一种智能管家机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能管家机器人，包括底座、机身和机顶；所述底座上固接有机身；所述机身顶端固接有机顶；所述底座底端设有一对动力轮和导向轮；所述机身侧壁上固接有触摸显示屏；所述机身侧壁上固接有红外线躲避器；所述机顶上固接有一对对称分布的摄像头；所述机顶上固接有语音识别播放器；所述机身外侧壁上固接有一组喷淋管；所述机身内设有喷淋系统，且喷淋系统控制喷淋管；一种智能管家机器人，以解决智能管家机器人在休眠或者充电时，是出于静止状态，但是现有机器人一般采用滚轮方式进行移动，但是滚轮与地面之间的摩擦力较小，在静止状态下易受到外界环境影响出现偏移甚至倾倒的情况的问题。

权利要求

1.一种智能管家机器人，其特征在于：包括底座(1)、机身(11)和机顶(12)；所述底座(1)上固接有机身(11)；所述机身(11)顶端固接有机顶(12)；所述底座(1)底端设有一对动力轮(13)和导向轮(14)；所述机身(11)侧壁上固接有触摸显示屏(15)；所述机身(11)侧壁上固接有红外线躲避器(16)；所述机顶(12)上固接有一对对称分布的摄像头(18)；所述机顶(12)上固接有语音播放器(17)；所述机身(11)外侧壁上固接有一组喷淋管(2)；所述机身(11)内设有喷淋系统，且喷淋系统控制喷淋管(2)；所述机身(11)的外侧壁上开设有散热孔(19)；所述底座(1)底端开设有第一环形槽(21)；所述第一环形槽(21)内壁滑动连接有环形块(23)；所述底座(1)顶端固接有一对电动伸缩杆(22)，且电动伸缩杆(22)底端伸入第一环形槽(21)内并设置在环形块(23)顶端上；

所述环形块(23)底端设有环形板(24)；所述环形板(24)底端设有一组均匀分布的吸盘(25)；所述环形块(23)内开设有第一空腔(26)；所述第一空腔(26)内密封滑动连接有第一滑板(28)；所述第一滑板(28)顶端通过弹簧固接在第一空腔(26)顶端上；所述第一滑板(28)底端固接有连接柱(27)；所述连接柱(27)底端贯穿第一空腔(26)伸出环形块(23)外，且连接柱(27)底端固接在环形板(24)上；所述连接柱(27)位于吸盘(25)正上方；所述第一空腔(26)通过第一软管和吸盘(25)相互连通；所述第一软管位于第一空腔(26)的连通点设置在第一空腔(26)底端上；

所述环形块(23)顶端开设有第二环形槽(3)，且第二环形槽(3)的截面为倒T形；所述电动伸缩杆(22)的端部滑动连接在第二环形槽(3)内壁上；所述环形板(24)内开设有一组出气腔(33)；所述出气腔(33)和吸盘(25)交错分布；所述出气腔(33)底端开设有一组出气孔(34)；所述第一环形槽(21)内壁上开设有一组第一凹槽(31)；所述第一凹槽(31)底端固接有气囊(32)；所述第一凹槽(31)槽底上滑动连接有压板(391)；所述环形块(23)相对于压板(391)的位置出开设有第三环形槽(39)；所述压板(391)一端滑动连接在第三环形槽(39)内，一端滑动连接在第一凹槽(31)槽底上；所述气囊(32)通过第二软管和出气腔(33)相互连通；所述环形块(23)通过转动组件进行转动；

所述转动组件包括导向柱(351)和折形槽(35)；所述第一环形槽(21)内侧壁上固接有一组导向柱(351)；所述环形块(23)内壁上开设有一组折形槽(35)；所述导向柱(351)滑动连接在折形槽(35)内；所述折形槽(35)包括第一直槽(36)、第二直槽(37)和第一曲形斜槽(38)；所述第一曲形斜槽(38)位于第一直槽(36)和第二直槽(37)之间，且第一曲形斜槽(38)是向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述环形块(23)的外侧壁上开设有第二凹槽(4)；所述第二凹槽(4)槽底通过弹簧固接有缓冲块(41)；所述第一环形槽(21)外侧壁开口出开设有第一曲形斜面(42)；所述缓冲块(41)的开口端设有第二曲形斜面(43)；所述第一曲形斜面(42)和第二曲形斜面(43)相互接触平行。

3.根据权利要求2所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述缓冲块(41)靠近第二凹槽(4)槽底的侧壁固接有导柱(44)；所述第二凹槽(4)相对于导柱(44)的位置处开设有导槽(45)；所述导柱(44)滑动连接在导槽(45)内。

4.根据权利要求3所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述导槽(45)为T形槽；所述导柱(44)为T形柱。

5.根据权利要求4所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述第二曲形斜面(43)上开设有一组曲形波纹槽(46)；所述曲形波纹槽(46)的凸槽顶端和第一曲形斜面(42)相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述曲形波纹槽(46)的凹槽槽底固接有第一伸缩杆(49)；所述第一伸缩杆(49)端部上固接有反弹球(491)；所述反弹球(491)和曲形波纹槽(46)槽底之间设有弹簧；所述第一曲形斜面(42)的开口处设有倒圆角。

7.根据权利要求6所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述底座(1)底端中心处固接有弧形盖(47)；所述弧形盖(47)内设有一组配重球(48)。

说明书

一种智能管家机器人

技术领域

[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能管家机器人。

背景技术

[0002] 随着科技的进步，智能机器人应运而生，现有社会中，智能机器人应用于各大领域内，特别是在现有生活中，智能机器人能够控制协调居室内的智能电器，且能够有效的处理
居室家务。

[0003] 公开号为CN213731766U的一项中国专利公开了CN213731766U，包括机身、机顶、中央芯片、WIFI天线、摄像头、显示屏、底盘、指纹开关、红外线装置和激光雷达导航装置，机顶
顶部安装有投影仪，显示屏下安装有投屏柜，机身两侧安装有音响，红外线装置下安装设置
有贯穿于机身的空气净化器，底盘下固定设置有扫地器，底盘两侧安装有多个万向轮，扫地
器上连接有垃圾储存箱，空气净化器和垃圾储存箱中间固定连接有蓄电池，蓄电池一端开
设有充电孔，充电孔对应有专门的自动充电台，机身的内部中心安装有中央芯片，中央芯片
连接智能家居管家机器人内部的所有输入和输出机构；本实用新型能够自主学习、净化空
气、教育小孩还能制作家庭影院。

[0004] 现有技术中，智能管家机器人在休眠或者充电时，是出于静止状态，但是现有机器人一般采用滚轮方式进行移动，但是滚轮与地面之间的摩擦力较小，在静止状态下易受到
外界环境影响出现偏移甚至倾倒的情况，为此，本发明提供一种智能管家机器人。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能管家机器人，包括底座、机身和机顶；所述底座上固接有机身；所述机身顶端固接有机顶；所述底座底
端设有一对动力轮和导向轮；所述机身侧壁上固接有触摸显示屏；所述机身侧壁上固接有
红外线躲避器；所述机顶上固接有一对对称分布的摄像头；所述机顶上固接有语音识别播
放器；所述机身外侧壁上固接有一组喷淋管；所述机身内设有喷淋系统，且喷淋系统控制喷
淋管；所述机身的外侧壁上开设有散热孔；所述底座底端开设有第一环形槽；所述第一环形
槽内壁滑动连接有环形块；所述底座顶端固接有一对电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端伸入
第一环形槽内并设置在环形块顶端上；现有技术中，智能管家机器人在休眠或者充电时，是
出于静止状态，但是现有机器人一般采用滚轮方式进行移动，但是滚轮与地面之间的摩擦
力较小，在静止状态下易受到外界环境影响出现偏移甚至倾倒的情况，为此本发明在工作
时，在智能机器人处于使用状态时，利用动力轮提供动力，利用导向轮控制移动方向，可以
利用摄像头对家居进行实时监控，且能够利用语音识别播放器和使用者进行对话操作，在
移动时，会利用红外线躲避器躲避在移动过程中出现的障碍物，同时在移动过程中可以利
用喷淋系统空着喷淋管对家居内进行加湿或消毒；在机器人进行充电或者休眠时，此时开
动电动伸缩杆，电动伸缩杆向下将环形块推出第一环形槽，让环形块和地面相互接触，同时
将动力轮和导向轮与地面分离，利用环形块增大和地面的接触面积，进而增大了机器人的
整体稳定性，在受到外界环境影响时，不易发生移动或者倾倒的情况发生。

[0007] 优选的，所述环形块底端设有环形板；所述环形板底端设有一组均匀分布的吸盘；所述环形块内开设有第一空腔；所述第一空腔内密封滑动连接有第一滑板；所述第一滑板
顶端通过弹簧固接在第一空腔顶端上；所述第一滑板底端固接有连接柱；所述连接柱底端
贯穿第一空腔伸出环形块外，且连接柱底端固接在环形板上；所述连接柱位于吸盘正上方；
所述第一空腔通过第一软管和吸盘相互连通；所述第一软管位于第一空腔的连通点设置在
第一空腔底端上；工作时，在环形块底端设有吸盘，在环形块下移过程中，此时吸盘先和地
面发生接触，然后环形块下移，此时第一滑板在第一空腔内上移，因第一滑板密封滑动连接
在第一空腔内，且第一软管位于第一空腔的联通点设置在第一空腔底端上，此时第一空腔
通过第一软管向吸盘进行抽气，进而增大吸盘的吸附效果，也进一步对机器人在水平方向
上进行稳定，且在需要解除机器人固定时，此时开动电动伸缩杆收缩，带动环形块上移，此
时第一滑板在第一空腔内下移，此时通过第一软管向第一空腔内充气，进而解除吸盘的吸
附力，方便对机器人进行解除固定。

[0008] 优选的，所述环形块顶端开设有第二环形槽，且第二环形槽的截面为倒T形；所述电动伸缩杆的端部滑动连接在第二环形槽内壁上；所述环形板内开设有一组出气腔；所述
出气腔和吸盘交错分布；所述出气腔底端开设有一组出气孔；所述第一环形槽内壁上开设
有一组第一凹槽；所述第一凹槽底端固接有气囊；所述第一凹槽槽底上滑动连接有压板；所
述环形块相对于压板的位置出开设有第三环形槽；所述压板一端滑动连接在第三环形槽
内，一端滑动连接在第一凹槽槽底上；所述气囊通过第二软管和出气腔相互连通；所述环形
块通过转动组件进行转动；工作时，在环形块通过电动伸缩杆下移时，此时第三环形槽下
移，会带动压板在第一凹槽下移，进而先挤压气囊，气囊的气体通过第二软管进入出气腔
内，然后通过出气孔喷出，喷出的气体对地面进行清理，然后在环形块下移时，会通过转动
组件发生转动，让吸盘转动到被清理地面的正上方处，然后此时环形块继续下移，让吸盘和
被清理的地面相互贴合，能够放置地面的杂质影响吸盘的吸附力度，保证机器人的水平吸
附稳定性，且因压板是滑动连接在第三环形槽内，环形块转动下移不会影响压板对气囊的
挤压，同理，因电动伸缩杆底端是滑动连接在第二环形槽内，环形块转动不会影响环形块和
电动伸缩杆的连接。

[0009] 优选的，所述转动组件包括导向柱和折形槽；所述第一环形槽内侧壁上固接有一组导向柱；所述环形块内壁上开设有一组折形槽；所述导向柱滑动连接在折形槽内；所述折
形槽包括第一直槽、第二直槽和第一曲形斜槽；所述第一曲形斜槽位于第一直槽和第二直
槽之间，且第一曲形斜槽是向上倾斜；工作时，在环形块下移时，此时导向柱先在第一直槽
内移动，此时气囊的气体会通过出气孔喷在同一位置处进行清理，然后环形块继续下移，此
时导向柱进入第一曲形斜槽内，让环形块在第一环形槽内进行转动，让吸盘转动到被清理
位置处的正上方，然后环形块继续下移，此时导向柱进入第二直槽内，让吸盘下移和被清理
位置相互贴合，进而完成对吸盘吸附在被清理的位置处，保证吸盘的吸附力，且在需要解除
吸盘吸附力时，此时导向柱反向在折形槽内移动，会先解除吸盘吸附力，然后让吸盘回到初
始位置处。

[0010] 优选的，所述环形块的外侧壁上开设有第二凹槽；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有缓冲块；所述第一环形槽外侧壁开口出开设有第一曲形斜面；所述缓冲块的开口端设
有第二曲形斜面；所述第一曲形斜面和第二曲形斜面相互接触平行；工作时，在环形块从第
一环形槽内下移时，此时因缓冲块的第二曲形斜面和第一环形槽开口处的第一曲形斜面相
互接触平行，此时缓冲块在下移过程中，会向远离第二凹槽槽底方向移动，然后在吸盘吸附
地面稳定后，此时缓冲块大部分会位于底座外，此时在机器人受到地面上滚动物进行撞击
时，此时滚动物体会先和缓冲块进行碰撞，通过缓冲块进行缓冲，不仅能够避免底座受损，
也能保证机器人的稳定性。

[0011] 优选的，所述缓冲块靠近第二凹槽槽底的侧壁固接有导柱；所述第二凹槽相对于导柱的位置处开设有导槽；所述导柱滑动连接在导槽内；工作时，在缓冲块在第二凹槽内移
动时，通过导柱和导槽的作用能够对缓冲块的方向进行限位，能够避免缓冲块在第二凹槽
内出现移动偏移，不仅影响缓冲块的缓冲作用，还会导致出现缓冲块无法在环形块上移时，
通过第一曲形斜面和第二曲形斜面的平行接触进入第二凹槽。

[0012] 优选的，所述导槽为T形槽；所述导柱为T形柱；工作时，设置的导槽为T形槽，导柱为T形柱，能够对缓冲块的移动距离进行限位，能够避免出现缓冲块的第二曲形斜面和第一
环形槽的第一曲形斜面相互错位的情况，让第二曲形斜面和第一曲形斜面一直出于相互接
触的状态，让缓冲块能够跟随环形块的上下移动，进而在第二凹槽内来回移动，保证缓冲块
的缓冲作用的同时也保证了缓冲块的移动状态。

[0013] 优选的，所述第二曲形斜面上开设有一组曲形波纹槽；所述曲形波纹槽的凸槽顶端和第一曲形斜面相互接触；工作时，在滚动物和缓冲块发生碰撞时，会先通过缓冲块的弹
簧进行缓冲，然后会和第二曲形斜面相互接触，在第二曲形斜面上设有曲形波纹槽，能够进
一步阻止滚动物顺着第一曲形斜面上移和底座之间发生刚性碰撞的情况。

[0014] 优选的，所述曲形波纹槽的凹槽槽底固接有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆端部上固接有反弹球；所述反弹球和曲形波纹槽槽底之间设有弹簧；所述第一曲形斜面的开口处
设有倒圆角；工作时，在曲形波纹槽凹槽槽底处设有反弹球，反弹球在弹簧的作用下略高于
曲形波纹槽的凸槽高度，在第一曲形斜面开口处设有倒圆角，利用倒圆角和反弹球的接触，
在环形块上移时，让反弹球完全进入曲形波纹槽的凹槽内，不会出现影响缓冲块移动的情
况。

[0015] 优选的，所述底座底端中心处固接有弧形盖；所述弧形盖内设有一组配重球；工作时，在底座底端设有弧形盖，弧形盖上设有一组配重球，利用配重球能够降低整体机器人的
重心，且在利用配重球在弧形盖内的移动，在机器人受到偏移或者倾倒趋势时，利用配重球
的重力朝下的作用进行缓冲，能够有效避免出现倾倒的情况发生。

[0016] 所述机身内设置有控制中心和存储器，还设置有感应语音播报器，包括雷达感应和人体红外感应，所述感应语音播报器支持蓝牙，外接U盘和外接音频输入播放功能。

[0017] 本发明的有益效果如下：

[0018] 1.本发明所述的一种智能管家机器人，通过电动伸缩杆向下将环形块推出第一环形槽，让环形块和地面相互接触，同时将动力轮和导向轮与地面分离，利用环形块增大和地
面的接触面积，进而增大了机器人的整体稳定性，在受到外界环境影响时，不易发生移动或
者倾倒的情况发生。

[0019] 2.本发明所述的一种智能管家机器人，通过因缓冲块的第二曲形斜面和第一环形槽开口处的第一曲形斜面相互接触平行，此时缓冲块在下移过程中，会向远离第二凹槽槽
底方向移动，然后在吸盘吸附地面稳定后，此时缓冲块大部分会位于底座外，此时在机器人
受到地面上滚动物进行撞击时，此时滚动物体会先和缓冲块进行碰撞，通过缓冲块进行缓
冲，不仅能够避免底座受损，也能保证机器人的稳定性。

[0020] 3.本发明所述机身内设置有控制中心和存储器，还设置有感应语音播报器，包括雷达感应和人体红外感应，所述感应语音播报器支持蓝牙，外接U盘和外接音频输入播放功
能，雷达感应电路和语音板放在了一起，物料成本和生产成本明显降低；感应角度为180度，
支持蓝牙音乐播放的语音播报。同时通讯连接网络，定制家庭成员生日，节日提醒功能，可
以定制作息时间，闹铃提醒等，同时通讯连接网络，播放定制各种语音套餐等，可以陪伴家
人，语音对话聊天。

附图说明

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0022] 图1是本发明的立体图；

[0023] 图2是本发明的后视图；

[0024] 图3是本发明中的仰视图；

[0025] 图4是图3中A向视图；

[0026] 图5是图3中B向视图；

[0027] 图6是图4中C处局部放大图；

[0028] 图7是折形槽的展开图；

[0029] 图8是底座的局部剖视图；

[0030] 图中：1、底座；11、机身；12、机顶；13、动力轮；14、导向轮；15、触摸显示屏；16、外线躲避器；17、语音识别播放器；18、摄像头；19、散热孔；2、喷淋管；21、第一环形槽；22、电动伸
缩杆；23、环形块；24、环形板；25、吸盘；26、第一空腔；27、连接柱；28、第一滑板；3、第二环形
槽；31、第一凹槽；32、气囊；33、出气腔；34、出气孔；35、折形槽；351、导向柱；36、第一直槽；
37、第二直槽；38、第一曲形斜槽；39、第三环形槽；391、压板；4、第二凹槽；41、缓冲块；42、第
一曲形斜面；43、第二曲形斜面；44、导柱；45、导槽；46、曲形波纹槽；47、弧形盖；48、配重球；
49、第一伸缩杆；491、反弹球。

具体实施方式

[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0032] 实施例一

[0033] 如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种智能管家机器人，包括底座1、机身11和机顶12；所述底座1上固接有机身11；所述机身11顶端固接有机顶12；所述底座1底端设有
一对动力轮13和导向轮14；所述机身11侧壁上固接有触摸显示屏15；所述机身11侧壁上固
接有红外线躲避器16；所述机顶12上固接有一对对称分布的摄像头18；所述机顶12上固接
有语音识别播放器17；所述机身11外侧壁上固接有一组喷淋管2；所述机身11内设有喷淋系
统，且喷淋系统控制喷淋管2；所述机身11的外侧壁上开设有散热孔19；所述底座1底端开设
有第一环形槽21；所述第一环形槽21内壁滑动连接有环形块23；所述底座1顶端固接有一对
电动伸缩杆22，且电动伸缩杆22底端伸入第一环形槽21内并设置在环形块23顶端上；现有
技术中，智能管家机器人在休眠或者充电时，是出于静止状态，但是现有机器人一般采用滚
轮方式进行移动，但是滚轮与地面之间的摩擦力较小，在静止状态下易受到外界环境影响
出现偏移甚至倾倒的情况，为此本发明在工作时，在智能机器人处于使用状态时，利用动力
轮13提供动力，利用导向轮14控制移动方向，可以利用摄像头18对家居进行实时监控，且能
够利用语音识别播放器17和使用者进行对话操作，可以语音控制智能机器人的移动，还可
以播放各种音乐，在移动时，会利用红外线躲避器16躲避在移动过程中出现的障碍物，同时
在移动过程中可以利用喷淋系统控制喷淋管2对家居内进行加湿或消毒；在机器人进行充
电或者休眠时，此时开动电动伸缩杆22，电动伸缩杆22向下将环形块23推出第一环形槽21，
让环形块23和地面相互接触，同时将动力轮13和导向轮14与地面分离，利用环形块23增大
和地面的接触面积，进而增大了机器人的整体稳定性，在受到外界环境影响时，不易发生移
动或者倾倒的情况发生。

[0034] 所述环形块23底端设有环形板24；所述环形板24底端设有一组均匀分布的吸盘25；所述环形块23内开设有第一空腔26；所述第一空腔26内密封滑动连接有第一滑板28；所
述第一滑板28顶端通过弹簧固接在第一空腔26顶端上；所述第一滑板28底端固接有连接柱
27；所述连接柱27底端贯穿第一空腔26伸出环形块23外，且连接柱27底端固接在环形板24
上；所述连接柱27位于吸盘25正上方；所述第一空腔26通过第一软管和吸盘25相互连通；所
述第一软管位于第一空腔26的连通点设置在第一空腔26底端上；工作时，在环形块23底端
设有吸盘25，在环形块23下移过程中，此时吸盘25先和地面发生接触，然后环形块23下移，
此时第一滑板28在第一空腔26内上移，因第一滑板28密封滑动连接在第一空腔26内，且第
一软管位于第一空腔26的联通点设置在第一空腔26底端上，此时第一空腔26通过第一软管
向吸盘25进行抽气，进而增大吸盘25的吸附效果，也进一步对机器人在水平方向上进行稳
定，且在需要解除机器人固定时，此时开动电动伸缩杆22收缩，带动环形块23上移，此时第
一滑板28在第一空腔26内下移，此时通过第一软管向第一空腔26内充气，进而解除吸盘25
的吸附力，方便对机器人进行解除固定。

[0035] 所述环形块23顶端开设有第二环形槽3，且第二环形槽3的截面为倒T形；所述电动伸缩杆22的端部滑动连接在第二环形槽3内壁上；所述环形板24内开设有一组出气腔33；所
述出气腔33和吸盘25交错分布；所述出气腔33底端开设有一组出气孔34；所述第一环形槽
21内壁上开设有一组第一凹槽31；所述第一凹槽31底端固接有气囊32；所述第一凹槽31槽
底上滑动连接有压板391；所述环形块23相对于压板391的位置出开设有第三环形槽39；所
述压板391一端滑动连接在第三环形槽39内，一端滑动连接在第一凹槽31槽底上；所述气囊
32通过第二软管和出气腔33相互连通；所述环形块23通过转动组件进行转动；工作时，在环
形块23通过电动伸缩杆22下移时，此时第三环形槽39下移，会带动压板391在第一凹槽31下
移，进而先挤压气囊32，气囊32的气体通过第二软管进入出气腔33内，然后通过出气孔34喷
出，喷出的气体对地面进行清理，然后在环形块23下移时，会通过转动组件发生转动，让吸
盘25转动到被清理地面的正上方处，然后此时环形块23继续下移，让吸盘25和被清理的地
面相互贴合，能够放置地面的杂质影响吸盘25的吸附力度，保证机器人的水平吸附稳定性，
且因压板391是滑动连接在第三环形槽39内，环形块23转动下移不会影响压板391对气囊32
的挤压，同理，因电动伸缩杆22底端是滑动连接在第二环形槽3内，环形块23转动不会影响
环形块23和电动伸缩杆22的连接。

[0036] 所述转动组件包括导向柱351和折形槽35；所述第一环形槽21内侧壁上固接有一组导向柱351；所述环形块23内壁上开设有一组折形槽35；所述导向柱351滑动连接在折形
槽35内；所述折形槽35包括第一直槽36、第二直槽37和第一曲形斜槽38；所述第一曲形斜槽
38位于第一直槽36和第二直槽37之间，且第一曲形斜槽38是向上倾斜；工作时，在环形块23
下移时，此时导向柱351先在第一直槽36内移动，此时气囊32的气体会通过出气孔34喷在同
一位置处进行清理，然后环形块23继续下移，此时导向柱351进入第一曲形斜槽38内，让环
形块23在第一环形槽21内进行转动，让吸盘25转动到被清理位置处的正上方，然后环形块
23继续下移，此时导向柱351进入第二直槽37内，让吸盘25下移和被清理位置相互贴合，进
而完成对吸盘25吸附在被清理的位置处，保证吸盘25的吸附力，且在需要解除吸盘25吸附
力时，此时导向柱351反向在折形槽35内移动，会先解除吸盘25吸附力，然后让吸盘25回到
初始位置处。

[0037] 所述环形块23的外侧壁上开设有第二凹槽4；所述第二凹槽4槽底通过弹簧固接有缓冲块41；所述第一环形槽21外侧壁开口出开设有第一曲形斜面42；所述缓冲块41的开口
端设有第二曲形斜面43；所述第一曲形斜面42和第二曲形斜面43相互接触平行；工作时，在
环形块23从第一环形槽21内下移时，此时因缓冲块41的第二曲形斜面43和第一环形槽21开
口处的第一曲形斜面42相互接触平行，此时缓冲块41在下移过程中，会向远离第二凹槽4槽
底方向移动，然后在吸盘25吸附地面稳定后，此时缓冲块41大部分会位于底座1外，此时在
机器人受到地面上滚动物进行撞击时，此时滚动物体会先和缓冲块41进行碰撞，通过缓冲
块41进行缓冲，不仅能够避免底座1受损，也能保证机器人的稳定性。

[0038] 所述缓冲块41靠近第二凹槽4槽底的侧壁固接有导柱44；所述第二凹槽4相对于导柱44的位置处开设有导槽45；所述导柱44滑动连接在导槽45内；工作时，在缓冲块41在第二
凹槽4内移动时，通过导柱44和导槽45的作用能够对缓冲块41的方向进行限位，能够避免缓
冲块41在第二凹槽4内出现移动偏移，不仅影响缓冲块41的缓冲作用，还会导致出现缓冲块
41无法在环形块23上移时，通过第一曲形斜面42和第二曲形斜面43的平行接触进入第二凹
槽4。

[0039] 所述导槽45为T形槽；所述导柱44为T形柱；工作时，设置的导槽45为T形槽，导柱44为T形柱，能够对缓冲块41的移动距离进行限位，能够避免出现缓冲块41的第二曲形斜面43
和第一环形槽21的第一曲形斜面42相互错位的情况，让第二曲形斜面43和第一曲形斜面42
一直出于相互接触的状态，让缓冲块41能够跟随环形块23的上下移动，进而在第二凹槽4内
来回移动，保证缓冲块41的缓冲作用的同时也保证了缓冲块41的移动状态。

[0040] 所述第二曲形斜面43上开设有一组曲形波纹槽46；所述曲形波纹槽46的凸槽顶端和第一曲形斜面42相互接触；工作时，在滚动物和缓冲块41发生碰撞时，会先通过缓冲块41
的弹簧进行缓冲，然后会和第二曲形斜面43相互接触，在第二曲形斜面43上设有曲形波纹
槽46，能够进一步阻止滚动物顺着第一曲形斜面42上移和底座1之间发生刚性碰撞的情况。

[0041] 所述曲形波纹槽46的凹槽槽底固接有第一伸缩杆49；所述第一伸缩杆49端部上固接有反弹球491；所述反弹球491和曲形波纹槽46槽底之间设有弹簧；所述第一曲形斜面42
的开口处设有倒圆角；工作时，在曲形波纹槽46凹槽槽底处设有反弹球491，反弹球491在弹
簧的作用下略高于曲形波纹槽46的凸槽高度，在第一曲形斜面42开口处设有倒圆角，利用
倒圆角和反弹球491的接触，在环形块23上移时，让反弹球491完全进入曲形波纹槽46的凹
槽内，不会出现影响缓冲块41移动的情况。

[0042] 实施例二

[0043] 如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述底座1底端中心处固接有弧形盖47；所述弧形盖47内设有一组配重球48；工作时，在底座1底端设有弧形盖
47，弧形盖47上设有一组配重球48，利用配重球48能够降低整体机器人的重心，且在利用配
重球48在弧形盖47内的移动，在机器人受到偏移或者倾倒趋势时，利用配重球48的重力朝
下的作用进行缓冲，能够有效避免出现倾倒的情况发生。

[0044] 工作原理：在智能机器人出于使用状态时，利用动力轮13提供动力，利用导向轮14控制移动方向，可以利用摄像头18对家居进行实时监控，且能够利用语音识别播放器17和
使用者进行对话操作，在移动时，会利用红外线躲避器16躲避在移动过程中出现的障碍物，
同时在移动过程中可以利用喷淋系统空着喷淋管2对家居内进行加湿或消毒；在机器人进
行充电或者休眠时，此时开动电动伸缩杆22，电动伸缩杆22向下将环形块23推出第一环形
槽21，在环形块23下移时，此时导向柱351先在第一直槽36内移动，第三环形槽39下移，会带
动压板391在第一凹槽31下移，进而先挤压气囊32，气囊32的气体通过第二软管进入出气腔
33内，然后通过出气孔34喷出，喷出的气体对地面进行清理，然后环形块23继续下移，此时
导向柱351进入第一曲形斜槽38内，让环形块23在第一环形槽21内进行转动，让吸盘25转动
到被清理位置处的正上方，然后环形块23继续下移，此时导向柱351进入第二直槽37内，此
时吸盘25先和被清理地面相互贴合，然后环形块23下移，此时第一滑板28在第一空腔26内
上移，因第一滑板28密封滑动连接在第一空腔26内，且第一软管位于第一空腔26的联通点
设置在第一空腔26底端上，此时第一空腔26通过第一软管向吸盘25进行抽气，进而增大吸
盘25的吸附效果，也进一步对机器人在水平方向上进行稳定，同时将动力轮13和导向轮14
与地面分离，利用环形块23增大和地面的接触面积，进而增大了机器人的整体稳定性，在受
到外界环境影响时，不易发生移动或者倾倒的情况发生；在环形块23从第一环形槽21内下
移时，此时因缓冲块41的第二曲形斜面43和第一环形槽21开口处的第一曲形斜面42相互接
触平行，此时缓冲块41在下移过程中，会向远离第二凹槽4槽底方向移动，然后在吸盘25吸
附地面稳定后，此时缓冲块41大部分会位于底座1外，此时在机器人受到地面上滚动物进行
撞击时，此时滚动物体会先和缓冲块41进行碰撞，通过缓冲块41进行缓冲，在滚动物顺着第
二曲形斜面43上移时，会和反弹球491发生接触，然后利用弹簧的弹力进行二次缓冲，避免
滚动物和底座1之间发生刚性碰撞，缓冲块41起到缓冲保护作用。

[0045] 除了以上放摔倒，稳定的效果外，本发明的机身内还设置有控制中心和存储器，连接设置有感应语音播报器，包括雷达感应和人体红外感应，所述感应语音播报器支持蓝牙，
外接U盘和外接音频输入播放功能，雷达感应电路和语音板放在了一起，物料成本和生产成
本明显降低；感应角度为180度，支持蓝牙音乐播放的语音播报，同时通讯连接家电，实现智
能控制；雷达感应原理是多普勒效应原理，有穿透非金属物质的特性，成品面板可以不用开
窗，保护了产品的美观，可以定制提醒家庭成员生日，节日提醒功能，可以定制作息时间，闹
铃提醒等，可以询问解答生活常识，同时通讯连接网络，播放定制各种语音套餐音乐等，可
以陪伴家人，语音对话聊天。

[0046] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。

[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。