一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置，用于实现共通道停车场中异常情况的识别和处理。本申请方法包括：当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取所述第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；根据所述第一车牌控制道闸开启；当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取所述第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；将所述第一车牌与所述第二车牌进行比对，并根据所述第一识别时间和所述第二识别时间确定识别时间间隔；当所述第一车牌与所述第二车牌相同且所述识别时间间隔小于预设间隔时，确定所述第二车牌为所述车辆的尾牌并忽略所述第二车牌。

权利要求

1.一种共通道模式下的尾牌过滤方法，其特征在于，所述方法包括：当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取所述第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

根据所述第一车牌控制道闸开启；

当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取所述第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

将所述第一车牌与所述第二车牌进行比对，并根据所述第一识别时间和所述第二识别时间确定识别时间间隔；

当所述第一车牌与所述第二车牌相同且所述识别时间间隔小于预设间隔时，确定所述第二车牌为所述车辆的尾牌并忽略所述第二车牌；

当所述第一车牌与所述第二车牌不相同时或当所述识别时间间隔大于或等于所述预设间隔时，确定所述第二车牌为另一车辆的车牌并根据所述第二车牌进行业务处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车牌进行业务处理包括：根据所述第二控制机的类型对所述第二车牌对应的车辆进行入场业务处理或出场业务处理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌控制道闸开启包括：根据所述第一车牌对所述车辆进行鉴权，得到鉴权结果；

若所述鉴权结果为鉴权通过，则控制道闸开启。

4.一种共通道模式下的会车处理方法，其特征在于，所述方法包括：当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆；

若所述出口控制机不存在等待缴费的车辆，则控制道闸开启；

在所述道闸为开启状态下，若通过所述出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取所述出口控制机识别到的第一车牌；

在所述道闸为开启状态下，若通过所述入口控制机再次检测到有车辆进入所述入口识别区域时，则获取所述入口控制机识别到的第二车牌；

通过权利要求1所述的一种共通道模式下的尾牌过滤方法对所述第一车牌和所述第二车牌进行尾牌过滤；

当确定所述第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断所述出场车辆是否缴费成功；

若否，则生成逃费事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述出口控制机存在等待缴费的车辆，则通过所述入口控制机的显示屏显示提示信息并开启定时器，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行；

当所述定时器的计时结束后，若所述入口控制机检测到有车辆等待入场，则控制道闸开启。

6.一种共通道模式下的尾牌过滤系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取单元，用于当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取所述第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

第一控制单元，用于根据所述第一车牌控制道闸开启；

第二获取单元，用于当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取所述第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

比对单元，用于将所述第一车牌与所述第二车牌进行比对，并根据所述第一识别时间和所述第二识别时间确定识别时间间隔；

第一确定单元，用于当所述第一车牌与所述第二车牌相同且所述识别时间间隔小于预设间隔时，确定所述第二车牌为所述车辆的尾牌并忽略所述第二车牌；

第二确定单元，用于当所述第一车牌与所述第二车牌不相同时或当所述识别时间间隔大于或等于所述预设间隔时，确定所述第二车牌为另一车辆的车牌并根据所述第二车牌进行业务处理。

7.一种共通道模式下的会车处理系统，其特征在于，所述系统包括：第一判断单元，用于当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆；

第二控制单元，用于当所述第一判断单元确定所述出口控制机不存在等待缴费的车辆，则控制道闸开启；

第一获取单元，用于在所述道闸为开启状态下，若通过所述出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取所述出口控制机识别到的第一车牌；

第二获取单元，用于在所述道闸为开启状态下，若通过所述入口控制机再次检测到有车辆进入所述入口识别区域时，则获取所述入口控制机识别到的第二车牌；

过滤单元，用于通过权利要求6所述的一种共通道模式下的尾牌过滤系统对所述第一车牌和所述第二车牌进行尾牌过滤；

第二判断单元，用于当确定所述第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断所述出场车辆是否缴费成功；

生成单元，用于当所述第二判断单元确定所述出场车辆未缴费成功时，生成逃费事件。

8.一种共通道模式下的尾牌过滤装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至3中任一项所述方法。

9.一种共通道模式下的会车处理装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求4至5中任一项所述方法。

说明书

一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置

技术领域

[0001] 本申请涉及停车场管理领域，尤其涉及一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置。

背景技术

[0002] 停车场控制系统应用广泛，在某些停车场中，由于环境条件限制，出、入口是共用同一车道，且使用两台控制机控制同一台道闸，这种情况称为共通道模式。

[0003] 在共通道模式下，出场车辆尾牌如果被入口摄像机识别到，会生成入场记录并开启道闸，该入场记录将被滞留并且会占有场内的剩余车位数，导致车位统计不准确。由于出场车辆尾牌触发了开闸，会导致道闸不落杆，场内车辆可能会直接出场而造成逃费。如果入场车辆尾牌被出口摄像机识别，则入场后立即会生成出场记录，车辆正在出场时会找不到入场记录。

[0004] 另外在共通道模式下还会出现会车情况，即出入口同时来车时，出场车辆在缴费时，入口识别到车牌进行了开闸，出场车辆先通行，造成逃费；或者是入场车辆先识别到，出口的车辆直接先通行，也会产生逃费情况。

[0005] 这些异常情况都将影响到停车场的正常运营，需要进行改进。

发明内容

[0006] 本申请提供了一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置，用于实现共通道停车场中异常情况的识别和处理。

[0007] 本申请第一方面提供了一种共通道模式下的尾牌过滤方法，包括：

[0008] 当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取所述第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

[0009] 根据所述第一车牌控制道闸开启；

[0010] 当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取所述第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

[0011] 将所述第一车牌与所述第二车牌进行比对，并根据所述第一识别时间和所述第二识别时间确定识别时间间隔；

[0012] 当所述第一车牌与所述第二车牌相同且所述识别时间间隔小于预设间隔时，确定所述第二车牌为所述车辆的尾牌并忽略所述第二车牌。

[0013] 可选的，所述方法还包括：

[0014] 当所述第一车牌与所述第二车牌不相同时或当所述识别时间间隔大于或等于所述预设间隔时，确定所述第二车牌为另一车辆的车牌并根据所述第二车牌进行业务处理。

[0015] 可选的，所述根据所述第二车牌进行业务处理包括：

[0016] 根据所述第二控制机的类型对所述第二车牌对应的车辆进行入场业务处理或出场业务处理。

[0017] 可选的，所述根据所述第一车牌控制道闸开启包括：

[0018] 根据所述第一车牌对所述车辆进行鉴权，得到鉴权结果；

[0019] 若所述鉴权结果为鉴权通过，则控制道闸开启。

[0020] 本申请第二方面提供了一种共通道模式下的会车处理方法，包括：

[0021] 当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆；

[0022] 若所述出口控制机不存在等待缴费的车辆，则控制道闸开启；

[0023] 在所述道闸为开启状态下，若通过所述出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取所述出口控制机识别到的第一车牌；

[0024] 在所述道闸为开启状态下，若通过所述入口控制机再次检测到有车辆进入所述入口识别区域时，则获取所述入口控制机识别到的第二车牌；

[0025] 根据所述第一车牌和所述第二车牌进行尾牌过滤；

[0026] 当确定所述第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断所述出场车辆是否缴费成功；

[0027] 若否，则生成逃费事件。

[0028] 可选的，若所述出口控制机存在等待缴费的车辆，则通过所述入口控制机的显示屏显示提示信息并开启定时器，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行；

[0029] 当所述定时器的计时结束后，若所述入口控制机检测到有车辆等待入场，则控制道闸开启。

[0030] 本申请第三方面提供了一种共通道模式下的尾牌过滤系统，包括：

[0031] 第一获取单元，用于当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取所述第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

[0032] 第一控制单元，用于根据所述第一车牌控制道闸开启；

[0033] 第二获取单元，用于当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取所述第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

[0034] 比对单元，用于将所述第一车牌与所述第二车牌进行比对，并根据所述第一识别时间和所述第二识别时间确定识别时间间隔；

[0035] 第一确定单元，用于当所述第一车牌与所述第二车牌相同且所述识别时间间隔小于预设间隔时，确定所述第二车牌为所述车辆的尾牌并忽略所述第二车牌。

[0036] 可选的，所述系统还包括：

[0037] 第二确定单元，用于当所述第一车牌与所述第二车牌不相同时或当所述识别时间间隔大于或等于所述预设间隔时，确定所述第二车牌为另一车辆的车牌并根据所述第二车牌进行业务处理。

[0038] 可选的，所述第一确定单元具体用于：

[0039] 当所述第一车牌与所述第二车牌不相同时或当所述识别时间间隔大于或等于所述预设间隔时，确定所述第二车牌为另一车辆的车牌并根据所述第二控制机的类型对所述第二车牌对应的车辆进行入场业务处理或出场业务处理。

[0040] 可选的，所述第一控制单元具体用于：

[0041] 根据所述第一车牌对所述车辆进行鉴权，得到鉴权结果；

[0042] 若所述鉴权结果为鉴权通过，则控制道闸开启。

[0043] 本申请第四方面提供了一种共通道模式下的会车处理系统，包括：

[0044] 第一判断单元，用于当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆；

[0045] 第二控制单元，用于当所述第一判断单元确定所述出口控制机不存在等待缴费的车辆，则控制道闸开启；

[0046] 第三获取单元，用于在所述道闸为开启状态下，若通过所述出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取所述出口控制机识别到的第一车牌；

[0047] 第四获取单元，用于在所述道闸为开启状态下，若通过所述入口控制机再次检测到有车辆进入所述入口识别区域时，则获取所述入口控制机识别到的第二车牌；

[0048] 过滤单元，用于根据所述第一车牌和所述第二车牌进行尾牌过滤；

[0049] 第二判断单元，用于当确定所述第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断所述出场车辆是否缴费成功；

[0050] 生成单元，用于当所述第二判断单元确定所述出场车辆未缴费成功时，生成逃费事件。

[0051] 可选的，所述系统还包括：

[0052] 提示单元，用于当所述第一判断单元确定所述出口控制机存在等待缴费的车辆，则通过所述入口控制机的显示屏显示提示信息并开启定时器，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行；

[0053] 第三控制单元，用于当所述定时器的计时结束后，若所述入口控制机检测到有车辆等待入场，则控制道闸开启。

[0054] 本申请第五方面提供了一种共通道模式下的尾牌过滤装置，所述装置包括：

[0055] 处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

[0056] 所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

[0057] 所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的共通道模式下的尾牌过滤方法。

[0058] 本申请第六方面提供了一种共通道模式下的会车处理装置，所述装置包括：

[0059] 处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

[0060] 所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

[0061] 所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第二方面以及第二方面中任一项可选的共通道模式下的会车处理方法。

[0062] 本申请第七方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的共通道模式下的尾牌过滤方法，或执行第二方面以及第二方面中任一项可选的共通道模式下的会车处理方法。

[0063] 从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

[0064] 在进出共通道的模式下，通过获取两台控制机先后识别到的车牌，并将两个车牌进行比对，从而确认识别到的车牌是否为尾牌，如果是尾牌则进行过滤，进而避免尾牌识别导致系统异常。

[0065] 进一步的，对于共通道模式下的会车情况，在入口控制机识别到车辆时，先判断出口控制机处是否存在等待缴费的车辆，如果有则暂不进行开闸处理，以此防范逃费现象；其次，如果入口控制机先识别到车牌，而出口处车辆抢道通行时，通过上述尾牌过滤方法可以识别出抢道车辆的尾牌，再结合未缴费信息形成逃费记录，便于下次车辆再入场时进行追缴。

[0066] 通过本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤以及会车处理方法，可以实现共通道停车场中异常情况的识别和处理，维护停车场的正常运营。

附图说明

[0067] 为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0068] 图1为本申请提供的共通道模式中的设备部署示意图；

[0069] 图2为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤方法一个实施例流程示意图；

[0070] 图3为本申请提供的共通道模式下的会车处理方法一个实施例流程示意图；

[0071] 图4为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤系统一个实施例结构示意图；

[0072] 图5为本申请提供的共通道模式下的会车处理系统一个实施例结构示意图；

[0073] 图6为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤装置一个实施例结构示意图；

[0074] 图7为本申请提供的共通道模式下的会车处理装置一个实施例结构示意图。

具体实施方式

[0075] 本申请提供了一种共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法及相关装置，用于实现共通道停车场中异常情况的识别和处理。

[0076] 需要说明的是，本申请中的共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法应用于出、入口是共用同一车道，且使用两台控制机控制同一台道闸的停车场。请参阅图1，图1为本申请提供的共通道模式中的设备部署示意图，其中101为入口控制机，102为出口控制机，103为道闸。入口控制机101和出口控制机102均接有摄像机，用于对入场或出场的车辆进行车牌识别。入口控制机101和出口控制机102共同控制道闸103，当有车辆通行时，入口控制机101或出口控制机102负责控制道闸103开启，车辆通过后道闸103会自动关闭。入口控制机
101和出口控制机102之间通过TCP/IP进行网络通信。

[0077] 请参阅图2，图2为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤方法的一个实施例，该方法包括：

[0078] 201、当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

[0079] 需要说明的是，本申请中的第一控制机是指入口控制机或出口控制机，当第一控制机为入口控制机时，第二控制机则指的是出口控制机，反之亦然。

[0080] 本实施例以第一控制机为入口控制机、第二控制机为出口控制机为例，即以入场车辆的尾牌识别为例：当入口控制机识别到车辆的车牌后，终端则获取入口控制机所识别的第一车牌和第一识别时间。

[0081] 202、根据第一车牌控制道闸开启；

[0082] 终端对入口控制机识别到的第一车牌进行鉴权，如果鉴权通过则控制道闸开启并执行下述步骤，如果鉴权不通过则直接忽略该第一车牌。

[0083] 203、当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

[0084] 由于是共通道模式，在道闸开启后，车辆会通过道闸并进入出口控制机的出口识别区域，该车辆的尾牌会被出口控制机识别到，为了避免尾牌识别导致系统异常，终端需获取出口控制机识别到的第二车牌和第二识别时间。

[0085] 204、将第一车牌与第二车牌进行比对，并根据第一识别时间和第二识别时间确定识别时间间隔；

[0086] 终端将第一车牌和第二车牌进行比对，并且确定两个车牌之间的识别时间间隔。

[0087] 205、当第一车牌与第二车牌相同且识别时间间隔小于预设间隔时，确定第二车牌为车辆的尾牌并忽略第二车牌；

[0088] 如果终端确定第一车牌和第二车牌是同一车牌，且两个车牌的识别时间间隔在预设的时间间隔内，则可以确定出口控制机识别到的第二车牌是第一车牌所对应车辆的尾牌。在确定第二车牌是尾牌的情况下，终端则忽略该尾牌的识别，即进行尾牌过滤，从而避免尾牌识别导致再次开闸。

[0089] 206、当第一车牌与第二车牌不相同时或当识别时间间隔大于或等于预设间隔时，确定第二车牌为另一车辆的车牌并根据第二车牌进行业务处理。

[0090] 如果终端确定第一车牌和第二车牌不是同一个车牌，或者确定第一车牌和第二车牌是同一个车牌但是两次的识别时间超过预设的时间间隔时，则可以确定第二车牌为另一车辆的车牌，此时需要对第二车牌进行业务处理。

[0091] 具体的，如果第二控制机为入口控制机，则需要对识别到的第二车牌进行入场的业务处理，例如鉴权、发卡等业务。如果第二控制机为出口控制机，则需要对识别到的第二车牌进行出场的业务处理，例如缴费、扣费等业务。

[0092] 在本实施例中，在进出共通道的模式下，通过获取两台控制机先后识别到的车牌，并将两个车牌进行比对，从而确认识别到的车牌是否为尾牌，如果是尾牌则进行过滤，进而避免尾牌识别导致系统异常。

[0093] 请参阅图3，图3为本申请提供的共通道模式下的会车处理方法的一个实施例，该方法包括：

[0094] 301、当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆，若是则执行步骤302，若否则直接执行步骤304；

[0095] 在共通道模式下，当入场方向和出场方向同时有车辆驶来时会出现会车情况，在会车时，如果出口控制机先识别到出场车辆，在等待出场车辆缴费的过程中入口控制机又识别到了入场车辆的车牌并开启道闸，此时出场车辆抢先通行，就会出现逃费现象。

[0096] 因此在入口控制机识别到车牌后，需要先判断出口控制机处是否存在等待缴费的车辆，如果存在，则需要执行步骤302以提示入场车辆进行等待，避免出现出场车辆逃费的现象，如果不存在，则直接执行步骤304以放行入场车辆。

[0097] 302、通过入口控制机的显示屏显示提示信息并开启定时器，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行；

[0098] 如果入口控制机识别到入场车辆，但此时出口控制机处存在等待缴费的车辆时，则暂不处理该入场车辆，并且使用语音或文字的方式提示入场车辆等待入场，例如通过入口控制机的显示屏显示“请等待”字样。

[0099] 303、当定时器的计时结束后，若入口控制机检测到有车辆等待入场，则控制道闸开启；

[0100] 进一步的，在入口控制机识别到入场车辆，但此时出口控制机处存在等待缴费的车辆时，终端开启定时器。如果入口控制机检测到有车辆入场，但是定时器还没有计时结束，终端则不会开闸放行入场的车辆。当定时器的计时结束后，如果入口控制机仍检测到有车辆入场，则直接对入场车辆发起鉴权并开闸，避免出现系统误判导致入场车辆等待过久的情况。

[0101] 需要说明的是，该定时器的计时时间可以配置，对于出口没有收费需求的现场可以设置成0秒，识别后可以立即鉴权。但有出口缴费需求的现场，为了避免逃费，该定时器的计时时间需要选择一个适当的非0值。

[0102] 需要说明的是，定时器计时结束开启道闸的目的不是让等待缴费的车辆出场，而是避免等待入场的车辆等待时间过长而让等待入场的车辆直接入场，即便是等待缴费的车辆停留时间超过定时器的计时时间，终端也不会对其开闸放行。

[0103] 304、控制道闸开启；

[0104] 如果入口控制机识别到入场车辆，但此时出口控制机处不存在等待缴费的车辆时，则对该入场车辆进行鉴权并开闸放行该入场车辆。

[0105] 305、在道闸为开启状态下，若通过出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取出口控制机识别到的第一车牌；

[0106] 为了避免开闸放行入场车辆时，入场车辆还未入场但有出场车辆抢先通行的情况，当出现这种情况时，出口控制机会识别到抢先通行的出场车辆的前牌，此时终端获取出口控制机识别到的第一车牌。

[0107] 306、在道闸为开启状态下，若通过入口控制机再次检测到有车辆进入入口识别区域时，则获取入口控制机识别到的第二车牌；

[0108] 抢先通行的出场车辆通过道闸后，进入到入口识别区域，被入口识别到车辆尾部悬挂的车牌，此时终端获取入口控制机识别到的第二车牌。

[0109] 307、根据第一车牌和第二车牌进行尾牌过滤；

[0110] 终端根据获取的第一车牌和第二车牌进行尾牌过滤，具体的，该尾牌过滤的方法与图2所对应的实施例中提供的共通道模式下的尾牌过滤方法一致，即通过比对第一车牌和第二车牌，以及两个车牌的识别时间来确定该第二车牌是否为尾牌。

[0111] 如果终端确定第二车牌为出场车辆的尾牌时，则执行步骤308；

[0112] 如果终端确定第二车牌不为出场车辆的尾牌，则可以确定第二车牌为另一入场车辆的车牌，此时执行步骤301以进行入场车辆的业务处理。

[0113] 308、当确定第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断出场车辆是否缴费成功，若否，则执行步骤309，若是，则执行步骤310；

[0114] 如果终端确定了第二车牌为抢先通行的出场车辆的尾牌时，则进一步判断该第二车牌对应的车辆是否缴费，如果判断处该第二车牌目前处于未缴费状态，但是识别到尾牌说明该出场车辆已经通过道闸离场，此时执行步骤309。如果判断处该第二车牌已经缴费成功，则执行步骤310。

[0115] 309、生成逃费事件；

[0116] 终端判断出第二车牌为出场车辆的尾牌，且该第二车牌处于未缴费状态，则可以确认该第二车牌对应的车辆未缴费离场，此时生成逃费事件上报给管理软件存储，便于事后追缴。

[0117] 310、生成出场记录。

[0118] 终端判断出第二车牌为为出场车辆的尾牌，但该第二车牌已经处于缴费成功状态时，则根据该第二车牌生成出场记录，避免造成第二车牌入场记录滞留的情况，导致车位统计不准确。

[0119] 在本实施例中，对于共通道模式下的会车情况，在入口控制机识别到车辆时，先判断出口控制机处是否存在等待缴费的车辆，如果有则暂不进行开闸处理，以此防范逃费现象；其次，如果入口控制机先识别到车牌，而出口处车辆抢道通行时，通过上述尾牌过滤方法可以识别出抢道车辆的尾牌，再结合未缴费信息形成逃费记录，便于下次车辆再入场时进行追缴。

[0120] 需要说明的是，本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤和会车处理方法还可以应用于单控制机的场景，单控制机的场景是指停车场出口和入口都是同一通道，且仅使用一台控制机结合入口摄像机和出口摄像机同时控制车辆的出入的场景。即本申请中的第一控制机和第二控制机(入口控制机和出口控制机)可以为同一台控制机，具体此处不做限定。

[0121] 请参阅图4，图4为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤系统一个实施例，该系统包括：

[0122] 第一获取单元401，用于当通过第一控制机检测到有车辆进入第一识别区域时，则获取第一控制机识别的第一车牌和第一识别时间；

[0123] 第一控制单元402，用于根据第一车牌控制道闸开启；

[0124] 第二获取单元403，用于当通过第二控制机检测到有车辆进入第二识别区域时，则获取第二控制机识别的第二车牌和第二识别时间；

[0125] 比对单元404，用于将第一车牌与第二车牌进行比对，并根据第一识别时间和第二识别时间确定识别时间间隔；

[0126] 第一确定单元405，用于当第一车牌与第二车牌相同且识别时间间隔小于预设间隔时，确定第二车牌为车辆的尾牌并忽略第二车牌。

[0127] 可选的，系统还包括：

[0128] 第二确定单元406，用于当第一车牌与第二车牌不相同时或当识别时间间隔大于或等于预设间隔时，确定第二车牌为另一车辆的车牌并根据第二车牌进行业务处理。

[0129] 可选的，第一确定单元405具体用于：

[0130] 当第一车牌与第二车牌不相同时或当识别时间间隔大于或等于预设间隔时，确定第二车牌为另一车辆的车牌并根据第二控制机的类型对第二车牌对应的车辆进行入场业务处理或出场业务处理。

[0131] 可选的，第一控制单元402具体用于：

[0132] 根据第一车牌对车辆进行鉴权，得到鉴权结果；

[0133] 若鉴权结果为鉴权通过，则控制道闸开启。

[0134] 本实施例系统中，各单元的功能与前述图2所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

[0135] 请参阅图5，图5为本申请提供的共通道模式下的会车处理系统一个实施例，该系统包括：

[0136] 第一判断单元501，用于当通过入口控制机检测到有车辆进入入口识别区域时，则判断出口控制机是否存在等待缴费的车辆；

[0137] 第二控制单元502，用于当第一判断单元501确定出口控制机不存在等待缴费的车辆，则控制道闸开启；

[0138] 第三获取单元503，用于在道闸为开启状态下，若通过出口控制机检测到有车辆进入出口识别区域时，则获取出口控制机识别到的第一车牌；

[0139] 第四获取单元504，用于在道闸为开启状态下，若通过入口控制机再次检测到有车辆进入入口识别区域时，则获取入口控制机识别到的第二车牌；

[0140] 过滤单元505，用于根据第一车牌和第二车牌进行尾牌过滤；

[0141] 第二判断单元506，用于当确定第二车牌为出场车辆的尾牌时，判断出场车辆是否缴费成功；

[0142] 生成单元507，用于当第二判断单元506确定出场车辆未缴费成功时，生成逃费事件。

[0143] 可选的，系统还包括：

[0144] 提示单元508，用于当第一判断单元501确定出口控制机存在等待缴费的车辆，则通过入口控制机的显示屏显示提示信息并开启定时器，提示信息用于提示车辆等待通行；

[0145] 第三控制单元509，用于当定时器的计时结束后，若入口控制机检测到有车辆等待入场，则控制道闸开启。

[0146] 本实施例系统中，各单元的功能与前述图3所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

[0147] 本申请还提供了一种共通道模式下的尾牌过滤装置，请参阅图6，图6为本申请提供的共通道模式下的尾牌过滤装置一个实施例，该装置包括：

[0148] 处理器601、存储器602、输入输出单元603、总线604；

[0149] 处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连；

[0150] 存储器602保存有程序，处理器601调用程序以执行如上任一共通道模式下的尾牌过滤方法。

[0151] 本申请还提供了一种共通道模式下的会车处理装置，请参阅图7，图7为本申请提供的共通道模式下的会车处理装置一个实施例，该装置包括：

[0152] 处理器701、存储器702、输入输出单元703、总线704；

[0153] 处理器701与存储器702、输入输出单元703以及总线704相连；

[0154] 存储器702保存有程序，处理器701调用程序以执行如上任一共通道模式下的会车处理装置方法。

[0155] 本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一共通道模式下的尾牌过滤方法或共通道模式下的会车处理方法。

[0156] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0157] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0158] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0159] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0160] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read‑only memory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。