一种大型雕塑的制作方法

摘要

本发明公开了一种大型雕塑的制作方法，其包括，制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型导入计算机；将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；进行作品仿真及场景体验；将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机，本发明的有益效果：保证了作品的工艺水平，节约了生产时间和制作成本，解决了雕刻过程中的粉尘问题，客户在雕刻过程中拥有良好的参与感。

权利要求

1.一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型；

将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；

进行作品仿真及场景体验；

将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；

将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；

判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机；

所述将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置包括以下步骤：将虚拟场景划分为若干个相同大小的平面方格，每个方格代表一个路径节点；

对每个路径节点进行属性标识，所述属性标识包括障碍物节点以及无障碍物节点；

根据已确定的雕塑的几何尺寸，获取雕塑的底座几何尺寸，所述雕塑的底座占地区域长度为横向节点数L，宽度为竖向节点数W；

确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B，结合所述雕塑的底座占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域；

若能够移动到目标区域，则进一步确定雕塑当前节点A以及雕塑需移动到的中心节点位置B，经过寻路算法搜索，得到若干个由一组连续路径节点组成的节点集；

根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径；

当雕塑移动到中心节点位置B时，将雕塑数据模型等比例放大K倍，并确定雕塑周边一定范围内的障碍物节点，对所述障碍物节点处的实际场景进行还原；

所述确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B，结合所述底座的占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域包括以下步骤：若节点数L大于等于节点数W，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

若节点数W大于等于节点数L，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

所述将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号还包括以下步骤：按等厚度分割，且分割后的数据模型每部分的几何尺寸小于等于雕刻机所能雕刻的最大尺寸，将雕塑的数据模型等厚度分割为N份，并按照从上往下的顺序对分割后的各部分数据模型进行编号；

所述设置雕刻路径并进行数控编程还包括以下步骤：根据各部分数据模型的编号顺序设置雕刻路径并进行数控编程。

2.根据权利要求1所述的一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型包括以下步骤：确定实际雕塑的几何尺寸，按照放缩比例K制作泥塑小稿；

利用三维扫描仪对泥塑小稿进行扫描或采用3D软件直接建模，生成数据模型。

3.根据权利要求1所述的一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径：获取节点集，选定任一节点及该节点于所述连续路径上的前后节点，连接所述前后节点的中心点位置为第一直线，并做垂线垂直于所述第一直线，获取所述垂线上的障碍物节点，若障碍物节点数量大于等于2，则确定距离最近的两个障碍物节点之间的距离，并将该距离与节点数L与节点数W进行比较，依次对整条连续路径上的所有节点进行分析，当对应的距离值皆小于节点数L与节点数W，则选取该条连续路径，并从选取的连续路径中选取出节点数最少的为最佳路径。

4.根据权利要求3所述的一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号还包括以下步骤：按等厚度分割，且分割后的数据模型每部分的几何尺寸小于等于雕刻机所能雕刻的最大尺寸，将雕塑的数据模型等厚度分割为N份，并按照从上往下的顺序对分割后的各部分数据模型进行编号。

5.根据权利要求1所述的一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述判断是否需要对雕塑进行喷雾湿润还包括以下步骤：在雕刻过程中，对数控雕刻机的刀具主轴转速进行实时监测，当刀具主轴转速n大于等于限制转速n0时，雾化喷头开启，对雕塑进行喷雾湿润，当刀具主轴转速n小于限制转速n0时，雾化喷头关闭。

6.根据权利要求5所述的一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机还包括以下步骤：记完成雕刻的当前部分数据模型的编号为i，当完成雕刻的当前部分数据模型的编号大于等于分割数据模型的总份数N时，则判断当前已完成雕刻，并关闭数控雕刻机。

说明书

一种大型雕塑的制作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及雕塑制作技术领域，尤其涉及一种大型雕塑的制作方法。

背景技术

[0002] 近年来，随着我国城市建设的迅猛发展，大型的城市雕塑及大型标志性雕塑应运而生，传统的大型雕塑制作过程中，多采用分段法进行加工，即将整体雕塑分成若干部分分别进行加工，然后再拼接在一起，此种方法虽然降低了加工难度，但是其各部件之间连接部位效果并不好，而且加工成本高、粉尘大、污染严重，同时雕刻质量也无法控制，在雕刻过程中客户无法直观感受到作品的实际效果，不能实时发现问题，参与感较差，基于上述问题，亟需一种大型雕塑的制作方法，以解决上述问题。

发明内容

[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

[0004] 鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明一种大型雕塑的制作方法。

[0005] 因此，本发明解决的技术问题是：传统大型雕塑制作的各部分之间拼接效果不好、加工成本高、粉尘大、污染严重，同时无法控制雕刻质量，在雕刻过程中客户无法直观感受到作品的实际效果，不能实时发现问题，参与感较差。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大型雕塑的制作方法，所述方法包括如下步骤：

[0007] 制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型；

[0008] 将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；

[0009] 进行作品仿真及场景体验；

[0010] 将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；

[0011] 将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；

[0012] 判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机。

[0013] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型包括以下步骤：

[0014] 确定实际雕塑的几何尺寸，按照放缩比例K制作泥塑小稿；

[0015] 利用三维扫描仪对泥塑小稿进行扫描或采用3D软件直接建模，生成数据模型。

[0016] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置包括以下步骤：

[0017] 将虚拟场景划分为若干个相同大小的平面方格，每个方格代表一个路径节点；

[0018] 对每个路径节点进行属性标识，所述属性标识包括障碍物节点以及无障碍物节点；

[0019] 根据已确定的雕塑的几何尺寸，获取雕塑的底座几何尺寸，所述雕塑的底座占地区域长度为横向节点数L，宽度为竖向节点数W；

[0020] 确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B，结合所述雕塑的底座占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域；

[0021] 若能够移动到目标区域，则进一步确定雕塑当前节点A以及雕塑需移动到的中心节点位置B，经过寻路算法搜索，得到若干个由一组连续路径节点组成的节点集；

[0022] 根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径；

[0023] 当雕塑移动到中心节点位置B时，将雕塑数据模型等比例放大K倍，并确定雕塑周边一定范围内的障碍物节点，对所述障碍物节点处的实际场景进行还原。

[0024] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B，结合所述底座的占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域包括以下步骤：

[0025] 若节点数L大于等于节点数W，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

[0026] 若节点数W大于等于节点数L，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域。

[0027] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径：

[0028] 获取节点集，选定任一节点及该节点于所述连续路径上的前后节点，连接所述前后节点的中心点位置为第一直线，并做垂线垂直于所述第一直线，获取所述垂线上的障碍物节点，若障碍物节点数量大于等于2，则确定距离最近的两个障碍物节点之间的距离，并将该距离与节点数L与节点数W进行比较，依次对整条连续路径上的所有节点进行分析，当对应的距离值皆小于节点数L 与节点数W，则选取该条连续路径，并从选取的连续路径中选取出节点数最少的为最佳路径。

[0029] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号还包括以下步骤：

[0030] 按等厚度分割，且分割后的数据模型每部分的几何尺寸小于等于雕刻机所能雕刻的最大尺寸，将雕塑的数据模型等厚度分割为N份，并按照从上往下的顺序对分割后的各部分数据模型进行编号。

[0031] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述设置雕刻路径并进行数控编程还包括以下步骤：

[0032] 根据各部分数据模型的编号顺序设置雕刻路径并进行数控编程。

[0033] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润还包括以下步骤：

[0034] 在雕刻过程中，判断是否需要对雕塑进行喷雾湿润；

[0035] 根据判断结果选择是否开启雾化喷头。

[0036] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述判断是否需要对雕塑进行喷雾湿润还包括以下步骤：

[0037] 在雕刻过程中，对数控雕刻机的刀具主轴转速进行实时监测，当刀具主轴转速n大于等于限制转速n0时，雾化喷头开启，对雕塑进行喷雾湿润，当刀具主轴转速n小于限制转速n0时，雾化喷头关闭。

[0038] 作为本发明所述的大型雕塑的制作方法的一种优选方案，其中：所述判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机还包括以下步骤：

[0039] 记完成雕刻的当前部分数据模型的编号为i，当完成雕刻的当前部分数据模型的编号大于等于分割数据模型的总份数N时，则判断当前已完成雕刻，并关闭数控雕刻机。

[0040] 本发明的有益效果：有效保证了作品的工艺水平，节约了生产时间和制作成本，同时也解决了雕刻过程中的粉尘问题，客户在雕刻过程中拥有良好的参与感。

附图说明

[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

[0042] 图1为本发明一种大型雕塑的制作方法的步骤示意图。

具体实施方式

[0043] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

[0044] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0045] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0046] 本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0047] 同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0048] 本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049] 实施例1

[0050] 本实施例提供了一种大型雕塑的制作方法，如图1，本方法可以解决以下问题：

[0051] 传统的大型雕塑制作过程中，多采用分段法进行加工，即将整体雕塑分成若干部分分别进行加工，然后再拼接在一起，此种方法虽然降低了加工难度，但是其各部件之间连接部位效果并不好，而且加工成本高、粉尘大、污染严重，同时雕刻质量也无法控制，在雕刻过程中客户无法直观感受到作品的实际效果，不能实时发现问题，参与感较差。

[0052] 一种大型雕塑的制作方法，该方法包括如下步骤：

[0053] S1：制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型；

[0054] S2：将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；

[0055] S3：进行作品仿真及场景体验；

[0056] S4：将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；

[0057] S5：将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；

[0058] S6：判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机。

[0059] 制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型包括以下步骤：

[0060] 确定实际雕塑的几何尺寸，按照放缩比例K制作泥塑小稿；

[0061] 利用三维扫描仪对泥塑小稿进行扫描或采用3D软件直接建模，生成数据模型。

[0062] 将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置包括以下步骤：

[0063] 将虚拟场景划分为若干个相同大小的平面方格，每个方格代表一个路径节点；

[0064] 对每个路径节点进行属性标识，属性标识包括障碍物节点以及无障碍物节点；

[0065] 根据已确定的雕塑的几何尺寸，获取雕塑的底座几何尺寸，雕塑的底座占地区域长度为横向节点数L，宽度为竖向节点数W；

[0066] 确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定目标区域的中心节点位置B，结合雕塑的底座占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域；

[0067] 若能够移动到目标区域，则进一步确定雕塑当前节点A以及雕塑需移动到的中心节点位置B，经过寻路算法搜索，得到若干个由一组连续路径节点组成的节点集；

[0068] 根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径；

[0069] 当雕塑移动到中心节点位置B时，将雕塑数据模型等比例放大K倍，并确定雕塑周边一定范围内的障碍物节点，对障碍物节点处的实际场景进行还原。

[0070] 确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定目标区域的中心节点位置B，结合底座的占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域包括以下步骤：

[0071] 若节点数L大于等于节点数W，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若圆内存在障碍物节点，则雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

[0072] 若节点数W大于等于节点数L，则以中心节点位置B为圆心，以 为半径做圆，若圆内存在障碍物节点，则雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域。

[0073] 根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径：

[0074] 获取节点集，选定任一节点及该节点于连续路径上的前后节点，连接前后节点的中心点位置为第一直线，并做垂线垂直于第一直线，获取垂线上的障碍物节点，若障碍物节点数量大于等于2，则确定距离最近的两个障碍物节点之间的距离，并将该距离与节点数L与节点数W进行比较，依次对整条连续路径上的所有节点进行分析，当对应的距离值皆小于节点数L与节点数W，则选取该条连续路径，并从选取的连续路径中选取出节点数最少的为最佳路径，客户利用头戴式VR设备可进行工程作品仿真及场景体验，先确定雕塑所要摆放的大区域，获取整个大区域的地图掩码数据，确定雕塑的当前位置和即将要移动到的目标区域，根据雕塑的底座尺寸与实际目标区域的范围大小，在场景模拟中即可确定雕塑是否能够移动到目标区域，并进一步确定移动路径，并还原真实场景，可以让客户提前体验到雕塑完成后的摆放实际效果，并且在场景体验过程中完成雕塑的实际移动过程，为现实中雕塑的移动摆放提供数据支撑。

[0075] 将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号还包括以下步骤：

[0076] 按等厚度分割，且分割后的数据模型每部分的几何尺寸小于等于雕刻机所能雕刻的最大尺寸，将雕塑的数据模型等厚度分割为N份，并按照从上往下的顺序对分割后的各部分数据模型进行编号。

[0077] 设置雕刻路径并进行数控编程还包括以下步骤：

[0078] 根据各部分数据模型的编号顺序设置雕刻路径并进行数控编程。

[0079] 将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润还包括以下步骤：

[0080] 在雕刻过程中，判断是否需要对雕塑进行喷雾湿润；

[0081] 根据判断结果选择是否开启雾化喷头。

[0082] 判断是否需要对雕塑进行喷雾湿润还包括以下步骤：

[0083] 在雕刻过程中，对数控雕刻机的刀具主轴转速进行实时监测，当刀具主轴转速n大于等于限制转速n0时，雾化喷头开启，对雕塑进行喷雾湿润，当刀具主轴转速n小于限制转速n0时，雾化喷头关闭。

[0084] 判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机还包括以下步骤：

[0085] 记完成雕刻的当前部分数据模型的编号为i，当完成雕刻的当前部分数据模型的编号大于等于分割数据模型的总份数N时，则判断当前已完成雕刻，并关闭数控雕刻机。

[0086] 实施例2

[0087] 本实施例提供了一种大型雕塑的制作方法，如图1，本实施例结合某个长 20m、宽18m、高56m的动物雕塑的雕刻过程，雕刻工艺流程如图1所示，所述制作方法包括以下步骤：

[0088] 步骤1：根据实际雕塑的几何尺寸长20m、宽18m、高56m，按照1/100 的放缩比例制作泥塑小稿；

[0089] 步骤2：技术人员利用三维扫描仪对泥塑小稿进行全方位立体扫描，图像自动拼接后，生成数据模型，并将数据模型导入到计算机内；

[0090] 步骤3：将数据模型等比例放大100倍以还原到实际雕塑的几何尺寸，把放大后的数据模型导入到搭建好的虚拟场景内，并且可以根据实际需要将其移动到指定位置；

[0091] 步骤4：客户利用头戴式VR设备进行工程作品仿真及场景体验，若客户满意，则确定为此方案，若客户不满意，则根据客户问题修改方案，直至客户满意；

[0092] 步骤5：根据步骤4所确定的方案将雕塑的数据模型等厚度分割为28份，每份厚度为200mm，分割后的数据模型每部分的几何尺寸小于等于数控雕刻机所能雕刻的最大尺寸，并按照从上往下的顺序对分割后的各部分数据模型进行编号，编号为1、2、3…、27、28，根据各部分数据模型的编号顺序设置雕刻路径并进行数控编程；

[0093] 步骤6：将步骤5中编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对数控雕刻机的刀具主轴转速进行实时监测，当刀具主轴转速n大于等于10000r/min时，雾化喷头开启，对雕塑进行喷雾湿润，当刀具n小于 10000r/min时，雾化喷头关闭。

[0094] 步骤7：记完成雕刻的当前部分数据模型的编号为i，当完成雕刻的当前部分数据模型的编号大于等于分割后数据模型的总份数，即i≥28时，雕刻完成，关闭数控雕刻机。

[0095] 如下表所示，为采用本方法进行雕塑所产生的粉尘浓度相较于传统的雕塑过程中的粉尘浓度的下降百分比结果。

[0096]

[0097] 应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术‑包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

[0098] 此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合) 可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

[0099] 进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

[0100] 如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

[0101] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。