本发明公开了一种无菌包装装置，包括框架，所述框架内通过传动辊安装有传送带，所述框架上安装有驱动传动辊转动的电机一。本申请中，灌装瓶在传送带上输送，夹紧件对灌装瓶固定之后，在电机二、皮带一、皮带二和皮带三的作用下，传动轴转动的同时，连接架将封堵件抬起，在推杆二的作用下，将灌装瓶推动至移动台的顶部，传动轴复位之后，封堵件再次对箱体的两侧封堵，氮气向箱体内部输送的过程中，空气通过单向阀向外排出，创造无菌环境，紫外线杀菌灯伸入至灌装瓶内部可对灌装瓶内部杀菌处理，相比现有技术中的灌装方式，可在灌装前进行杀菌处理，而且各步骤之间的连续性强，提高了生产效率。
1.一种无菌包装装置，包括框架（1），所述框架（1）内通过传动辊（3）安装有传送带（13），所述框架（1）上安装有驱动传动辊（3）转动的电机一（14），其特征在于，所述框架（1）上安装有两侧开口的箱体（21），所述箱体（21）内通过推杆四（29）连接有移动板（30），所述移动板（30）上安装有连接嘴（31）和紫外线杀菌灯（33），所述连接嘴（31）与安装在箱体（21）上的灌装机构（10）通过管二（34）和软管（32）连通，且管二（34）上安装有电磁阀二（26）；
所述箱体（21）上安装有氮气瓶（8），所述氮气瓶（8）与箱体（21）之间通过管一（5）连通，所述管一（5）上安装有电磁阀一（4），所述箱体（21）上安装有单向阀（7）；
所述箱体（21）的两侧均成型有L状的挡块（6），所述挡块（6）与箱体（21）之间设有封堵件（22），所述框架（1）上固定有连接板（11），所述连接板（11）上贯穿有传动轴（15），且传动轴（15）的底部通过推杆二（17）连接有夹紧件（20），所述连接板（11）上安装有电机二（16），所述电机二（16）的输出端与传动轴（15）之间通过皮带二（23）传动连接，所述箱体（21）上安装有两个通过皮带一（9）相传动的螺套（25），两个所述螺套（25）的其中一个与传动轴（15）通过皮带三（24）传动连接，两个所述螺套（25）上均贯穿有螺杆（27），且螺杆（27）与封堵件（22）之间通过连接架（28）相连接；
所述夹紧件（20）包括固定在推杆二（17）伸缩端的壳体（201），所述壳体（201）内安装有电机三（202），且电机三（202）的输出端安装有蜗杆（203），所述壳体（201）内安装有蜗轮（204），且蜗轮（204）通过连接臂（205）连接有夹紧块（206）；
所述封堵件（22）包括板一（221）和板二（222），所述板一（221）和板二（222）通过弹簧（223）弹性连接，所述板一（221）上贯穿有移动销（224），所述移动销（224）一端与板二（222）相固定，另一端成型有凸缘（225）；
所述箱体（21）内安装有推杆三（18），所述推杆三（18）的伸缩端固定有移动台（19）；
所述框架（1）两侧壁上均固定有推杆一（2），所述推杆一（2）的伸缩端固定有限位板（12）；
对灌装瓶进行灌装时，将灌装瓶放置在传送带（13）上，通过电机一（14）和传动辊（3）驱动传送带（13）进行转动，限位板（12）可对灌装瓶进行限位，灌装瓶靠近夹紧件（20）时，电机一（14）停止工作，传送带（13）停止转动，打开电机三（202），蜗杆（203）转动，在蜗杆（203）和蜗轮（204）的作用下，连接臂（205）带动夹紧块（206）对灌装瓶夹紧，实现了对灌装瓶的固定，打开电机二（16），在皮带二（23）的作用下，传动轴（15）带动推杆二（17）、夹紧件（20）和灌装瓶进行转动，与此同时，在皮带一（9）和皮带三（24）的作用下，两个螺套（25）同时发生转动，螺杆（27）通过连接架（28）将封堵件（22）向上抬起，使得箱体（21）的两侧裸露，打开推杆二（17），可将灌装瓶推动至移动台（19）的顶部，夹紧件（20）取消对灌装瓶的夹紧之后，推杆二（17）复位，在电机二（16）的作用下，传动轴（15）复位，封堵件（22）再次对箱体（21）的两侧封堵。
2.一种无菌包装的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.通过电机一（14）、传动辊（3）和传送带（13）对灌装瓶进行输送；
b.输送至指定位置，通过夹紧件（20）对灌装瓶进行固定；
c.打开电机二（16），传动轴（15）带动推杆二（17）、夹紧件（20）和灌装瓶进行转动，两个螺套（25）同时转动，螺杆（27）通过连接架（28）将封堵件（22）抬起，通过推杆二（17）将灌装瓶推动至移动台（19）顶部；
d.通过电机二（16）使得传动轴（15）、推杆二（17）和封堵件（22）复位；
e.打开电磁阀一（4），氮气瓶（8）内部氮气通过管一（5）进入至箱体（21），箱体（21）内部空气通过单向阀（7）向外排出；
f.推杆四（29）推动移动板（30）移动，紫外线杀菌灯（33）伸入至灌装瓶内部进行杀菌处理；
g.推杆四（29）推动移动板（30）移动，连接嘴（31）伸入至灌装瓶内部进行灌装处理。
一种无菌包装装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种无菌包装装置及其方法。
背景技术
[0002] 灌装食品在生产加工的过程中需要将其灌装至瓶中，现有技术中的灌装设备的功能单一，无法对灌装瓶进行杀菌处理，需要在灌装前通过专门的设备进行杀菌，而现有技术中的杀菌设备的自动化程度较低，灌装瓶的输送和转运需要工作人员进行操作，增加了人力成本。
[0003] 因此，提出一种集灌装和杀菌为一体的自动化设备是非常有必要的。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种无菌包装装置及其方法。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种无菌包装装置，包括框架，所述框架内通过传动辊安装有传送带，所述框架上安装有驱动传动辊转动的电机一，所述框架上安装有两侧开口的箱体，所述箱体内通过推杆四连接有移动板，所述移动板上安装有连接嘴和紫外线杀菌灯，所述连接嘴与安装在箱体上的灌装机构通过管二和软管连通，且管二上安装有电磁阀二；
[0007] 所述箱体上安装有氮气瓶，所述氮气瓶与箱体之间通过管一连通，所述管一上安装有电磁阀一，所述箱体上安装有单向阀；
[0008] 所述箱体的两侧均成型有L状的挡块，所述挡块与箱体之间设有封堵件，所述框架上固定有连接板，所述连接板上贯穿有传动轴，且传动轴的底部通过推杆二连接有夹紧件，所述连接板上安装有电机二，所述电机二的输出端与传动轴之间通过皮带二传动连接，所述箱体上安装有两个通过皮带一相传动的螺套，两个所述螺套的其中一个与传动轴通过皮带三传动连接，两个所述螺套上均贯穿有螺杆，且螺杆与封堵件之间通过连接架相连接。
[0009] 优选地，所述夹紧件包括固定在推杆二伸缩端的壳体，所述壳体内安装有电机三，且电机三的输出端安装有蜗杆，所述壳体内安装有蜗轮，且蜗轮通过连接臂连接有夹紧块。
[0010] 优选地，所述封堵件包括板一和板二，所述板一和板二通过弹簧弹性连接，所述板一上贯穿有移动销，所述移动销一端与板二相固定，另一端成型有凸缘。
[0011] 优选地，所述箱体内安装有推杆三，所述推杆三的伸缩端固定有移动台。
[0012] 优选地，所述框架两侧壁上均固定有推杆一，所述推杆一的伸缩端固定有限位板。
[0013] 一种无菌包装的方法，包括以下步骤：
[0014] a.通过电机一、传动辊和传送带对灌装瓶进行输送；
[0015] b.输送至指定位置，通过夹紧件对灌装瓶进行固定；
[0016] c.打开电机二，传动轴带动推杆二、夹紧件和灌装瓶进行转动，两个螺套同时转动，螺杆通过连接架将封堵件抬起，通过推杆二将灌装瓶推动至移动台顶部；
[0017] d.通过电机二使得传动轴、推杆二和封堵件复位；
[0018] e.打开电磁阀一，氮气瓶内部氮气通过管一进入至箱体，箱体内部空气通过单向阀向外排出；
[0019] f.推杆四推动移动板移动，紫外线杀菌灯伸入至灌装瓶内部进行杀菌处理；
[0020] g.推杆四推动移动板移动，连接嘴伸入至灌装瓶内部进行灌装处理。
[0021] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0022] 本申请中，灌装瓶在传送带上输送，夹紧件对灌装瓶固定之后，在电机二、皮带一、皮带二和皮带三的作用下，传动轴转动的同时，连接架将封堵件抬起，在推杆二的作用下，将灌装瓶推动至移动台的顶部，传动轴复位之后，封堵件再次对箱体的两侧封堵，氮气向箱体内部输送的过程中，空气通过单向阀向外排出，创造无菌环境，紫外线杀菌灯伸入至灌装瓶内部可对灌装瓶内部杀菌处理，相比现有技术中的灌装方式，可在灌装前进行杀菌处理，而且各步骤之间的连续性强，提高了生产效率。
附图说明
[0023] 图1示出了根据本发明实施例提供的包装装置结构示意图；
[0024] 图2示出了根据本发明实施例提供的包装装置侧视内部结构示意图；
[0025] 图3示出了根据本发明实施例提供的夹紧件结构示意图；
[0026] 图4示出了根据本发明实施例提供的图1中A局部放大结构示意图；
[0027] 图5示出了根据本发明实施例提供的封堵件结构示意图；
[0028] 图6示出了根据本发明实施例提供的图2中B局部放大结构示意图。
[0029] 图例说明：
[0030] 1、框架；2、推杆一；3、传动辊；4、电磁阀一；5、管一；6、挡块；7、单向阀；8、氮气瓶；9、皮带一；10、灌装机构；11、连接板；12、限位板；13、传送带；14、电机一；15、传动轴；16、电机二；17、推杆二；18、推杆三；19、移动台；20、夹紧件；21、箱体；22、封堵件；23、皮带二；24、皮带三；25、螺套；26、电磁阀二；27、螺杆；28、连接架；29、推杆四；30、移动板；31、连接嘴；
32、软管；33、紫外线杀菌灯；34、管二；201、壳体；202、电机三；203、蜗杆；204、蜗轮；205、连接臂；206、夹紧块；221、板一；222、板二；223、弹簧；224、移动销；225、凸缘。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：
[0033] 一种无菌包装装置，包括框架1，框架1内通过传动辊3安装有传送带13，传动辊3与框架1内壁通过轴承转动连接，框架1上安装有驱动传动辊3转动的电机一14，框架1上安装有两侧开口的箱体21，箱体21内通过推杆四29连接有移动板30，推杆四29固定在箱体21的顶部内壁上，移动板30上安装有连接嘴31和紫外线杀菌灯33，推杆四29可通过移动板30带动连接嘴31和紫外线杀菌灯33在竖直方向上进行移动，连接嘴31与安装在箱体21上的灌装机构10通过管二34和软管32连通，管二34贯穿箱体21，管二34与箱体21的连接处做密封处理，软管32可进行伸缩，以保证移动板30在竖直方向上的移动，管二34上安装有电磁阀二26；
[0034] 箱体21上安装有氮气瓶8，氮气瓶8与箱体21之间通过管一5连通，管一5上安装有电磁阀一4，打开电磁阀一4，氮气瓶8内部气体可通过管一5进入至箱体21的内部，箱体21上安装有单向阀7，箱体21内部空气可通过单向阀7向外排出，在打开电磁阀一4的过程中，箱体21内部可创造一个无菌环境，以便于对食品的灌装；
[0035] 箱体21的两侧均成型有L状的挡块6，挡块6与箱体21之间设有封堵件22，封堵件22用于对箱体21的两侧开口处的封堵，框架1上固定有连接板11，连接板11与框架1通过螺栓相固定，连接板11上贯穿有传动轴15，传动轴15呈竖直状设置，传动轴15与连接板11通过轴承转动连接，传动轴15的底部通过推杆二17连接有夹紧件20，推杆二17固定在传动轴15的底端，推杆二17可跟随传动轴15进行转动，推杆二17可推动夹紧件20进行移动，连接板11上安装有电机二16，电机二16的输出端与传动轴15之间通过皮带二23传动连接，箱体21上安装有两个通过皮带一9相传动的螺套25，螺套25与箱体21之间通过轴承转动连接，两个螺套25的其中一个与传动轴15通过皮带三24传动连接，两个螺套25上均贯穿有螺杆27，且螺杆
27与封堵件22之间通过连接架28相连接，螺杆27与螺套25通过螺纹旋合连接，电机二16的输出端、传动轴15和螺套25上均安装有皮带轮；
[0036] 在开启电机二16的过程中，在皮带一9、皮带二23和皮带三24的作用下，传动轴15转动，螺套25转动，螺杆27通过连接架28将封堵件22向上抬起，多个动作同时进行，连续性更强。
[0037] 具体的，如图2和图3所示，夹紧件20包括固定在推杆二17伸缩端的壳体201，推杆二17的伸缩端可带动壳体201进行移动，壳体201内安装有电机三202，电机三202的输出端安装有蜗杆203，壳体201内安装有蜗轮204，蜗轮204与壳体201通过销轴转动连接，蜗轮204通过连接臂205连接有夹紧块206，每组连接臂205均设有两个，连接臂205的一端与蜗轮204固定，另一端与夹紧块206通过销轴转动连接，夹紧块206上具有与灌装瓶相适配的内凹面，以便于对灌装瓶的夹紧固定。
[0038] 具体的，如图4和图5所示，封堵件22包括板一221和板二222，板一221和板二222均设置在挡块6与箱体21组成的内腔里，连接架28的一端与螺杆27相固定，另一端与板一221相固定，板一221和板二222通过弹簧223弹性连接，板一221上贯穿有移动销224，移动销224一端与板二222相固定，另一端成型有凸缘225，在弹簧223的作用下，板一221与挡块6抵接，板二222与箱体21外壁接触，并对箱体21开口处进行封堵，密封性更强，移动销224与板一221滑动配合，移动销224可避免板一221和板二222相错位，凸缘225避免移动销224从板一
221上脱出。
[0039] 具体的，如图2所示，箱体21内安装有推杆三18，推杆三18的伸缩端固定有移动台19，推杆三18可推动移动台19以及放置在移动台19上的灌装瓶移动，方便于以便于机械手对灌装瓶的抓取，方便于灌装瓶从箱体21的内部取出。
[0040] 具体的，如图1所示，框架1两侧壁上均固定有推杆一2，推杆一2的伸缩端固定有限位板12，推杆一2可推动限位板12进行移动，限位板12设置在灌装瓶的两侧，起到了对灌装瓶定位的作用，同时还可以避免灌装瓶在移动的过程中发生偏移，以便于夹紧件20对灌装瓶的固定。
[0041] 综上所述，本实施例所提供的对灌装瓶进行灌装时，将灌装瓶放置在传送带13上，通过电机一14和传动辊3驱动传送带13进行转动，限位板12可对灌装瓶进行限位，灌装瓶靠近夹紧件20时，电机一14停止工作，传送带13停止转动，打开电机三202，蜗杆203转动，在蜗杆203和蜗轮204的作用下，连接臂205带动夹紧块206对灌装瓶夹紧，实现了对灌装瓶的固定；
[0042] 打开电机二16，在皮带二23的作用下，传动轴15带动推杆二17、夹紧件20和灌装瓶进行转动，与此同时，在皮带一9和皮带三24的作用下，两个螺套25同时发生转动，螺杆27通过连接架28将封堵件22向上抬起，使得箱体21的两侧裸露，打开推杆二17，可将灌装瓶推动至移动台19的顶部，夹紧件20取消对灌装瓶的夹紧之后，推杆二17复位，在电机二16的作用下，传动轴15复位，封堵件22再次对箱体21的两侧封堵，打开电磁阀一4，氮气瓶8内部的氮气通过管一5进入至箱体21内部，箱体21内部的空气通过单向阀7向外排出，创造出一个无菌环境，推杆四29带动移动板30向下移动的过程中，紫外线杀菌灯33伸入至灌装瓶内部，可对灌装瓶进行杀菌处理，杀菌完成之后，推杆四29再通过移动板30将连接嘴31伸入至灌装瓶内部，打开电磁阀二26，灌装机构10可对灌装瓶进行灌装处理，在灌装完成之后，推杆三18推动移动台19和灌装瓶向外移动，以便于机械手对灌装瓶的抓取，以便于后续生产步骤的进行，相比现有技术中的灌装方式，可在灌装前进行杀菌处理，而且各步骤之间的连续性强，提高了生产效率。
[0043] 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
