故障车辆处理指导方法及计算机装置和计算机存储介质

摘要

本申请公开故障车辆处理指导方法及计算机装置和计算机存储介质，其中所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；在处理人员处理故障车辆时，实时获取故障车辆和环境特征之间的相对位置信息；根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径；实时地反馈操作路径至操作人员，如反馈至操作人员使用的电子设备。

权利要求

1.故障车辆处理指导方法，其特征在于，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；

在处理人员处理故障车辆时，实时获取故障车辆和环境特征之间的相对位置信息；

根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径，其包括：根据故障车辆的故障部位和对应于故障车辆同型号车辆对于该故障部位的操作方法和操作步骤，以及故障车辆和拖车之间的相对空间位置以及根据与将故障车辆正确地转移至拖车对应的故障正确处理信息，生成指导操作人员正确地将车辆转移到拖车上的转移路径；

实时地反馈操作路径至操作人员。

2.根据权利要求1所述故障车辆处理指导方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括车辆的品牌、车型、轴距、托拽时挂钩安装位置、搭电时电池的电机位置。

3.故障车辆处理指导方法，其特征在于，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；

在处理人员处理故障车辆时，实时获取故障车辆和环境特征之间的相对位置信息；

根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径，其包括：根据故障车辆的故障部位和对应于故障车辆同型号车辆对于该故障部位的操作方法和操作步骤，以及根据所述故障车辆和所述操作人员之间的相对位置信息以及根据正确将所述故障车辆搭电时，对应的所述故障正确处理信息，生成指导所述操作人员正确将所述故障车辆进行搭电的搭电操作路径。

4.根据权利要求3所述故障车辆处理指导方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括车辆的品牌、车型、轴距、托拽时挂钩安装位置、搭电时电池的电机位置。

5.根据权利要求2至4中任一所述故障车辆处理指导方法，其特征在于，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

比对所述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操作动作；

根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障车辆有关的提示信号。

6.计算机装置，其特征在于，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述装置执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

7.计算机存储介质，其特征在于，其中所述计算机存储介质存储一个或多个计算机程序，当所述指令被所述装置执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

说明书

故障车辆处理指导方法及计算机装置和计算机存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及用于车辆的智能指导系统领域，尤其涉及一种故障车辆处理指导系统、方法及计算机装置。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，现在的车辆，尤其是私家车普及度越来越高。但是，车辆发生的事故率也越来越高。当车辆在道路上行驶而出现故障时，就需要通过拖车进行拖拽。

[0003] 但是不同的车辆有不同的车辆构造，尤其是不同品牌的车辆，其车辆的构造有着较大的差异。而拖车司机和故障车辆司机不可能都知道车辆托拽时的准确操作动作和操作
方式。尤其是拖车时，需要将故障车辆转移到拖车上，如果操作不当，有可能使故障车辆二
次受损。

[0004] 此外，有些车辆在拖车时，还需要对车辆进行搭电。而不同的车辆搭电的位置和方式都有可能不同，如果一旦操作错误，将会造成无法挽救的损失。

发明内容

[0005] 本发明的一个优势在于提供一种故障车辆处理指导系统、方法及计算机装置，其中所述故障车辆处理指导系统能够对拖车司机和/或故障车司机进行拖车指导，从而能够
有效地防止拖车事故的发生。

[0006] 本发明的另一个优势在于提供一种故障车辆处理指导系统、方法及其计算机装置，其中所述故障车辆处理指导系统适于指导司机和/或故障车司机对故障车辆进行正确
的拖车操作。

[0007] 本发明的另一个优势在于提供一种故障车辆处理指导系统、方法及其计算机装置，其中所述故障车辆处理指导系统适于指导司机和/或故障车司机对不同型号的故障车
辆进行正确拖车操作。

[0008] 本发明的另一个优势在于提供一种故障车辆处理指导系统、方法及其计算机装置，其中所述故障车辆处理指导系统适于指导司机和/或故障车司机对不同型号的故障车
辆进行正确维修。

[0009] 本发明的另一个优势在于提供一种故障车辆处理指导系统、方法及其计算机装置，其中所述故障车辆处理指导系统适于指导司机和/或故障车司机正确地将故障车转移
至拖车。

[0010] 为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种故障车辆处理指导方法，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0011] 响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；

[0012] 在处理人员处理故障车辆时，实时获取故障车辆和环境特征之间的相对位置信息；

[0013] 根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径；

[0014] 实时地反馈操作路径至操作人员，如反馈至操作人员使用的电子设备。

[0015] 根据本发明一实施例，根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径，
包括：

[0016] 根据故障车辆的故障部位和对应于故障车辆同型号车辆对于该故障部位的操作方法和操作步骤；

[0017] 根据故障车辆的环境特征，如环境中操作人员的操作人员的手部位置和/或故障车辆与拖车之间的相对位置，进而确定操作人员处理故障车辆故障的操作路径。

[0018] 根据本发明一实施例，根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径
被实施为：

[0019] 根据故障车辆和拖车之间的相对空间位置以及根据与将故障车辆正确地转移至拖车对应的故障正确处理信息，生成指导操作人员正确地将车辆转移到拖车上的转移路径

[0020] 根据本发明一实施例，根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径
被实施为：

[0021] 根据所述故障车辆和所述操作人员之间的相对位置信息以及根据正确将所述故障车辆搭电时，对应的所述故障正确处理信息，生成指导所述操作人员正确将所述故障车
辆进行搭电的搭电操作路径。

[0022] 根据本发明一实施例，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0023] 在所述处理人员处理所述故障车辆时，实时获取所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息。

[0024] 根据本发明一实施例，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0025] 比对所述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操作动作；

[0026] 根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障车辆有关的提示信号。

[0027] 根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种故障车辆处理指导系统，所述故障车辆处理指导系统包括：

[0028] 接收模块，其中接收模块被设置接收与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息；

[0029] 处理模块，其中处理模块被可通信地连接于接收模块，其中处理模块被设置响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信
息对应故障的至少一故障正确处理信息；

[0030] 路径生成模块，其中路径生成模块被通信连接于处理模块，其中路径生成模块被设置根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障
正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径；

[0031] 输出模块，其中输出模块被设置可通信地连接于路径生成模块，并被设置实时地反馈操作路径至操作人员。

[0032] 根据本发明一实施例，所述故障车辆处理指导系统包括比对模块，其中所述比对模块被可通信地连接于所述路径生成模块和所述输出模块，其中所述比对模块被设置比对
所述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操
作动作，其中所述输出模块被设置根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障
车辆有关的提示信号。

[0033] 根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种计算机装置，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或
多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指
令被所述装置执行时，使得所述装置执行如上所述的方法。

[0034] 根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种计算机存储介质，其中所述计算机存储介质存储一个或多个计算机程序，当所述指令被所述
装置执行时，使得所述装置执行如上所述的方法。

附图说明

[0035] 图1示出了本发明所述故障车辆处理指导方法的流程图。

[0036] 图2A示出了本发明所述故障车辆处理指导方法应用的第一个示例时的一个场景示意图。

[0037] 图2B示出了本发明所述故障车辆处理指导方法应用的第一个示例时的另一个场景示意图。

[0038] 图2C示出了本发明所述故障车辆处理指导方法应用的第一个示例时的又一个场景示意图。

[0039] 图3示出了本发明所述故障车辆处理指导方法应用的第二个示例时的一个场景示意图。

[0040] 图4示出了本发明所述故障车辆处理指导系统的结构框图。

[0041] 图5示出了本发明所示计算机装置的结构框图。

具体实施方式

[0042] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0043] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置
关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述
术语不能理解为对本发明的限制。

[0044] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不
能理解为对数量的限制。

[0045] 参考图1至图5，依本发明一较佳实施例的一种故障车辆处理指导方法将在以下被详细地阐述，其中所述故障车辆处理指导方法适于指导拖车司机和/或故障车司机等处理
人员，从而使得拖车司机和/或故障车司机等处理人员能够正确地对故障车进行处理。

[0046] 可以理解的是，所述故障车可能是通过当场就可以维修的车辆，也可能是需要被托拽至维修厂进行维修的车辆。换句话说，处理的方式可以是维修、拖拽、搭电等，本发明不
受此方面的限制。

[0047] 所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0048] S1001，响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理所述故障车辆与所述车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；

[0049] 可以理解的是，当车辆发生故障后，处理人员（包括故障车辆车主、拖车司机或其它维修人员等）可以确定发生故障车辆的有关车辆特征信息和所述车辆故障信息，此时，通
过响应与所述故障车辆有关的所述车辆特征信息和所述车辆故障信息，进而能够生成与所
述车辆故障信息对应故障的所述故障正确处理信息。

[0050] 值得一提的是，所述车辆特征信息包括车辆的品牌、车型、轴距、托拽时挂钩安装位置、搭电时电池的电机位置等。同样值得一提的是，所述车辆故障信息包括轮胎故障、发
电机故障等。此外，所述故障正确处理信息包括但不限于处理所述车辆故障信息对应的操
作图片、视频等。

[0051] 所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0052] S1002，反馈所述故障正确处理信息至处理人员。也就是说，操作人员可以通过参考操作图片、视频进而能够处理对应的故障。

[0053] 可以理解的是，通过将所述故障正确处理信息反馈给处理人员，从而能够使处理人员能够及时地对车辆故障进行正确地处理。

[0054] 优选地，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0055] S2001，在所述处理人员处理所述故障车辆时，实时获取所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息。

[0056] 值得一提的是，所述环境特征包括环境中的所述处理人员、用于托拽故障车辆的拖车的空间位置。可以理解的是，所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息可以通过
所述处理人员使用的电子设备上图像获取装置获得。

[0057] 在一个实施例中，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0058] S2002，根据所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及所述故障正确处理信息，确定通过所述故障正确处理信息处理所述故障车辆故障时，操作人员的正确操作
路径；

[0059] S2003，实时地反馈所述操作路径至操作人员，如反馈至所述操作人员使用的电子设备。在一个示例中，可以通过投影设备将所述操作路径投影至预定位置而使所述操作人
员能够更加方便地观察。

[0060] 可以理解的是，可以通过能够执行本实施例中所述故障车辆处理指导方法的至少电子设备上的图像装置，进而能够获取所述处理人员处理所述故障时，所述故障车辆和环
境特征之间的相对位置信息。

[0061] 此外，根据所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及所述故障正确处理信息，确定通过所述故障正确处理信息处理所述故障车辆故障时，操作人员的正确操作路
径，包括：

[0062] S20021，根据所述故障车辆的故障部位和对应于所述故障车辆同型号车辆对于该故障部位的操作方法和操作步骤；

[0063] S20022，根据所述故障车辆的环境特征，如环境中所述操作人员的操作人员的手部位置和/或所述故障车辆与所述拖车之间的相对位置，进而确定所述操作人员处理所述
故障车辆故障的操作路径。

[0064] 可以理解的是，在一个实施例中，所述操作路径可以是更换轮胎的操作路径。在一个实施例中，所述操作路径还可以是搭电的路径。在另一个实施例中，所述操作路径还可以
是拖车时，安装挂扣的安装路径和/或将故障车辆转移至所述拖车上的转移路径。

[0065] 具体地，在一个实施例中，所述操作路径被实施为将故障车辆转移至所述拖车上的转移路径。如图2A所示，当所述故障车辆100发生故障时，可以通过所述操作人员的电子
设备获取所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息，也即所述故障车辆100和所述拖
车300之间的相对空间位置；

[0066] 随后，根据所述故障车辆100和所述拖车300之间的当前相对空间位置关系，以及根据与将所述故障车辆100正确地转移至所述拖车300对应的所述故障正确处理信息，进而
能够生成指导所述操作人员正确地将所述车辆100转移到所述拖车300上的转移路径。

[0067] 可以理解的是，不同的拖车能够承载的所述故障车辆的型号不同，比如有些轿车底盘比较低，适于升降拖车。而有的轿车底盘相对比较高，可以通过斜坡拖车托拽。

[0068] 在本实施例中，通过执行所述步骤S2001～S2003，获取所述故障车辆100和所述拖车300之间的相对位置关系；然后再根据所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以
及所述故障正确处理信息，确定将所述故障车辆转移至所述拖车300时，操作所述车辆300
的操作路径。

[0069] 操作人员随后能够根据所述操作路径实时的控制所述故障车辆，从而避免所述故障车辆在拖车过程中，因所述操作人员的错误操作而受损，进而避免所述故障车辆被二次
损坏，如图2C所示。

[0070] 在另一个实施例中，所述操作路径被实施为在所述故障车辆上搭电的操作路径。如图3所示，根据所述故障车辆100和所述操作人员之间的相对位置信息以及根据正确将所
述故障车辆100搭电时，对应的所述故障正确处理信息，进而能够生成指导所述操作人员正
确将所述故障车辆100进行搭电的搭电操作路径。

[0071] 随后通过将搭电的操作路径反馈给操作人员，从而能够使操作人员可以正确地为所述故障车辆搭电。

[0072] 优选地，所述故障车辆处理指导方法包括以下步骤：

[0073] S2004，比对所述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操作动作；

[0074] S2005，根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障车辆有关的提示信号。

[0075] 如图2B所示，当所述故障车辆和环境特征之间的相对位置信息与所述车辆故障信息对应故障的故障正确处理信息不一致时，通过执行所述步骤S2004和所述步骤S2005，能
够使操作人员及时地根据提示信号调整操作故障车辆的操作动作。

[0076] 根据本发明的另一个方面，本发明提供一种故障车辆处理指导系统，其中所述故障车辆处理指导系统包括接收模块81、处理模块82、路径生成模块83和输出模块84。

[0077] 所述接收模块81被设置接收与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息。

[0078] 所述处理模块82被可通信地连接于接收模块81，其中处理模块82被设置响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对
应故障的至少一故障正确处理信息。

[0079] 所述路径生成模块83被通信连接于处理模块82，其中路径生成模块83被设置根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理
信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径。

[0080] 所述输出模块84被设置可通信地连接于路径生成模块83，并被设置实时地反馈操作路径至操作人员。

[0081] 优选地，所述故障车辆处理指导系统包括比对模块85，其中所述比对模块85被可通信地连接于所述路径生成模块83和所述输出模块84，其中所述比对模块85被设置比对所
述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操作
动作，其中所述输出模块84被设置根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障
车辆有关的提示信号。

[0082] 图5为本申请计算机装置一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述计算机装置可以包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序。

[0083] 其中，上述计算机装置可以为电脑，服务器，移动终端（手机），收银设备，计算机，智慧屏，无人机，智能网联车（Intelligent Connected Vehicle；以下简称：ICV），智能（汽）
车（smart/intelligent car）或车载设备等设备。

[0084] 其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：

[0085] 响应与故障车辆有关的车辆特征信息和车辆故障信息，生成与正确处理故障车辆与车辆故障信息对应故障的至少一故障正确处理信息；

[0086] 在处理人员处理故障车辆时，实时获取故障车辆和环境特征之间的相对位置信息；

[0087] 根据故障车辆和环境特征之间的相对位置信息以及故障正确处理信息，确定通过故障正确处理信息处理故障车辆故障时，操作人员的正确操作路径；

[0088] 实时地反馈操作路径至操作人员，如反馈至操作人员使用的电子设备。

[0089] 在一个实施例中，所述步骤还包括：

[0090] 根据故障车辆的故障部位和对应于故障车辆同型号车辆对于该故障部位的操作方法和操作步骤；

[0091] 根据故障车辆的环境特征，如环境中操作人员的操作人员的手部位置和/或故障车辆与拖车之间的相对位置，进而确定操作人员处理故障车辆故障的操作路径。

[0092] 在一个实施例中，所述步骤还包括：

[0093] 根据故障车辆和拖车之间的相对空间位置以及根据与将故障车辆正确地转移至拖车对应的故障正确处理信息，生成指导操作人员正确地将车辆转移到拖车上的转移路
径。

[0094] 在一个实施例中，所述步骤还包括：根据所述故障车辆和所述操作人员之间的相对位置信息以及根据正确将所述故障车辆搭电时，对应的所述故障正确处理信息，生成指
导所述操作人员正确将所述故障车辆进行搭电的搭电操作路径。

[0095] 在一个实施例中，所述步骤还包括：比对所述故障车辆和环境特征中所述操作人员的操作动作和所述故障正确处理信息中正确操作动作；

[0096] 根据比对的结果，生成提示操作人员正确操作所述故障车辆有关的提示信号。

[0097] 图5所示的计算机装置可以是终端设备或服务器也可以是内置于上述终端设备或服务器的电路设备。该设备可以用于执行本申请图1所示实施例提供的基于VR设备的教学
管理方法。

[0098] 如图5所示，计算机装置900包括处理器910和存储器920。其中，处理器910和存储器920之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器920用于存
储计算机程序，该处理器910用于从该存储器920中调用并运行该计算机程序。

[0099] 上述存储器920可以是只读存储器（read‑only memory，ROM）、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器（random access memory，RAM)或可存储
信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器
（electrically erasable programmable read‑only memory，EEPROM）、只读光盘（compact 
disc read‑only memory，CD‑ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光
碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用
于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其
它介质等。

[0100] 上述处理器910可以和存储器920可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器920中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存
储器920也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。

[0101] 应理解，图5所示的计算机装置900能够实现本申请图1所示实施例提供的方法的各个过程。计算机装置900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例
中的相应流程。具体可参见本申请图1所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省
略详细描述。

[0102] 除此之外，为了使得计算机装置900的功能更加完善，该计算机装置900还可以包括电源940、输入单元950等中的一个或多个。

[0103] 可选地，电源950用于给计算机装置中的各种器件或电路提供电源。

[0104] 应理解，图1所示的计算机装置900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器（Central Processing Unit；以下简称：CPU），还可以进一步包
括其他类型的处理器。

[0105] 总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器920中。

[0106] 本申请还提供一种计算机装置，所述装置包括存储介质和中央处理器，所述存储介质可以是非易失性存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行程序，所述中央处理
器与所述非易失性存储介质连接，并执行所述计算机可执行程序以实现本申请图1所示实
施例提供的方法。

[0107] 以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器（Neural‑network Process Units）；该处理器还
可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技
术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软
件程序可以存储在存储介质中。

[0108] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

[0109] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

[0110] 本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件
方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定
的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0111] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0112] 在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，
本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以
以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用
以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实
施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器
（Read‑Only Memory；以下简称：ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：
RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0113] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请
的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

[0114] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。