负载口独立控制负载敏感多路阀及液压系统

摘要

本发明涉及液压阀，公开了一种负载口独立控制负载敏感多路阀，包括A口先导比例阀、A口换向控制阀芯、A口压力补偿阀、B口先导比例阀、B口换向控制阀芯和B口压力补偿阀，A口先导比例阀能够控制A口换向控制阀芯的位置状态，A口换向控制阀芯能够控制第一工作油口的供油状态，A口压力补偿阀能够跟据第一工作油口压力形成负载敏感压力信号；B口先导比例阀能够控制B口换向控制阀芯的位置状态，B口换向控制阀芯能够控制第二工作油口的供油状态，B口压力补偿阀能够根据第二工作油口的压力形成负载敏感压力信号。能够独立控制第一工作油口和第二工作油口的供油状态，结构简单，控制方便，并具有负载敏感功能。本发明还提供了一种液压系统。

权利要求

1.一种负载口独立控制负载敏感多路阀，包括进油联(1)和工作联(2)，其特征在于，所述进油联(1)带有对外连接的进油口(P)、回油口(T)和控制油口(Ls)，所述工作联(2)带有对外连接的第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，并包括A口先导比例阀(21)、A口换向控制阀芯(22)、A口压力补偿阀(23)、B口先导比例阀(24)、B口换向控制阀芯(25)和B口压力补偿阀(26)，所述A口先导比例阀(21)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述A口换向控制阀芯(22)的控制端之间，以能够控制所述A口换向控制阀芯(22)的位置状态，所述A口先导比例阀(21)能够从与所述进油口(P)连通的压力油路中取压向所述A口换向控制阀芯(22)的控制端输送压力油，所述A口换向控制阀芯(22)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述第一工作油口(A)之间，以能够控制所述第一工作油口(A)的供油状态，所述A口压力补偿阀(23)连接在所述A口换向控制阀芯(22)、所述第一工作油口(A)和控制油口(Ls)之间，以能够跟据所述第一工作油口(A)压力形成导入控制油口(Ls)的压力；所述B口先导比例阀(24)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述B口换向控制阀芯(25)的控制端之间，以能够控制所述B口换向控制阀芯(25)的位置状态，所述B口先导比例阀(24)能够从与所述进油口(P)连通的压力油路中取压向所述B口换向控制阀芯(25)的控制端输送压力油，所述B口换向控制阀芯(25)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述第二工作油口(B)之间，以能够控制所述第二工作油口(B)的供油状态，所述B口压力补偿阀(26)连接在所述B口换向控制阀芯(25)、所述第二工作油口(B)和控制油口(Ls)之间，以能够根据所述第二工作油口(B)的压力形成导入控制油口(Ls)的压力；所述控制油口(Ls)的压力能够调节所述进油口(P)的压力。

2.根据权利要求1所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述A口先导比例阀(21)包括第一A口比例换向阀(211)和第二A口比例换向阀(212)，所述第一A口比例换向阀(211)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述A口换向控制阀芯(22)的右侧控制端之间，且所述第二A口比例换向阀(212)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述A口换向控制阀芯(22)的左侧控制端之间，以能够控制所述A口换向控制阀芯(22)的换向及节流槽开口的大小；所述B口先导比例阀(24)包括第一B口比例换向阀(241)和第二B口比例换向阀(242)，所述第一B口比例换向阀(241)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述B口换向控制阀芯(25)的左侧控制端之间，且所述第二B口比例换向阀(242)连接在所述进油口(P)、回油口(T)与所述B口换向控制阀芯(25)的右侧控制端之间，以能够控制所述B口换向控制阀芯(25)的换向及节流槽开口的大小。

3.根据权利要求2所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述A口换向控制阀芯(22)为三位四通阀芯，所述三位四通阀芯的两个进油口分别与所述进油口(P)和回油口(T)相连接，两个出油口分别与所述第一工作油口(A)和所述A口压力补偿阀(23)相连接；所述B口换向控制阀芯(25)为三位四通阀芯，所述三位四通阀芯的两个进油口分别与所述进油口(P)和回油口(T)相连接，两个出油口分别与所述第二工作油口(B)和所述B口压力补偿阀(26)相连接。

4.根据权利要求1所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述A口压力补偿阀(23)能够将与所述第一工作油口(A)的压力差为ΔP2的正压力导入所述控制油口(Ls)；所述B口压力补偿阀(26)能够将与所述第二工作油口(B)的压力差为ΔP2的正压力导入所述控制油口(Ls)，使得所述控制油口(Ls)的压力与二者之中较大的压力相等。

5.根据权利要求1所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括A口二次补油溢流阀(27)和B口二次补油溢流阀(28)，所述A口二次补油溢流阀(27)和B口二次补油溢流阀(28)分别连接在所述第一工作油口(A)和第二工作油口(B)与所述回油口(T)之间。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述进油联(1)包括Ls安全阀(11)，所述Ls安全阀连接在所述控制油口(Ls)与所述回油口(T)之间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述进油联(1)还包括三通压力补偿阀(12)，所述三通压力补偿阀(12)连接在所述进油口(P)、回油口(T)和控制油口(Ls)之间。

8.根据权利要求7所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述三通压力补偿阀(12)能够在所述进油口(P)处的压力与所述控制油口(Ls)处的压力的差大于ΔP1时，对所述进油口(P)中的液压油进行卸荷，以能够使得所述进油口(P)处的压力与所述控制油口(Ls)处的压力的差保持为ΔP1。

9.根据权利要求7所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，其特征在于，所述进油联(1)还包括流量稳定器(13)，所述流量稳定器(13)连接在所述控制油口(Ls)与所述回油口(T)之间。

10.一种液压系统，其特征在于，包括变量泵和根据权利要求1‑9中任一项所述的负载口独立控制负载敏感多路阀，所述变量泵的压力油输出口与所述进油口(P)相连接，所述变量泵的变量结构控制油口与所述控制油口(Ls)相连接。

说明书

负载口独立控制负载敏感多路阀及液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及液压多路阀，具体地涉及一种负载口独立控制负载敏感多路阀。本发明还涉及一种液压系统。

背景技术

[0002] 在液压系统中，用来控制或调解液压油的流动方向、压力和流量的元件，总称为液压阀。液压阀在液压系统中的应用十分广泛，多路阀是用于控制液压油的流动方向的液压阀，常用于对液压系统中液压执行元件的运动方向进行控制。负载敏感多路阀是一种能够减小负载压力的影响，保持液路中流量相对稳定的多路阀。

[0003] 传统的负载敏感多路阀主阀芯均采用一根主阀芯对压力油流向进行控制，通过对阀芯的换向控制，实现连接在其负载口的执行机构的运动方向的改变。由于采用了一根主阀芯，进油、回油通道均由同一阀芯控制，阀芯上节流槽的开启位移为同向联动，节流槽的面积同时增大或同时减小。为实现进油、回油的匹配性，往往得根据不同工况、不同流量设计不同的进、回油节流槽以满足要求，甚至需要在系统中增加平衡阀、单向节流阀、背压阀等辅助元件以增大回油背压，否则很容易导致主机运行不平稳，甚至失速。但在系统中增加了众多的附加阀，容易导致主机能耗和成本的大幅增加。

[0004] 负载口独立控制技术通过设置两个独立的主阀芯，对执行机构的进油及回油分别进行控制，有效解决了传统多路阀进油、回油的匹配性不佳的问题。现有的负载口独立控制双阀芯多路阀通常由一个主阀体、两个主阀芯组件、一个先导换向阀总成及信号采集件等组成，在主阀体上嵌入压力传感器、温度传感器用以采集压力信号、温度变化信号，在主阀芯上集成位移传感器以采集阀芯位移量信号，通过控制先导换向阀总成的输入信号强度、方式，可对两个主阀芯的位移分别进行控制，从而对系统需求的进油、回油压力、流量分别进行控制。

[0005] 现有的负载口独立控制双阀芯多路阀的流量与压力需求均通过压力、流量、位移传感器所采集到的数据进行比较分析，通过程序运算，输出系统所需流量与压力。该过程系统依赖电控系统进行控制，系统调试、控制难度大大增加；由于众多的传感器的集成，使得阀体及阀芯的制造、安装及控制精度等要求均大幅增加，同时还导致多路阀的抗污染能力较差、可维修性差、造价昂贵，影响了市场的接受度。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种负载口独立控制负载敏感多路阀，能够对进油、回油油路独立进行控制，加工精度要求较低，抗污染能力强，维修性能好，制造成本低。

[0007] 本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种液压系统，能够独立控制执行机构的进油及回油状态，结构简单，维修性能好，制造成本低。

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种负载口独立控制负载敏感多路阀，包括进油联和工作联，所述进油联带有对外连接的进油口、回油口和控制油口，所述工作联带有对外连接的第一工作油口和第二工作油口，并包括A口先导比例阀、A口换向控制阀芯、A口压力补偿阀、B口先导比例阀、B口换向控制阀芯和B口压力补偿阀，所述A口先导比例阀连接在所述进油口、回油口与所述A口换向控制阀芯的控制端之间，以能够控制所述A口换向控制阀芯的位置状态，所述A口换向控制阀芯连接在所述进油口、回油口与所述第一工作油口之间，以能够控制所述第一工作油口的供油状态，所述A口压力补偿阀连接在所述A口换向控制阀芯、所述第一工作油口和控制油口之间，以能够根据所述第一工作油口压力形成导入控制油口压力；所述B口先导比例阀连接在所述进油口、回油口与所述B口换向控制阀芯的控制端之间，以能够控制所述B口换向控制阀芯的位置状态，所述B口换向控制阀芯连接在所述进油口、回油口与所述第二工作油口之间，以能够控制所述第二工作油口的供油状态，所述B口压力补偿阀连接在所述B口换向控制阀芯、所述第二工作油口和控制油口之间，以能够根据所述第二工作油口的压力形成导入控制油口压力。

[0009] 优选地，所述A口先导比例阀包括第一A口比例换向阀和第二A口比例换向阀，所述第一A口比例换向阀连接在所述进油口、回油口与所述A口换向控制阀芯的右侧控制端之间，且所述第二A口比例换向阀连接在所述进油口、回油口与所述A口换向控制阀芯的左侧控制端之间，以能够控制所述A口换向控制阀芯的换向及节流槽开口的大小；所述B口先导比例阀包括第一B口比例换向阀和第二B口比例换向阀，所述第一B口比例换向阀连接在所述进油口、回油口与所述B口换向控制阀芯的左侧控制端之间，且所述第二B口比例换向阀连接在所述进油口、回油口与所述B口换向控制阀芯的右侧控制端之间，以能够控制所述B口换向控制阀芯的换向及节流槽开口的大小。在该优选技术方案中，各设置两个独立的比例换向阀分别控制A口换向控制阀芯和B口换向控制阀芯两侧控制端的压力，对两个换向控制阀芯位置的控制更加准确，控制的稳定性也更高。

[0010] 进一步优选地，所述A口换向控制阀芯为三位四通阀芯，所述三位四通阀芯的两个进油口分别与所述进油口和回油口相连接，两个出油口分别与所述第一工作油口和所述A口压力补偿阀相连接；所述B口换向控制阀芯为三位四通阀芯，所述三位四通阀芯的两个进油口分别与所述进油口和回油口相连接，两个出油口分别与所述第二工作油口和所述B口压力补偿阀相连接。通过该优选技术方案，能够方便地对两个工作口分别输送高压液压油和进行卸荷，并能够通过节流槽开口的大小控制高压液压油的流量以及卸荷的流量。

[0011] 优选地，所述A口压力补偿阀能够将与所述第一工作油口的压力差为ΔP2的正压力导入所述控制油口；所述B口压力补偿阀能够将与所述第二工作油口的压力差为ΔP2的正压力导入所述控制油口，使得所述控制油口的压力与二者之中较大的压力相等。在该优选技术方案中，通过压力补偿阀将与工作口具有一定压力差的压力导入控制油口，能够使得控制油口的压力反应液压系统的负载压力，并能够通过控制油口压力控制进油口的压力，实现负载敏感功能。将较大的压力导入控制油口，能够保证负载压力较大的工作油口能够有足够的工作压力，保证液压系统的正常工作。

[0012] 作为优选方案，所述工作联还包括A口二次补油溢流阀和B口二次补油溢流阀，所述A口二次补油溢流阀和B口二次补油溢流阀分别连接在所述第一工作油口和第二工作油口与所述回油口之间。在该优选技术方案中，二次补油溢流阀能够在工作口出现负压状态时对工作口进行二次补油，保证液压执行元件的平稳工作。

[0013] 优选地，所述进油联包括Ls安全阀，所述Ls安全阀连接在所述控制油口与所述回油口之间。通过该优选技术方案，能够限制控制油口的最高压力，保证连接到控制液路中的结构的安全工作。

[0014] 优选地，所述进油联还包括三通压力补偿阀，所述三通压力补偿阀连接在所述进油口、回油口和控制油口之间。在该优选技术方案中，能够通过三通压力补偿阀对进油口的压力进行补偿，保证进油口压力与工作油口的压力差。

[0015] 优选地，所述三通压力补偿阀能够在所述进油口处的压力与所述控制油口处的压力的差大于ΔP1时，对所述进油口中的液压油进行卸荷，以能够使得所述进油口处的压力保持在大于所述控制油口处的压力的水平。在该优选技术方案中，能够通过三通压力补偿阀对进油口的压力上限进行控制，将进油口的压力与控制油口的压力差保持在不大于ΔP1的水平。

[0016] 进一步优选地，所述进油联还包括流量稳定器，所述流量稳定器连接在所述控制油口与所述回油口之间。在该优选技术方案中，流量稳定器能够为控制油路提供中位卸荷，并通过对三通压力补偿阀的控制或这对液压泵的控制来维持来自进油口的液压油的压力及流量的稳定。

[0017] 本发明第二方面公开了一种液压系统，该液压系统包括变量泵和本发明第一方面所提供的负载口独立控制负载敏感多路阀。所述变量泵的压力油输出口与所述进油口相连接，所述变量泵的变量结构控制油口与所述控制油口相连接。

[0018] 通过上述技术方案，本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀，通过设置两个独立的换向控制阀芯，对两个工作油口进行独立的控制。每个换向控制阀芯分别在独立的先导比例阀组的控制控制下移动，能够精确地控制两个工作油口的流量。通过控制先导比例换向阀动作先后顺序及输出压力的大小，能够对换向控制阀芯的运动逻辑进行控制，得到多种组合，实现对不同液压执行机构的控制，形成液压执行机构的不同工作状态。不同工作口压力补偿阀的设置，能够形成与工作口压力相关的控制油口压力，并以此调节进油口压力，保证工作油口的液压油流量仅受换向控制阀芯的节流槽开口大小控制，实现负载敏感功能。与现有的负载口独立控制负载敏感多路阀相比，不用设置各种传感器和电子控制电路，仅使用传统的液压结构就实现了负载口独立控制负载敏感功能，降低了多路阀的加工精度要求，提高了多路阀的抗污染能力，制造成本更低，维修性更好，更易于批量化生产。本发明的液压系统，采用了本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀，能够将负载口压力反馈到控制油口，并通过控制油口调节变量泵的排量，从而控制进油口的压力，实现负载敏感功能，结构更加简单，成本更低，维修性能也更好。

[0019] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0020] 图1是本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀一个实施例的液压原理；

[0021] 图2是本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀对液压执行元件的一种控制方式；

[0022] 图3是本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀对液压执行元件的另一种控制方式。

[0023] 附图标记说明

[0024] 1      进油联                 11     Ls安全阀

[0025] 12     三通压力补偿阀         13     流量稳定器

[0026] 2      工作联                 21     A口先导比例阀

[0027] 211    第一A口比例换向阀      212    第二A口比例换向阀

[0028] 22     A口换向控制阀芯        23     A口压力补偿阀

[0029] 24     B口先导比例阀          241    第一B口比例换向阀

[0030] 242    第二B口比例换向阀      25     B口换向控制阀芯

[0031] 26     B口压力补偿阀          27     A口二次补油溢流阀

[0032] 28     B口二次补油溢流阀      3      尾联

[0033] 41     液压油缸               42     第一单作用油缸

[0034] 43     第二单作用油缸         A      第一工作油口

[0035] B      第二工作油口           Ls     控制油口

[0036] P      进油口                 T      回油口

具体实施方式

[0037] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，该方位或位置关系并不代表本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀及其零部件的实体结构的方位或位置关系。

[0038] 术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0041] 如图1所示，本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一个实施例，包括进油联1、工作联2和尾联3，其中，工作联2可以为一个，也可以有多个。进油联1带有对外连接的进油口P、回油口T和控制油口Ls，液压主泵输出的液压油通过进油口P输送到本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀，回油口T连接到液压油箱，控制油口Ls连接液压系统的先导控制油路。工作联2带有对外连接的第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A和第二工作油口B与工作机构相连接，用于控制工作机构的进油和回油，从而控制工作机构的工作状态。工作联2的阀结构至少包括A口先导比例阀21、A口换向控制阀芯22、A口压力补偿阀23、B口先导比例阀24、B口换向控制阀芯25和B口压力补偿阀26。A口先导比例阀21连接在进油口P、回油口T与A口换向控制阀芯22的控制端之间，能够在操作控制信号的控制下，从与进油口P连通的压力油路中取压，向A口换向控制阀芯22的控制端输送压力油，或者对A口换向控制阀芯22控制端的压力油进行卸荷，从而推动A口换向控制阀芯22移动，控制A口换向控制阀芯22的位置状态。A口换向控制阀芯22连接在进油口P、回油口T与第一工作油口A之间，A口换向控制阀芯22能够在控制端液压油的推动下改变阀芯位置，从而将进油口P的液压油供应到第一工作油口A，或者使第一工作油口A处的液压油通过回油口T卸荷，并且能够改变阀芯的节流口开度大小，从而控制第一工作油口A的供油流量和回油流量。A口压力补偿阀
23连接在A口换向控制阀芯22、第一工作油口A和控制油口Ls之间，能够将通过A口换向控制阀芯22供应的压力油输送到第一工作油口A，并能够将第一工作油口A处的压力按照一定的规则反馈到控制油口Ls，形成与第一工作油口A处的压力相关联的控制油口Ls的压力，并通过该控制油口Ls的压力对进油口P处的压力进行调节，实现阀后补偿负载敏感功能。同样，B口先导比例阀24连接在进油口P、回油口T与B口换向控制阀芯25的控制端之间，能够在操作控制信号的控制下，从与进油口P连通的压力油路中取压，向B口换向控制阀芯25的控制端输送压力油，或者对B口换向控制阀芯25控制端的压力油进行卸荷，从而推动B口换向控制阀芯25移动，控制B口换向控制阀芯25的位置状态。B口换向控制阀芯25连接在进油口P、回油口T与第二工作油口B之间，B口换向控制阀芯25能够在控制端液压油的推动下改变阀芯位置，从而将进油口P的液压油供应到第二工作油口B，或者使第二工作油口B处的液压油通过回油口T卸荷，并且能够改变阀芯的节流口开度大小，从而控制第二工作油口B的供油流量和回油流量。B口压力补偿阀26连接在B口换向控制阀芯25、第二工作油口B和控制油口Ls之间，能够将通过B口换向控制阀芯25供应的压力油输送到第二工作油口B，并能够将第二工作油口B处的压力按照一定的规则反馈到控制油口Ls，形成与第二工作油口B处的压力相关联的控制油口Ls的压力，并通过该控制油口Ls的压力对进油口P处的压力进行调节，实现阀后补偿负载敏感功能。A口压力补偿阀23和B口压力补偿阀26仅能够分别将第一工作油口A和第二工作油口B处的压力导入控制油口Ls，而在第一工作油口A或第二工作油口B卸荷时，不影响控制口Ls的压力。控制油口Ls的压力对进油口P压力的调节，可以通过对进油口P中的液压油进行溢流的方法进行，也可以通过对液压泵的排量进行控制的方法进行。由于采用了两根独立的换向控制阀芯对第一工作油口A和第二工作油口B进行单独控制，使得分别与第一工作油口A和第二工作油口B相连接的工作机构进油、回油油路可以独立调节，通过控制A口先导比例阀21和B口先导比例阀24的动作先后顺序及压力大小，可对A口换向控制阀芯22和B口换向控制阀芯25的运动逻辑分别进行控制，得到多种组合，以满足不同工况需求。相比于现有负载口独立控制双阀芯多路阀的传感器+电子控制技术，设计简单，结构紧凑，控制方便、性能稳定可靠，而且更加节能高效。由于采用了传统的负载敏感技术，本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀对零件配合精度及加工精度要求相对较低，抗污染能力更强，维修性更好，制造低成本，更易于实现批量化生产。

[0042] 在本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一些实施例中，如图1所示，A口先导比例阀21包括第一A口比例换向阀211和第二A口比例换向阀212。其中，第一A口比例换向阀211连接在进油口P、回油口T与A口换向控制阀芯22的右侧控制端之间，能够在电信号的控制下将进油口P输送来的液压油形成具有一定压力的先导控制液压油，进入A口换向控制阀芯22的右侧控制端，推动A口换向控制阀芯22克服左端弹簧的弹力向左移动，进油口P中的液压油通过A口换向控制阀芯22，经A口压力补偿阀23进入第一工作油口A，同时，第一工作油口A处的压力作用到A口压力补偿阀23的阀芯弹簧腔，传递到控制油口Ls，并通过控制油口Ls的压力调节进油口P的压力，实现第一工作油口A的负载敏感功能。第二A口比例换向阀212连接在进油口P、回油口T与A口换向控制阀芯22的左侧控制端之间，能够能够在电信号的控制下将进油口P输送来的液压油形成具有一定压力的先导控制液压油，进入A口换向控制阀芯22的左侧控制端，推动A口换向控制阀芯22克服右端弹簧的弹力向右移动，第一工作油口A处的液压油通过A口换向控制阀芯22向回油口T回油。第一A口比例换向阀211和第二A口比例换向阀212所形成的先导控制液压油压力的大小决定了A口换向控制阀芯22向左/向右移动的位移的大小，也就决定了A口换向控制阀芯22的节流槽开口的大小，从而决定了第一工作油口A的供油/回油流量的大小。B口先导比例阀24包括第一B口比例换向阀24)和第二B口比例换向阀242。其中，第一B口比例换向阀241连接在进油口P、回油口T与B口换向控制阀芯25的左侧控制端之间，能够在电信号的控制下将进油口P输送来的液压油形成具有一定压力的先导控制液压油，进入B口换向控制阀芯25的左侧控制端，推动B口换向控制阀芯25克服右端弹簧的弹力向右移动，进油口P中的液压油通过B口换向控制阀芯25，经B口压力补偿阀26进入第二工作油口B，同时，第二工作油口B处的压力作用到B口压力补偿阀26的阀芯弹簧腔，传递到控制油口Ls，并通过控制油口Ls的压力调节进油口P的压力，实现第二工作油口B的负载敏感功能。第二B口比例换向阀242连接在进油口P、回油口T与B口换向控制阀芯25的右侧控制端之间，能够能够在电信号的控制下将进油口P输送来的液压油形成具有一定压力的先导控制液压油，进入B口换向控制阀芯25的右侧控制端，推动B口换向控制阀芯25克服左端弹簧的弹力向左移动，第二工作油口B处的液压油通过B口换向控制阀芯25向回油口T回油。第一B口比例换向阀241和第二B口比例换向阀242所形成的先导控制液压油压力的大小决定了B口换向控制阀芯25向右/向左移动的位移的大小，也就决定了B口换向控制阀芯25的节流槽开口的大小，从而决定了第二工作油口B的供油/回油流量的大小。由于采用了两个先导比例换向阀分别对同一个换向控制阀芯的左右侧控制端分别进行控制，对换向控制阀芯的位置控制精度更高，对工作油口的流量控制也更准确。

[0043] 作为本方面的负载口独立控制负载敏感多路阀的一种具体实施方式，其如图1所示，A口换向控制阀芯22为三位四通阀芯，该三位四通阀芯的两个进油口分别与进油口P和回油口T相连接，两个出油口分别与第一工作油口A和A口压力补偿阀23相连接，随着A口换向控制阀芯22位置的切换，能够将进油口P处的液压油输送到A口压力补偿阀23，并通过A口压力补偿阀23输送到第一工作油口A。同样，B口换向控制阀芯25也为三位四通阀芯，该三位四通阀芯的两个进油口分别与进油口P和回油口T相连接，两个出油口分别与第二工作油口B和B口压力补偿阀26相连接，随着B口换向控制阀芯25位置的切换，能够将进油口P处的液压油输送到B口压力补偿阀26，并通过B口压力补偿阀26输送到第二工作油口B。

[0044] 在本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一些实施例中，A口压力补偿阀23能够将与第一工作油口A的压力差为ΔP2的正压力导入控制油口Ls。B口压力补偿阀26能够将与第二工作油口B的压力差为ΔP2的正压力导入控制油口Ls。当A口压力补偿阀23和B口压力补偿阀26使得所述同时有压力导入时，控制油口Ls的压力等于二者之中较大的压力。调节压力补偿阀阀芯弹簧，就能够调节压力差ΔP2的大小。通过控制油口Ls的压力对进油口P的压力进行补偿，能够使A口换向控制阀芯22或者B口换向控制阀芯25的节流口前后压差保持恒定，从而保证供应到第一工作口A或者第二工作口B的流量仅与节流口开度大小有关而与负载无关，因而该多路阀具有负载敏感功能。

[0045] 作为本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一种具体实施方式，如图1所示，工作联2还包括A口二次补油溢流阀27和B口二次补油溢流阀28。A口二次补油溢流阀27和B口二次补油溢流阀28分别连接在第一工作油口A和第二工作油口B与回油口T之间。二次补油溢流阀能够对第一工作油口A和第二工作油口B的压力进行二次补偿，保证第一工作油口A和第二工作油口B之间供油和回油的均衡，防止出现局部负压，保证液压工作结构的稳定运行。

[0046] 在本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一些实施例中，如图1所示，进油联1中包括Ls安全阀11。Ls安全阀11通常使用溢流阀，也可以使用换向阀等其他合适的阀结构来实现。Ls安全阀11连接在控制油口Ls与回油口T之间，为控制油口Ls提供最高压力限制保护，在控制油口Ls的压力超过该最高压力时，对控制油口Ls中的液压油进行溢流，将控制油口Ls的压力控制在该最高压力以下。

[0047] 在本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一些实施例中，如图1所示，进油联1中还设置有三通压力补偿阀12。三通压力补偿阀12连接在进油口P、回油口T和控制油口Ls之间，能够感知控制油口Ls油路传递的压力，并根据该压力调整阀芯节流口开度，从而在控制油口Ls的压力控制下调节对进油口P处的液压油卸荷的流量，实现对进油口P压力的控制。

[0048] 作为本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一种具体实施方式，如图1所示，当进油口P处的压力与控制油口Ls处的压力的差大于ΔP1时，三通压力补偿阀12对进油口P中的液压油进行卸荷，使得进油口P处的压力与控制油口Ls处的压力的差保持为ΔP1。

[0049] 在本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一些实施例中，如图1所示，进油联1还带有流量稳定器13。流量稳定器13连接在控制油口Ls与回油口T之间，为控制油口Ls提供中位卸荷，维持连接到三通压力补偿阀12或者变量泵的油路中液压油压力及流量的稳定。

[0050] 本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀，由于A口换向控制阀芯22和B口换向控制阀芯25的换向、复位可分别在A口先导比例阀21和B口先导比例阀24的控制下独立进行控制，因而可根据需要进行编程，通过对A口换向控制阀芯22和B口换向控制阀芯25的工作逻辑进行不同的控制，得到多种组合，能够满足对不同液压执行机构在不同工况下需求。以下介绍两种主要的具体应用。

[0051] 如图2所示，本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的一种工作方式，第一两工作口A和第二工作口B分别连接到液压油缸41的大腔、小腔(或者液压马达的两个油口)，通过对第一A口比例换向阀211、第二A口比例换向阀212、第一B口比例换向阀241和第二B口比例换向阀242的组合控制，实现A口换向控制阀芯22和B口换向控制阀芯25不同方向的换向及节流槽开口大小的调节，从而独立调节第一工作口A和第二工作口B的供油流量和回油流量，控制液压油缸41的速度及背压等工作状态。

[0052] 如图3所示，本发明的负载口独立控制负载敏感多路阀的另一种工作方式，第一两工作口A和第二工作口B分别连接第一单作用油缸42和第二单作用油缸43。控制第一A口比例换向阀211输出先导液压油，推动A口换向控制阀芯22向左移动，进液口P中的液压油通过第一工作油口A进入第一单作用油缸42的大腔，驱动第一单作用油缸42工作。控制第二A口比例换向阀212输出先导液压油，推动A口换向控制阀芯22向右移动，第一工作油口A与回油口T相连通，第一单作用油缸42复位。当第一A口比例换向阀211和第二A口比例换向阀212均失电不工作时，A口换向控制阀芯22回至中位，第一单作用油缸42被锁止于当前位置。这样，就通过第一工作油口A实现了对第一单作用油缸42的独立控制。

[0053] 同理，通过控制第一B口比例换向阀241上电，驱动B口换向控制阀芯25向右移动，进油口P中的液压油驱动第二单作用油缸43工作；控制第二B口比例换向阀242上电，驱动B口换向控制阀芯25向左移动，第二工作油口B与回油口T接通，第二单作用油缸43复位；当第一B口比例换向阀241和第二B口比例换向阀242均失电不工作时，B口换向控制阀芯25回至中位，第二单作用油缸43被锁止于当前位置。这样，通过第二工作油口B实现了对第二单作用油缸43的独立控制。

[0054] 本发明的液压系统的一个实施例，使用了变量泵和本发明任一实施例的负载口独立控制负载敏感多路阀。变量泵的压力油输出口与进油口P相连接，以通过进油口P中的液压油驱动液压执行机构的工作。变量泵的变量结构控制油口与控制油口Ls相连接，以通过控制油口Ls的压力控制变量泵的摆角大小，从而控制变量泵的排量。这样，就能够通过控制油口Ls的压力控制进油口P供油量的大小，从而控制进油口P的压力，实现负载敏感功能，并具有复合动作下的抗流量饱和功能。

[0055] 在本发明的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0056] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。