一种全自动早餐机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种全自动早餐机，包括主框架，主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，送蛋机构、面包推出机构和自配料机构依次排列于主框架的一侧，煎蛋机构设置于主框架的另一侧，底部推出机构设置于自配料机构的下方，成品盒设置于底部推出机构的下方；本发明通过整体结构的设置，使其具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。

权利要求

1.一种全自动早餐机，包括主框架（1），其特征在于：所述主框架（1）内固定设有送蛋机构（2）、煎蛋机构（3）、面包推出机构（4）、自配料机构（5）、底部推出机构（6）和成品盒（7），送蛋机构（2）、面包推出机构（4）和自配料机构（5）依次排列于主框架（1）的一侧，煎蛋机构（3）设置于主框架（1）的另一侧，底部推出机构（6）设置于自配料机构（5）的下方，成品盒（7）设置于底部推出机构（6）的下方；所述送蛋机构（2）用于给煎蛋机构（3）送蛋；所述面包推出机构（4）将推出的面包送至底部推出机构（6）上，自配料机构（5）用于给底部推出机构（6）上的面包进行配料，底部推出机构（6）用于将面包往返于煎蛋机构（3）和自配料机构（5）之间；所述送蛋机构（2）包括固定在主框架（1）一侧的装蛋盒（201），装蛋盒（201）倾斜设置，装蛋盒（201）的一侧设有限位件（202），限位件（202）呈U型，限位件（202）的一端设有第一横杆（203），第一横杆（203）的底部设有第一凸块（204），限位件（202）的另一端设有第二横杆（205），第二横杆（205）的顶部设有第二凸块（206），装蛋盒（201）一端的底部设有开槽（207），开槽（207）的位置与第二凸块（206）相对应，主框架（1）上还设有第一电机（208）和第一凸轮（209），第一电机（208）和第一凸轮（209）均设置于装蛋盒（201）的下方，第一凸轮（209）的轴心与第一电机（208）的输出端连接，第一凸轮（209）与限位件（202）的底部贴合。

2.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述煎蛋机构（3）包括固定在主框架（1）一侧的主轴（301），主轴（301）上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴（301）顶部的固定座（302）和设置在主轴（301）中部的压杆（310），固定座（302）底部的两侧对称设有L型支架（303），L型支架（303）的一端设有载蛋台（304），两个载蛋台（304）的相邻侧设有刀片，L型支架（303）的另一端设有传动杆（305），固定座（302）的中部穿插设有连接柱（306），两个传动杆（305）的端部均与连接柱（306）的中部转动连接，固定座（302）的顶部设有电机托板（307），电机托板（307）上设有第二电机（308），第二电机（308）的输出端设有第二凸轮（309），第二凸轮（309）与连接柱（306）的顶端贴合，连接柱（306）的底端与压杆（310）的中部转动连接，压杆（310）的端部设有第一压块（311），第一压块（311）的底端设有弹簧（312），第一压块（311）经弹簧（312）连接有第二压块（313），煎蛋部分包括设置在主轴（301）底部的加热板（315）和固定在主框架（1）上的固定圈（316），固定圈（316）设置于加热板（315）的上方，且固定圈（316）紧贴加热板（315）的上表面，主框架（1）的底部设有第三电机（317），第三电机（317）的输出端设有第一齿轮（318），主轴（301）的底部还设有第二齿轮（319），第一齿轮（318）与第二齿轮（319）啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述面包推出机构（4）包括固定于主框架（1）一侧的面包箱（401）和载板（403），载板（403）设置于面包箱（401）的一侧，面包箱（401）底部的两侧均设有通孔（402），载板（403）的底部设有第三齿轮（404）和第四齿轮（405），第三齿轮（404）与第四齿轮（405）啮合，主框架（1）上还设有第四电机（406），第四电机（406）的输出端与第四齿轮（405）的轴心连接，载板（403）的顶部设有第一连杆（407）和第二连杆（408），第一连杆（407）的一端与第三齿轮（404）的轴心连接，第一连杆（407）的另一端设有第三连杆（409），第二连杆（408）的一端与第四齿轮（405）的轴心连接，第二连杆（408）的另一端设有第四连杆（410），第三连杆（409）的一端和第四连杆（410）的一端设有推板（411），推板（411）设置于其中一个通孔（402）处，推板（411）的顶部设有面包挡板（412）。

4.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述自配料机构（5）包括固定在主框架（1）一侧的第一滚珠丝杠（501）和抽屉盒架（502），抽屉盒架（502）设置于第一滚珠丝杠（501）的边侧，第一滚珠丝杠（501）的顶部设有第五电机（503），第五电机（503）的输出端与第一滚珠丝杠（501）的丝杆连接，第一滚珠丝杠（501）的螺母上设有三角板（504），抽屉盒架（502）内设有多个抽屉槽（505），抽屉槽（505）内设有下层抽屉（506），下层抽屉（506）内设有上层抽屉（507），下层抽屉（506）的两个内侧壁上设有第一导轨（508），上层抽屉（507）的两侧设有与第一导轨（508）相配合的第一滑块（509），抽屉槽（505）的底部和侧面设有相连通的三角板槽（510），三角板槽（510）设置于三角板（504）的正下方。

5.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述底部推出机构（6）包括固定在主框架（1）上的第二滚珠丝杠（601）和第二导轨（602），第二滚珠丝杠（601）与第二导轨（602）平行设置，第二滚珠丝杠（601）的螺母的顶部设有第一固定片（603），第二导轨（602）上设有第二滑块（604），第二滑块（604）的顶部设有第二固定片（605），第一固定片（603）与第二固定片（605）之间设有第一轴杆（606）和第二轴杆（607），第一轴杆（606）与第二轴杆（607）相对的侧面分别设有第一载物片（608）和第二载物片（609），第一轴杆（606）的一端设有第一扇形齿轮（610），第二轴杆（607）的一端设有第二扇形齿轮（611），第一扇形齿轮（610）与第二扇形齿轮（611）啮合，第一固定片（603）的顶端设有第六电机（612），第六电机（612）的输出端与第一轴杆（606）的一端连接，主框架（1）的底部还设有第七电机（613），第七电机（613）的输出端与第二滚珠丝杠（601）的丝杆连接。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的全自动早餐机及其使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、初始状态时，在面包箱（401）中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机（406），第四电机（406）带动第三齿轮（404）和第四齿轮（405）转动，从而带动第一连杆（407）和第二连杆（408）转动，第三连杆（409）和第四连杆（410）被第一连杆（407）和第二连杆（408）带动转动，并推动推板（411）向通孔（402）处移动，推板（411）将面包箱（401）内底部的面包从另一侧的通孔（402）推出，完成面包推出；

S2、被推出的面包落至第一载物片（608）和第二载物片（609）上，启动第七电机（613），第七电机（613）带动第二滚珠丝杠（601）运作，第二滚珠丝杠（601）的螺母带动第一固定片（603）移动，同时，经第一轴杆（606）和第二轴杆（607）的传动，带动第二固定片（605）沿第二导轨（602）移动，第一载物片（608）和第二载物片（609）带动面包移动，直至面包移动至固定圈（316）的正下方；

S3、上述步骤进行时，同时启动第三电机（317），经第一齿轮（318）和第二齿轮（319）的传动，第三电机（317）带动主轴（301）转动特定角度，直至载蛋台（304）位于装蛋盒（201）出蛋端的正下方，初始状态时，装蛋盒（201）内装有鸡蛋，第一凸轮（209）的凸出部向上，并支撑起限位件（202），使得第二凸块（206）穿插过开槽（207），并挡住鸡蛋下落，启动第一电机（208）带动第一凸轮（209）先转动180°，第一凸轮（209）的凸出部转动至向下，限位件（202）的端部向下移动，第二凸块（206）移出开槽（207），装蛋盒（201）内的鸡蛋下落，同时，第一凸块（204）向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮（209）转动180°，第一凸轮（209）的凸出部转动至向上，限位件（202）复位，第一凸块（204）上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台（304），第二凸块（206）上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋；

S4、再次启动第三电机（317），经第一齿轮（318）和第二齿轮（319）的传动，第三电机（317）带动主轴（301）复位，启动第二电机（308），第二电机（308）带动第二凸轮（309）转动，第二凸轮（309）推动连接柱（306）下移，连接柱（306）带动压杆（310）的一端下压，使得第一压块（311）推动第二压块（313）下压鸡蛋，使得载蛋台（304）边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆（305）的传动，连接柱（306）带动两个L型支架（303）向两侧转动，两个载蛋台（304）分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板（315）上，加热板（315）对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机（317）带动主轴（301）转动，加热板（315）随之转动，而固定圈（316）保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈（316）正下方的面包上；

S5、再次启动第七电机（613），使得第二滚珠丝杠（601）的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构（5）的下方，初始状态时，下层抽屉（506）内装有食物配料，启动第五电机（503），第五电机（503）带动第一滚珠丝杠（501）运作，第一滚珠丝杠（501）的螺母向下移动，带动三角板（504）向下移动，三角板（504）依次穿过各三角板槽（510），并推动上层抽屉（507）沿第一导轨（508）滑动，隔板（511）推动下层抽屉（506）内的食物配料，使不同的食物配料落下，落至正下方覆盖鸡蛋的面包上，完成自配料；

S6、面包推出机构（4）重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作；

S7、第三次启动第七电机（613），第一载物片（608）和第二载物片（609）带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒（7）的端部时，启动第六电机（612），第六电机（612）带动第一轴杆（606）和第一扇形齿轮（610）顺时针转动，经第二扇形齿轮（611）的传动，第二轴杆（607）逆时针转动，第一载物片（608）和第二载物片（609）分别做顺时针和逆时针转动，第一载物片（608）和第二载物片（609）上的面包掉落至成品盒（7）内，使用者即可取出制作完成的三明治食用。

说明书

一种全自动早餐机及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种早餐机，特别涉及一种全自动早餐机及其使用方法。

背景技术

[0002] 伴随着社会的进步和物质生活的长足提高，人们的时间观念变得更为强烈，尤其是上班族或学生，每天早上都要准时上班或上学，时间仓促，总是很难按时吃上早餐，更别
说是吃到可口美味的早餐。目前市面上也有豆浆机、面包机、煎蛋机等小型家电，但功能单
一，操作烦琐，而一些功能相对丰富的综合性的早餐机，集合了小型煎锅、小榨汁机、烤面包
机，也只是单纯的将不同功能的产品进行集成，没有创新性，同时它需要大量的人工操作，
耗时耗力，不能达到解放双手的目的，因此，需要设计一种能解决上述问题的全自动早餐机
成为业界亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于，提供一种全自动早餐机。本发明具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省
力。

[0004] 本发明的技术方案：一种全自动早餐机，包括主框架，主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，送蛋机构、面包推出机
构和自配料机构依次排列于主框架的一侧，煎蛋机构设置于主框架的另一侧，底部推出机
构设置于自配料机构的下方，成品盒设置于底部推出机构的下方；所述送蛋机构用于给煎
蛋机构送蛋；所述面包推出机构将推出的面包送至底部推出机构上，自配料机构用于给底
部推出机构上的面包进行配料，底部推出机构用于将面包往返于煎蛋机构和自配料机构之
间。

[0005] 上述的全自动早餐机中，所述送蛋机构包括固定在主框架一侧的装蛋盒，装蛋盒倾斜设置，装蛋盒的一侧设有限位件，限位件呈U型，限位件的一端设有第一横杆，第一横杆
的底部设有第一凸块，限位件的另一端设有第二横杆，第二横杆的顶部设有第二凸块，装蛋
盒一端的底部设有开槽，开槽的位置与第二凸块相对应，主框架上还设有第一电机和第一
凸轮，第一电机和第一凸轮均设置于装蛋盒的下方，第一凸轮的轴心与第一电机的输出端
连接，第一凸轮与限位件的底部贴合。

[0006] 前述的全自动早餐机中，所述煎蛋机构包括固定在主框架一侧的主轴，主轴上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴顶部的固定座和设置在主轴中部的压
杆，固定座底部的两侧对称设有L型支架，L型支架的一端设有载蛋台，两个载蛋台的相邻侧
设有刀片，L型支架的另一端设有传动杆，固定座的中部穿插设有连接柱，两个传动杆的端
部均与连接柱的中部转动连接，固定座的顶部设有电机托板，电机托板上设有第二电机，第
二电机的输出端设有第二凸轮，第二凸轮与连接柱的顶端贴合，连接柱的底端与压杆的中
部转动连接，压杆的端部设有第一压块，第一压块的底端设有弹簧，第一压块经弹簧连接有
第二压块，煎蛋部分包括设置在主轴底部的加热板和固定在主框架上的固定圈，固定圈设
置于加热板的上方，且固定圈紧贴加热板的上表面，主框架的底部设有第三电机，第三电机
的输出端设有第一齿轮，主轴的底部还设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

[0007] 前述的全自动早餐机中，所述面包推出机构包括固定于主框架一侧的面包箱和载板，载板设置于面包箱的一侧，面包箱底部的两侧均设有通孔，载板的底部设有第三齿轮和
第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，主框架上还设有第四电机，第四电机的输出端与第四
齿轮的轴心连接，载板的顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第三齿轮的轴
心连接，第一连杆的另一端设有第三连杆，第二连杆的一端与第四齿轮的轴心连接，第二连
杆的另一端设有第四连杆，第三连杆的一端和第四连杆的一端设有推板，推板设置于其中
一个通孔处，推板的顶部设有面包挡板。

[0008] 前述的全自动早餐机中，所述自配料机构包括固定在主框架一侧的第一滚珠丝杠和抽屉盒架，抽屉盒架设置于第一滚珠丝杠的边侧，第一滚珠丝杠的顶部设有第五电机，第
五电机的输出端与第一滚珠丝杠的丝杆连接，第一滚珠丝杠的螺母上设有三角板，抽屉盒
架内设有多个抽屉槽，抽屉槽内设有下层抽屉，下层抽屉内设有上层抽屉，下层抽屉的两个
内侧壁上设有第一导轨，上层抽屉的两侧设有与第一导轨相配合的第一滑块，抽屉槽的底
部和侧面设有相连通的三角板槽，三角板槽设置于三角板的正下方。

[0009] 本发明还公开了一种上述全自动早餐机的使用方法，包括如下步骤：

[0010] S1、初始状态时，在面包箱中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机，第四电机带动第三齿轮和第四齿轮转动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，第三连杆和第四连杆被
第一连杆和第二连杆带动转动，并推动推板向通孔处移动，推板将面包箱内底部的面包从
另一侧的通孔推出，完成面包推出。

[0011] S2、被推出的面包落至第一载物片和第二载物片上，启动第七电机，第七电机带动第二滚珠丝杠运作，第二滚珠丝杠的螺母带动第一固定片移动，同时，经第一轴杆和第二轴
杆的传动，带动第二固定片沿第二导轨移动，第一载物片和第二载物片带动面包移动，直至
面包移动至固定圈的正下方。

[0012] S3、上述步骤进行时，可同时启动第三电机，经第一齿轮和第二齿轮的传动，第三电机带动主轴转动特定角度，直至载蛋台位于装蛋盒出蛋端的正下方，初始状态时，装蛋盒
内装有鸡蛋，第一凸轮的凸出部向上，并支撑起限位件，使得第二凸块穿插过开槽，并挡住
鸡蛋下落，启动第一电机带动第一凸轮先转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向下，限位件
的端部向下移动，第二凸块移出开槽，装蛋盒内的鸡蛋下落，同时，第一凸块向下移动，挡住
鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向上，限位件复
位，第一凸块上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台，第二凸块上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完
成一次送蛋。

[0013] S4、再次启动第三电机，经第一齿轮和第二齿轮的传动，第三电机带动主轴复位，启动第二电机，第二电机带动第二凸轮转动，第二凸轮推动连接柱下移，连接柱带动压杆的
一端下压，使得第一压块推动第二压块下压鸡蛋，使得载蛋台边侧的刀片插入鸡蛋中部，同
时，经传动杆的传动，连接柱带动两个L型支架向两侧转动，两个载蛋台分离，剥开鸡蛋，使
得鸡蛋液落至加热板上，加热板对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机带动主轴转
动，加热板随之转动，而固定圈保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈正下方的面包上。

[0014] S5、再次启动第七电机，使得第二滚珠丝杠的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构的下方，初始状态时，下层抽屉内装有食物配料，启动第五电机，第五
电机带动第一滚珠丝杠运作，第一滚珠丝杠的螺母向下移动，带动三角板向下移动，三角板
依次穿过各三角板槽，并推动上层抽屉沿第一导轨滑动，隔板推动下层抽屉内的食物配料，
使不同的食物配料落下，落至正下方覆盖鸡蛋的面包上，完成自配料。

[0015] S6、面包推出机构(4)重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作。

[0016] S7、第三次启动第七电机，第一载物片和第二载物片带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒的端部时，启动第六电机，第六电机带动第一轴杆和第一扇形齿轮顺时针
转动，经第二扇形齿轮的传动，第二轴杆逆时针转动，第一载物片和第二载物片分别做顺时
针和逆时针转动，第一载物片和第二载物片上的面包掉落至成品盒内，使用者即可取出制
作完成的三明治食用。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0018] 1、本发明通过在主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，使得本发明具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的
功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。

[0019] 2、本发明通过在送蛋机构内设置装蛋盒，装蛋盒的一侧设有限位件，限位件的两端分别设置第一凸块和第二凸块，装蛋盒一端的底部设有开槽，并设置第一电机带动第一
凸轮，第一凸轮与限位件的底部贴合，启动第一电机带动第一凸轮先转动180°，第一凸轮的
凸出部转动至向下，限位件的端部向下移动，第二凸块移出开槽，装蛋盒内的鸡蛋下落，同
时，第一凸块向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮转动180°，第一凸轮的
凸出部转动至向上，限位件复位，第一凸块上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台，第二凸块上移并
挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋，不仅实现自动送蛋，且能够保证依次送出一颗鸡
蛋，鸡蛋不会发生激烈碰撞而导致破碎，安全稳定。

[0020] 3、本发明在主轴的固定座上设有L型支架，L型支架的一端设有载蛋台，两个载蛋台的相邻侧设有刀片，L型支架的另一端通过传动杆与连接柱转动连接，固定座的顶部设置
第二电机，第二电机的输出端设有第二凸轮，主轴的中部设有压杆，连接柱与压杆的中部转
动连接，压杆的端部设有第一压块、弹簧和第二压块，主轴的底部设有固定板和加热板，启
动第二电机，第二电机带动第二凸轮转动，第二凸轮推动连接柱下移，连接柱带动压杆的一
端下压，使得第一压块推动第二压块下压鸡蛋，使得载蛋台边侧的刀片插入鸡蛋中部，同
时，经传动杆的传动，连接柱带动两个L型支架向两侧转动，两个载蛋台分离，剥开鸡蛋，使
得鸡蛋液落至加热板上，加热板对鸡蛋进行加热，通过上述结构的设置，本发明实现了自动
开蛋和煎蛋，无需人工操作，省时省力。

[0021] 4、本发明通过设置第一滚珠丝杠和抽屉盒架，第五电机的输出端与第一滚珠丝杠的丝杆连接，第一滚珠丝杠的螺母上设有三角板，抽屉盒架内设有多个抽屉槽，抽屉槽内设
有下层抽屉，下层抽屉内设有上层抽屉，上层抽屉与下层抽屉滑动连接，抽屉槽的底部和侧
面设有相连通的三角板槽，三角板槽设置于三角板的正下方，启动第五电机带动第一滚珠
丝杠运作，第一滚珠丝杠的螺母向下移动，带动三角板向下移动，三角板依次穿过各三角板
槽，并推动上层抽屉沿第一导轨滑动，隔板推动下层抽屉内的食物配料，食物配料下层抽屉
内落下，落至正下方的面包上，完成自配料，无需人工操作，省时省力。

附图说明

[0022] 图1是本发明的结构示意图；

[0023] 图2是本发明无主框架的结构示意图；

[0024] 图3是本发明送蛋机构的结构示意图；

[0025] 图4是本发明限位件的结构示意图；

[0026] 图5是本发明煎蛋机构的结构示意图；

[0027] 图6是本发明煎蛋机构另一角度的结构示意图；

[0028] 图7是本发明面包推出机构的结构示意图；

[0029] 图8是本发明面包推出机构另一角度的结构示意图；

[0030] 图9是本发明面包推出机构(无面包箱)的结构示意图；

[0031] 图10是本发明自配料机构的结构示意图；

[0032] 图11是本发明自配料机构的爆炸图；

[0033] 图12是本发明底部推出机构的结构示意图；

[0034] 图13是本发明开蛋部分另一种结构的示意图。

[0035] 附图中的标记为：1‑主框架；2‑送蛋机构；3‑煎蛋机构；4‑面包推出机构；5‑自配料机构；6‑底部推出机构；7‑成品盒；201‑装蛋盒；202‑限位件；203‑第一横杆；204‑第一凸块；
205‑第二横杆；206‑第二凸块；207‑开槽；208‑第一电机；209‑第一凸轮；301‑主轴；302‑固
定座；303‑L型支架；304‑载蛋台；305‑传动杆；306‑连接柱；307‑电机托板；308‑第二电机；
309‑第二凸轮；310‑压杆；311‑第一压块；312‑弹簧；313‑第二压块；315‑加热板；316‑固定
圈；317‑第三电机；318‑第一齿轮；319‑第二齿轮；320‑第一气缸；321‑第八电机；322‑摆臂；
323‑砸蛋块；324‑第二气缸；401‑面包箱；402‑通孔；403‑载板；404‑第三齿轮；405‑第四齿
轮；406‑第四电机；407‑第一连杆；408‑第二连杆；409‑第三连杆；410‑第四连杆；411‑推板；
412‑面包挡板；501‑第一滚珠丝杠；502‑抽屉盒架；503‑第五电机；504‑三角板；505‑抽屉
槽；506‑下层抽屉；507‑上层抽屉；508‑第一导轨；509‑第一滑块；510‑三角板槽；511‑隔板；
601‑第二滚珠丝杠；602‑第二导轨；603‑第一固定片；604‑第二滑块；605‑第二固定片；606‑
第一轴杆；607‑第二轴杆；608‑第一载物片；609‑第二载物片；610‑第一扇形齿轮；611‑第二
扇形齿轮；612‑第六电机；613‑第七电机。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

[0037] 实施例1：一种全自动早餐机，如附图1‑2所示，包括主框架1，主框架1内固定设有送蛋机构2、煎蛋机构3、面包推出机构4、自配料机构5、底部推出机构6和成品盒7，送蛋机构
2、面包推出机构4和自配料机构5依次排列于主框架1的一侧，煎蛋机构3设置于主框架1的
另一侧，底部推出机构6设置于自配料机构5的下方，成品盒7设置于底部推出机构6的下方。
所述送蛋机构2用于给煎蛋机构3送蛋；所述面包推出机构4将推出的面包送至底部推出机
构6上，自配料机构5用于给底部推出机构6上的面包进行配料，底部推出机构6用于将面包
往返于煎蛋机构3和自配料机构5之间。

[0038] 如图3‑4所示，所述送蛋机构2包括固定在主框架1一侧的装蛋盒201，装蛋盒201倾斜设置，装蛋盒201的一侧设有限位件202，限位件202呈U型，限位件202的一端设有第一横
杆203，第一横杆203的底部设有第一凸块204，限位件202的另一端设有第二横杆205，第二
横杆205的顶部设有第二凸块206，装蛋盒201一端的底部设有开槽207，开槽207的位置与第
二凸块206相对应，主框架1上还设有第一电机208和第一凸轮209，第一电机208和第一凸轮
209均设置于装蛋盒201的下方，第一凸轮209的轴心与第一电机208的输出端连接，第一凸
轮209与限位件202的底部贴合，用于自动送蛋。

[0039] 如图5‑6所示，所述煎蛋机构3包括固定在主框架1一侧的主轴301，主轴301上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴301顶部的固定座302和设置在主轴301中
部的压杆310，固定座302底部的两侧对称设有L型支架303，L型支架303的一端设有载蛋台
304，两个载蛋台304的相邻侧设有刀片，L型支架303的另一端设有传动杆305，固定座302的
中部穿插设有连接柱306，两个传动杆305的端部均与连接柱306的中部转动连接，固定座
302的顶部设有电机托板307，电机托板307上设有第二电机308，第二电机308的输出端设有
第二凸轮309，第二凸轮309与连接柱306的顶端贴合，连接柱306的底端与压杆310的中部转
动连接，压杆310的端部设有第一压块311，第一压块311的底端设有弹簧312，第一压块311
经弹簧312连接有第二压块313，煎蛋部分包括设置在主轴301底部的加热板315和固定在主
框架1上的固定圈316，固定圈316设置于加热板315的上方，且固定圈316紧贴加热板315的
上表面，主框架1的底部设有第三电机317，第三电机317的输出端设有第一齿轮318，主轴
301的底部还设有第二齿轮319，第一齿轮318与第二齿轮319啮合，可自动开蛋、煎蛋。在送
蛋机构2的侧面还可固定一挡杆，挡杆的高度略高于载蛋台304，在煎蛋机构3完成一次煎
蛋，再次接收送蛋机构2的鸡蛋时，主轴301再次转动特定角度，使载蛋台304处于送蛋机构2
的下方，挡杆即设置在载蛋台304转动路径上，载蛋台304转动过程中，挡杆可将上一个鸡蛋
的蛋壳扫落，无需人工去除。

[0040] 实施例2：在实施例1的基础上，如图13所示，开蛋部分依然包括固定在主轴301顶部的固定座302，固定座302底部的两侧对称设有L型支架303，L型支架303的一端设有载蛋
台304，两个载蛋台304的相邻侧设有刀片，L型支架303的另一端设有传动杆305，而固定座
302顶部设有第一气缸320，第一气缸320的伸缩端与两个传动杆305的端部连接，同时，在主
框架1上固定设有第八电机321和第二气缸324，第二气缸324处于第八电机321的上方，第八
电机321的输出端设有摆臂322，摆臂322的端部设有砸蛋块323，摆臂322竖直设置时，第二
气缸324的伸缩端与摆臂322的端部接触。该开蛋部分开蛋过程如下：启动第二气缸324推动
摆臂322，摆臂322在其自重和砸蛋块323的重量下砸向载蛋台304上的鸡蛋，使得载蛋台304
边侧的刀片插入鸡蛋中部，随后启动第一气缸320推动传动杆305，经传动杆305的传动，连
接柱306带动两个L型支架303向两侧转动，两个载蛋台304分离，剥开鸡蛋，开蛋后摆臂322
利用第八电机321复位。该开蛋部分利用摆臂322和砸蛋块323的自重砸向鸡蛋，使得刀片插
入鸡蛋，相较于上述利用第一压块311和第二压块313下压鸡蛋的方式，通过调整砸蛋块323
的配重，对鸡蛋施加力的大小更加容易控制，不易出现击碎蛋壳的情况。

[0041] 如图7‑9所示，所述面包推出机构4包括固定于主框架1一侧的面包箱401和载板403，载板403设置于面包箱401的一侧，面包箱401底部的两侧均设有通孔402，载板403的底
部设有第三齿轮404和第四齿轮405，第三齿轮404与第四齿轮405啮合，主框架1上还设有第
四电机406，第四电机406的输出端与第四齿轮405的轴心连接，载板403的顶部设有第一连
杆407和第二连杆408，第一连杆407的一端与第三齿轮404的轴心连接，第一连杆407的另一
端设有第三连杆409，第二连杆408的一端与第四齿轮405的轴心连接，第二连杆408的另一
端设有第四连杆410，第三连杆409的一端和第四连杆410的一端设有推板411，推板411设置
于其中一个通孔402处，推板411的顶部设有面包挡板412。

[0042] 如图10‑11所示，所述自配料机构5包括固定在主框架1一侧的第一滚珠丝杠501和抽屉盒架502，抽屉盒架502设置于第一滚珠丝杠501的边侧，第一滚珠丝杠501的顶部设有
第五电机503，第五电机503的输出端与第一滚珠丝杠501的丝杆连接，第一滚珠丝杠501的
螺母上设有三角板504，抽屉盒架502内设有多个抽屉槽505，抽屉槽505内设有下层抽屉
506，下层抽屉506内设有上层抽屉507，下层抽屉506的两个内侧壁上设有第一导轨508，上
层抽屉507的两侧设有与第一导轨508相配合的第一滑块509，抽屉槽505的底部和侧面设有
相连通的三角板槽510，三角板槽510设置于三角板504的正下方，用于给面包自动配料。

[0043] 如图12所示，所述底部推出机构6包括固定在主框架1上的第二滚珠丝杠601和第二导轨602，第二滚珠丝杠601与第二导轨602平行设置，第二滚珠丝杠601的螺母的顶部设
有第一固定片603，第二导轨602上设有第二滑块604，第二滑块604的顶部设有第二固定片
605，第一固定片603与第二固定片605之间设有第一轴杆606和第二轴杆607，第一轴杆606
与第二轴杆607相对的侧面分别设有第一载物片608和第二载物片609，第一轴杆606的一端
设有第一扇形齿轮610，第二轴杆607的一端设有第二扇形齿轮611，第一扇形齿轮610与第
二扇形齿轮611啮合，第一固定片603的顶端设有第六电机612，第六电机612的输出端与第
一轴杆606的一端连接，主框架1的底部还设有第七电机613，第七电机613的输出端与第二
滚珠丝杠601的丝杆连接，用于将面包推出至成品盒7内。

[0044] 基于上述的一种全自动早餐机的使用方法，步骤如下：

[0045] S1、初始状态时，在面包箱401中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机406，第四电机406带动第三齿轮404和第四齿轮405转动，从而带动第一连杆407和第二连杆408转动，
第三连杆409和第四连杆410被第一连杆407和第二连杆408带动转动，并推动推板411向通
孔402处移动，推板411将面包箱401内底部的面包从另一侧的通孔402推出，完成面包推出。

[0046] S2、被推出的面包落至第一载物片608和第二载物片609上，启动第七电机613，第七电机613带动第二滚珠丝杠601运作，第二滚珠丝杠601的螺母带动第一固定片603移动，
同时，经第一轴杆606和第二轴杆607的传动，带动第二固定片605沿第二导轨602移动，第一
载物片608和第二载物片609带动面包移动，直至面包移动至固定圈316的正下方。

[0047] S3、上述步骤进行时，可同时启动第三电机317，经第一齿轮318和第二齿轮319的传动，第三电机317带动主轴301转动特定角度，直至载蛋台304位于装蛋盒201出蛋端的正
下方，初始状态时，装蛋盒201内装有鸡蛋，第一凸轮209的凸出部向上，并支撑起限位件
202，使得第二凸块206穿插过开槽207，并挡住鸡蛋下落，启动第一电机208带动第一凸轮
209先转动180°，第一凸轮209的凸出部转动至向下，限位件202的端部向下移动，第二凸块
206移出开槽207，装蛋盒201内的鸡蛋下落，同时，第一凸块204向下移动，挡住鸡蛋继续下
落，再次启动带动第一凸轮209转动180°，第一凸轮209的凸出部转动至向上，限位件202复
位，第一凸块204上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台304，第二凸块206上移并挡住后面的鸡蛋继
续下落，完成一次送蛋。

[0048] S4、再次启动第三电机317，经第一齿轮318和第二齿轮319的传动，第三电机317带动主轴301复位，启动第二电机308，第二电机308带动第二凸轮309转动，第二凸轮309推动
连接柱306下移，连接柱306带动压杆310的一端下压，使得第一压块311推动第二压块313下
压鸡蛋，使得载蛋台304边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆305的传动，连接柱306带
动两个L型支架303向两侧转动，两个载蛋台304分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板315
上，加热板315对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机317带动主轴301转动，加热板
315随之转动，而固定圈316保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈316正下方的面包上。

[0049] S5、再次启动第七电机613，使得第二滚珠丝杠601的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构5的下方，初始状态时，下层抽屉506内装有食物配料，启动第五
电机503，第五电机503带动第一滚珠丝杠501运作，第一滚珠丝杠501的螺母向下移动，带动
三角板504向下移动，三角板504依次穿过各三角板槽510，并推动上层抽屉507沿第一导轨
508滑动，隔板511推动下层抽屉506内的食物配料，使不同的食物配料落下，落至正下方覆
盖鸡蛋的面包上，完成自配料。

[0050] S6、面包推出机构(4)重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作。

[0051] S7、第三次启动第七电机613，第一载物片608和第二载物片609带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒7的端部时，启动第六电机612，第六电机612带动第一轴杆606和
第一扇形齿轮610顺时针转动，经第二扇形齿轮611的传动，第二轴杆607逆时针转动，第一
载物片608和第二载物片609分别做顺时针和逆时针转动，第一载物片608和第二载物片609
上的面包掉落至成品盒7内，使用者即可取出制作完成的三明治食用。