本发明公开了一种线装式装订机，包括机架、设置在所述机架上的钻孔装置、送线装置、切线装置和装订平台，关键在于：所述切线装置包括滑动限位于所述装订平台下方的压线块、刀片、用于固定所述刀片的刀片座、设置在所述刀片座和所述压线块间的驱动所述压线块向所述置线槽内移动形成压线配合的切线压簧、固定在所述刀片座上的用于驱动所述压线块复位的复位柱以及驱动所述刀片座沿垂直于所述置线槽的方向做往复运行的切线驱动组件，所述复位柱的顶部限位于所述压线块的复位驱动槽内。本发明的有益效果是：（1）采用常见的零部件，简化了结构，从而降低了成本；（2）结构稳定，维护方便。
1.一种线装式装订机，包括机架（100）、设置在所述机架（100）上的钻孔装置（200）、送线装置（300）、切线装置（400）和装订平台（500），所述送线装置（300）和所述切线装置（400）位于所述装订平台（500）的下方，所述钻孔装置（200）位于所述装订平台（500）的上方，在所述装订平台（500）上设有与送线装置（300）和所述切线装置（400）配套的置线槽（501），其特征在于：所述切线装置（400）包括滑动限位于所述装订平台（500）下方的压线块（401）、刀片（402）、用于固定所述刀片（402）的刀片座（403）、设置在所述刀片座（403）和所述压线块（401）间的驱动所述压线块（401）向所述置线槽（501）内移动形成压线配合的切线压簧（404）、固定在所述刀片座（403）上的用于驱动所述压线块（401）复位的复位柱（405）以及驱动所述刀片座（403）沿垂直于所述置线槽（501）的方向做往复运行的切线驱动组件，所述复位柱（405）的顶部限位于所述压线块（401）的复位驱动槽（401‑1）内；
所述刀片座（403）滑动限位在所述装订平台（500）下方的导向板（503）上，所述切线驱动组件包括切线驱动电机（406）、固定在切线驱动电机（406）的输出轴上的驱动所述刀片座（403）水平移动的凸轮（407）以及设置在所述刀片座（403）和所述导向板（503）间的复位弹簧（408）。
2.根据权利要求1所述的线装式装订机，其特征在于：在所述刀片座（403）上固定有与所述凸轮（407）相配合的驱动轴（409），所述复位弹簧（408）限位在所述驱动轴（409）和所述导向板（503）间。
3.根据权利要求1所述的线装式装订机，其特征在于：所述钻孔装置（200）包括滑动限位于所述机架（100）内的升降板（201）、固定在所述升降板（201）上的一组或多组钻孔组件（202）、固定在所述机架（100）上的升降驱动电机（203）以及设置在所述升降驱动电机（203）和所述升降板（201）间的齿轮齿条传动组件。
4.根据权利要求3所述的线装式装订机，其特征在于：在所述升降板（201）的下方设有压纸板（204），所述压纸板（204）借助导向套（102）限位在所述机架（100）的导向柱（101）上并借助连接组件与升降板（201）相连，所述连接组件包括与所述升降板（201）相连的连接柱（205）、固定在所述连接柱（205）顶部的弹簧压板（206）、限位在所述弹簧压板（206）和所述导向套（102）的顶部间的压纸驱动弹簧（207）、限位在所述导向套（102）的底部和所述机架（100）的支撑板（103）间的压纸复位弹簧（208）。
5.根据权利要求4所述的线装式装订机，其特征在于：在所述导向套（102）上设有与所述机架（100）上的锁板（104）相配合形成自锁结构的自锁杆（105）以及在所述机架（100）上设有用于解锁自锁结构的手动释放杆（106）和受升降板（201）驱动的自动解锁杆（107），所述手动释放杆（106）和自动解锁杆（107）分别位于所述锁板（104）的两端，所述手动释放杆（106）位于所述锁板（104）的上方，所述自动解锁杆（107）位于所述锁板（104）的下方，所述自锁杆（105）向上穿过所述锁板（104）的锁孔。
6.根据权利要求5所述的线装式装订机，其特征在于：在所述机架（100）中的连接板（108）上方设有锁板座（109），所述锁板（104）借助铰接轴（110）限位在所述锁板座（109）底部的凹槽（109‑1）内，在所述锁板（104）的端部下方设有限位孔（104‑1），在限位孔（104‑1）和所述连接板（108）间设有自锁弹簧（111）。
7.根据权利要求5所述的线装式装订机，其特征在于：在所述自动解锁杆（107）的下方设有水平设置的销轴（112），在所述销轴（112）上设有与所述升降板（201）相接触的解锁轴承（113）。
8.根据权利要求1‑7任一项所述的线装式装订机，其特征在于：在所述装订平台（500）上设有导电胶垫自动旋转装置（600），所述导电胶垫自动旋转装置包括滑动限位在装订平台（500）上的滑板（601）、导电胶垫（602）、用于安装所述导电胶垫（602）且转动限位在所述装订平台（500）上的转动座（603）、固定在所述转动座（603）下方的连接轴（604）、设置在所述连接轴（604）和所述滑板（601）间的单向限位组件、驱动所述滑板（601）在所述装订平台（500）上作直线往复运动的旋转驱动组件、固定在所述连接轴（604）上的从动棘齿轮（605）、与所述从动棘齿轮（605）相啮合的主动棘齿轮（606）、设置在所述主动棘齿轮（606）上的摆杆（607）、设置在所述滑板（601）和所述摆杆（607）间的扭簧（609）以及设置在所述装订平台（500）上的与旋转驱动组件驱动下的摆杆（607）相配合驱动所述转动座（603）转动的驱动块（608）。
9.根据权利要求8所述的线装式装订机，其特征在于：在所述滑板（601）的下方设有支板（610），所述扭簧（609）套装在所述连接轴（604）上且位于在主动棘齿轮（606）和所述支板（610）间、两端分别限位在所述支板（610）和所述摆杆（607）上。
线装式装订机
技术领域
[0001] 本发明属于装订设备技术领域，具体涉及一种线装式装订机。
背景技术
[0002] 档案资料、财务凭证等纸件资料的管理是各个企事业单位中必不可少的一项工作，而将纸件资料进行装订则是一种便于整理和查找的方式。装订的形式一般包括塑料胶管、线缝、铁钉和钻孔穿线等，其中，以将纸件资料码放整齐进行钻孔并穿线绑好的方式最为符合档案管理的规范，可以耐久存放，且连接牢固，能适应各种厚薄和材质的纸件档案管理。
[0003] 切线是装订机必要功能之一，其主要包括压线、切线两个步骤。如授权公告号为CN211280324U公开了一种改进切线机构的线装式装订机，其通过在切线装置增加预紧结构实现切线，但是存在结构复杂、维护困难、成本高的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种线装式装订机，通过采用常用部件及简化结构，使得整个装置结构简单、工作稳定且便于维护。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种线装式装订机，包括机架、设置在所述机架上的钻孔装置、送线装置、切线装置和装订平台，所述送线装置和所述切线装置位于所述装订平台的下方，所述钻孔装置位于所述装订平台的上方，在所述装订平台上设有与送线装置和所述切线装置配套的置线槽，关键在于：所述切线装置包括滑动限位于所述装订平台下方的压线块、刀片、用于固定所述刀片的刀片座、设置在所述刀片座和所述压线块间的驱动所述压线块向所述置线槽内移动形成压线配合的切线压簧、固定在所述刀片座上的用于驱动所述压线块复位的复位柱以及驱动所述刀片座沿垂直于所述置线槽的方向做往复运行的切线驱动组件，所述复位柱的顶部限位于所述压线块的复位驱动槽内。
[0006] 进一步的，所述刀片座滑动限位在所述装订平台下方的导向板上，所述切线驱动组件包括切线驱动电机、固定在切线驱动电机的输出轴上的驱动所述刀片座水平移动的凸轮以及设置在所述刀片座和所述导向板间的复位弹簧。
[0007] 进一步的，在所述刀片座上固定有与所述凸轮相配合的驱动轴，所述复位弹簧限位在所述驱动轴和所述导向板间。
[0008] 进一步的，所述钻孔装置包括滑动限位于所述机架内的升降板、固定在所述升降板上的一组或多组钻孔组件、固定在所述机架上的升降驱动电机以及设置在所述升降驱动电机和所述升降板间的齿轮齿条传动组件。
[0009] 进一步的，在所述升降板的下方设有压纸板，所述压纸板借助导向套限位在所述机架的导向柱上并借助连接组件与升降板相连，所述连接组件包括与所述升降板相连的连接柱、固定在所述连接柱顶部的弹簧压板、限位在所述弹簧压板和所述导向套的顶部间的压纸驱动弹簧、限位在所述导向套的底部和所述机架的支撑板间的压纸复位弹簧。
[0010] 进一步的，在所述导向套上设有与所述机架上的锁板相配合形成自锁结构的自锁杆以及在所述机架上设有用于解锁自锁结构的手动释放杆和受升降板驱动的自动解锁杆，所述手动释放杆和自动解锁杆分别位于所述锁板的两端，所述手动释放杆位于所述锁板的上方，所述自动解锁杆位于所述锁板的下方，所述自锁杆向上穿过所述锁板的锁孔。
[0011] 进一步的，在所述机架中的连接板上方设有锁板座，所述锁板借助铰接轴限位在所述锁板座底部的凹槽内，在所述锁板的端部下方设有限位孔，在限位孔和所述连接板间设有自锁弹簧。
[0012] 进一步的，在所述自动解锁杆的下方设有水平设置的销轴，在所述销轴上设有与所述升降板相接触的解锁轴承。
[0013] 进一步的，在所述装订平台上设有导电胶垫自动旋转装置，所述导电胶垫自动旋转装置包括滑动限位在装订平台上的滑板、导电胶垫、用于安装所述导电胶垫且转动限位在所述装订平台上的转动座、固定在所述转动座下方的连接轴、设置在所述连接轴和所述滑板间的单向限位组件、驱动所述滑板在所述装订平台上作直线往复运动的旋转驱动组件、固定在所述连接轴上的从动棘齿轮、与所述从动棘齿轮相啮合的主动棘齿轮、设置在所述主动棘齿轮上的摆杆、设置在所述滑板和所述摆杆间的扭簧以及设置在所述装订平台上的与旋转驱动组件驱动下的摆杆相配合驱动所述转动座转动的驱动块。
[0014] 进一步的，在所述滑板的下方设有支板，所述扭簧套装在所述连接轴上且位于在主动棘齿轮和所述支板间、两端分别限位在所述支板和所述摆杆上。
[0015] 本发明的有益效果是：（1）装订平台下方设有切线装置和送线装置、上方设有钻孔装置、压纸板及配套的锁紧和释放部件，布局合理；（2）结构稳定，采用常见的零部件，简化了结构且维护方便， 降低了成本。
[0016] 下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
[0017] 图1是本发明线装式装订机的主视图；
[0018] 图2是本发明线装式装订机的立体图；
[0019] 图3是本发明线装式装订机中钻孔装置的结构示意图；
[0020] 图4是本发明线装式装订机中钻孔装置的另一结构示意图；
[0021] 图5是本发明线装式装订机中手动释放杆和自动解锁杆的连接示意图；
[0022] 图6是本发明线装式装订机中自动解锁杆的连接示意图；
[0023] 图7是本发明线装式装订机中切线装置与装订平台的安装示意图；
[0024] 图8是本发明线装式装订机中切线装置的结构示意图；
[0025] 图9是本发明线装式装订机中切线装置的另一结构示意图；
[0026] 图10是本发明的切线装置中刀片座与导向板和限位板的安装示意图；
[0027] 图11是本发明线装式装订机中导电胶垫自动旋转装置的连接示意图；
[0028] 图12是本发明线装式装订机中旋转驱动装置的结构示意图；
[0029] 图13是本发明线装式装订机中连接轴与滑板和支板的连接示意图；
[0030] 图14是本发明线装式装订机中连接轴与转动座和从动棘齿轮的连接示意图。
[0031] 在附图中：
[0032] 100是机架，101是导向柱，102是导向套，103是支撑板，104是锁板，104‑1是限位孔，105是自锁杆，106是手动释放杆，107是自动解锁杆，108是连接板，109是锁板座，109‑1是凹槽，110 是铰接轴，111是自锁弹簧，112是销轴，113是解锁轴承，
[0033] 200是钻孔装置，201是升降板，202是钻孔组件，203是升降驱动电机，204是压纸板，205是连接柱，206是弹簧压板，207是压纸驱动弹簧，208是压纸复位弹簧，[0034] 300是送线装置，
[0035] 400是切线装置，401是压线块，401‑1是复位驱动槽，401‑2是压线部，402是刀片，403是刀片座，404是切线压簧，405是复位柱，406是切线驱动电机，407是凸轮，408是复位弹簧，409是驱动轴，410是驱动轴承，411是导向销轴，412是凸轮位置检测传感器，413是凸轮位置检测片，
[0036] 500是装订平台，501是置线槽，502是切线槽，503是导向板，503‑1是限位槽，503‑2是导向槽，504是限位板，504‑1是燕尾槽，
[0037] 600是导电胶垫自动旋转装置，601是滑板，601‑1是限位孔，601‑2是导向凸台，602是导电胶垫，603是转动座，603‑1是安装槽，603‑2是限位凸台，604是连接轴，605是从动棘齿轮，606是主动棘齿轮，607是摆杆，608是驱动块，609是扭簧，610是支板，611是凸起，612是摆柱，613是限位棘齿，614是弹簧片，615是驱动板，616是旋转驱动电机，617是齿轮，618是齿条，619是滑板位置检测片，620是滑板位置检测传感器。
具体实施方式
[0038] 参见附图1和2，本发明提供了一种线装式装订机，包括机架100、设置在机架100上的钻孔装置200、送线装置300、切线装置400和装订平台500，送线装置300和切线装置400位于装订平台500的下方，钻孔装置200位于装订平台500的上方.在装订平台500上设有与送线装置300和切线装置400配套的置线槽501。在装订平台500上且位于置线槽501的一侧设有与刀片402相配合的切线槽502。
[0039] 参见附图3和4，上述的钻孔装置200包括滑动限位于机架100内的升降板201、固定在升降板201上的一组或多组钻孔组件202、固定在机架100上的升降驱动电机203以及设置在升降驱动电机203和升降板201间的齿轮齿条传动组件。具体地，升降板201通过导向套限位在机架100的立柱上，实现上下移动时的导向。钻孔组件202包括钻孔电机以及钻头。
[0040] 参见附图3‑6，在钻孔的时候需要将待装订物进行压紧，因此在升降板201的下方设有压纸板204，压纸板204借助导向套102限位在机架100的导向柱101上并借助连接组件与升降板201相连，连接组件包括与升降板201相连的连接柱205、固定在连接柱205顶部的弹簧压板206、限位在弹簧压板206和导向套102的顶部间的压纸驱动弹簧207、限位在导向套102的底部和机架100的支撑板103间的压纸复位弹簧208。
[0041] 在压纸板204进行压紧的同时还需要进行自锁，以对压纸板204的位置进行锁定，因此在导向套102上设有与机架100上的锁板104相配合形成自锁结构的自锁杆105以及在机架100上设有用于解锁自锁结构的手动释放杆106和受升降板201驱动的自动解锁杆107，手动释放杆106和自动解锁杆107分别位于锁板104的两端，手动释放杆106位于锁板104的上方，自动解锁杆107位于锁板104的下方，自锁杆105向上穿过锁板104的锁孔。在机架100中的连接板108上方设有锁板座109，锁板104借助铰接轴110限位在锁板座109底部的凹槽109‑1内，在锁板104的端部下方设有限位孔104‑1，在限位孔104‑1和连接板108间设有自锁弹簧111。在自动解锁杆107的下方设有水平设置的销轴112，在销轴112上设有与驱动板相接触的解锁轴承11。当钻孔完成后，升降驱动电机203驱动升降板201复位时，通过触碰解锁轴承11使锁板104由倾斜状态变为水平状态解除自锁杆105与锁板104中锁孔的自锁状态。
也可以通过按压手动释放杆106实现对自锁状态的解除。压纸板204的位置锁定和解除部件均设置在压纸板204的上方，可以大大减小手动释放杆107的长度，同时也可以实现受钻孔装置直接自动解除锁定，结构简单，方便手动操作；同时提升了装订机的紧凑度，并且易维护，成本低。
[0042] 上述的手动释放杆106和自动解锁杆107以及配套的部件在压纸板204的两侧均有设置，以实现稳定的自锁及解锁，保证在装订时装订物被压紧。
[0043] 参见附图7‑10，上述的切线装置400包括滑动限位于装订平台500下方的压线块401、刀片402、用于固定刀片402的刀片座403、设置在刀片座403和压线块401间的驱动压线块401向置线槽501内移动形成压线配合的切线压簧404、固定在刀片座403上的用于驱动压线块401复位的复位柱405以及驱动刀片座403沿垂直于置线槽501的方向做往复运行的切线驱动组件，复位柱405的顶部限位于压线块401的复位驱动槽401‑1内。
[0044] 刀片座403滑动限位在装订平台500下方的导向板503上，切线驱动组件包括切线驱动电机406、固定在切线驱动电机406的输出轴上的驱动刀片座403水平移动的凸轮407以及设置在刀片座403和导向板503间的复位弹簧408。
[0045] 在刀片座403上固定有与凸轮407相配合的驱动轴409，复位弹簧408限位在驱动轴409和导向板503间。
[0046] 在压线块401的端部平行设有两个压线部401‑2，刀片402位于两个压线部401‑2的间隙内。
[0047] 压线块401的借助限位板504滑动限位在装订平台500的下方，压线块401的截断面呈燕尾形，在限位板504内设有与压线块401的顶部相配合的燕尾槽504‑1。
[0048] 在导向板503内设有用于限位刀片座403的限位槽503‑1以及呈条形的导向槽503‑2。刀片座403通过导向销轴411限位在导向槽503‑2内以实现水平导向。
[0049] 在驱动轴409上设有与凸轮407相配合的驱动轴承410，以实现凸轮407与驱动轴409的滚轮接触。
[0050] 在装订平台500的下方设有凸轮位置检测传感器412，在凸轮407上设有与凸轮位置检测传感器412相配合的凸轮位置检测片413。凸轮位置检测传感器412每检测到一次凸轮位置检测片413，完成一次切线动作。
[0051] 参见附图11‑14，在装订平台500上设有导电胶垫自动旋转装置600，导电胶垫自动旋转装置包括滑动限位在装订平台500上的滑板601、导电胶垫602、用于安装导电胶垫602且转动限位在装订平台500上的转动座603、固定在转动座603下方的连接轴604、设置在连接轴604和滑板601间的单向限位组件、驱动滑板601在装订平台500上作直线往复运动的旋转驱动组件、固定在连接轴604上的从动棘齿轮605、与从动棘齿轮605相啮合的主动棘齿轮606、设置在主动棘齿轮606上的摆杆607、设置在滑板601和摆杆607间的扭簧609以及设置在装订平台500上的与旋转驱动组件驱动下的摆杆607相配合驱动转动座603转动的驱动块
608。
[0052] 在滑板601的下方设有支板610，扭簧609套装在连接轴604上且位于在主动棘齿轮606和支板610间、两端分别限位在支板610和摆杆607上。进一步的，在摆杆607的下方设有用于限位扭簧609的凸起611，扭簧609的一个自由端限位在凸起611上，另一端则限位在支板610。
[0053] 导电胶垫自动旋转装置通过一个扭簧即实现了现有技术中压簧和摆杆摆动复位的作用，结构简单，零部件少，降低了设备成本；并且装置中的大部分组件均位于滑板601和支板610间的开放空间，体积紧凑，维护方便。
[0054] 为便于与驱动块608相接触，在摆杆607的端部设有与驱动块608相配合的摆柱612。还可以在摆柱612上设置滚轮以实现与驱动块608的滚动接触。
[0055] 上述的单向限位组件包括设置在从动棘齿轮605的外周向的限位棘齿613和设置在滑板601上的弹簧片614。限位棘齿613在从动棘齿轮605上设置的数量与从动棘齿轮605上的棘齿数量相同。在本实施例中，设置了6个，由此驱动块608驱动摆柱612旋转的角度为60°。
[0056] 在转动座603上设有安装槽603‑1，导电胶垫602设置在安装槽603‑1内。
[0057] 在滑板601上设有限位孔601‑1，在转动座603上设有与限位孔601‑1相配合的限位凸台603‑2。连接轴604的另一端则穿过支板610上的孔并被挡圈限位，由此实现转动座603两端的限位。
[0058] 在滑板601的底部设有条形的导向凸台601‑2，导向凸台601‑2穿过装订平台500上的条形导向孔与驱动板615相连，驱动板615与旋转驱动组件的驱动端相连。旋转驱动组件包括旋转驱动电机616、与旋转驱动电机616的输出轴相连的齿轮617以及与驱动板615相连的齿条618。
[0059] 在装订平台500上设有3个滑板601，对应设有3个转动座603及配套的单向限位组件、从动棘齿轮605、主动棘齿轮606等部件，实现一个旋转驱动电机616通过齿轮齿条机构及驱动板615同时驱动3个滑板601移动以及导电胶垫602的转动。
[0060] 在驱动板615上设有滑板位置检测片619，在装订平台500上设有与滑板位置检测片619相配合实现位置检测的两个滑板位置检测传感器620。
[0061] 本发明的装订机工作过程如下。
[0062] 步骤a、将装订线放于置线槽501内后在装订平台500上放入待装订物。
[0063] 步骤b、进行钻孔前，在旋转驱动电机616的驱动下滑板601中的导电胶垫602向前运行至钻孔工位，这段过程中胶垫不旋转。
[0064] 步骤c、钻孔：在升降驱动电机203的驱动下通过齿轮齿条传动组件使得钻孔组件202向下移动，在移动过程中通过弹簧压板206和压纸驱动弹簧207使得压纸板204向下移动压紧待装订物同时自锁杆105与锁板104相配合锁紧实现对压纸板位置的锁定，然后钻孔组件202继续向下移动实现钻孔。钻孔完成后，升降驱动电机203反射驱动钻孔组件202向上移动但不触发压纸板204的解锁。
[0065] 在此过程中，旋转驱动电机616驱动整个滑板601向后移动直到旋转工位。在滑板601移动过程中，移动中的摆柱612与固定的驱动块608相接触使得与摆柱612相连的摆杆
607带动主动棘齿轮606绕连接轴604旋转60°的同时向下连接轴604的轴向移动使其与转动座603下方的从动棘齿轮605脱离，此时由于弹簧片614与限位棘齿613的单向限位作用转动座603不会旋转，而扭簧609处于扭紧状态并使得主动棘齿轮606弹回上部与转动座603上的从动棘齿轮605再次啮合。第三步，在旋转驱动电机616的驱动下导电胶垫602向前移动至初始位，在此过程中扭簧609带动主动棘齿轮606与转动座603向回旋转60°至初始位置，至此导电胶垫602旋转60°，完成旋转。
[0066] 步骤d、送线和切线：送线装置300将置线槽501中的装订线向上顶起，然后进行切线。切线时，切线驱动电机406带着凸轮407转动，凸轮407通过驱动轴承410使驱动轴409向置线槽501侧运动，此时复位弹簧408和切线压簧404压缩，切线压簧404驱动压线块401向同一方向移动，直至压线部401‑2穿过置线槽501并槽面相配合将装订线压紧。此时，驱动轴409带动刀片座403和刀片402向切线槽502移动在压线块401压紧装订线前刀片402始终在压线块401后面，当压线块401压紧装订线时，刀片402依旧向前运动，将线切断，此时凸轮
407旋转到最大半径时刀片402达到前伸最远距离。当凸轮407继续旋转，在复位弹簧408作用下，驱动轴409带动刀片402向后运动，当刀片402收回进入压线块401内部时，在刀片座
403的带动下压线块401向后运动，直至回复初始位置，此时，切线驱动电机406带动凸轮407正好旋转一圈。切线完成后，送线装置300复位。
[0067] 步骤e、升降驱动电机203继续驱动钻孔组件202向上移动使升降板201与解锁轴承113相接触使得锁板104旋转从而解除锁定并在压纸复位弹簧208的作用下压纸板204复位，解除对装订物的压紧。
[0068] 步骤f、手动将装订物上的装订线绑好，完成装订。
[0069] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
