像帧，Frame_2作为融合监控图像帧。在第二次进行图像帧获取时，可以将Frame_2作为当前监控图像帧，将Frame_3作为融合监控图像帧；在第n次进行图像帧获取时，可以将Frame_n作为当前监控图像帧，将Frame_n+1作为融合监控图像帧，如此反复进行。

[0125] 又例如，所述融合监控图像帧也可以是两个或两个以上，例如，以每次获取两个融合监控图像帧为例，在第一次进行图像帧获取时，可以将Frame_1作为当前监控图像帧，Frame_2以及Frame_3作为融合监控图像帧；在第二次进行图像帧获取时，可以将Frame_2作为当前监控图像帧，将Frame_3以及Frame_4作为融合监控图像帧；在第n次进行图像帧获取时，可以将Frame_n作为当前监控图像帧，将Frame_n+1以及Frame_n+2作为融合监控图像帧，如此反复进行。

[0126] 如此，根据显著性标识信息对当前监控图像帧进行关键信息采集，采集得到的第一关键可视化特征中具有显著性标识信息的标识特征向量，然后根据显著性标识信息对融合监控图像帧进行关键信息采集，且得到的第二关键可视化特征中也具有显著性标识信息的标识特征向量。

[0127] 2、根据所述当前渣土车的显著性标识信息，对所述当前监控图像帧和所述融合监控图像帧分别进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征和所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征。

[0128] 本实施例中，所述第一关键可视化特征至少用于表征所述当前监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度，所述第二关键可视化特征至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度。

[0129] 所述显著性标识信息例如可以至少包括车牌号特征与渣土车品牌特征、车身可视化特征（如颜色、长宽高）中的任意一个或两个或两个以上的组合，以通过这些特征首先识别出可以包括这些基本特征的监控图像帧，并通过相应的监控图像帧获取相应的特征进行组合后发送到云平台进行精准识别。例如，通过两个或两个以上不同的图像帧进行特征组合后，可以得到渣土车在不同视觉下（如不同车辆姿态）的特征组合，进而可以提升后续进行渣土车套牌识别的精准性。

[0130] 其中，根据所述显著性标识信息，对所述当前监控图像帧进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征，可以包括：

[0131] 首先，对所述显著性标识信息进行关键信息采集，得到所述显著性标识信息的标识特征向量；

[0132] 其次，对所述当前监控图像帧中的两个或两个以上感兴趣区域进行关键信息采集，得到所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息；

[0133] 然后，基于所述标识特征向量和所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息，确定所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，其中，所述感兴趣区域的区域关联等级表征所述感兴趣区域与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

[0134] 最后，基于所述两个或两个以上感兴趣区域的区域关联等级，对所述两个或两个以上感兴趣区域的兴趣区域关键信息进行信息融合，得到所述第一关键可视化特征。

[0135] 3、对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征。

[0136] 详细地，为了使第一关键可视化特征中具有更多的可描述可视化特征的相关特征内容，可以将第一关键可视化特征与第二关键可视化特征进行组合，得到当前监控图像帧的关键可视化组合特征，该关键可视化组合特征中不仅包括当前监控图像帧所包括的可视化特征，还包括该融合监控图像帧中所包括的可视化特征。

[0137] 如此，将当前监控图像帧之后的融合监控图像帧的第二关键可视化特征，融合到当前监控图像帧的第一关键可视化特征中，使得到的当前监控图像帧的关键可视化组合特征中既包含当前监控图像帧所包括的可视化特征，又包含之后的融合监控图像帧所包括的可视化特征，该关键可视化组合特征能够更加全面的对当前监控视频的可视化特征进行表达，进而使得根据关键可视化组合特征对当前监控的渣土车的相关图像特征进行更准确的表达，使后续的渣土车套牌识别结果的精准性更好。并且，由于关键可视化特征是根据显著性标识信息进行采集的，该关键可视化特征还能够体现航拍监控图像帧中所包括的可视化特征与显著性标识信息所表征的可视化特征的特征关联度。

[0138] 在一种可能的实施方式中，在所述融合监控图像帧可以包括两个或两个以上时。基于此，所述对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征，可以包括：

[0139] 根据所述第一关键可视化特征与两个或两个以上第二关键可视化特征之间的第二相关性参数，从所述两个或两个以上融合监控图像帧中获取最大的第二相关性参数对应的所述融合监控图像帧，所述第二相关性参数至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述当前监控图像帧所包括的可视化特征之间的特征差异度；

[0140] 将所述第一关键可视化特征和获取的所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征进行组合，得到所述关键可视化组合特征。

[0141] 4、将所述关键可视化组合特征与所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征进行匹配度分析，当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征匹配时，则判断所述当前渣土车不存在套牌行为。

[0142] 5、当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征不匹配时，则判断所述当前渣土车存在套牌行为。

[0143] 如图5所示，是图2中的套牌渣土车联网定位系统24所包括的功能模块示意图。在一些其他可能的实施方式中，所述套牌渣土车联网定位系统24可以是所述云平台20本身，也可以是所述云平台20的处理器22，又或者可以是独立于所述云平台20以及所述处理器22的外部组件，本实施例对此不进行限定。

[0144] 优选地，在本实施例中，所述套牌渣土车联网定位系统24可以包括第一获取模块241、匹配分析模块242、异常确定模块243、第二获取模块244、定位分析模块245、以及异常报警模块246。

[0145] 第一获取模块241，用于获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线。

[0146] 匹配分析模块242，用于对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线。

[0147] 异常确定模块243，用于当确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证。

[0148] 第二获取模块244，用于当监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块。

[0149] 定位分析模块245，用于通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。

[0150] 异常报警模块246，用于当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。

[0151] 所述匹配分析模块242具体用于：

[0152] 基于所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线之间的移动路线匹配关系，对所述预设时间段中的渣土车移动路线和车证移动路线进行匹配，得到多个移动路线组合；

[0153] 将匹配剩余的车证移动路线确定为待处理车证移动路线，根据所述待处理车证移动路线包含的第一车证位置信息，获取所述待处理车证移动路线的第一移动路线描述信息；所述第一车证位置信息产生于所述预设时间段； 其中，每个所述移动路线组合中的车证移动路线分别包括所述预设时间段中的第二车证位置信息；

[0154] 根据所述每个移动路线组合包括的第二车证位置信息，分别获取所述每个移动路线组合中的车证移动路线的第二移动路线描述信息；

[0155] 获取所述第一移动路线描述信息分别与所述每个移动路线组合中的车证移动路线对应的第二移动路线描述信息之间的特征差异；

[0156] 根据所述每个移动路线组合对应的特征差异，确定所述每个移动路线组合中的车证移动路线分别与所述待处理车证移动路线之间的路线关联度；

[0157] 当对应的路线关联度小于预设关联度的异常车证移动路线的数量达到设定路线数量时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证作为目标监控渣土车证；所述异常车证移动路线包含于所述待处理车证移动路线中。

[0158] 此外，本实施例中，所述套牌渣土车联网定位系统还可以包括套牌识别模块247，用于：

[0159] 当根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，获取包括所述目标监控渣土车证当前所在的当前渣土车的监控视频；

[0160] 根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为；

[0161] 当判断所述当前渣土车存在套牌行为时，向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述套牌行为进行处理。

[0162] 其中，所述根据所述监控视频对所述当前渣土车进行套牌识别，判断所述当前渣土车是否存在套牌行为，包括：

[0163] 依序从所述监控视频中获取一个监控图像帧作为当前监控图像帧以及获取所述当前监控图像帧之后的至少一个监控图像帧作为融合监控图像帧；

[0164] 根据所述当前渣土车的显著性标识信息，对所述当前监控图像帧和所述融合监控图像帧分别进行关键信息采集，得到所述当前监控图像帧的第一关键可视化特征和所述融合监控图像帧的第二关键可视化特征，所述第一关键可视化特征至少用于表征所述当前监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度，所述第二关键可视化特征至少用于表征所述融合监控图像帧所包括的可视化特征与所述显著性标识信息之间的特征关联度；

[0165] 对所述第一关键可视化特征和所述第二关键可视化特征进行组合，得到所述当前监控图像帧的关键可视化组合特征；

[0166] 将所述关键可视化组合特征与所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征进行匹配度分析，当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征匹配时，则判断所述当前渣土车不存在套牌行为；

[0167] 当所述数据库中存储的与所述显著性标识信息对应的标准可视化特征和所述关键可视化组合特征不匹配时，则判断所述当前渣土车存在套牌行为。

[0168] 应当理解， 上述所述的各功能模块可分别对应上述方法实施例中的对应步骤，关于这些模块的具体内容可以参照相应步骤的详细内容，此处不再赘述。

[0169] 综上所述，本发明实施例提供的套牌渣土车联网定位方法、系统及云平台，通过获取预设时间段内目标渣土车的渣土车移动路线和所述目标渣土车对应的渣土车证的车证移动路线，以对所述渣土车移动路线和所述车证移动路线进行匹配分析，确定所述车证移动路线中是否存在异常车证移动路线。在确定出所述车证移动路线中存在异常车证移动路线时，将所述异常车证移动路线对应的渣土车证确定为目标监控渣土车证，并在后续监控到所述目标监控渣土车证时，获取所述目标监控渣土车证所在的当前渣土车的显著性特征标识，并根据所述显著性特征标识从数据库中查询与所述显著性特征标识匹配的目标渣土车对应的车辆定位模块。最后，通过所述车辆定位模块获取所述目标渣土车的第一定位信息并获取所述目标监控渣土车证的第二定位信息，并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息判断所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车是否定位一致。在所述目标监控渣土车证与所述目标渣土车定位不一致时，确定所述目标监控渣土车证存在使用异常行为，并向设定的监控终端设备发送报警信息，以通知相关人员对所述使用异常行为进行处理。如此，可以通过渣土车证以及渣土车二者的移动路线的结合实现渣土车证的异常情况，并对异常情况对应的渣土车进行联网定位监控。

[0170] 此外，进一步结合目标监控渣土车证现场的监控视频实现套牌渣土车的自动识别。同时，通过依次获取的监控视频中的当前监控图像帧和之后的融合监控图像帧进行融合分析的方法可以提升套牌渣土车的识别精确度。

[0171] 以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制本发明的保护范围，而仅仅是表示本发明的选定实施例。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。此外，基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下可获得的所有其它实施例，都应属于本发明保护的范围。