一种页面分离方法及装置

摘要

本公开实施例中提供了一种页面分离方法及装置，属于扫描技术领域，所述方法用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，所述方法包括：向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。通过本公开的处理方案，提高了扫描过程中分页的效率和成功率。

权利要求

1.一种页面分离方法，所述方法用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，其特征在于，所述方法包括：向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大；

向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离，其中所述第二力与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第二力的方向朝向所述第一转动轴；

检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

2.根据权利要求1所述的页面分离方法，其特征在于，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤之后，所述方法还包括：检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

3.根据权利要求1所述的页面分离方法，其特征在于，在检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页的步骤之后，所述方法还包括：在检测到施加有所述第二力的扫描对象为单页的情况下，对所述第一扫描对象和/或所述第二扫描对象的至少一侧成像；并且在检测到施加有所述第二力的扫描对象为非单页的情况下，对施加有所述第二力的扫描对象执行额外的分页操作，所述额外的分页操作用于使得所述施加有所述第二力的扫描对象变为单页。

4.根据权利要求2所述的页面分离方法，其特征在于，在向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离的步骤之后，所述方法还包括检测所述扫描对象是否被拉直。

5.根据权利要求1所述的页面分离方法，其特征在于，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，所述方法还包括：朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象。

6.根据权利要求3所述的页面分离方法，其特征在于，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，所述方法还包括：朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象；以及在与所述第一转动轴的方向相反的方向上移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象。

7.根据权利要求1所述的页面分离方法，其特征在于，所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面的角度为40°～50°。

8.根据权利要求1所述的页面分离方法，其特征在于，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤之后，所述方法还包括：沿着与所述第一力的方向相反的方向移动所述第一扫描对象。

9.一种页面分离装置，所述装置用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，其特征在于，所述装置包括：力施加装置，向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及扫描对象转动装置，围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大；向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离，其中所述第二力与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第二力的方向朝向所述第一转动轴；检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

说明书

一种页面分离方法及装置

技术领域

[0001] 本公开涉及扫描技术领域，尤其涉及一种页面分离方法及装置。

背景技术

[0002] 在对诸如书本之类的成册扫描对象进行扫描的过程中，需要进行连续的分页、翻页操作，以对书页进行扫描。但是，由于书页具有新旧、软硬、大小等不同的状态，在对书页进行分离时，往往出现多张书页粘合在一起的情形，即出现分页不成功的情形，此时如果进行扫描，则可能出现内容遗漏的情形，导致最终扫描结果无法使用。

[0003] 因此，需要一种提高成册扫描对象的分页成功率的方法和装置。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本公开实施例提供页面分离方法及装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

[0005] 第一方面，本公开实施例提供了一种页面分离方法，所述方法用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，所述方法包括：

[0006] 向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及

[0007] 围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。

[0008] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在所述围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤之后，所述方法还包括：

[0009] 向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离，其中所述第二力与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第二力的方向朝向所述第一转动轴。

[0010] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离的步骤之后，所述方法还包括：

[0011] 检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

[0012] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤之后，所述方法还包括：

[0013] 检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

[0014] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页的步骤之后，所述方法还包括：

[0015] 在检测到施加有所述第二力的扫描对象为单页的情况下，对所述第一扫描对象和/或所述第二扫描对象的至少一侧成像；并且

[0016] 在检测到施加有所述第二力的扫描对象为非单页的情况下，对施加有所述第二力的扫描对象执行额外的分页操作，所述额外的分页操作用于使得所述施加有所述第二力的扫描对象变为单页

[0017] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离的步骤之后，所述方法还包括检测所述扫描对象是否被拉直。

[0018] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，所述方法还包括：

[0019] 朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象。

[0020] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，所述方法还包括：

[0021] 朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象；以及[0022] 在与所述第一转动轴的方向相反的方向上移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象。

[0023] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面的角度为40°～50°。

[0024] 根据本公开实施例的一种具体实现方式，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤之后，所述方法还包括：

[0025] 沿着与所述第一力的方向相反的方向移动所述第一扫描对象。

[0026] 第二方面，提供了一种页面分离装置，所述装置用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，其特征在于，所述装置包括：

[0027] 力施加装置，向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及

[0028] 扫描对象转动装置，围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。

[0029] 本公开实施例中的页面分离方法及装置，用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，所述方法包括：向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。通过本公开的处理方案，提高了扫描过程中分页的效率和成功率。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0031] 图1为本公开实施例提供的一种页面分离方法的流程示意图；

[0032] 图2为本公开实施例提供的位移分解示意图；

[0033] 图3为本公开实施例提供的另一种页面分离方法的流程示意图；

[0034] 图4为本公开实施例提供的另一种页面分离方法的流程示意图；

[0035] 图5为本公开实施例提供的另一种页面分离方法的流程示意图；并且[0036] 图6为本公开实施例提供的页面分离装置的示意图。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

[0038] 以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0039] 需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

[0040] 还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

[0041] 另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

[0042] 首先，参考图1，描述本申请实施例的页面分离方法，本申请实施例中的页面分离方法用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度。具体地，对于书本而言，第一扫描对象可以是当前需要翻动的页面，并且第二扫描对象可以是随后的页面。

[0043] 此外，扫描对象例如可以是书本、报纸、票据等其上记录有信息的载体，并且还可以包含其他形式的可以被扫描的客体。在以下的描述中，以书本为例进行描述，并且其中出现的纸张、页面等均为待扫描对象的示例。

[0044] 另外，在本申请实施例中，第一扫描对象能够相对于第二扫描对象围绕第一转动轴转动。具体地，对于书本而言，当前的页面和随后的页面可以围绕着书本自身的书脊转动，或者在页面被夹持的情况下，当前的页面和随后的页面可以围绕着夹持部分转动。在分页的过程中，即是需要将当前的页面围绕转动轴转动以和随后的页面分开。也就是说，本申请实施例中的方法对于成册或被夹持为成册的扫描对象特别有用。

[0045] 如图1所示，在本申请实施例中，为了提高分页的成功率以提高扫描效率，该页面分离方法包括：

[0046] S100：向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴。

[0047] 具体地，在使得当前的第一扫描对象和随后的第二扫描对象的分离过程中，首先向第一扫描对象施加力，从而通过该施加的力使得当前的扫描对象移动。所施加的力例如可以通过吸盘的吸附力提供，从而拉动当前的扫描对象移动。

[0048] 此外，为了使得第一扫描对象和第二扫描对象分开，在朝向第一扫描对象和第二扫描对象的第一转动轴的方向上施加力，并且为了实现更好地分离，与传统的使得第一扫描对象直接围绕第一转动轴转动不同，在本申请实施例中，所施加的力的方向与第一扫描对象(第二扫描对象)所在平面相交。

[0049] 如图2所示，使得所施加的力的方向与第一扫描对象所在平面相交并在第一力的方向上移动第一距离L是特别有利的，这是因为该距离L可以被分解为沿着转轴方向的位移L1和提升方向上的位移L2，其中位移L1使得第一扫描对象和第二扫描对象发生滑动摩擦，即发生搓动，从而更容易克服第一扫描对象和第二扫描对象之间的吸附力，另外，位移L2使得第一扫描对象和第二扫描对象发生分离，从而使得第一扫描对象和第二扫描对象因为发生滑动摩擦中继续粘连的可能性更小，并且由于垂直方向上的分离使得第一扫描对象和第二扫描对象产生距离，从而使得更加容易分开。

[0050] 也就是说，与传统的直接围绕转轴分离的方案不同，在本申请实施例中，使得当前的页面和随后的页面发生搓动，从而增加分离的成功率。在通过实验验证，利用搓动可以使得80％以上的粘连在一起的页面发生分离。

[0051] 在本公开实施例中，第一力的方向与第一扫描对象所在平面的角度可以为40°～50°，优选的为45°，因为45°不仅可以保证第一扫描对象和第二扫描对象分离的距离，而且能够保障二者滑动摩擦(搓动)的有效性。如果角度过大，则摩擦力过小，可能导致分离的效果不佳，如果角度过小，则搓动效果过大，有可能损坏扫描对象。

[0052] S200：围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。

[0053] 在实际的操作过程中，即使通过搓动来使得当前的第一页面和随后的页面进行分离，但是还会存在当前的第一页面和随后的页面粘连在一起的情形，在这种情况下，需要通过弯折当前的第一扫描对象使得第一扫描对象和第二扫描对象进行分离。

[0054] 具体地，由于力作用于当前的第一页面，此时，可以利用页面弯折半径小反弹力大的原理，以更小的弯折半径来弯折当前的第一扫描对象，从而使得第二扫描对象的弯折力大于第一扫描对象和第二扫描对象之间的吸附力，进而使得二者发生分离。

[0055] 也就是说，在进行搓动之后，围绕转动半径更小的第二转动轴转动第一扫描对象，以对二者进行分离。在这种情况下，第一力的施加位置距离第一转动轴的距离比距离第二转动轴的距离大，即第二转动轴更加靠近扫描对象的外部，也即更加靠近第一力的施加部位，从而能够提供更小的弯折半径。如此，与直接以第一转动轴弯折当前的第一扫描对象和随后的第二扫描对象的情形相比，由于向随后的第二扫描对象提供了弯折力，进而使得二者趋于分离。

[0056] 优选的，需要使得第二转动轴的轴距尽可能地小，如此在弯折过程中能够为可能粘连的第二扫描对象提供更大的反弹力，但是在实际操作过程中，过小的弯折半径可能导致当前的第一扫描对象也无法被吸附，因此通过一般将书本纸张的弯折半径设置为2cm‑5cm，即能够使得95％以上的粘连纸张发生分离。

[0057] 如图3所示，在本公开实施例的一种具体实现方式中，在所述围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的步骤S200之后，所述方法还包括：

[0058] S300：向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离，其中所述第二力与所述第一扫描对象所在平面相交力，并且所述第二力的方向朝向所述第一转动轴。

[0059] 具体地，在通过搓动和弯折操作之后，为了对第一扫描对象和第二扫描对象成像，还需要对第一扫描对象和第二扫描对象进一步施加力，从而使得当前的第一扫描对象和第二扫描对象不会处于过于弯曲的状态，从而便于后续的成像和展平。因此，可以通过第二力进一步施加力使得已经分离的第一扫描对象和第二扫描对象进一步的分开，在本申请实施例中，第二力的方向可以与第一力的方形相同，例如与扫描对象的平成呈45°，并且朝向第一转动轴的方形。

[0060] 优选的，在本申请实施例中，在第二力的方向上移动第二距离之后，该第一扫描对象刚好处于拉直的状态。对此，可以针对不同尺寸的纸张设置不同的第一距离和第二距离的值，从而使得移动第二距离之后，刚好处于拉直的状态。

[0061] 例如，对于A4尺寸的纸张，可以通过实验得出第一距离为5cm，第二距离为8cm则可以使得A4尺寸的纸张刚好被拉直。还可以通过实验得出其他尺寸的纸张的移动距离，从而无需通过额外的检测即可确定移动的距离。

[0062] 可替代地，可以通过传感器确定第二距离的值，具体地，例如可以在向当前的第一扫描对象施加力的吸盘处设置光敏传感器，在吸附当前的第一扫描对象移动第一距离和第二距离之后，在纸张被拉直之后，如果继续拉动，则吸盘和纸张可以产生相对的滑移直至设置的光敏传感器漏出，则可以通过光敏传感器的触发来判断纸张已经被拉直。

[0063] 以上，仅仅列出了两种可以确定第二距离的值的方法，应当理解，还可以通过其他的方式来确定第二距离的值。

[0064] 参考图4，根据本公开实施例的一种具体实现方式，在向所述第一扫描对象施加第二力，并带动所述第一扫描对象在所述第二力的方向上移动第二距离的步骤之后，也就是在确定当前的第一扫描对象被拉直之后，所述方法还包括步骤S400，在步骤S400中，检测施加有所述第二力的扫描对象是否为单页。

[0065] 在实际的操作过程中，即使通过如前所述的搓动以及弯折操作之后，仍然可能出现少部分的纸张粘连在一起的情形，在这种情况下，为了避免随后出现的成像过程不全等，在本公开实施例中，设置单双页检测的步骤。具体地，例如可以通过超声传感器来检测纸张是否是单页，因为在存在多页的情况下，超声信号会衰减和反射，通过检测衰减情况或者反射，即可确定是否是单页。

[0066] 在这种情况下，在检测到施加有所述第二力的扫描对象为单页的情况下，则可以对所述第一扫描对象和/或所述第二扫描对象的至少一侧成像。具体地，可以对第一扫描对象的正面、第一扫描对象的背面、第二扫描对象的正面和第二扫描对象的背面中的至少一个成像。

[0067] 相反，在检测到施加有所述第二力的扫描对象为非单页的情况下，则需要对施加有所述第二力的扫描对象执行额外的分页操作，所述额外的分页操作用于使得所述施加有所述第二力的扫描对象变为单页。具体地，额外的分页操作例如可以是进行再次的弯折操作、通过额外的分页装置从另一侧吸附随后的纸张或者通过吹风装置对吸附的扫描对象进行吹风，以使得粘连在一起的纸张分离。

[0068] 在本公开实施例的一种具体实现方式中，可以不在纸张被拉直之后再检测纸张是否为单页，而在围绕第二转动轴转动当前的第一扫描对象之后即检测当前的扫描对象是否为单页。在这种情况下，仍旧可以采用超声传感器进行检测。在弯折操作之后即进行单双页检测操作由于能够在前期即避免出现多页的情况，避免了安装额外的分页装置，能够减少分页的操作复杂程度，提高分页的效率。也就是说，可以对图4中所示的步骤S300和S400调换位置，从而使得分页效率更高。

[0069] 在实际的分页、翻页操作过程中，例如在出现了多张的情况下，在通过弯折使得当前的第一扫描对象和随后的第二扫描对象分离之后，可能出现第二扫描对象由于弯折而发生弯曲的情形，或者由于纸张本身的原因而发生翘曲导致第二扫描对象无法顺利按压，在这种情况下，如果直接进行成像操作，则可能导致成像效果不佳。因此，如图5所示，在本申请实施例中，在通过弯折使得当前的第一扫描对象和随后的第二扫描对象分离之后，还加入步骤S500，在步骤S500中，沿着与所述第一力的方向相反的方向移动所述第一扫描对象，如此通过朝向相反的方向移动当前的第一扫描对象，也能够将可能弯折的第二扫描对象压平，如此便于随后的成像。更具体地，可以在朝向相反的方向移动当前的第一扫描对象和第二扫描对象之后，通过压块对第二扫描对象进行按压，如此能够使得第二扫描对象更加平整。

[0070] 优选的，在本申请实施例中，在通过单双页检测，检测到存在多页的情况下之后再朝向相反的方向移动当前的第一扫描对象，与每次均朝向相反的方向移动相比，能够减少返回按压的次数，从而提高扫描的效率。

[0071] 在本公开实施例的一种具体实现方式中，对于硬度较大的纸张，可能无法进行直接弯折，因此，在这种情况下，在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，还可以朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象，通过如本申请实施例中那样进行弯折操作和水平移动操作，能够便于硬度较大纸张的分页，这是因为通过同时进行弯折操作和水平移动操作，可以减少硬度较大纸张的弯折程度，从而避免吸附当前的第一扫描对象失败的可能性。

[0072] 可替代地，可以在围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象的同时，首先朝向所述第一转动轴的方向移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象，并且然后在与所述第一转动轴的方向相反的方向上移动所述第一扫描对象与所述第二扫描对象。

[0073] 通过这种往复操作，使得翻页的操作与扫描对象的移动配合，能够防止较硬的纸张由于弯折发生掉落的情形，另外还能够将诸如书本之类的扫描对象最终的停留位置固定，从而便于随后的成像，因为这不需要进一步地调整相机的位置。

[0074] 此外，通过往回运动叠加第二力的拉动，可以快速地使得当前的第一扫描对象处于拉直的状态，从而提高整个扫描的效率。

[0075] 以上，描述了本申请实施例的一些实施例，但是应当理解，本申请实施例不限于此。

[0076] 另外，图6示出了，一种页面分离装置600，所述装置用于将第一扫描对象与第二扫描对象分开一角度，其中所述第一扫描对象能够相对于所述第二扫描对象围绕第一转动轴转动，所述装置600包括：

[0077] 力施加装置601，向所述第一扫描对象施加第一力，并带动所述第一扫描对象在所述第一力的方向上移动第一距离，其中所述第一力的方向与所述第一扫描对象所在平面相交，并且所述第一力的方向朝向所述第一转动轴；以及

[0078] 扫描对象转动装置602，围绕第二转动轴转动所述第一扫描对象，其中所述第一力的施加位置距离所述第一转动轴的距离比距离所述第二转动轴的距离大。

[0079] 装置600的其他方面可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。

[0080] 以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。