用于伸缩臂的喷涂装置和作业机械

摘要

本发明提供的用于伸缩臂的喷涂装置，通过在每组伸缩机构上设置一组喷涂组件和一个控制阀，使在前的喷涂组件可用于为相邻的且在后的一组伸缩机构进行喷涂。多个串联的控制阀可随臂节的移动而连接或断开，且可保证仅位于串联的多个控制阀的最后端的控制阀与喷涂组件导通。如此，多个控制阀串联可替代现有技术中的输脂管为喷涂组件输送喷涂物，解决了现有技术中的问题。本发明提供的作业机械由于具有如上所述的喷涂装置，因此同样无需使用长距离的输脂管与喷涂组件连接。

权利要求

1.一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述伸缩臂包括n组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括m个臂节，其中，n≥2，m≥1，其特征在于，包括：喷涂组件，每组所述伸缩机构设置一组所述喷涂组件，所述喷涂组件设置在对应的所述伸缩机构的最后端的所述臂节的前一节所述臂节上；

控制阀，每组所述喷涂组件均对应与一个所述控制阀连接，所述控制阀连接在对应的一组所述伸缩机构的前一组所述伸缩机构的最后端的所述臂节上；

泵送组件，用于通过所述控制阀为所述喷涂组件输送喷涂物；

当相邻的两组所述伸缩机构相对收回时，对应的两个所述控制阀位于后端的所述控制阀的前端与位于前端的所述控制阀的后端连接，当相邻的两组所述伸缩机构相对伸出时，对应的两个所述控制阀脱离连接；

当所述泵送组件与前k个所述控制阀串联时，位于前端的所述控制阀与所述泵送组件连接，且仅第k个所述控制阀通过前k‑1个所述控制阀连通对应的所述喷涂组件和所述泵送组件，第k个所述喷涂组件用于为对应的所述伸缩机构进行喷涂，其中，1≤k≤n，且m、n和k均为整数。

2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，设置在前n‑1个所述伸缩机构上的所述控制阀包括：阀体，所述阀体的内部设置有第一通孔，所述阀体的外壁设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔的内外两侧，所述第二通孔用于与喷涂组件连通；

阀芯，所述阀芯设置在所述第一通孔内，所述阀芯的内部设置有第一通道，所述阀芯的外壁设置有第三通孔，所述第三通孔连通所述第一通道的内外两侧；

当所述泵送组件与前k‑1个所述控制阀串联时，前k‑2个所述控制阀的所述阀芯位于第一位置，第k‑1个所述控制阀的所述阀芯位于第二位置；

当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的前后两端通过所述第一通道导通，所述第二通孔和\或第三通孔封闭；当所述阀芯位于第二位置时，所述阀体封堵所述第一通道，所述第一通孔的后端封闭，所述第二通孔与所述第三通孔连通。

3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，

相邻两个所述阀体通过第一阀销连接，所述第一阀销的后端与在后的所述阀体连接，所述第一阀销的前端与在前的所述阀体插接，所述第一阀销内设置有第二通道；

当所述阀销的前端插入在前的所述阀体的后端时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第一位置，位于所述阀销两端的所述阀体的第一通孔连通；

当所述阀销由在前的所述阀体内抽出时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第二位置。

4.根据权利要求3所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，

所述阀体的后端设置有插孔，所述插孔与所述第一通孔连通且所述插孔的内径小于所述第一通孔的内径；

所述第一阀销包括位于所述第一阀销前端的第一插头，所述第一插头的外径等于所述插孔的内径，且所述第一插头的长度大于所述插孔的长度，所述第二通道包括第四通孔和第五通孔，所述第四通孔贯穿所述第一阀销的前后两端，所述第五通孔设置在所述第一插头的侧壁上且位于所述第一插头的前端超出所述插孔的长度的部分，所述第五通孔与所述第四通孔连通；

当所述第一插头插入所述插孔后，所述阀芯位于第一位置，且所述第五通孔与所述第一通孔导通。

5.根据权利要求4所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，所述阀芯的后端设置有封堵头，所述封堵头的外径等于所述插孔的内径，所述第一通道包括第六通孔和第七通孔，所述第六通孔的前端与所述第一通孔连通，所述第七通孔设置在所述封堵头的侧壁且与所述第六通孔连通；

当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的后端通过所述第七通孔与所述第六通孔连通；

当所述阀芯位于第二位置时，所述插孔的内壁封闭所述第七通孔。

6.根据权利要求3所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，所述阀芯和所述第一阀销之间还设置有弹性件，当所述阀芯受到朝向前端方向的压力时到达第一位置，所述弹性件受压蓄力，当所述阀芯所受压力消失时，所述弹性件恢复形变释放弹力，推动所述阀芯回到第二位置。

7.根据权利要求4所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，与第n组所述伸缩机构对应的所述控制阀包括第二阀销，所述第二阀销内设置有第三通道，所述第二阀销的外侧设置有第八通孔，所述第八通孔一端与所述第三通道连通，另一端用于与对应的所述喷涂组件连接，当所述第二阀销的前端与第n‑1个所述阀体插接时，第n‑1个所述阀芯位于第一位置，且所述第三通道与所述第一通孔连通。

8.根据权利要求7所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，所述第二阀销包括位于前端的第二插头，所述第二插头的外径等于所述插孔的内径，且所述第二插头的长度大于所述插孔的长度，所述第三通道包括第九通孔和第十通孔，所述第九通孔的前端贯穿所述第二阀销的前端，所述第十通孔设置在所述第二插头的外侧且位于所述第二插头的前端超出所述插孔的长度的部分，当所述第二插头插入所述插孔后，所述阀芯位于第一位置，且所述第十通孔与所述第一通孔导通。

9.根据权利要求1所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，还包括m×n个导正机构，每个所述导正机构均设置在相邻两个所述臂节之间，用于为回收的所述臂节进行导向。

10.一种作业机械，其特征在于，包括伸缩臂，所述伸缩臂的臂节上设置有如权利要求1～9任一项所述的喷涂装置。

说明书

用于伸缩臂的喷涂装置和作业机械

技术领域

[0001] 本发明涉及物料喷涂技术领域，尤其涉及一种用于伸缩臂的喷涂装置和作业机械。

背景技术

[0002] 设置有伸缩臂的作业机械，例如起重机是基础设施、风电、核电等建设必不可少的机械设备，尤其轮式起重机凭借优良的越野性能和作业性能得到迅速发展。常年在外进行吊装作业的起重机，起重臂全伸作业过程中经常历经风吹雨打，导致起重臂上的润滑油脱落，严重影响起重臂之间的润滑效果，导致臂间滑块磨损异常，进而导致起重臂伸缩异响、刮擦外壁油漆等，因此，起重臂外壁需经常进行润滑油喷涂。

[0003] 鉴于起重臂太长，需要广阔的场地才能满足需求，人工喷涂效率极低。为了提高起重机作业效率，降低作业成本，起重臂外壁润滑油喷涂方式亟待改善。

[0004] 相关技术中，有一种起重臂外壁润滑脂喷涂装置，主要是由喷涂单元、泵、输送单元和润滑脂储罐等组成。起重臂的每个臂节后端的伸缩口处均设置一个喷涂单元，各喷涂单元通过输脂管与泵连接，起重臂全伸到全缩所需要的输脂管较长，导致成本增加，而且输脂管较长，收集较难，易损坏。

发明内容

[0005] 本发明提供一种用于伸缩臂的喷涂装置，用以解决现有技术中多个喷涂组件需要分别与泵通过输脂管连接造成的成本增加，输脂管较长，收集困难的缺陷，实现使用控制阀替换输脂管的效果。

[0006] 本发明提供一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述伸缩臂包括n组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括m个臂节，其中，n≥2，m≥1，包括：喷涂组件，每组所述伸缩机构设置一组所述喷涂组件，所述喷涂组件设置在对应的所述伸缩机构的最后端的所述臂节的前一节所述臂节上；控制阀，每组所述喷涂组件均对应与一个所述控制阀连接，所述控制阀连接在对应的一组所述伸缩机构的前一组所述伸缩机构的最后端的所述臂节上；泵送组件，用于通过所述控制阀为所述喷涂组件输送喷涂物；当相邻的两组所述伸缩机构相对收回时，对应的两个所述控制阀位于后端的所述控制阀的前端与位于前端的所述控制阀的后端连接，当相邻的两组所述伸缩机构相对伸出时，对应的两个所述控制阀脱离连接；当所述泵送组件与前k个所述控制阀串联时，位于前端的所述控制阀与所述泵送组件连接，且仅第k个所述控制阀通过前k‑1个所述控制阀连通对应的所述喷涂组件和所述泵送组件，第k个所述喷涂组件用于为对应的所述伸缩机构进行喷涂，其中，1≤k≤n，且m、n和k均为整数。

[0007] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，设置在前n‑1个所述伸缩机构上的所述控制阀包括：阀体，所述阀体的内部设置有第一通孔，所述阀体的外壁设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔的内外两侧，所述第二通孔用于与喷涂组件连通；阀芯，所述阀芯设置在所述第一通孔内，所述阀芯的内部设置有第一通道，所述阀芯的外壁设置有第三通孔，所述第三通孔连通所述第一通道的内外两侧；当所述泵送组件与前k‑1个所述控制阀串联时，前k‑2个所述控制阀的所述阀芯位于第一位置，第k‑1个所述控制阀的所述阀芯位于第二位置；当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的前后两端通过所述第一通道导通，所述第二通孔和\或第三通孔封闭；当所述阀芯位于第二位置时，所述阀体封堵所述第一通道，所述第一通孔的后端封闭，所述第二通孔与所述第三通孔连通。

[0008] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，相邻两个所述阀体通过第一阀销连接，所述第一阀销的后端与在后的所述阀体连接，所述第一阀销的前端与在前的所述阀体插接，所述第一阀销内设置有第二通道；当所述阀销的前端插入在前的所述阀体的后端时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第一位置，位于所述阀销两端的所述阀体的第一通孔连通；当所述阀销由在前的所述阀体内抽出时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第二位置。

[0009] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述阀体的后端设置有插孔，所述插孔与所述第一通孔连通且所述插孔的内径小于所述第一通孔的内径；所述第一阀销包括位于所述第一阀销前端的第一插头，所述第一插头的外径等于所述插孔的内径，且所述第一插头的长度大于所述插孔的长度，所述第二通道包括第四通孔和第五通孔，所述第四通孔贯穿所述第一阀销的前后两端，所述第五通孔设置在所述第一插头的侧壁上且位于所述第一插头的前端超出所述插孔的长度的部分，所述第五通孔与所述第四通孔连通；当所述第一插头插入所述插孔后，所述阀芯位于第一位置，且所述第五通孔与所述第一通孔导通。

[0010] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述阀芯的后端设置有封堵头，所述封堵头的外径等于所述插孔的内径，所述第一通道包括第六通孔和第七通孔，所述第六通孔的前端与所述第一通孔连通，所述第七通孔设置在所述封堵头的侧壁且与所述第六通孔连通；当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的后端通过所述第七通孔与所述第六通孔连通；当所述阀芯位于第二位置时，所述插孔的内壁封闭所述第七通孔。

[0011] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述阀芯和所述第一阀销之间还设置有弹性件，当所述阀芯受到朝向前端方向的压力时到达第一位置，所述弹性件受压蓄力，当所述阀芯所受压力消失时，所述弹性件恢复形变释放弹力，推动所述阀芯回到第二位置。

[0012] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，与第n组所述伸缩机构对应的所述控制阀包括第二阀销，所述第二阀销内设置有第三通道，所述第二阀销的外侧设置有第八通孔，所述第八通孔一端与所述第三通道连通，另一端用于与对应的所述喷涂组件连接，当所述第二阀销的前端与第n‑1个所述阀体插接时，第n‑1个所述阀芯位于第一位置，且所述第三通道与所述第一通孔连通。

[0013] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述第二阀销包括位于前端的第二插头，所述第二插头的外径等于所述插孔的内径，且所述第二插头的长度大于所述插孔的长度，所述第三通道包括第九通孔和第十通孔，所述第九通孔的前端贯穿所述第二阀销的前端，所述第十通孔设置在所述第二插头的外侧且位于所述第二插头的前端超出所述插孔的长度的部分，当所述第二插头插入所述插孔后，所述阀芯位于第一位置，且所述第十通孔与所述第一通孔导通。

[0014] 根据本发明提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，还包括m×n个导正机构，每个所述导正机构均设置在相邻两个所述臂节之间，用于为回收的所述臂节进行导向。

[0015] 本发明还提供一种作业机械，包括伸缩臂，所述伸缩臂的臂节上设置有如以上任一项所述的喷涂装置。

[0016] 本发明提供的用于伸缩臂的喷涂装置，通过在每组伸缩机构上设置一组喷涂组件和一个控制阀，使在前的喷涂组件可用于为相邻的且在后的一组伸缩机构进行喷涂。喷涂组件设置在对应的伸缩机构的最后端的臂节的前一臂节上，如此，可使该组伸缩机构的每一个臂节在伸出和缩回的过程中均可通过该喷涂组件，使喷涂组件的喷涂物附着在臂节的外侧。控制阀与每个喷涂组件一一对应连接，随控制阀的移动而移动，且控制阀连接在对应的一组伸缩机构的前一组伸缩机构的最后端的臂节上。泵送组件用于通过控制阀为喷涂组件输送喷涂物。当相邻的两组伸缩机构相对收回时，对应的两个控制阀，位于后端的控制阀的前端与位于前端的控制阀的后端连接导通，当相邻的两组伸缩机构相对伸出时，对应的两个控制阀脱离连接。当泵送组件与前k个控制阀串联时，位于前端的控制阀与泵送组件连通，且仅第k个控制阀通过前k‑1个控制阀连通对应的喷涂组件和泵送组件，用于为对应的伸缩机构进行喷涂。可保证多个控制阀的内部与泵送组件连通，而仅位于串联的多个控制阀的最后端的控制阀与喷涂组件导通。如此，控制阀可替代现有技术中的输脂管为喷涂组件输送喷涂物，解决了现有技术中的问题。

[0017] 进一步，本发明提供的作业机械，由于具有上述的用于伸缩臂的喷涂装置，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明提供的设置有喷涂装置且臂节完全收回时的伸缩臂的结构示意图；

[0020] 图2是本发明提供的设置有喷涂装置且仅最后一个臂节伸出时的伸缩臂的结构示意图；

[0021] 图3是本发明提供的设置有喷涂装置且仅倒数第二臂节伸出时的伸缩臂的结构示意图；

[0022] 图4是本发明提供的设置有喷涂装置且仅倒数第三臂节伸出时的伸缩臂的结构示意图；

[0023] 图5是本发明提供的控制阀和泵送组件的连接结构示意图；

[0024] 图6是本发明提供的阀芯位于第二位置时的第一种控制阀的剖视图；

[0025] 图7是本发明提供的阀芯位于第一位置时的第一种控制阀的剖视图；

[0026] 图8是本发明提供的第二种控制阀的剖视图；

[0027] 图9是本发明提供的设置有导正机构的伸缩臂的结构图；

[0028] 附图标记：

[0029] 100：臂节；

[0030] 200：喷涂组件；

[0031] 300：泵送组件；

[0032] 400：控制阀；        410：阀体；          411：第一通孔；

[0033] 412：第二通孔；      413：插孔；

[0034] 420：阀芯；          421：第三通孔；      422：连通槽；

[0035] 423：封堵头；        424：第六通孔；      425：第七通孔；

[0036] 430：第一阀销；      431：第一插头；      432：第四通孔；

[0037] 433：第五通孔；

[0038] 500：弹簧；

[0039] 610：第二阀销；      611：第八通孔；      612：第九通孔；

[0040] 613：第十通孔；

[0041] 701：舌板；          702：导正块；

[0042] 800：基本臂。

具体实施方式

[0043] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 下面结合图1至图9描述本发明的用于伸缩臂的喷涂装置。

[0045] 首先，需要说明的是，本发明中的方向规定如下：前指伸缩臂收回的方向，后指伸缩臂伸出的方向，或者参看图1～4，沿纸面向右的方向为前，沿纸面向左的方向为后。

[0046] 本发明实施例提供的一种用于伸缩臂的喷涂装置，主要用于含有n组伸缩机构，且每组伸缩机构包括m臂节100的伸缩臂的作业机械上，用于为每组伸缩机构的臂节100进行喷涂润滑脂或者喷涂油漆等液态喷涂物，包括喷涂组件200、控制阀400和泵送组件300。

[0047] 喷涂组件200设置n个，每组伸缩机构均对应设置一组喷涂组件200，每组喷涂组件200均设置在与之对应的一组伸缩机构的最最后一个的臂节100的前一节臂节100上，更具体的是位于臂节100的后端的伸缩口外侧。其中n≥2，即该喷涂装置应用在至少含有两组伸缩机构的伸缩臂上。若伸缩机构只包括一组，只需安装一组喷涂组件200即可，无需对喷涂组件200进行选择性导通，因此，本发明提供的喷涂装置应用在至少含有两组伸缩机构的伸缩臂上。

[0048] 与喷涂组件200对应，控制阀400也设置n个，每个控制阀400均对应的与一个喷涂组件200连通，且与喷涂组件200固定或可拆卸连接，使喷涂组件200随控制阀400的移动而移动，多个控制阀400沿多组伸缩机构的伸缩方向直线布置。控制阀400随所在的臂节100的伸缩而运动。

[0049] 控制阀400设置在与之对应的伸缩机构的前一组伸缩机构的最最后一个的臂节100上，如此可保证当对应的伸缩机构的所有臂节100在做伸缩运动时，与之对应的控制阀
400为静止状态，始终保持与在前的一个控制阀400处于连接状态。

[0050] 当相邻两组伸缩机构相对收回时，与两组伸缩机构对应的两个控制阀400，位于后端的控制阀400的前端和位于前端的控制阀400的后端连接导通，当相邻两组伸缩机构相对伸出时，与两组伸缩机构对应的两个控制阀400断开连接。

[0051] 具体的，当其中一个控制阀400随所在的臂节100伸出时，该控制阀400与相邻且在前的控制阀100发生相对移动，两个控制阀400断开连接。

[0052] 其中喷涂组件200包括支撑臂和喷嘴，支撑臂环绕臂节100后端的伸缩口延伸，且与所对应的控制阀400进行连接，可以使用螺栓进行可拆卸连接。每个支撑臂上可以设置一个喷涂物入口和多个喷涂物出口，每个喷涂物出口处连接一个喷嘴，喷嘴的出口朝向臂节100方向，喷涂物入口与控制阀400的喷涂物出口进行连接。

[0053] 泵送组件300可以包括泵和储罐，当该喷涂装置用于喷涂润滑脂时，储罐内储存润滑脂，当该喷涂装置用于喷涂油漆时，储罐内储存油漆。

[0054] 当泵送组件300与前k个控制阀400串联时，位于前端的控制阀400与泵送组件300进行连接，更具体的说，位于前端的控制阀400可通过软管与泵连接，泵与储罐连通。泵用于将储罐内的润滑脂或油漆等物质输送给控制阀400，再由与控制阀400导通的喷涂组件200喷向臂节100外侧。K个控制阀400内部导通，并通过第一个控制阀400与泵导通，仅第k个控制阀400与对应的喷涂组件200导通，或者说，只有与第k个控制阀400连通的喷涂组件200通过k个控制阀400与泵连通。与第k个控制阀400连通的喷涂组件200用于为所在组的多个臂节100进行喷涂。其中，1≤k≤n。

[0055] 在第一种实施例中，以n＝3，m＝1为例，对本发明提供的用于伸缩臂的喷涂装置的工作原理进行说明。

[0056] 当n＝3，m＝1时，伸缩机构为三组，每组伸缩机构包括一节臂节100，喷涂组件200的数量为三个，控制阀400的数量也为三个。

[0057] 其中，在作业机械的下车设置有一节基本臂800，第一组伸缩机构称为第一伸缩机构，与基本臂800连接，沿第一伸缩机构的伸出方向依次设置第二伸缩机构和第三伸缩机构。每个伸缩机构包括一个臂节100，因此，可将第一伸缩机构的一个臂节100称为第一臂节，第二伸缩机构的一个臂节100称为第二臂节，第三伸缩机构的一个臂节100称为第三臂节。

[0058] 与第一臂节对应的喷涂组件200可称为第一喷涂组件，第一喷涂组件设置在基本臂800的最后一个伸缩口的外侧，与第一臂节对应的控制阀400可以称为第一控制阀，第一控制阀也设置在基本臂800的最后一个伸缩口的外侧。其中，第一喷涂组件和第一控制阀均可与基本臂800直接连接，或者也可以仅第一控制阀与基本臂800直接连接，而第一喷涂组件与第一控制阀直接连接。

[0059] 与第二臂节对应的喷涂组件200可称为第二喷涂组件，第二喷涂组件设置在第一臂节的最后一个伸缩口的外侧，与第二臂节对应的控制阀400可以称为第二控制阀，第二控制阀也设置在第一臂节的最后一个伸缩口的外侧。其中，第二喷涂组件和第二控制阀均可与第一臂节直接连接，或者也可以仅第二控制阀与第一臂节直接连接，而第二喷涂组件与第二控制阀直接连接，第二喷涂组件通过第二控制阀随第一臂节的移动而移动。

[0060] 与第三臂节对应的喷涂组件200可称为第三喷涂组件，第三喷涂组件设置在第二臂节的最后一个伸缩口的外侧，与第三臂节对应的控制阀400可以称为第三控制阀，第三控制阀也设置在第二臂节的最后一个伸缩口的外侧。其中，第三喷涂组件和第三控制阀均可与第二臂节直接连接，或者也可以仅第三控制阀与第二臂节直接连接，而第三喷涂组件与第三控制阀直接连接，第三喷涂组件通过第三控制阀随第二臂节的移动而移动。

[0061] 在初始状态下，第一臂节、第二臂节和第三臂节均处于完全收回的状态，此时第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀前后顺次连接。其中第一控制阀通过软管与泵送组件300连接，且仅第三控制阀与第三喷涂组件导通，第一控制阀和第二控制阀与对应的喷涂组件200的连通通道被阻断。此时，第三喷涂组件通过第三控制阀、第二控制阀和第一控制阀与泵送组件300连通。此时，当第三臂节伸出的过程中，第三喷涂组件为第三臂节的外侧喷涂润滑脂或油漆等物质。

[0062] 当第二臂节伸出时，连接在第二臂节上的第三控制阀与第二控制阀脱离连接，此时，第二控制阀与第二喷涂组件导通，第二喷涂组件通过第二控制阀和第一控制阀与泵送组件300导通，在第二臂节伸出的过程中，第二喷涂组件为第二臂节的外壁喷涂润滑脂或油漆等物质。

[0063] 当第一臂节伸出时，与第一臂节连接的第二控制阀与第一控制阀脱离连接，此时，第一控制阀与第一喷涂组件导通，第一喷涂组件通过第一控制阀与泵送组件300导通，在第一臂节伸出的过程中，第一喷涂组件为第一臂节的外壁喷涂润滑脂或油漆等物质。

[0064] 在第二种实施例中，以n＝2，m＝2为例，对本发明提供的喷涂装置进行说明。

[0065] 当n＝2，m＝2时，伸缩机构包括两组，每组伸缩机构包括两个臂节100。在作业机械的上车设置有基本臂800，第一组伸缩机构的两个臂节100嵌套连接，且位于前端的第四臂节与基本臂800连接，位于后端的第五臂节与第四臂节连接。第二组伸缩机构的两个臂节100嵌套连接，且位于前端的第六臂节与第五臂节连接，位于后端的第七节臂与第六节臂连接。

[0066] 其中，与第一组伸缩机构对应的喷涂组件200可称为第四喷涂组件，第四喷涂组件设置在第四臂节最后一个的伸缩口的外侧，与第一组伸缩机构对应的控制阀400可称为第四控制阀，第四控制阀设置在基本臂800的最后一个的伸缩口的外侧。第四喷涂组件与第四臂节无连接关系，第四喷涂组件仅与第四控制阀固定连接。

[0067] 与第二组伸缩机构对应的喷涂组件200可称为第五喷涂组件，第五喷涂组件设置在第六臂节的最后一个的伸缩口的外侧，与第二组伸缩机构对应的控制阀400可称为第五控制阀，第五控制阀设置在第五臂节的最后一个的伸缩口的外侧。第五喷涂组件与第六臂节无连接关系，第五喷涂组件仅与第五控制阀固定连接，第五喷涂组件通过第五控制阀随第五臂节的伸缩而运动。

[0068] 在初始状态下，第四臂节、第五臂节、第六臂节和第七臂节均处于完全收回的状态，此时，第四控制阀和第五控制阀前后顺次连接。其中，第四控制阀通过软管与泵送组件连接，且仅第五控制阀与第五喷涂组件导通，第四控制阀与对应的第四喷涂组件的连通通道被阻断。此时，第五喷涂组件通过第五控制阀和第四控制阀与泵送组件300连通。

[0069] 当第七臂节伸出时，第五控制阀与第四控制阀处于连接状态，第五喷涂组件与第五控制阀处于导通状态，可为正在伸缩的第七臂节进行喷涂。

[0070] 当第六臂节伸出时，由于第五臂节未发生移动，因此第五控制阀与第四控制阀仍处于连接状态，第五喷涂组件与第五控制阀处于导通状态，可为正在伸缩的第六臂节进行喷涂。

[0071] 当第五臂节伸出时，第五臂节带动第五控制阀一同移动，使第五控制阀与第四控制阀脱离连接，与第四控制阀连通的第四喷涂组件与泵连通，可为正在伸缩的第五臂节进行喷涂。

[0072] 当第四臂节伸出时，第四喷涂组件与第四控制阀依然处于导通状态，可为正在伸缩的第四臂节进行喷涂。

[0073] 以上实施例仅仅是示例性的，当然，当m和n为其他满足n≥2且m≥1的任何值时均可对各个臂节100进行喷涂，原理与上述相同。

[0074] 本发明提供的用于伸缩臂的喷涂装置，通过多个控制阀400的串联取代了相关技术中使用软管进行连接的方式，始终保持末位的控制阀400与所对应的喷涂组件200连通，解决了长距离使用软管导致软管不易收集且容易损坏的问题。

[0075] 在本发明的实施例中，上述的控制阀400包括两种，以下将对两种控制阀400进行说明。

[0076] 第一种控制阀400包括阀体410和阀芯420。

[0077] 其中，阀体410为圆筒形结构，在阀体410的内部设置有第一通孔411，第一通孔411可以为圆柱形通孔。在阀体410的外侧壁上设置有连通第一通孔411内外两侧的第二通孔412，第二通孔412用于与喷涂组件200连接。

[0078] 阀芯420也为圆筒形结构，阀芯420的外径等于第一通孔411的内径，且阀芯420的长度小于第一通孔411的长度。阀芯420设置在阀体410的第一通孔411内，且两者可相对滑动。阀芯420的内部设置有第一通道，第一通道用于导通第一通孔411的前后两端。在阀芯420的外侧壁上设置有第三通孔421，第三通孔421连通第一通道的内外两侧。

[0079] 其中，第三通孔421可以沿阀芯420的周向布置多个，在设置多个第三通孔421的位置设置有环绕阀芯420的连通槽422，连通槽422将多个第三通孔421连通。如此，当阀芯420发生旋转时，也可保证第三通孔421与第二通孔412的连通。

[0080] 以仅第二控制阀和第一控制阀与泵送组件300串联时为例，控制阀400的工作原理如下，当第二控制阀的前端连接在第一控制阀的后端后，第二控制阀的前端进入第一控制阀的第一通孔411的后端，由于阀芯420可沿阀体410的第一通孔411轴向滑动，第二控制阀推动第一控制阀内的阀芯420向前移动，阀芯420到达第一位置。

[0081] 当阀芯420位于第一位置时，第一通道连通第一通孔411的前后两端，进而使第一控制阀和第二控制阀的第一通孔411导通。而此时第二通孔412和第三通孔421外侧的连通槽422错位，阀体410内壁封闭连通槽422，阀芯420的内壁封闭第二通孔412，因此，第一控制阀与喷涂组件200的连接通道被阻断。

[0082] 但是，第二控制阀的后端未连接第三控制阀，因此，阀芯420可以在润滑脂或油漆等喷涂物的压力下位于第二位置。当阀芯420位于第二位置时，第一通道的后端被阀体410内壁封闭，阻断第一通孔411的前后两端的连通。此时阀体410的第二通孔412与阀芯420的第三通孔421对正导通，与第二控制阀的第二通孔412连接的喷涂组件200与第二控制阀导通，润滑脂或油漆等喷涂物可经第一控制阀和第二控制阀输送至第二喷涂组件。

[0083] 进一步的，对于第一种控制阀400，还包括第一阀销430，相邻两个阀体410的第一通孔411之间的连接可以通过第一阀销430实现，第一阀销430的后端与在后的阀体410可以为螺纹连接，第一阀销430的前端与在前的阀体410插接，在第一阀销430内设置有第二通道。

[0084] 以第二控制阀和第一控制阀为例，第一阀销430设置在第二控制阀和第一控制阀之间，或者可以将第一阀销430视为第二控制阀的一部分，第一阀销430的后端与第二控制阀的前端可拆卸连接，例如可以为螺纹连接，在第一阀销430的后端设置外螺纹，在第二控制阀的阀体410的第一通孔411的前端设置内螺纹，两者螺纹连接，此时第二通道与第二控制阀的第一通孔411连通。

[0085] 在第二控制阀与第一控制阀连接时，可将第一阀销430的前端插入第一控制阀后端的第一通孔411内，第一阀销430的前端推动第一控制阀的阀芯420向前移动，使阀芯420由第二位置运动到第一位置，阀芯420的第一通道连通第一控制阀的第一通孔411的前后两端，而第一阀销430的第二通道与第一通孔411的后端连通，进而实现第一控制阀和第二控制阀的第一通孔411的连通。

[0086] 在第一阀销430的前端与第一控制阀的阀芯420之间可以设置磁吸组件，当第二控制阀前端的第一阀销430从第一控制阀的后端抽出时，第一阀销430可带动第一控制阀的阀芯420由第一位置运动到第二位置，此时第一阀销430与第一控制阀的阀体410脱离连接，第一控制阀的阀芯420的第一通道的后端被第一控制阀的阀体410封闭，进而第一控制阀的第一通孔411的首尾两端断开连接，第一控制阀的第二通孔412和第三通孔421导通，为对应的喷涂组件200输送润滑脂或油漆等喷涂物。

[0087] 进一步的，阀体410的后端设置有插孔413，插孔413与第一通孔411连通，且插孔413的内径小于第一通孔411的内径。第一阀销430包括位于前端的第一插头431，第一插头
431的外径等于插孔413的内径，第一插头431的长度大于插孔413的长度。当第一插头431插入插孔413后，第一插头431的外侧壁与插孔413的内侧壁贴合密封，而第一插头431超出插孔413长度的部分进入在前的阀体410的第一通孔411内。

[0088] 位于第一阀销430内的第二通道包括第四通孔432和第五通孔433。第四通孔432沿第一阀销430的轴向贯穿第一阀销430。第五通孔433设置在第一插头431超出插头的长度的部分的外侧壁，沿第一插头431的径向延伸，第五通孔433连通第四通孔432的内外两侧。

[0089] 第五通孔433可以沿第一插头431的周向设置多个，由于第一插头431的外径小于第一通孔411的内径，因此，第一插头431的外侧壁与第一通孔411的内壁之间留有缝隙，当第一插头431的前端插入第一通孔411后，第五通孔433可以处于导通状态。

[0090] 以第二控制阀和第一控制阀为例，设置在第二控制阀前端的第一阀销430的第一插头431向前插入第一控制阀后端的插孔413，第一插头431超出插孔413长度的部分进入第一控制阀的阀体410的第一通孔411内，第一插头431的前端推动第一控制阀的阀芯420到达第一位置，阀芯420导通第一通孔411的前后两端，而第一插头431的第五通孔433也同时与第一控制阀的第一通孔411的后端连通，通过第五通孔433和第四通孔432实现第一控制阀和第二控制阀的第一通孔411的连通。

[0091] 进一步，对于某一控制阀400的第一通孔411前后两端的连接，在本发明的一个实施例中，在阀芯420的后端设置有封堵头423，封堵头423的外径等于插孔413的内径。第一通道包括第六通孔424和第七通孔425，第六通孔424的前端贯穿阀芯420的前端，与第一通孔411的前端连通，封堵头423封闭在第六通孔424的后端。第七通孔425设置在封堵头423的侧壁上，连通第六通孔424的内外两侧。

[0092] 第七通孔425可以沿封堵头423的周向分布多个，由于封堵头423的外径小于第一通孔411的内径，因此，当封堵头423位于第一通孔411内时，第七通孔425处于导通状态，当封堵头423位于插孔413内时，第七通孔425被插孔413内壁封闭。

[0093] 当阀芯420受到向前的推力到达第一位置时，封堵头423位于第一通孔411内，封堵头423的外侧壁与第一通孔411的内壁之间留有空间，使第七通孔425导通，进而使第一通孔411的前后两端通过第七通孔425和第六通孔424导通。

[0094] 当阀芯420位于第二位置时，封堵头423正好位于插孔413内，插孔413的内壁与封堵头423的外壁贴合，插孔413的内壁封堵第七通孔425，使第一通孔411的后端封闭。

[0095] 在本发明的一个实施例中，对于第一种控制阀400，在阀芯420和第一阀销430之间可以设置弹性件，例如可以为弹簧500。当在前的第一控制阀的后端插接有第一阀销430时，第一阀销430的第一插头431推动在前的控制阀400的阀芯420向前移动到达第一位置，此时弹簧500受压蓄力。当第一阀销430从在前的第一控制阀的后端拔出时，弹簧500恢复形变释放弹力，推动阀芯420回到第二位置。

[0096] 对于第二种控制阀400，仅仅是一种常开阀，无法实现第一种控制阀400的开闭功能，因此，仅可以应用在第n组伸缩机构上。

[0097] 第二种控制阀400包括第二阀销610，第二阀销610内部设置有第三通道，在第二阀销610的外侧设置有用于与喷涂组件200连通的第八通孔611，第八通孔611连通第三通道的内外两侧。

[0098] 第二阀销610包括位于前端的第二插头，第二插头与第一插头431结构相同。第二插头的外径等于插孔413的内径，第二插头的长度大于插孔413的长度。当第二插头插入插孔413后，第二插头的外侧壁与插孔413的内侧壁贴合密封，而第二插头超出插孔413长度的部分进入阀体410的第一通孔411内。

[0099] 第三通道包括第九通孔612和第十通孔613，第九通孔612的前端贯穿第二阀销610的前端，第二阀销610的后端封闭，第八通孔611与第九通孔612的后端连通。第十通孔613设置在第二插头超出插孔413长度部分的外侧，第十通孔613沿径向连通第九通孔612的内外两侧。

[0100] 当第二插头插入插孔413后，第十通孔613位于阀体410的第一通孔411内，导通第一通孔411与第八通孔611，进而与喷涂组件200连通。

[0101] 在实际安装过程中，前n‑1组伸缩机构上安装第一种控制阀400，第n组伸缩机构上安装第二种控制阀400，第二种控制阀400结构简单，节省成本。

[0102] 在本发明的一个实施例中，还包括m×n个导正机构，m×n个导正机构分别设置在相邻两个臂节100之间，用于为回收的臂节100进行导向，使第一插头431或第二插头可以与在前的阀体410对正。

[0103] 导正机构可以包括舌板701和导正块702，舌板701设置在臂节100的后端，且沿臂节100的伸出方向延伸，导正块702设置在相邻的下一臂节100后端，导正块702设置两个，分别位于舌板701沿宽度方向的两侧，两个舌板701之间的间距等于舌板701的宽度，舌板701的后端为锥形。

[0104] 当臂节100在作业后，可能会发生扭转，在收回时，舌板701前端的锥形部首先进入两个导正块702之间，然后在舌板701的作用下，导正块702带动臂节100回转到初始位置。如此可保证在臂节100回收过程中，设置在臂节100上的控制阀400相互对正。

[0105] 本发明还提供一种作业机械，包括伸缩臂，伸缩臂的多组伸缩机构上均设置有上述的喷涂装置，当伸缩臂在伸缩过程中可实现对臂节100进行喷涂润滑脂或油漆的效果。

[0106] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。