一种线边车门输送装置、车门挂载方法及车门卸料方法

摘要

本发明实施例提供一种线边车门输送装置、车门挂载方法及车门卸料方法，包括升降机、前侧输送轨道、后侧输送轨道、第一工位轨道、第二工位轨道以及多个车门载具；升降机包括升降机主体和沿升降机主体上下移动的升降轨道；前侧输送轨道和后侧输送轨道分别位于升降机的上部的两侧；第一工位轨道和第二工位轨道分别位于升降机的下部的两侧，且当升降轨道下降至最低位置时，升降轨道的前端与第一工位轨道的后端对接，升降轨道的后端与第二工位轨道的前端对接。通过本发明的技术方案，可以在每台升降机下方设置两个操作工位，并实现升降机对两个操作工位的轮流作业，从而消除现有技术中升降机的等待时间，提高生产节拍。

权利要求

1.一种线边车门输送装置，其特征在于，包括升降机(1)、前侧输送轨道(6)、后侧输送轨道(5)、第一工位轨道(2)、第二工位轨道(3)以及多个车门载具(4)；

所述升降机(1)包括竖直设立的升降机主体和沿所述升降机主体上下移动的升降轨道(12)；

所述前侧输送轨道(6)和所述后侧输送轨道(5)分别位于所述升降机(1)的上部的两侧，且当所述升降轨道(12)上升至最高位置时，所述升降轨道(12)的前端与所述前侧输送轨道(6)的后端对接，所述升降轨道(12)的后端与所述后侧输送轨道(5)的前端对接；

所述第一工位轨道(2)和所述第二工位轨道(3)分别位于所述升降机(1)的下部的两侧，且当所述升降轨道(12)下降至最低位置时，所述升降轨道(12)的前端与所述第一工位轨道(2)的后端对接，所述升降轨道(12)的后端与所述第二工位轨道(3)的前端对接；

所述车门载具(4)上设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件分别与所述前侧输送轨道(6)、所述后侧输送轨道(5)、所述第一工位轨道(2)、所述第二工位轨道(3)及所述升降轨道(12)相匹配。

2.如权利要求1所述的线边车门输送装置，其特征在于，在所述第一工位轨道(2)、所述第二工位轨道(3)、所述前侧输送轨道(6)、所述后侧输送轨道(5)、及所述升降轨道(12)上均设置有平移驱动装置(7)。

3.如权利要求1所述的线边车门输送装置，其特征在于，所述升降轨道(12)固定连接于升降台(13)上；所述升降机主体上设置有沿竖直方向布置的升降导轨；所述升降台(13)上设置有与所述升降导轨相匹配的第二滚动组件。

4.如权利要求3所述的线边车门输送装置，其特征在于，所述升降机(1)上设置有升降驱动装置(11)；所述升降驱动装置(11)通过与其相匹配的柔性牵引装置连接到所述升降台(13)上。

5.如权利要求4所述的线边车门输送装置，其特征在于，所述柔性牵引装置为链条、或皮带。

6.如权利要求1所述的线边车门输送装置，其特征在于，所述升降轨道(12)、所述第一工位轨道(2)、以及所述第二工位轨道(3)均同时容纳一台车门载具(4)。

7.一种车门挂载方法，所述方法采用如权利要求1—6中任一项所述的车门输送装置，其特征在于，包括：进行车门挂载的初始化工作；

将后侧输送轨道输送来的空载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最低位置；

将所述空载车门载具平移到第二工位轨道上；

将第一工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最高位置；

将来自所述第一工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上；

将后侧输送轨道输送来的下一个空载车门载具平移到升降轨道上；

再次移动升降轨道到最低位置；

将所述下一个空载车门载具平移到第一工位轨道上；

将第二工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

再次移动升降轨道到最高位置；

将来自所述第二工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上。

8.如权利要求7所述的车门挂载方法，其特征在于，所述进行车门挂载的初始化工作，具体包括：将后侧输送轨道输送来的首个空载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最低位置；

将所述首个空载车门载具平移到第一工位轨道上；

移动升降轨道到最高位置。

9.一种车门卸料方法，所述方法采用如权利要求1—6中任一项所述的车门输送装置，其特征在于，包括：进行车门卸料的初始化工作；

将后侧输送轨道输送来的满载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最低位置；

将所述满载车门载具平移到第二工位轨道上；

将第一工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最高位置；

将来自所述第一工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上；

将后侧输送轨道输送来的下一个满载车门载具平移到升降轨道上；

再次移动升降轨道到最低位置；

将所述下一个满载车门载具平移到第一工位轨道上；

将第二工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

再次移动升降轨道到最高位置；

将来自所述第二工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上。

10.如权利要求9所述的车门卸料方法，其特征在于，所述进行车门卸料的初始化工作，具体包括：将后侧输送轨道输送来的首个满载车门载具平移到升降轨道上；

移动升降轨道到最低位置；

将所述首个满载车门载具平移到第一工位轨道上；

移动升降轨道到最高位置。

说明书

一种线边车门输送装置、车门挂载方法及车门卸料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种线边车门输送装置、车门挂载方法及车门卸料方法。

背景技术

[0002] 在汽车总装车间内，从油漆车间过来的车身上的车门需要在总装线边摘下，之后输送到车门分装区完成车门装配，装配好的车门再输送到总装线边重新装到对应的车身上。

[0003] 现有技术中，该过程的车门输送装置和生产工艺是这样的：在拆门工位和装门工位均设置有一台升降机。升降机用于根据控制命令带动升降轨道上升或下降，从而使连接于升降轨道上的车门载具在高工位和低工位间切换。在高工位时，升降轨道与输送机的输送轨道对接，从而使载具可以在升降机和输送机之间互相转移；在低工位时，载具的高度使得位于拆门工位或装门工位的操作人员可以进行取出或者放置车门的操作。工作时，操作人员在拆门工位将车门从车身拆下，从该工位处的升降机获得一个空的车门载具，并将拆下的车门放置到空的车门载具上，之后由升降机升起满载的车门载具(装有车门的车门载具)，并将满载的车门载具转移到位于高工位处的输送机的输送轨道上去(此过程称为车门挂载)；在输送轨道传送车门载具的过程中，会经过车门分装区，在此处可以完成车门装配；在到达装门工位后，通过此工位的升降机将满载的车门载具(装载有装配好的车门)放下，操作人员取出载具中的装配好的车门以便将其重新装到车身上(此过程称为车门卸料)，此时，载具恢复成空载状态，并随着输送机轨道返回到拆门工位，以便开启下一个工作循环。
为了更高效地工作，输送机轨道中通常设置有多个载具；而为了减少占地尺寸，同时为了保证动作准确性、避免冲突，升降机的升降轨道每次只能承担一台车门载具。

[0004] 在挂载和卸料过程中，由于往载具里放车门和从载具里取出车门都需要人工操作，因此升降机的升降轨道需要在低工位停留较长时间，等取或放的操作完成后，升降机才能向高工位运行，进行后续的操作，因此人工操作时间导致了升降机等待时间的延长，严重制约了此处的转挂节拍，通常情况下节拍多在80秒/每台，此种工艺已经不能胜任当今汽车总装高产能节拍的需求。

[0005] 为了提高产能，现有技术中又出现了一种工艺，在原有每个工位1台升降机的基础上，在拆门工位和装门工位各增加1台升降机，以此来提高工作效率。

[0006] 在实现发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

[0007] 上述增加升降机的措施虽然提高了节拍，但过多占用了总装线边宝贵的空间位置，不利于车间的充分规划。因此，如何在不过多占用空间的情况下提高生产节拍，是需要解决的问题。

发明内容

[0008] 本发明实施例提供一种线边车门输送装置、车门挂载方法及车门卸料方法，以解决车门输送装置中无法兼顾提高生产节拍和减少空间占用的问题。

[0009] 为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种线边车门输送装置，包括升降机、前侧输送轨道、后侧输送轨道、第一工位轨道、第二工位轨道以及多个车门载具；升降机包括竖直设立的升降机主体和沿升降机主体上下移动的升降轨道；前侧输送轨道和后侧输送轨道分别位于升降机的上部的两侧，且当升降轨道上升至最高位置时，升降轨道的前端与前侧输送轨道的后端对接，升降轨道的后端与后侧输送轨道的前端对接；第一工位轨道和第二工位轨道分别位于升降机的下部的两侧，且当升降轨道下降至最低位置时，升降轨道的前端与第一工位轨道的后端对接，升降轨道的后端与第二工位轨道的前端对接；车门载具上设置有第一滚动组件，第一滚动组件分别与前侧输送轨道、后侧输送轨道、第一工位轨道、第二工位轨道及升降轨道相匹配。

[0010] 另一方面，本发明实施例还提供一种车门挂载方法，该方法采用前述的车门输送装置，该方法包括：

[0011] 进行车门挂载的初始化工作；

[0012] 将后侧输送轨道输送来的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0013] 移动升降轨道到最低位置；

[0014] 将空载车门载具平移到第二工位轨道上；

[0015] 将第一工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0016] 移动升降轨道到最高位置；

[0017] 将来自第一工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0018] 将后侧输送轨道输送来的下一个空载车门载具平移到升降轨道上；

[0019] 再次移动升降轨道到最低位置；

[0020] 将所述下一个空载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0021] 将第二工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0022] 再次移动升降轨道到最高位置；

[0023] 将来自所述第二工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上。

[0024] 此外，本发明实施例还提供一种车门卸料方法，该方法采用前述的的车门输送装置，该方法包括：

[0025] 进行车门卸料的初始化工作；

[0026] 将后侧输送轨道输送来的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0027] 移动升降轨道到最低位置；

[0028] 将满载车门载具平移到第二工位轨道上；

[0029] 将第一工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0030] 移动升降轨道到最高位置；

[0031] 将来自第一工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0032] 将后侧输送轨道输送来的下一个满载车门载具平移到升降轨道上；

[0033] 再次移动升降轨道到最低位置；

[0034] 将所述下一个满载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0035] 将第二工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0036] 再次移动升降轨道到最高位置；

[0037] 将来自第二工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上。

[0038] 上述技术方案具有如下有益效果：

[0039] 本发明的技术方案，在每台升降机的低工位处，设置有分列升降机左右两侧的第一工位轨道和第二工位轨道，用于接收输送机通过升降机送来的车门载具，使得每台升降机配备了两个用于取、放车门操作的工作区。当升降机将车门载具从高工位传送给第一工位轨道后，第一组操作人员开始对第一工位轨道上的车门载具进行人工操作；此时升降机不必像现有技术的升降机那样进行等待，而是针对第二工位轨道依次进行提升车门载具到高工位、分配下一个车门载具的作业。完成上述步骤后，第二工位轨道上也重新分配到了一个新的车门载具，第二组操作人员开始对第二工位轨道上的车门载具进行人工操作，与此同时，第一组操作人员完成了第一工位轨道上的人工操作，此时升降机开始进行针对第一工位轨道依次进行提升车门载具到高工位、分配下一个车门载具的作业。通过合理设定动作时序，可以实现升降机有序地对第一工位轨道和第二工位轨道轮流作业，消除现有技术中升降机的等待时间，从而在不过多占用线边空间的情况下提高了生产节拍。

[0040] 此外，本申请还具有以下特点：

[0041] 相对于现有的各工位配置双升降机的方案，本方案在提高生产节拍的同时，依旧设置单台升降机，只通过少量改动实现了在升降机底部增加两个操作工位，因而大幅降低了造价成本。

附图说明

[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图1是本发明实施例一种线边车门输送装置的结构示意图；

[0044] 图2是本发明实施例一种车门挂载方法的流程图；

[0045] 图3是本发明实施例一种卸料挂载方法的流程图；；

[0046] 图4是本发明具体实例中的工序示意图1；

[0047] 图5是本发明具体实例中的工序示意图2；

[0048] 图6是本发明具体实例中的工序示意图3；

[0049] 图7是本发明具体实例中的工序示意图4；

[0050] 图8是本发明具体实例中的工序示意图5；

[0051] 图9是本发明具体实例中的工序示意图6；

[0052] 图10是本发明具体实例中的工序示意图7；

[0053] 图11是本发明具体实例中的工序示意图8；

[0054] 图12是本发明具体实例中的工序示意图9；

[0055] 图13是本发明具体实例中的工序示意图10；

[0056] 附图标号：1、升降机；2、第一工位轨道；3、第二工位轨道；4、车门载具；5、后侧输送轨道；6、前侧输送轨道；7、平移驱动装置；11、升降驱动装置；；12、升降轨道；13、升降台。

具体实施方式

[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0058] 如图1所示，本发明实施例提供一种线边车门输送装置，包括升降机1、前侧输送轨道6、后侧输送轨道5、第一工位轨道2、第二工位轨道3以及多个车门载具4；所述升降机1包括竖直设立的升降机主体和沿所述升降机主体上下移动的升降轨道12；所述前侧输送轨道6和所述后侧输送轨道5分别位于所述升降机1的上部的两侧，且当所述升降轨道12上升至最高位置时，所述升降轨道12的前端与所述前侧输送轨道6的后端对接，所述升降轨道12的后端与所述后侧输送轨道5的前端对接；所述第一工位轨道2和所述第二工位轨道3分别位于所述升降机1的下部的两侧，且当所述升降轨道12下降至最低位置时，所述升降轨道12的前端与所述第一工位轨道2的后端对接，所述升降轨道12的后端与所述第二工位轨道3的前端对接；所述车门载具4上设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件分别与所述前侧输送轨道6、所述后侧输送轨道5、所述第一工位轨道2、所述第二工位轨道3及所述升降轨道12相匹配。

[0059] 现有技术中，生产效率低的原因在于，升降机1只有一个低工位(升降机降到人员可操作的高度时的工位)。当升降机降到低工位后，需要人工操作(从车门载具4中取出车门、或将车门装入车门载具4)，而相对于机器的运行来说，人工操作的速度是较慢的，因此升降机1必须停留在低工位进行等待，直到人工操作结束，升降机1才会返回高工位，之后将从低工位返回的车门载具4送回到输送机上去(前侧输送轨道6)，并再次从后侧输送轨道5接收下一个待处理的车门载具4，之后送到低工位，开启下一个工作循环。

[0060] 为了解决现有技术存在的问题，使得拆门工位和装门工位仅需配置一台升降机的同时能够提高生产节拍，本发明考虑在现有升降机的基础上，在每台升降机1的低工位处，设置分列其左右两侧的两个工作缓冲区(第一工位轨道2和第二工位轨道3，第一工位轨道2和第二工位轨道3可以位置互换)，这样一来，升降机1每次送来待处理的车门载具时，可将车门载具4暂存至一个空闲的工位上，在该工位上的操作人员进行操作时，升降机1先去做针对另一侧工位的相应处理，而不必像现有技术那样进行等待。当针对另一侧工位的处理完毕后，之前那个工位的操作人员也完成了操作，升降机1再返回去对之前那个工位进行处理。通过控制系统(图中未示出)给出合理的控制信号，升降机1可以对两个工位轮流作业，从而消除等待时间，提高生产节拍。

[0061] 为了使车门载具4能够顺利地转移至第一工位轨道2和第二工位轨道3，应保证第一工位轨道2和第二工位轨道3均采用与升降轨道12相同规格的轨道，以便能与车门载具4相匹配。

[0062] 进一步的，在所述第一工位轨道2、所述第二工位轨道3、所述前侧输送轨道6、所述后侧输送轨道5、及所述升降轨道12上均设置有平移驱动装置7。

[0063] 本发明中，实现车门载具4在各段轨道上的平移，其最简单的方法是以人力拖拽等方式进行。然而为了提高效率，该平移过程采用平移驱动装置7来实现。该装置可以采用摩擦轮的形式，也可以采用电动推拉或气动推拉等形式。

[0064] 进一步的，所述升降轨道12固定连接于升降台13上；所述升降机主体上设置有沿竖直方向布置的升降导轨；所述升降台13上设置有与所述升降导轨相匹配的第二滚动组件。

[0065] 车门载具4可在升降轨道12上左右平移，并随升降轨道12上下移动。为了运行平稳，还需要将升降轨道12固定连接在升降台13上，升降台13内侧设置有第二滚动组件，通过第二滚动组件与升降导轨的配合，升降台13可以平稳地带动升降轨道12及车门载具4上下移动。

[0066] 进一步的，所述升降机1上设置有升降驱动装置11；所述升降驱动装置11通过与其相匹配的柔性牵引装置连接到所述升降台13上。

[0067] 升降机1的顶部设置有升降驱动装置11，其动作主体可以为链轮、皮带轮等机构。通过其旋转，可带动连接于柔性牵引装置末端的升降台13上下移动。

[0068] 进一步的，所述柔性牵引装置为链条、或皮带。

[0069] 与链轮、皮带轮相应，柔性牵引装置可以为链条、或皮带等多种形式.[0070] 进一步的，所述升降轨道12、所述第一工位轨道2、以及所述第二工位轨道3均同时容纳一台车门载具。

[0071] 现有升降机1中的升降轨道12，其宽度只能容纳一台车门载具4。本申请中，为了简化控制逻辑，第一工位轨道2和第二工位轨道3均为一段高度与升降轨道12的低工位相应的水平轨道，第一工位轨道2和第二工位轨道3上均只同时容纳一台车门载具4。而为了实现升降机无等待的连续操作方式，且由于实际生产中拆门工位距装门工位较远，因此输送机的轨道(包括前侧输送轨道6和后侧输送轨道5)，通常可同时容纳多台车门载具4。

[0072] 如图2所示，本发明实施例提供一种车门挂载方法，该方法采用前述的车门输送装置，该方法包括：

[0073] S101、进行车门挂载的初始化工作；

[0074] S102、将后侧输送轨道输送来的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0075] S103、移动升降轨道到最低位置；

[0076] S104、将所述空载车门载具平移到第二工位轨道上；

[0077] S105、将第一工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0078] S106、移动升降轨道到最高位置；

[0079] S107、将来自所述第一工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0080] S108、将后侧输送轨道输送来的下一个空载车门载具平移到升降轨道上；

[0081] S109、移动升降轨道到最低位置；

[0082] S110、将所述下一个空载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0083] S111、将第二工位轨道上的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0084] S112、移动升降轨道到最高位置；

[0085] S113、将来自所述第二工位轨道上的满载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0086] 上述步骤完成后，即完成了一个工作循环；重复步骤S102—S113所述的步骤，即可持续地工作。

[0087] 进一步的，所述进行车门挂载的初始化工作，具体包括：

[0088] S011、将后侧输送轨道输送来的首个空载车门载具平移到升降轨道上；

[0089] S012、移动升降轨道到最低位置；

[0090] S013、将所述首个空载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0091] S014、移动升降轨道到最高位置。

[0092] 由于首次运行时，第一工位轨道和第二工位轨道上均没有车门载具，故先要在其中一个工位上放置车门载具，之后升降轨道并不装载对侧工位的载具，而是直接回至高工位，准备从后侧输送轨道接收下一个车门载具，此时才达到了正常运行的状态(正常运行状态下，两个工位不会同时为空，至少一个工位上有车门载具)。因此，该初始化过程与正常运行时的操作时序略有不同。

[0093] 如图3所示，本发明实施例提供一种车门卸料方法，该方法采用前述的车门输送装置，该方法包括：

[0094] S201、进行车门卸料的初始化工作；

[0095] S202、将后侧输送轨道输送来的满载车门载具平移到升降轨道上；

[0096] S203、移动升降轨道到最低位置；

[0097] S204、将所述满载车门载具平移到第二工位轨道上；

[0098] S205、将第一工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0099] S206、移动升降轨道到最高位置；

[0100] S207、将来自所述第一工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0101] S208、将后侧输送轨道输送来的下一个满载车门载具平移到升降轨道上；

[0102] S209、移动升降轨道到最低位置；

[0103] S210、将所述下一个满载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0104] S211、将第二工位轨道上的空载车门载具平移到升降轨道上；

[0105] S212、移动升降轨道到最高位置；

[0106] S213、将来自所述第二工位轨道上的空载车门载具平移到前侧输送轨道上；

[0107] 上述步骤完成后，即完成了一个工作循环；重复步骤S202—S213所述的步骤，即可持续地工作。

[0108] 进一步的，所述进行车门卸料的初始化工作，具体包括：

[0109] S191、将后侧输送轨道输送来的首个满载车门载具平移到升降轨道上；

[0110] S192、移动升降轨道到最低位置；

[0111] S193、将所述首个满载车门载具平移到第一工位轨道上；

[0112] S194、移动升降轨道到最高位置。

[0113] 下面结合一个具体应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：

[0114] 本实例中，在拆门工位和装门工位各配置一台前述的线边车门输送装置。拆门工位处的车门输送装置中的前侧输送轨道6，连接到装门工位处的车门输送装置中的后侧输送轨道5；同时，装门工位处的车门输送装置中的前侧输送轨道6，连接到拆门工位处的车门输送装置中的后侧输送轨道5。以此形成一个闭环，使得车门载具4在两个工位间循环运行。

[0115] 在拆门工位，工艺流程如下：

[0116] 步骤1、如图4所示，空的车门载具4由空中的输送机轨道(后侧输送轨道5)经升降轨道12下降到低工位，之后在第一工位轨道2上设置的平移驱动装置7带动下，被转移到第一工位轨道2上(参见图5)；之后升降轨道12上升回到高工位。此时即完成初始化工作。此时，位于第一工位轨道2处的操作人员开始进行人工操作(将车身上的前后车门拆下放置到车门载具4中)。

[0117] 步骤2、如图6所示，下一个空的载具4从后侧输送轨道5送来，经过升降轨道12下降到低工位，并被平移到第二工位轨道3中；此时，位于第二工位轨道3处的操作人员开始进行人工操作。

[0118] 步骤3、如图7所示，此时，第一工位轨道2上的人工操作已经完成，通过平移驱动装置7将第一工位轨道2上的满载车门载具4平移到升降轨道上，之后将升降轨道12向上升。待升降轨道12移动到高工位后(参见图8)，平移升降轨道12上的车门载具4到前侧输送轨道6(参见图9)。

[0119] 步骤4、如图9所示，将后侧输送轨道5输送来的再下一个空载的车门载具4平移到升降轨道12上，之后随升降轨道12下降到低工位，即如图10所示的状态。随后，将空载车门载具4由升降轨道12平移到第一工位轨道上。

[0120] 步骤5、如图11所示，此时，第二工位轨道3上的人工操作已经完成，通过该工位设置的平移驱动装置7将满载的车门载具4平移到升降轨道12上，之后将升降轨道12向上升。待升降轨道12移动到高工位后(参见图12)，平移升降轨道12上的满载的车门载具4到前侧输送轨道6(参见图13)。至此，完成了一个工作循环，在第一工位轨道2和第二工位轨道3上均完成了一次人工操作，将两组车门通过车门载具4转移到了前侧输送轨道6中去，并随前侧输送轨道6被运送到装门工位，以便进行后续操作。

[0121] 步骤6、重复上述步骤2—步骤5的流程，车门便可以连续地从拆门工位运送出来，通过输送机到达装门工位处。

[0122] 在此过程中，升降机的升降轨道12连续不断地上升、下降，无需等待人工操作，因此极大地提升了工作效率。

[0123] 在装门工位，工序与拆门工位类似，区别在于，在装门工位，后侧输送轨道5送来的载有车门的满载车门载具4(相应的，拆门工位是空的车门载具4)。升降机1将满载车门载具4依次分配到第一工位轨道2和第二工位轨道3中，操作人员所执行的操作是将满载车门载具4中的车门依次取出，执行完人工操作的满载车门载具4又恢复成空的载具，升降机1再将空的载具送回到输送机轨道中去。该工位处的工艺流程如下：

[0124] 步骤11、满载的车门载具4由空中的输送机轨道(后侧输送轨道5)经升降轨道12下降到低工位，之后在第一工位轨道2上设置的平移驱动装置7带动下，被转移到第一工位轨道2上；之后升降轨道12上升回到高工位。此时即完成初始化工作。此时，位于第一工位轨道2处的操作人员开始进行人工操作(将满载车门载具4中的车门取出，使满载车门载具4恢复成空的车门载具4)。

[0125] 步骤12、下一个满载车门载具4从后侧输送轨道5送来，经过升降轨道12下降到低工位，并被平移到第二工位轨道3中；此时，位于第二工位轨道3处的操作人员开始进行人工操作。

[0126] 步骤13、此时，第一工位轨道2上的人工操作已经完成，通过平移驱动装置7将第一工位轨道2上的空的车门载具4平移到升降轨道上，之后将升降轨道12向上升。待升降轨道12移动到高工位后，平移升降轨道12上的车门载具4到前侧输送轨道6。

[0127] 步骤14、将后侧输送轨道5输送来的再下一个满载车门载具4平移到升降轨道12上，之后随升降轨道12下降到低工位，再将该满载车门载具4平移到第一工位轨道上。

[0128] 步骤15、此时，第二工位轨道3上的人工操作已经完成，通过该工位设置的平移驱动装置7将空的车门载具4平移到升降轨道12上，之后将升降轨道12向上升。待升降轨道12移动到高工位后，平移升降轨道12上的该空的车门载具4到前侧输送轨道6。至此，完成了一个工作循环，在第一工位轨道2和第二工位轨道3上均完成了一个人工操作，将两组车门从满载车门载具4中取出，并将两个空的车门载具4送回到输送机轨道中去，以便进行后续操作。

[0129] 步骤16、重复上述步骤12—步骤15的流程，车门便可以连续地从满载车门载具4上卸下来。

[0130] 经对该具体实例的实测，原本生产节拍约80秒/每台的系统采用本技术方案进行改造后，生产节拍提高到了52秒/每台。

[0131] 在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

[0132] 为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

[0133] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。