一种货物出仓后数据自动记录的输送装置

摘要

本发明涉及货物记录技术领域，具体地说，涉及一种货物出仓后数据自动记录的输送装置。其包括传输机构和设置在传输机构的顶部识别机构，所述传输机构包括支架和传输履带，所述传输履带上放置有货物本体，所述识别机构包括龙门架和移动板，所述移动板设置有两个，分别设置在龙门架两侧的底部，另外，所述输送装置还包括前置式识别记录系统，所述前置式识别记录系统包括前置识别单元、定点识别单元和存储单元。本发明中通过一体板带动识别探头同步移动，移到识别标签所在位置，即识别标签移动的路径上，然后对可识别区域内识别标签上的货物数据标签进行识别，大大提高对识别标签识别的精确度。

权利要求

1.一种货物出仓后数据自动记录的输送装置，包括传输机构（100）和设置在传输机构（100）的顶部识别机构（300），所述传输机构（100）包括支架（110）和传输履带（120），所述传输履带（120）上放置有货物本体（200），其特征在于：所述识别机构（300）包括龙门架（310）和移动板（320），所述移动板（320）设置有两个，分别设置在龙门架（310）两侧的底部，另外，所述输送装置还包括前置式识别记录系统，所述前置式识别记录系统包括前置识别单元、定点识别单元和存储单元，其中：

所述前置识别单元利用前置探头（340）对识别标签（210）的前置标签进行识别，识别后获取货物数据标签的位置，并向定点识别单元发出延时信息；

所述定点识别单元根据延时信息确定货物数据标签的位置和可识别时间，并控制识别组件（330）对货物数据标签进行识别，识别后形成出仓记录；

所述存储单元用于对出仓记录进行存储；

所述前置探头（340）安装在龙门架（310）底部的一侧，且前置探头（340）设置有多个，多个所述前置探头（340）均设置在同一排；

所述识别组件（330）设置在前置探头（340）的后侧，所述识别组件（330）包括丝杆（331）和识别件（332），所述丝杆（331）与龙门架（310）转动连接，所述识别件（332）包括一体板（3321），所述丝杆（331）与一体板（3321）螺纹连接，所述一体板（3321）的前端设置有识别探头（3323）；

所述识别标签（210）包括识别区面（211）和前置区面（213），所述识别区面（211）和前置区面（213）之间通过设置的连接带（212）连接，所述识别区面（211）、连接带（212）和前置区面（213）形成的一体结构与货物本体（200）外壁粘接配合，其中：所述识别区面（211）用于显示货物数据标签；

所述前置区面（213）用于显示前置标签；

所述货物本体（200）将前置区面（213）朝向前置探头（340）识别的方向放置；

所述前置区面（213）粘于货物本体（200）的侧壁上，并向斜上方倾斜，所述连接带（212）和识别区面（211）粘于货物本体（200）顶部。

2.根据权利要求1所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置，其特征在于：所述前置识别单元包括前置标签识别模块、延时计算模块和延时信息生成模块，其中：所述前置标签识别模块用于利用前置探头（340）对前置区面（213）上的前置标签进行识别，并将识别的结果发送至延时计算模块；

延时信息生成模块生成延时信息，然后将生成的延时信息发送至定点识别单元。

3.根据权利要求2所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置，其特征在于：所述前置标签内含有连接带（212）的距离。

4.根据权利要求3所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置，其特征在于：所述延时计算模块计算公式如下：

T=（l+L）/V；

其中，T为识别探头（3323）需要延时的时间；l为识别前置标签得到连接带（212）的距离；L为前置探头（340）识别距离；V为传输履带（120）传输的速度。

5.根据权利要求4所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置，其特征在于：所述定点识别单元包括位置控制模块、货物数据标签识别模块和识别记录存储模块，其中：位置控制模块用于接收延时信息，并控制丝杆（331）转动；

货物数据标签识别模块接收延时信息，并控制识别探头（3323）延时相应的时间进行识别。

说明书

一种货物出仓后数据自动记录的输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及货物记录技术领域，具体地说，涉及一种货物出仓后数据自动记录的输送装置。

背景技术

[0002] 物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的
规划、实施与控制的过程；

[0003] 物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产
地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

[0004] 随着物流行业的发展，物流仓储的压力也随之增大，尤其在货物出仓的时候，一旦货物较多就会容易出错，例如：货物与订单不匹配，而且如今的货物上附着的可识别标签太
多（比如一些二维码和条形码等），出仓扫描时很难扫到货物出仓需要的标签，扫描精确度
大大降低，有时候需要扫描人员进行识别选择，降低了整个出仓流水线的工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种货物出仓后数据自动记录的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，提供了一种货物出仓后数据自动记录的输送装置，包括传输机构和设置在传输机构的顶部识别机构，所述传输机构包括支架和传输履带，所述传输履带
上放置有货物本体，所述识别机构包括龙门架和移动板，所述移动板设置有两个，分别设置
在龙门架两侧的底部，另外，所述输送装置还包括前置式识别记录系统，所述前置式识别记
录系统包括前置识别单元、定点识别单元和存储单元，其中：

[0007] 所述前置识别单元利用前置探头对识别标签的前置标签进行识别，识别后获取货物数据标签的位置，并向定点识别单元发出延时信息；

[0008] 所述定点识别单元根据延时信息确定货物数据标签的位置和可识别时间，并控制识别组件对货物数据标签进行识别，识别后形成出仓记录；

[0009] 所述存储单元用于对出仓记录进行存储。

[0010] 作为本技术方案的进一步改进，所述前置探头安装在龙门架底部的一侧，该侧为货物本体传输的方向，且前置探头设置有多个，多个所述前置探头均设置在同一排。

[0011] 作为本技术方案的进一步改进，所述识别组件设置在前置探头的后侧，所述识别组件包括丝杆和识别件，所述丝杆与龙门架转动连接，所述识别件包括一体板，所述丝杆与
一体板螺纹连接，所述一体板的前端设置有识别探头。

[0012] 作为本技术方案的进一步改进，所述识别标签包括识别区面和前置区面，所述识别区面和前置区面之间通过设置的连接带连接，所述识别区面、连接带和前置区面形成的
一体结构与货物本体外壁粘接配合，其中：

[0013] 所述识别区面用于显示货物数据标签；

[0014] 所述前置区面用于显示前置标签。

[0015] 作为本技术方案的进一步改进，所述货物本体将前置区面朝向前置探头识别的方向放置。

[0016] 作为本技术方案的进一步改进，所述前置区面粘于货物本体顶的侧壁上，并向斜上方倾斜，所述连接带和识别区面粘于货物本体顶部。

[0017] 作为本技术方案的进一步改进，所述前置识别单元包括前置标签识别模块、延时计算模块和延时信息生成模块，其中：

[0018] 所述前置标签识别模块用于利用前置探头对前置区面上的前置标签进行识别，并将识别的结果发送至延时计算模块；

[0019] 延时信息生成模块生成延时信息，然后将生成的延时信息发送至定点识别单元。

[0020] 作为本技术方案的进一步改进，所述前置标签内含有连接带的距离。

[0021] 作为本技术方案的进一步改进，所述延时计算模块计算公式如下：

[0022] T=（l+L）/V；

[0023] 其中，T为识别探头需要延时的时间；l为识别前置标签得到连接带的距离；L为前置探头识别距离；V为传输履带传输的速度。

[0024] 作为本技术方案的进一步改进，所述定点识别单元包括位置控制模块、货物数据标签识别模块和识别记录存储模块，其中：

[0025] 位置控制模块用于接收延时信息，并控制丝杆转动；

[0026] 货物数据标签识别模块接收延时信息，并控制识别探头延时相应的时间进行识别。

[0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0028] 1、该货物出仓后数据自动记录的输送装置中，通过一体板带动识别探头同步移动，移到识别标签所在位置，即识别标签移动的路径上，然后对可识别区域内识别标签上的
货物数据标签进行识别，大大提高对识别标签识别的精确度；

[0029] 与此同时货物数据标签识别模块接收延时时间信息，然后控制识别探头延时相应的时间进行识别，这样当货物数据标签刚好移动到识别探头识别区域内后则进行识别，进
一步提高了识别的精确度，避免货物本体上其余标签对货物数据标签的识别造成影响，也
无需进行标签的选择，提高了货物数据标签识别的效率。

[0030] 2、该货物出仓后数据自动记录的输送装置中，通过后置探头对货物数据标签进行后置识别，此次识别的主要目的是将货物数据标签对应的货物本体与存储单元内的出仓货
物清单进行核对，只有与出仓货物清单匹配时，形成出仓记录才未有效记录，否则视为无效
记录，不进行存储，这样无需人工删除存储的记录，只需将不匹配的货物本体取出即可，也
不会影响整个流水线的工作。

附图说明

[0031] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0032] 图2为本发明的识别机构结构示意图；

[0033] 图3为本发明的识别件结构示意图；

[0034] 图4为本发明的识别标签结构示意图；

[0035] 图5为本发明的识别区域示意图；

[0036] 图6为本发明的移动板侧面结构示意图；

[0037] 图7为本发明的移动板结构示意图；

[0038] 图8为本发明的前置式识别记录系统单元模块流程框图；

[0039] 图9为本发明的延时计算模块计算原理结构示意图；

[0040] 图10为本发明的前置识别单元、定点识别单元和存储单元工作原理流程框图；

[0041] 图11为本发明的核对模块工作原理流程框图。

[0042] 图中各个标号意义为：

[0043] 100、传输机构；110、支架；111、滑槽；112、垫板；120、传输履带；

[0044] 200、货物本体；210、识别标签；211、识别区面；212、连接带；213、前置区面；

[0045] 300、识别机构；

[0046] 310、龙门架；311、液压杆；320、移动板；321、勾板；322、滑板；3221、缓冲柱；3222、弹簧；323、滚轮；330、识别组件；331、丝杆；332、识别件；3321、一体板；3322、后置探头；
3323、识别探头；340、前置探头。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0050] 请参阅图1所示，本实施例目的在于，提供了一种货物出仓后数据自动记录的输送装置，包括传输机构100和设置在传输机构100的顶部识别机构300，传输机构100包括支架
110和传输履带120，传输履带120设置在支架110顶部，并与支架110转动连接，受电机和转
动辊进行驱动，具体的传输履带120的两端设置转动辊，一侧转动辊与电机的输出轴连接，
通过电机的输出轴驱动该侧转动辊转动，然后利用摩擦力的作用带动传输履带120转动，此
时传输履带120上放置有货物本体200，货物本体200通过传输履带120传输出仓，识别机构
300包括龙门架310和移动板320，移动板320设置有两个，分别设置在龙门架310两侧的底
部，另外，请参阅图8所示，输送装置还包括前置式识别记录系统，该系统包括前置识别单
元、定点识别单元和存储单元，其中：

[0051] 前置识别单元利用前置探头340对识别标签210的前置标签进行识别，识别后获取货物数据标签的位置，并向定点识别单元发出延时信息；

[0052] 定点识别单元根据延时信息确定货物数据标签的位置和可识别时间，并控制识别组件330对货物数据标签进行识别，识别后形成出仓记录；

[0053] 存储单元用于对出仓记录进行存储。

[0054] 实施例1

[0055] 本实施例具体公开识别机构300，请参阅图2所示，前置探头340安装在龙门架310底部的一侧，该侧为货物本体200传输的方向，且前置探头340设置有多个，多个前置探头
340设置在同一排，其主要目的是对传输中的货物本体200进行前置识别（也就是提前识
别），识别组件330设置在前置探头340的后侧，识别组件330包括丝杆331和识别件332，丝杆
331与龙门架310转动连接，并受电机进行驱动，识别件332包括一体板3321，丝杆331与一体
板3321螺纹连接，当丝杆331受到其端部的电机驱动后进行转动，转动过程中带动一体板
3321进行移动，请参阅图3所示，而一体板3321的前端设置有识别探头3323，通过一体板
3321带动识别探头3323同步移动，移到识别标签210所在位置（即识别标签210移动的路径
上）后对可识别区域内识别标签210上的货物数据标签进行识别，大大提高对识别标签210
识别的精确度，其中：

[0056] 请参阅图4所示，识别标签210包括识别区面211和前置区面213，识别区面211和前置区面213之间通过设置的连接带212连接，识别区面211用于显示货物数据标签，前置区面
213用于显示前置标签，因此货物本体200需要将前置区面213朝向前置探头340识别的方向
放置，这样前置探头340以及识别探头3323才能完成对前置区面213上内容的采集。

[0057] 值得说明的是，识别区面211、连接带212和前置区面213形成的一体结构与货物本体200外壁粘接配合，以方便识别标签210与货物本体200的安装，而且考虑到前置探头340
采用前摄的方式进行采集，识别探头3323采用正对下方的采集方式，因此为了方便前置探
头340和识别探头3323进行采集，前置区面213粘于货物本体200的侧壁上，并向斜上方倾
斜，这样与前置探头340相对，更方便前置探头340进行采集，连接带212和识别区面211粘于
货物本体200顶部。

[0058] 实施例2

[0059] 请参阅图6所示，为了对识别的位置进行调节，移动板320与支架110滑动连接，具体的，移动板320的顶部设置勾板321，勾板321与移动板320连接形成开口向下的“U”形结
构，其主要目的是对移动板320进行定位，移动板320底部设置滑板322，滑板322与移动板
320连接形成“L”形结构，其主要目的是与支架110侧壁上开设的滑槽111滑动连接，从而实
现移动板320与支架110的滑动，且滑槽111的长度根据识别位置需要调节的范围进行开设，
另外：

[0060] 为了降低移动板320滑动的摩擦力，移动板320、勾板321和滑板322 的内壁上均转动连接有滚轮323，且支架110顶部还设置有垫板112，垫板112为橡胶结构，以对移动过程中
的振动进行缓冲，进一步提高移动板320滑动的稳定性。

[0061] 此外，为了降低移动到滑槽111端部时冲击造成的损伤，滑板322的两侧均滑动连接有缓冲柱3221，缓冲柱3221的外端设置环形凸缘，环形凸缘与滑板322侧壁之间固定连接
有弹簧3222，从而通过弹簧3222产生的弹力作用对冲击力进行缓冲。

[0062] 除此之外，移动板320和龙门架310之间通过设置的液压杆311进行升降式连接，以通过液压杆311活塞杆的运动实现龙门架310高度的调节，以适应不同高度的货物本体200
使用。

[0063] 实施例3

[0064] 本实施例具体公开前置式识别记录系统，请参阅图8和图10所示，该系统包括前置识别单元、定点识别单元和存储单元，其中：

[0065] 前置识别单元包括前置标签识别模块、延时计算模块和延时信息生成模块，首先前置标签识别模块通过前置探头340对前置区面213上的前置标签进行识别，此时前置标签
内含有连接带212的距离，并将识别的距离发送至延时计算模块，延时计算模块进行计算，
其计算公式如下：

[0066] T=（l+L）/V；

[0067] 请参阅图9所示，其中，T为识别探头3323需要延时的时间；l为识别前置标签得到连接带212的距离；L为前置探头340识别距离，也就是说前置探头340识别的前置标签与识
别探头3323之间的距离；V为传输履带120传输的速度；

[0068] 延时计算模块计算完成后，延时信息生成模块生成延时时间信息和货物数据标签位置信息，然后将生成的信息发送至定点识别单元，定点识别单元包括位置控制模块、货物
数据标签识别模块和识别记录存储模块，首先位置控制模块接收货物数据标签位置信息，
然后控制丝杆331端部的电机驱动其转动，丝杆331转动带动一体板3321移动，一体板3321
带动识别探头3323移动，从而使识别探头3323移到到货物数据标签所移动的路径上，与此
同时货物数据标签识别模块接收延时时间信息，然后控制识别探头3323延时相应的时间进
行识别，这样当货物数据标签刚好移动到识别探头3323识别区域内后则进行识别，大大提
高了识别的精确度，避免货物本体200上其余标签对货物数据标签的识别造成影响，也无需
进行标签的选择，提高了货物数据标签识别的效率，货物数据标签识别后则表示货物本体
200已经出仓，此时形成出仓记录，识别记录存储模块用于将识别形成的出仓记录存储至存
储单元。

[0069] 实施例4

[0070] 考虑到可能在货物本体200放置的过程中出现误差，例如放置的货物本体200与需要出仓的货物不匹配，此时该货物本体200的货物数据标签被识别探头3323识别后就会生
成出仓记录，但此时的出仓记录是不匹配货物的，也就是说该记录是无效的，因此需要人工
进行删除，这时候整个流水线都要暂停工作，非常影响整体的工作效率，为此，请参阅图11
所示，定点识别单元还包括核对模块，同时存储单元内还存储有出仓货物清单，核对模块包
括后置探头3322，请参阅图3所示，考虑到后置探头3322也需要与货物本体200移动的路径
向匹配，所以将后置探头3322安装在一体板3321的后侧，用于对货物数据标签进行后置识
别，此次识别的主要目的是将货物数据标签对应的货物本体200与存储单元内的出仓货物
清单进行核对，只有与出仓货物清单匹配时，形成出仓记录才未有效记录，否则视为无效记
录，不进行存储，这样无需人工删除存储的记录，只需将不匹配的货物本体200取出即可，也
不会影响整个流水线的工作。

[0071] 因此整个货物本体200在出仓时的识别原理如下：

[0072] 请参阅图5所示，其中：a为前置标签识别区、b为货物数据标签识别区、c为后置识别区，首先货物本体200随着传输履带120的转动进入前置标签识别区a，然后前置探头340
进行识别得到延时信息，延时信息包括延时时间信息和货物数据标签位置信息，利用该信
息使货物本体200进入货物数据标签识别区b后控制识别探头3323对货物数据标签进识别，
形成出仓记录，而后，当货物本体200移动到后置识别区c后，后置探头3322将货物本体200
与存储单元内的出仓货物清单进行核对，匹配后出仓记录有效，进行存储；反之不匹配，无
仓记录效，不进行存储。

[0073] 值得说明的是，上述原理中的货物本体200均为发生改变。

[0074] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。