一种伞齿轮成型用专用模具

摘要

本发明公开了一种伞齿轮成型用专用模具，包括对装置进行控制的控制系统，包括安装底座，所述安装底座的上表面左右两侧均固定连接有液压缸一，所述液压缸一的顶端固定连接有加工台，所述所述安装底座的上表面相对所述加工台的前后两侧均固定安装有支撑板一，该伞齿轮成型用专用模具，通过带动冲压头对下模座腔内腔的金属粉末进行冲压成型，同时带动添粉机构连续对下模座腔内腔进行添粉，提高伞齿轮成型效率，同时能够对储备盒内腔金属粉末的搅拌作用，防止储备盒内腔的金属粉末结块影响伞齿轮成型效果，通过间歇补料机构实现对储备盒内腔金属粉末的自动定量填充功能，同时能对冲压成型的伞齿轮自动推送，提高了装置的自动化程度。

权利要求

1.一种伞齿轮成型用专用模具，包括对装置进行控制的控制系统，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的上表面左右两侧均固定连接有液压缸一(2)，所述液压缸一(2)的顶端固定连接有加工台(3)，所述安装底座(1)的上表面相对所述加工台(3)的前后两侧均固定安装有支撑板一(4)，两组所述支撑板一(4)相对面之间固定安装有限位壳体(5)，所述限位壳体(5)的上表面开设有通孔并通过该通孔固定安装有液压缸二(6)，所述限位壳体(5)的内腔滑动连接有与所述液压缸二(6)输出端固定连接的滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定连接有用于伞齿轮冲压成型的冲压头(8)，所述加工台(3)的上表面开设有下模座腔(40)，所述下模座腔(40)位于冲压头(8)的正下方；

所述下模座腔(40)的内壁滑动连接有接料板(44)，所述接料板(44)的底部固定连接有定位柱(43)，所述定位柱(43)的底部与所述安装底座(1)的顶部固定连接，所述接料板(44)的上表面开设有通孔并通过该通孔轴向滑动连接有定型柱(46)，所述定型柱(46)的底端固定连接有滑板(45)，所述滑板(45)的上表面开设有可以在定位柱(43)外壁滑动的通孔，所述滑板(45)与所述下模座腔(40)的内壁固定连接，所述加工台(3)的上表面左侧开设有滑槽(42)，所述加工台(3)的上表面右侧开设有导向槽(41)，所述滑槽(42)的内壁滑动连接有由所述滑块(7)驱动的用于向所述下模座腔(40)内腔添加金属粉末的添粉机构；

所述添粉机构包括储备盒(14)，所述储备盒(14)的顶部中间位置固定连接有承接板(13)，所述承接板(13)的上表面为倾斜表面，所述储备盒(14)的前后两侧壁均开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内壁转动连接有齿轮二(19)，所述承接板(13)的下表面转动连接有与所述齿轮二(19)啮合的齿轮一(15)，所述齿轮一(15)的底部固定连接有转轴一(16)，所述转轴一(16)的底部固定连接有搅拌叶(17)，所述加工台(3)的上表面相对所述储备盒(14)的前后两侧位置均固定连接有定位板(20)，所述定位板(20)靠近所述安装槽(18)的一面固定连接有与所述齿轮二（19）相啮合的齿条一(21)，所述储备盒(14)内壁的底部开设有用于金属粉末漏出的出料孔(23)，所述储备盒(14)的右侧壁固定连接有用于推送成型伞齿轮的弧形推板(22)；

所述限位壳体(5)的左侧壁和下侧壁均无封盖，所述限位壳体(5)左侧外壁的前后两侧均固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)远离所述限位壳体(5)的一端转动连接有活动杆一(10)，所述活动杆一(10)远离所述安装板(9)的一端转动连接有活动杆三(12)，所述活动杆三(12)远离所述活动杆一(10)的一端与所述承接板(13)的外壁转动连接，所述滑块(7)的左侧壁与所述活动杆一(10)的外壁之间活动连接有活动杆二(11)；

所述加工台(3)的上表面相对所述限位壳体(5)的左侧位置设置有用于对所述储备盒(14)内腔补料的间歇补料机构，所述间歇补料机构包括支撑板二(26)，所述支撑板二(26)设置有两组，两组所述支撑板二(26)的底端均与所述加工台(3)的上表面固定连接，所述支撑板二(26)的顶端固定连接有套环(27)，所述套环(27)的内壁固定连接有加料箱(28)，所述加料箱(28)的底部固定连接有出料壳体(29)；

所述间歇补料机构还包括转轴二(30)，所述转轴二(30)与所述支撑板二(26)靠近所述出料壳体(29)的一面定轴转动连接，所述转轴二(30)靠近所述出料壳体(29)的一端固定连接有齿轮三(31)，所述储备盒(14)的顶部左右两侧均固定连接有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的顶端固定连接有齿条二(25)，所述齿条二(25)与齿轮三(31)处于同一水平面且能够与齿轮三(31)的底部啮合连接，所述齿轮三(31)远离所述转轴二(30)的一面固定连接有连接轴(35)，所述连接轴(35)远离所述齿轮三(31)的一面固定连接有安装盘(36)，所述安装盘(36)的外壁偏心位置固定连接有滑座(37)，所述滑座(37)的内壁滑动连接有卡齿(38)，所述卡齿(38)靠近所述连接轴(35)的一面与所述滑座(37)的内壁之间设置有弹簧(39)；

所述出料壳体(29)的外壁开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转轴三(32)，所述转轴三(32)靠近所述齿轮三(31)的一端固定连接有棘轮盘(34)，所述卡齿(38)卡接在所述棘轮盘(34)的内壁所开设的棘轮槽中。

2.根据权利要求1所述的一种伞齿轮成型用专用模具，其特征在于：所述转轴三(32)的外壁固定连接有拨料块(33)，所述拨料块(33)位于所述出料壳体(29)的内腔，所述拨料块(33)的外壁开设有弧面槽，所述弧面槽设置有四组且均匀地分布在拨料块(33)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种伞齿轮成型用专用模具，其特征在于：所述转轴三(32)的外壁固定连接有套筒(47)，所述套筒(47)位于所述出料壳体(29)的内腔，所述套筒(47)的外壁固定连接有拨料扇叶(48)，所述拨料扇叶(48)设置有四组且均匀地分布在套筒(47)的外壁。

说明书

一种伞齿轮成型用专用模具

技术领域

[0001] 本发明涉及伞齿轮成型技术领域，具体为一种伞齿轮成型用专用模具。

背景技术

[0002] 粉末冶金是各类金属零件制备中普遍使用的技术，通过一次成型和精整的工艺，无需其他后处理工艺就能完全达到尺寸的精度要求，而在伞齿轮制造领域，通过粉末冶金技术齿轮的精度大大提高，目前的伞齿轮通常采用上下模冲，对压的成型方法进行加工成型。

[0003] 但是这种成型工艺容易如果为了保证伞齿轮成品的几何形状、尺寸、密度和强度规格一致，需要在模具中投入定量金属粉末，现有的伞齿轮成型装置使用完毕后不能及时补充，且在储备盒中储备大量粉尘容易产生结块的现象，影响后续伞齿轮成型。

[0004] 因此提出一种伞齿轮成型用专用模具来解决以上问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种伞齿轮成型用专用模具，具备自动冲压，自动加料，间歇补料，搅拌防止结块，自动推送成型伞齿轮的的优点，解决了背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伞齿轮成型用专用模具，包括对装置进行控制的控制系统，包括安装底座，所述安装底座的上表面左右两侧均固定连接有液压缸一，所述液压缸一的顶端固定连接有加工台，所述所述安装底座的上表面相对所述加工台的前后两侧均固定安装有支撑板一，两组所述支撑板一相对面之间固定安装有限位壳体，所述限位壳体的上表面开设有通孔并通过该通孔固定安装有液压缸二，所述限位壳体的内腔滑动连接有与所述液压缸二输出端固定连接的滑块，所述滑块的底部固定连接有用于伞齿轮冲压成型的冲压头，所述加工台的上表面开设有下模座腔，所述下模座腔位于冲压头的正下方。

[0007] 优选的，所述下模座腔的内壁滑动连接有接料板，所述接料板的底部固定连接有定位柱，所述定位柱的底部与所述安装底座的顶部固定连接，所述接料板的上表面开设有通孔并通过该通孔轴向滑动连接有定型柱，所述定型柱的底端固定连接有滑板，所述滑板的上表面开设有可以在定位柱外壁滑动的通孔，所述滑板与所述下模座腔的内壁固定连接，所述加工台的上表面左侧开设有滑槽，所述加工台的上表面右侧开设有导向槽，所述滑槽的内壁滑动连接有由所述滑块驱动的用于向所述下模座腔内腔添加金属粉末的添粉机构。

[0008] 优选的，所述添粉机构包括储备盒，所述储备盒的顶部中间位置固定连接有承接板，所述承接板的上表面为倾斜表面，所述储备盒的前后两侧壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有齿轮二，所述承接板的下表面转动连接有与所述齿轮二啮合的齿轮一，所述齿轮一的底部固定连接有转轴一，所述转轴一的底部固定连接有搅拌叶，所述加工台的上表面相对所述储备盒的前后两侧位置均固定连接有定位板，所述定位板靠近所述安装槽的一面固定连接有与所述安装槽相啮合的齿条一，所述储备盒内壁的底部开设有用于金属粉末漏出的出料孔，所述储备盒的右侧壁固定连接有用于推送成型伞齿轮的弧形推板。

[0009] 优选的，所述限位壳体的左侧壁和下侧壁均无封盖，所述限位壳体左侧外壁的前后两侧均固定连接有安装板，所述安装板远离所述限位壳体的一端转动连接有活动杆一，所述活动杆一远离所述安装板的一端转动连接有活动杆三，所述活动杆三远离所述活动杆一的一端与所述承接板的外壁转动连接，所述滑块的左侧壁与所述活动杆一的外壁之间活动连接有活动杆二。

[0010] 优选的，所述加工台的上表面相对所述限位壳体的左侧位置设置有用于对所述储备盒内腔补料的间歇补料机构，所述间歇补料机构包括支撑板二，所述支撑板二设置有两组，两组所述支撑板二的底端均与所述加工台的上表面固定连接，所述支撑板二的顶端固定连接有套环，所述套环的内壁固定连接有加料箱，所述加料箱的底部固定连接有出料壳体。

[0011] 优选的，所述间歇补料机构还包括转轴二，所述转轴二与所述支撑板二靠近所述出料壳体的一面定轴转动连接，所述转轴二靠近所述出料壳体的一端固定连接有齿轮三，所述储备盒的顶部左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有齿条二，所述齿条二与齿轮三处于同一水平面且能够与齿轮三的底部啮合连接，所述齿轮三远离所述转轴二的一面固定连接有连接轴，所述连接轴远离所述齿轮三的一面固定连接有安装盘，所述安装盘的外壁偏心位置固定连接有滑座，所述滑座的内壁滑动连接有卡齿，所述卡齿靠近所述连接轴的一面与所述滑座的内壁之间设置有弹簧。

[0012] 优选的，所述出料壳体的外壁开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转轴三，所述转轴三靠近所述齿轮三的一端固定连接有棘轮盘，所述卡齿卡接在所述棘轮盘的内壁所开设的棘轮槽中。

[0013] 优选的，所述转轴三的外壁固定连接有拨料块，所述拨料块位于所述出料壳体的内腔，所述拨料块的外壁开设有弧面槽，所述弧面槽设置有四组且均匀地分布在拨料块的外壁。

[0014] 优选的，所述转轴三的外壁固定连接有套筒，所述套筒位于所述出料壳体的内腔，所述套筒的外壁固定连接有拨料扇叶，所述拨料扇叶设置有四组且均匀地分布在套筒的外壁。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0016] 该伞齿轮成型用专用模具，通过带动冲压头对下模座腔内腔的金属粉末进行冲压成型，同时带动添粉机构连续对下模座腔内腔进行添粉，提高伞齿轮成型效率，同时能够对储备盒内腔金属粉末的搅拌作用，防止储备盒内腔的金属粉末结块影响伞齿轮成型效果，通过间歇补料机构实现对储备盒内腔金属粉末的自动定量填充功能，同时能对冲压成型的伞齿轮自动推送，提高了装置的自动化程度。

附图说明

[0017] 图1为本发明结构示意图；

[0018] 图2为本发明限位壳体内部结构示意图；

[0019] 图3为本发明储备盒结构示意图；

[0020] 图4为本发明齿轮一结构示意图；

[0021] 图5为本发明加料箱结构示意图；

[0022] 图6为本发明拨料块结构示意图；

[0023] 图7为本发明棘轮盘结构示意图；

[0024] 图8为本发明接料板结构示意图；

[0025] 图9为本发明拨料扇叶结构示意图。

[0026] 图中：1、安装底座；2、液压缸一；3、加工台；4、支撑板一；5、限位壳体；6、液压缸二；7、滑块；8、冲压头；9、安装板；10、活动杆一；11、活动杆二；12、活动杆三；13、承接板；14、储备盒；15、齿轮一；16、转轴一；17、搅拌叶；18、安装槽；19、齿轮二；20、定位板；21、齿条一；
22、弧形推板；23、出料孔；24、支撑柱；25、齿条二；26、支撑板二；27、套环；28、加料箱；29、出料壳体；30、转轴二；31、齿轮三；32、转轴三；33、拨料块；34、棘轮盘；35、连接轴；36、安装盘；
37、滑座；38、卡齿；39、弹簧；40、下模座腔；41、导向槽；42、滑槽；43、定位柱；44、接料板；45、滑板；46、定型柱；47、套筒；48、拨料扇叶。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例一

[0029] 如图1、图8所示，一种伞齿轮成型用专用模具，包括对装置进行控制的控制系统，包括安装底座1，安装底座1的上表面左右两侧均固定连接有液压缸一2，液压缸一2的顶端固定连接有加工台3，安装底座1的上表面相对加工台3的前后两侧均固定安装有支撑板一4，两组支撑板一4相对面之间固定安装有限位壳体5，限位壳体5的上表面开设有通孔并通过该通孔固定安装有液压缸二6，限位壳体5的内腔滑动连接有与液压缸二6输出端固定连接的滑块7，滑块7的底部固定连接有用于伞齿轮冲压成型的冲压头8，加工台3的上表面开设有下模座腔40，下模座腔40位于冲压头8的正下方。

[0030] 通过控制系统启动液压缸二6，通过液压缸二6输出端的伸缩作用带动滑块7在限位壳体5内腔上下滑动，当液压缸二6的输出端伸长时，此时滑块7向下滑动，随着滑块7继续向下移动，此时储备盒14已经逐渐与下模座腔40的上表面分离，此时滑块7带动冲压头8逐渐插入下模座腔40内腔，通过冲压头8挤压接料板44上表面的金属粉末，将金属粉末挤压成型，形成伞齿轮的初步模型，通过设置定型柱46是为了成型伞齿轮中间的通孔。

[0031] 如图8所示，下模座腔40的内壁滑动连接有接料板44，接料板44的底部固定连接有定位柱43，定位柱43的底部与安装底座1的顶部固定连接，接料板44的上表面开设有通孔并通过该通孔轴向滑动连接有定型柱46，定型柱46的底端固定连接有滑板45，滑板45的上表面开设有可以在定位柱43外壁滑动的通孔，滑板45与下模座腔40的内壁固定连接，加工台3的上表面左侧开设有滑槽42，加工台3的上表面右侧开设有导向槽41，滑槽42的内壁滑动连接有由滑块7驱动的用于向下模座腔40内腔添加金属粉末的添粉机构。

[0032] 当液压缸二6的输出端收缩时，会带动储备盒14向右滑动，此时通过控制系统控制液压缸一2进行收缩，进而带动加工台3进行下降，由于滑板45与下模座腔40的内壁固定连接，当加工台3下降时会带动滑板45相对定位柱43外壁向下移动，进而带动定型柱46位移至接料板44的下方，由于接料板44通过定位柱43固定连接在安装底座1的上表面，此时接料板44的高度并不会发生改变，而此时伞齿轮已经在接料板44的上表面冲压成型，即加工台3向下移动时，加工台3的上表面逐渐位移至与接料板44的上表面处于同一高度时，此时位于接料板44上表面与已经冲压成型的伞齿轮的底部也处于同一高度，且储备盒14会跟随加工台
3同步下移，此时随着储备盒14向右移动会带动弧形推板22同步向右移动，进而将成型的伞齿轮向右推送至导向槽41内部，完成对成型后的伞齿轮的推送功能。

[0033] 如图3、图4所示，添粉机构包括储备盒14，储备盒14的顶部中间位置固定连接有承接板13，承接板13的上表面为倾斜表面，储备盒14的前后两侧壁均开设有安装槽18，安装槽18的内壁转动连接有齿轮二19，承接板13的下表面转动连接有与齿轮二19啮合的齿轮一
15，齿轮一15的底部固定连接有转轴一16，转轴一16的底部固定连接有搅拌叶17，加工台3的上表面相对储备盒14的前后两侧位置均固定连接有定位板20，定位板20靠近安装槽18的一面固定连接有与安装槽18相啮合的齿条一21，储备盒14内壁的底部开设有用于金属粉末漏出的出料孔23，储备盒14的右侧壁固定连接有用于推送成型伞齿轮的弧形推板22。

[0034] 储备盒14左右移动时，此时齿轮二19由于与齿条一21啮合而发生转动，进而带动齿轮一15同步转动，通过齿轮一15转动带动转轴一16进行转动，进而带动搅拌叶17进行转动，实现对储备盒14内腔金属粉末的搅拌作用，防止储备盒14内腔的金属粉末结块影响伞齿轮成型效果。

[0035] 如图2所示，限位壳体5的左侧壁和下侧壁均无封盖，限位壳体5左侧外壁的前后两侧均固定连接有安装板9，安装板9远离限位壳体5的一端转动连接有活动杆一10，活动杆一10远离安装板9的一端转动连接有活动杆三12，活动杆三12远离活动杆一10的一端与承接板13的外壁转动连接，滑块7的左侧壁与活动杆一10的外壁之间活动连接有活动杆二11。

[0036] 滑块7向下滑动，进而带动活动杆二11同步向下移动，进而推动活动杆一10围绕安装板9远离限位壳体5的一端为轴心进行逆时针偏转，此时活动杆一10的底端拉动活动杆三12向左移动，进而对承接板13施加向左的拉力，此时承接板13拉动储备盒14在滑槽42内壁向左滑动，此时储备盒14内腔的金属粉末已经通过出料孔23导入下模座腔40内腔；

[0037] 如图5所示，加工台3的上表面相对限位壳体5的左侧位置设置有用于对储备盒14内腔补料的间歇补料机构，间歇补料机构包括支撑板二26，支撑板二26设置有两组，两组支撑板二26的底端均与加工台3的上表面固定连接，支撑板二26的顶端固定连接有套环27，套环27的内壁固定连接有加料箱28，加料箱28的底部固定连接有出料壳体29。

[0038] 如图6、图7所示，间歇补料机构还包括转轴二30，转轴二30与支撑板二26靠近出料壳体29的一面定轴转动连接，转轴二30靠近出料壳体29的一端固定连接有齿轮三31，储备盒14的顶部左右两侧均固定连接有支撑柱24，支撑柱24的顶端固定连接有齿条二25，齿条二25与齿轮三31处于同一水平面且能够与齿轮三31的底部啮合连接，齿轮三31远离转轴二30的一面固定连接有连接轴35，连接轴35远离齿轮三31的一面固定连接有安装盘36，安装盘36的外壁偏心位置固定连接有滑座37，滑座37的内壁滑动连接有卡齿38，卡齿38靠近连接轴35的一面与滑座37的内壁之间设置有弹簧39。

[0039] 当储备盒14向左位移至出料壳体29下方时，会带动齿条二25与齿轮三31下表面啮合，进而带动齿轮三31进行顺时针转动，进而带动转轴二30相对支撑板二26的内壁转动。

[0040] 如图7所示，出料壳体29的外壁开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转轴三32，转轴三32靠近齿轮三31的一端固定连接有棘轮盘34，卡齿38卡接在棘轮盘34的内壁所开设的棘轮槽中。

[0041] 通过转轴二30转动带动连接轴35和安装盘36同步顺时针转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38拨动棘轮盘34内壁的棘轮槽，此时棘轮盘34受力进行转动。

[0042] 如图7所示，转轴三32的外壁固定连接有拨料块33，拨料块33位于出料壳体29的内腔，拨料块33的外壁开设有弧面槽，弧面槽设置有四组且均匀地分布在拨料块33的外壁。

[0043] 通过棘轮盘34转动带动转轴三32和拨料块33进行转动，此时加料箱28内腔的金属粉末落入出料壳体29内腔，并落入拨料块33表面的弧面槽，通过拨料块33拨动作用将金属粉末持续导入至储备盒14内腔，实现对储备盒14内腔金属粉末的自动填充功能。

[0044] 当储备盒14向右移动时，同理，此时安装盘36开始逆时针转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38与棘轮盘34内壁的棘轮槽之间相对滑动，此时卡齿38受到棘轮盘34内壁棘轮槽的挤压作用在滑座37内腔滑动，同时压缩弹簧39，此时棘轮盘34不发生转动，进而不能够继续下料，防止储备盒14与出料壳体29下方分离后仍旧继续落料造成物料损失的现象。

[0045] 实施例二

[0046] 如图9所示，与实施例一基本相同，不同之处在于，转轴三32的外壁固定连接有套筒47，套筒47位于出料壳体29的内腔，套筒47的外壁固定连接有拨料扇叶48，拨料扇叶48设置有四组且均匀地分布在套筒47的外壁。

[0047] 当储备盒14位移至出料壳体29下方时，会带动齿条二25与齿轮三31下表面啮合，进而带动齿轮三31进行顺时针转动，进而带动转轴二30相对支撑板二26的内壁转动，进而带动连接轴35和安装盘36同步转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38拨动棘轮盘34内壁的棘轮槽，此时棘轮盘34受力进行转动，进而带动转轴三32和套筒47进行转动，此时加料箱28内腔的金属粉末落入出料壳体29内腔，并落入两组拨料扇叶48之间，通过拨料块33拨动作用将金属粉末持续导入至储备盒14内腔，实现对储备盒14内腔金属粉末的自动填充功能。

[0048] 本方案实施例一工作原理：该伞齿轮成型用专用模具在使用时，控制系统能够控制液压缸一2和液压缸二6的启闭，通过控制系统启动液压缸二6，通过液压缸二6输出端的伸缩作用带动滑块7在限位壳体5内腔上下滑动，当液压缸二6的输出端伸长时，此时滑块7向下滑动，进而带动活动杆二11同步向下移动，进而推动活动杆一10围绕安装板9远离限位壳体5的一端为轴心进行逆时针偏转，此时活动杆一10的底端拉动活动杆三12向左移动，进而对承接板13施加向左的拉力，此时承接板13拉动储备盒14在滑槽42内壁向左滑动，此时储备盒14内腔的金属粉末已经通过出料孔23导入下模座腔40内腔；

[0049] 随着滑块7继续向下移动，此时储备盒14已经逐渐与下模座腔40的上表面分离，此时滑块7带动冲压头8逐渐插入下模座腔40内腔，通过冲压头8挤压接料板44上表面的金属粉末，将金属粉末挤压成型，形成伞齿轮的初步模型，通过设置定型柱46是为了成型伞齿轮中间的通孔；

[0050] 储备盒14左右移动时，此时齿轮二19由于与齿条一21啮合而发生转动，进而带动齿轮一15同步转动，通过齿轮一15转动带动转轴一16进行转动，进而带动搅拌叶17进行转动，实现对储备盒14内腔金属粉末的搅拌作用，防止储备盒14内腔的金属粉末结块影响伞齿轮成型效果；

[0051] 同时，当储备盒14向左位移至出料壳体29下方时，会带动齿条二25与齿轮三31下表面啮合，进而带动齿轮三31进行顺时针转动，进而带动转轴二30相对支撑板二26的内壁转动，进而带动连接轴35和安装盘36同步顺时针转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38拨动棘轮盘34内壁的棘轮槽，此时棘轮盘34受力进行转动，进而带动转轴三32和拨料块33进行转动，此时加料箱28内腔的金属粉末落入出料壳体29内腔，并落入拨料块33表面的弧面槽，通过拨料块33拨动作用将金属粉末持续导入至储备盒14内腔，实现对储备盒14内腔金属粉末的自动填充功能；

[0052] 当储备盒14向右移动时，同理，此时安装盘36开始逆时针转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38与棘轮盘34内壁的棘轮槽之间相对滑动，此时卡齿38受到棘轮盘34内壁棘轮槽的挤压作用在滑座37内腔滑动，同时压缩弹簧39，此时棘轮盘34不发生转动，进而不能够继续下料，防止储备盒14与出料壳体29下方分离后仍旧继续落料造成物料损失的现象；

[0053] 同理，当液压缸二6的输出端收缩时，会带动储备盒14向右滑动，此时通过控制系统控制液压缸一2进行收缩，进而带动加工台3进行下降，由于滑板45与下模座腔40的内壁固定连接，当加工台3下降时会带动滑板45相对定位柱43外壁向下移动，进而带动定型柱46位移至接料板44的下方，由于接料板44通过定位柱43固定连接在安装底座1的上表面，此时接料板44的高度并不会发生改变，而此时伞齿轮已经在接料板44的上表面冲压成型，即加工台3向下移动时，加工台3的上表面逐渐位移至与接料板44的上表面处于同一高度时，此时位于接料板44上表面与已经冲压成型的伞齿轮的底部也处于同一高度，且储备盒14会跟随加工台3同步下移，此时随着储备盒14向右移动会带动弧形推板22同步向右移动，进而将成型的伞齿轮向右推送至导向槽41内部，完成对成型后的伞齿轮的推送功能。

[0054] 本方案实施例二工作原理：当储备盒14位移至出料壳体29下方时，会带动齿条二25与齿轮三31下表面啮合，进而带动齿轮三31进行顺时针转动，进而带动转轴二30相对支撑板二26的内壁转动，进而带动连接轴35和安装盘36同步转动，进而带动滑座37内腔的卡齿38拨动棘轮盘34内壁的棘轮槽，此时棘轮盘34受力进行转动，进而带动转轴三32和套筒
47进行转动，此时加料箱28内腔的金属粉末落入出料壳体29内腔，并落入两组拨料扇叶48之间，通过拨料块33拨动作用将金属粉末持续导入至储备盒14内腔，实现对储备盒14内腔金属粉末的自动填充功能。

[0055] 综上所述：该伞齿轮成型用专用模具，通过液压缸二6带动冲压头8对下模座腔40内腔的金属粉末进行冲压成型，同时带动添粉机构连续对下模座腔40内腔进行添粉，提高伞齿轮成型效率，同时能够对储备盒14内腔金属粉末的搅拌作用，防止储备盒14内腔的金属粉末结块影响伞齿轮成型效果，通过间歇补料机构实现对储备盒14内腔金属粉末的自动定量填充功能，同时能对冲压成型的伞齿轮自动推送，提高了装置的自动化程度。

[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。