一种适用于热压成型进料的推送平台

摘要

本发明公开了一种适用于热压成型进料的推送平台，本发明涉及塑料膜热压成型技术领域，包括支架，在第一输送单元、第二输送单元、边缘导向组件和吸附组件的设置下，可实现重量较大的物料的稳定精确输送，使输送带、滑动框和物料三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了物料输送过程中的稳定性，且减少了物料与传送带之间的摩擦，在第一伺服电机、第二伺服电机、光电传感器和检测块的设置下，可对物料运输过程速度进行控制，使其处于逐渐增速—平稳—逐渐减速的过程，在保持较高平均速度的情况下避免物料在运输过程中可能由于其自身惯性造成定位不精确的情况出现，使得后续热压成型设备可对物料进行精确加工，保证产品加工质量。

权利要求

1.一种适用于热压成型进料的推送平台，包括支架（1），其特征在于，支架（1）内侧设置有第二输送单元（3），支架（1）上方设置有第一输送单元（2），第一输送单元（2）和第二输送单元（3）之间形成门产品输送通道，输送通道长度方向的两端分别为进料端和出料端，第一输送单元（2）和第二输送单元（3）可同步输送门产品且输送速度可分段调节；

第一输送单元（2）包括可沿输送通道往复移动的滑动框（24），滑动框（24）上设置有多个用于抓取门产品的吸附组件（218），第二输送单元（3）包括用于输送门产品的输送带（34），滑动框（24）和输送带（34）沿输送通道长度方向单位时间的位移相同，在支架（1）上沿门产品输送通道长度方向设置有多个检测板（215），检测板（215）上设置有安装孔（216），安装孔（216）内设置有光电传感器，滑动框（24）上设置有与光电传感器匹配的检测块（217）；

所述第二输送单元（3）还包括设置在出料端一侧用于将覆膜后门板端部抬起的抬升导向结构（8），抬升导向结构（8）与出料端之间设置有间隙，所述支架（1）上设置有延伸板（9），从动输送轴（33）设置在延伸板（9）上，延伸板（9）上设置有上支板（7），上支板（7）上设置有抬升导向结构（8），抬升导向结构（8）包括第二抬升气缸（81）、第一异形支板（82）、外连杆（83）、内连杆（84）、第二异形支板（85）、活动框（86）和导向辊（87），所述上支板（7）底部设置有第一异形支板（82），第一异形支板（82）内侧设置有第二异形支板（85），第二抬升气缸（81）与第一异形支板（82）铰接，第二抬升气缸（81）的活塞杆末端铰接有外连杆（83）和内连杆（84），外连杆（83）与第二异形支板（85）铰接，活动框（86）与第二异形支板（85）铰接，内连杆（84）与活动框（86）铰接，活动框（86）与第二异形支板（85）滑动连接，所述活动框（86）上设置有可转动的导向辊（87）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述第一输送单元（2）还包括固定安装在支架（1）上的固定平台（23），固定平台（23）上设置有可转动的传动轴（26）和驱动传动轴（26）转动的第一伺服电机（25），滑动框（24）两端分别设置有第一固定端（212）和第二固定端（213），第一固定端（212）和第二固定端（213）之间设置有传动链条（211），传动轴（26）上设置有第一双排链轮（28），固定平台（23）上可转动的第二双排链轮（29）和第三双排链轮（210），传动链条（211）依次与第二双排链轮（29）、第一双排链轮（28）和第三双排链轮（210）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述第二输送单元（3）包括设置在支架（1）上可转动的主动输送轴（32）和设置在支架（1）上可转动的从动输送轴（33），主动输送轴（32）和从动输送轴（33）通过输送带（34）传动连接，支架（1）上还设置有驱动主动输送轴（32）转动的第二伺服电机（31）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述输送通道一侧设置有与门产品运输方向平行的边缘导向组件（5），边缘导向组件（5）包括设置在支架（1）上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导辊。

5.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述吸附组件（218）包括与滑动框（24）铰接的第一连杆（2181）、与滑动框（24）铰接的第二连杆（2182）、与滑动框（24）铰接的第一抬升气缸（2185）和第三连杆（2183），第三连杆（2183）两端分别与第一连杆（2181）和第二连杆（2182）铰接，第三连杆（2183）底部设置有电磁铁（2184），第一抬升气缸（2185）的活塞杆与第二连杆（2182）和第三连杆（2183）的铰接点铰接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述支架（1）上设置有多个用于支撑滑动框（24）的支撑导轮（27）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述第一输送单元（2）还包括设置在滑动框（24）靠近出料端一侧的用于支撑门产品端部的勾爪组件（214），勾爪组件（214）包括设置在滑动框（24）上可转动的转轴（2141）和通过纵向连接板（2142）与转轴（2141）连接的横向安装板（2143），横向安装板（2143）靠近进料端一侧间隔设置有多个钉齿（2144），滑动框（24）上铰接有翻转气缸（220），翻转气缸（220）的活塞杆与纵向连接板（2142）铰接。

8.根据权利要求3所述的一种适用于热压成型进料的推送平台，其特征在于，所述支架（1）上还设置有多个可转动的张紧输送辊（311），张紧输送辊（311）的最高点高于主动输送轴（32）和从动输送轴（33）的最低点。

说明书

一种适用于热压成型进料的推送平台

技术领域

[0001] 本发明涉及塑料膜热压成型技术领域，特别是涉及一种适用于热压成型进料的推送平台。

背景技术

[0002] 在热压成型设备加工前需要将门产品输送至热压成型设备的加工区，现有的输送组件输送稳定性不高，门产品在运输过程中容易产生晃动且容易与输送带之间发生摩擦，
其一会造成待加工门产品表面覆有的塑料膜出现损伤，其二会使门产品无法精确定位至热
压成型设备的待加工区，上述问题的出现均会对产品质量造成不利影响；

[0003] 特别针对较重的门产品来说，由于多层热压设备的加工间隔较短，为了保证连续生产的效率，门产品运输速度相对较快，较重的门产品在运输至成型机加工位时由于其自
身惯性较大，必然会导致门产品无法精确定位，同时擦伤门产品表面覆膜，进而会使得最后
的产品质量受到影响。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种适用于热压成型进料的推送平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种适用于热压成型进料的推送平台，包括支架，支架内侧设置有第二输送单元，支架上方设置有第一输送单元，第一输送单元和第二输送单元之间形成门产品输送通道，
输送通道长度方向的两端分别为进料端和出料端，第一输送单元和第二输送单元可同步输
送门产品且输送速度可分段调节。

[0007] 第一输送单元包括可沿输送通道往复移动的滑动框，滑动框上设置有多个用于抓取门产品的吸附组件，第二输送单元包括用于输送门产品的输送带，滑动框和输送带沿输
送通道长度方向单位时间的位移相同，在支架上沿门产品输送通道长度方向设置有多个检
测板，检测板上设置有安装孔，安装孔内设置有光电传感器，滑动框上设置有与光电传感器
匹配的检测块。

[0008] 所述第一输送单元还包括固定安装在支架上的固定平台，固定平台上设置有可转动的传动轴和驱动传动轴转动的第一伺服电机，滑动框两端分别设置有第一固定端和第二
固定端，第一固定端和第二固定端之间设置有传动链条，传动轴上设置有第一双排链轮，固
定平台上可转动的第二双排链轮和第三双排链轮，传动链条依次与第二双排链轮、第一双
排链轮和第三双排链轮传动连接。

[0009] 所述第二输送单元包括设置在支架上可转动的主动输送轴和设置在支架上可转动的从动输送轴，主动输送轴和从动输送轴通过输送带传动连接，支架上还设置有驱动主
动输送轴转动的第二伺服电机。

[0010] 所述输送通道一侧设置有与门产品运输方向平行的边缘导向组件，边缘导向组件包括设置在支架上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导辊。

[0011] 所述吸附组件包括与滑动框铰接的第一连杆、与滑动框交接的第二连杆、与滑动框铰接的第一抬升气缸和第三连杆，第三连杆两端分别与第一连杆和第二连杆铰接，第三
连杆底部设置有电磁铁，第一抬升气缸的活塞杆与第二连杆和第三连杆的铰接点铰接。

[0012] 所述支架上设置有多个用于支撑滑动框的支撑导轮。

[0013] 所述第一输送单元还包括设置在滑动框靠近出料端一侧的用于支撑门产品端部的勾爪组件，勾爪组件包括设置在滑动框上可转动的转轴和通过纵向连接板与转轴连接的
横向安装板，横向安装板靠近进料端一侧间隔设置有多个钉齿，滑动框上铰接有翻转气缸，
翻转气缸的活塞杆与纵向连接板铰接。

[0014] 所述第二输送单元还包括设置在出料端一侧用于将覆膜后门板端部抬起的抬升导向结构，抬升导向结构与出料端之间设置有间隙，所述支架上设置有延伸板，从动输送轴
设置在延伸板上，延伸板上设置有上支板，上支板上设置有抬升导向结构，抬升导向结构包
括第二抬升气缸、第一异形支板、外连杆、内连杆、第二异形支板、活动框和导向辊，所述上
支板底部设置有第一异形支板，第一异形支板内侧设置有第二异形支板，第二抬升气缸与
第一异形支板铰接，第二抬升气缸的活塞杆末端铰接有外连杆和内连杆，外连杆与第二异
形支板铰接，活动框与第二异形支板铰接，内连杆与活动框铰接，活动框与第二异形支板滑
动连接，所述活动框上设置有可转动的导向辊。

[0015] 所述支架上还设置有多个可转动的张紧输送辊，张紧输送辊的最高点高于主动输送轴和从动输送轴的最低点。

[0016] 本发明的有益效果是：

[0017] 1、在第一输送单元、第二输送单元、边缘导向组件和吸附组件的设置下，可实现重量较大的物料的稳定精确输送，进而保证后续热压成型设备的加工精度，保证产品质量；输
送带、滑动框和物料三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了物料输送过程中的
稳定性，且减少了物料与传送带之间的摩擦，保证待加工物料的质量。

[0018] 2、在第一伺服电机、第二伺服电机、光电传感器和检测块的设置下，可对物料运输过程速度进行控制，使其处于逐渐增速—平稳—逐渐减速的过程，在保持较高平均速度的
情况下避免物料在运输过程中可能由于其自身惯性造成定位不精确的情况出现，使得后续
热压成型设备可对物料进行精确加工，保证产品加工质量。

[0019] 3、在吸附组件和勾爪组件的设置下，采用电磁铁吸附物料配合勾爪组件辅助勾取物料，提高物料运输过程中的稳定性，避免物料惯性造成物料运输定位不精确的情况出现。

[0020] 4、在滑轨、支撑导轮、第一双排链轮、第二双排链轮和第三双排链轮的设置下，可提高滑动框运行的稳定性，进而保证了测速的精确度，同时也保证了物料运输的稳定性。

[0021] 5、在输送带和抬升导向结构的设置下，当出料时门板与输送带发生相对运动的情况下，门板将会微微翘起不会与输送带完全贴合，只有门板后边缘与输送带紧贴，减少覆膜
面与输送带的膜材，避免覆膜后的门板出现表面擦伤的情况出现，保证门板出料的质量。

[0022] 6、在张紧输送辊的设置下，可避免输送过程中覆膜后门板出现打滑的现象出现，有利于门板的精确输送和定位，进一步避免门板与输送带出现摩擦的可能，进一步保证门
板出料的质量。

附图说明

[0023] 图1为本发明的结构示意图；

[0024] 图2为本发明中第一输送单元的结构示意图；

[0025] 图3为本发明中勾爪组件和吸附组件的结构示意图；

[0026] 图4为本发明中第二输送单元的结构示意图；

[0027] 图5为本发明中第二输送单元的侧视结构示意图；

[0028] 图6为本发明图5中A处的局部放大结构示意图；

[0029] 图7为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；

[0030] 图8为本发明中抬升导向结构的结构示意图。

[0031] 图中: 1、支架；

[0032] 2、第一输送单元；

[0033] 22、立板；23、固定平台；24、滑动框；25、第一伺服电机；26、传动轴；27、支撑导轮；28、第一双排链轮；29、第二双排链轮；210、第三双排链轮；211、传动链条；212、第一固定端；
213、第二固定端；

[0034] 214、勾爪组件；2141、转轴；2142、纵向连接板；2143、横向安装板；2144、钉齿；

[0035] 215、检测板；216、安装孔；217、检测块；

[0036] 218、吸附组件；2181、第一连杆；2182、第二连杆；2183、第三连杆；2184、电磁铁；2185、第一抬升气缸；

[0037] 219、滑轨；220、翻转气缸；

[0038] 3、第二输送单元；

[0039] 3、第二输送单元；31、第二伺服电机；32、主动输送轴；33、从动输送轴；34、输送带；39、第一链条；310、第二链条；311、张紧输送辊；

[0040] 5、边缘导向组件；

[0041] 7、上支板；

[0042] 8、抬升导向结构； 81、第二抬升气缸；82、第一异形支板；83、外连杆；84、内连杆；85、第二异形支板；86、活动框；87、导向辊；

[0043] 9、延伸板。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

[0045] 请参阅图1～图8，本发明实施例中提供一种适用于热压成型进料的推送平台，包括支架1，支架1内侧设置有第二输送单元3，支架1上方设置有第一输送单元2，第一输送单
元2和第二输送单元3之间形成门产品输送通道，输送通道长度方向的两端分别为进料端和
出料端，第一输送单元2和第二输送单元3可同步输送门产品且输送速度可分段调节。

[0046] 第一输送单元2包括可沿输送通道往复移动的滑动框24，滑动框24上设置有多个用于抓取门产品的吸附组件218，第二输送单元3包括用于输送门产品的输送带34，滑动框
24和输送带34沿输送通道长度方向单位时间的位移相同，在支架1上沿门产品输送通道长
度方向设置有多个检测板215，检测板215上设置有安装孔216，安装孔216内设置有光电传
感器，滑动框24上设置有与光电传感器匹配的检测块217。

[0047] 第一输送单元2还包括固定安装在支架1上的固定平台23，固定平台23通过立板22固定安装于支架1上方，固定平台23上设置有可转动的传动轴26和驱动传动轴26转动的第
一伺服电机25，滑动框24两端分别设置有第一固定端212和第二固定端213，第一固定端212
和第二固定端213之间设置有传动链条211，传动轴26上设置有第一双排链轮28，固定平台
23上可转动的第二双排链轮29和第三双排链轮210，传动链条211依次与第二双排链轮29、
第一双排链轮28和第三双排链轮210传动连接。

[0048] 滑动框24上设置有两条滑轨219，固定平台23底部设置有与滑轨219一一对应的滑块，滑块与滑轨219滑动连接，滑轨219起到导向作用。

[0049] 启动第一伺服电机25，其正反转可带动传动轴26转动，进而带动第一双排链轮28转动，由于传动链条211两端与滑动框24固定，进而滑动框24可在门产品输送通道内往复移
动。

[0050] 传动链条211位于第三双排链轮210和第一双排链轮28之间的部分与传动链条211位于第一双排链轮28和第二双排链轮29之间的部分相互平行。

[0051] 增设第二双排链轮29第三双排链轮210且第二双排链轮29和第三双排链轮210如上述布置可提高链条的张紧程度，进一步提高滑动框24运行的稳定性。

[0052] 支架1上设置有多个用于支撑滑动框24的支撑导轮27，支撑导轮27的设置可以提高滑动框24运行的稳定性。

[0053] 第一输送单元2还包括设置在滑动框24靠近出料端一侧的用于支撑门产品端部的勾爪组件214，勾爪组件214包括设置在滑动框24上可转动的转轴2141和通过纵向连接板
2142与转轴2141连接的横向安装板2143，横向安装板2143靠近进料端一侧间隔设置有多个
钉齿2144，滑动框24上铰接有翻转气缸220，翻转气缸220的活塞杆与纵向连接板2142铰接。

[0054] 驱动翻转气缸220的活塞杆伸长或缩短可控制勾爪组件214翻转，在门产品进料时勾爪组件214为竖向状态可勾住门产品端部，即除了在电磁铁2184的吸附下采用勾爪组件
214辅助勾取，提高门产品运输过程中的稳定性，避免门产品惯性造成门产品运输定位不精
确的情况出现。

[0055] 门产品出料时将勾爪组件214翻转至水平状态。

[0056] 吸附组件218包括与滑动框24铰接的第一连杆2181、与滑动框24交接的第二连杆2182、与滑动框24铰接的第一抬升气缸2185和第三连杆2183，第三连杆2183两端分别与第
一连杆2181和第二连杆2182铰接，第三连杆2183底部设置有电磁铁2184，第一抬升气缸
2185的活塞杆与第二连杆2182和第三连杆2183的铰接点铰接。

[0057] 启动第一抬升气缸2185其活塞杆的伸长与缩短可带动电磁铁2184的升降，电磁铁2184下降可抓取门产品，即可进行输送。

[0058] 将门产品输送至热压成型设备的加工区域后，电磁铁2184失电即可完成门产品的输送。

[0059] 第二输送单元3还包括设置在支架1上可转动的主动输送轴32和设置在支架1上可转动的从动输送轴33，主动输送轴32和从动输送轴33通过输送带34传动连接，支架1上还设
置有驱动主动输送轴32转动的第二伺服电机31。

[0060] 启动第二伺服电机31，在第一链条39和第二链条310的传动作用下，可带动输送带34运转，进而可将覆膜后门板从进料端输送至出料端；支架1上还设置有多个可转动的张紧
输送辊311，张紧输送辊311的最高点高于主动输送轴32和从动输送轴33的最低点；在张紧
输送辊311的设置下使得输送带34始终处于张紧状态，进而可避免输送过程中覆膜后门板
出现打滑的现象出现，有利于门板的精确输送和定位。

[0061] 滑动框24和输送带34沿输送通道长度方向单位时间的位移相同；可通过调节第一伺服电机25和第二伺服电机31控制第一输送单元2和第二输送单元3的输送速度保持一致，
即门产品在输送过程中，输送带34、滑动框24和门产品三者始终保持相对静止状态，上下双
层输送保证了门产品输送过程中的稳定性，其出料的定位精度也可保证。

[0062] 输送通道一侧设置有与门产品运输方向平行的边缘导向组件5，边缘导向组件5包括设置在支架1上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导辊；边缘导向组件
5与前段工序的靠边机构匹配，其目的是对门产品的侧向进行精确定位。

[0063] 当采用输送带34对门产品进行输送时，会存在如下问题：

[0064] 门产品与输送带34平行贴紧且会由相对静止状态变为相对运动状态，门产品与输送带34的贴合面积为整个门表面，发生相对运动后，覆膜面会与输送带34产生极大的摩擦，
进而会出现覆膜后门产品表面划伤的情况，影响产品质量。

[0065] 第二输送单元3还包括设置在出料端一侧用于将覆膜后门板端部抬起的抬升导向结构8，抬升导向结构8与出料端之间设置有间隙，支架1上设置有延伸板9，从动输送轴33设
置在延伸板9上，延伸板9上设置有上支板7，上支板7上设置有抬升导向结构8，抬升导向结
构8包括第二抬升气缸81、第一异形支板82、外连杆83、内连杆84、第二异形支板85、活动框
86和导向辊87，上支板7底部设置有第一异形支板82，第一异形支板82内侧设置有第二异形
支板85，第二抬升气缸81与第一异形支板82铰接，第二抬升气缸81的活塞杆末端铰接有外
连杆83和内连杆84，外连杆83与第二异形支板85铰接，活动框86与第二异形支板85铰接，内
连杆84与活动框86铰接，活动框86与第二异形支板85滑动连接，活动框86上设置有可转动
的导向辊87。

[0066] 启动第二抬升气缸81，其活塞杆伸长进而带动外连杆83和内连杆84转动，进而使得活动框86微微抬升，导向辊87最高点将高于输送带34的顶部表面，当待覆膜门板运输至
出料端后将沿导向辊87输送至后续加工设备，进而在出料时门板与输送带34发生相对运动
的情况下，门板将会微微翘起不会与输送带34完全贴合，只有门板后边缘与输送带34紧贴，
减少覆膜面与输送带34的摩擦，避免覆膜后的门板出现表面擦伤的情况出现，保证门板出
料的质量。

[0067] 沿支架1长度方向设置有多个检测板215，检测板215上设置有安装孔216，安装孔216内设置有光电传感器，滑动框24上设置有与光电传感器匹配的检测块217，当滑动框24
运输过程中检测块217与光电传感器对应时光电传感器会触发，进而可检测门产品运输的
位置。

[0068] 第一伺服电机25和第二伺服电机31有生产线的PLC控制系统同步控制以达到上述相对静止状态。

[0069] 表1 门产品标准运行时间表

[0070]伺服电机频率/Hz 10 25 40 50 40 25 10
距离/mm 120 240 360 1310 360 240 120
时间/s 1.8 2.2 1.4 2 1.4 2.2 1.8

[0071] 光电传感器的布置参考表1距离参数，由表1可知，门产品运输过程中速度为逐渐增速—平稳—逐渐减速的过程，其目的是在保持较高平均速度的情况下避免门产品在运输
过程中可能由于其自身惯性造成定位不精确的情况出现，使得后续热压成型设备可对门产
品进行精确加工，保证产品加工质量。

[0072] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本
文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进
行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围
内。