一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置

摘要

本发明公开了一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，包括工作台，所述工作台上设有一对副车架检测区，所述副车架检测区内设有定位机构、夹紧机构、检测机构以及校型机构；所述定位机构对副车架检测区内的副车架进行定位，所述夹紧机构对副车架进行夹紧固定；所述检测机构对副车架上的第一、二焊接槽进行检测；所述校型机构包括校型爪、第一校型块、一对第二校型块以及第三校型块，校型爪、第一校型块、第二校型块以及第三校型块可以对副车架检测区内的焊接长臂进行校型。通过该一体化装置，可以提高工作效率与检测精度。

权利要求

1.一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有一对副车架检测区，所述副车架检测区内设有定位机构、夹紧机构、检测机构以及校型机构；

所述定位机构包括固定柱，所述固定柱上设有定位柱，所述定位柱与副车架上的轴套孔相适配；

所述夹紧机构包括夹紧爪与夹紧块，所述夹紧爪为若干个且能相对所述工作台转动，用于夹紧或松开设于所述副车架检测区内的副车架，所述夹紧块至少为一对，一对所述夹紧块相向设置并能相互靠近或相互远离；

所述检测机构包括一对第一激光检测组件与第二激光检测组件，所述第一激光检测组件包括第一竖向激光传感器与第一横向激光传感器，所述第一竖向激光传感器与位于副车架上的第一焊接槽相对并用于检测所述第一焊接槽的深度，所述第一横向激光传感器位于所述第一竖向激光传感器一侧，所述第二激光检测组件包括第二竖向激光传感器与一对第二横向激光传感器，所述第二竖向激光传感器与位于副车架上的第二焊接槽相对应并用于检测所述第二焊接槽的深度，一对所述第二横向激光传感器分别位于所述第二竖向激光传感器相对的两侧；

所述校型机构包括校型爪、第一校型块、一对第二校型块以及第三校型块，所述校型爪能够相对所述工作台转动，所述第一校型块能够上下移动，所述一对第二校型块能够相互靠近或相互远离，所述第三校型块正对并能够靠近或远离位于所述副车架待检区内的焊接长臂远离本体一端；

所述校型爪上设有通槽，所述校型爪与固定座相铰接，所述固定座固设于第四驱动件上，所述第四驱动件的第四驱动轴与铰接块相固接，所述铰接块与施力块相铰接，所述施力块穿设于所述通槽内，所述校型爪位于所述施力块的转动轨迹上，所述施力块与第四连接块相铰接，所述第四连接块与所述校型爪相铰接，所述施力块与所述固定座相铰接，所述校型爪、固定座以及施力块上穿设有同一销轴。

2.根据权利要求1所述的轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，其特征在于，所述固定柱的半径大于所述定位柱的半径。

3.根据权利要求1所述的轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，其特征在于，所述夹紧爪与第一驱动件的第一驱动轴相铰接，所述夹紧爪与第一连接块相铰接，所述第一连接块与固设于所述工作台上的第一固定台相铰接，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轴上下移动带动所述夹紧爪相对所述工作台转动。

4.根据权利要求1所述的轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，其特征在于，所述夹紧块与第二连接块相铰接，所述夹紧块与第二固定台相铰接，所述第二固定台固设于所述工作台上，所述第二连接块与第二驱动轴相铰接，所述第二驱动轴与第二驱动件相连接，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轴上下移动带动所述夹紧块转动，一对所述夹紧块在转动过程中相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求1所述的轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，其特征在于，所述工作台上设有第三固定台与第四固定台，所述第三固定台转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有第一传动件，所述第一传动件随着所述第一螺杆的转动而沿着所述第一螺杆滑动，所述第一传动件两端分别设有所述第二校型块，所述第一传动件两端的所述第二校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第四固定台转动设有第二螺杆，所述第二螺杆上套设有第二传动件，所述第二传动件随着所述第二螺杆的转动而沿着所述第二螺杆滑动，所述第二传动件两端亦分别设有所述第二校型块，所述第二传动件两端的所述第二校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第一传动件上的所述第二校型块与所述第二传动件上的所述第二校型块相对设置。

6.根据权利要求5所述的轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，其特征在于，所述第三固定台上还设有一对所述第三校型块，一对所述第三校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第三校型块与第三驱动件相连接。

说明书

一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制造领域，特别是一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置。

背景技术

[0002] 副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副车架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。副车架100一般采用轻质铝合金材质，其包括本体110以及与本体110一体连接的焊接长臂120，本体110上设有一对轴套孔111，本体110上还设有一对第一焊接槽112，焊接长臂120上设有一个第二焊接槽121，如图
1、2所示，在使用时，需要对第一、第二焊接槽的尺寸进行检测，其中第一、第二焊接槽的尺寸包括宽度与深度，目前对第一、第二焊接槽尺寸的检测都是通过人工完成的，然而这种检测方式存在一定的缺陷：即副车架100长度较长，并且焊接长臂120与本体110的长度方向不同，导致焊接长臂120易变形，使人工检测的工作量大大增加，并且检测精度低。

发明内容

[0003] 为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，不再采用人工检测，提高了检测效率，并且能够校型，提高了检测精度。

[0004] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，包括工作台，所述工作台上设有一对副车架检测区，所述副车架检测区内设有定位机构、夹紧机构、检测机构以及校型机构；

[0005] 所述定位机构包括固定柱，所述固定柱上设有定位柱，所述定位柱与副车架上的轴套孔相适配；

[0006] 所述夹紧机构包括夹紧爪与夹紧块，所述夹紧爪为若干个且能相对所述工作台转动，用于夹紧或松开设于所述副车架检测区内的副车架，所述夹紧块至少为一对，一对所述夹紧块相向设置并能相互靠近或相互远离；

[0007] 所述检测机构包括一对第一激光检测组件与第二激光检测组件，所述第一激光检测组件包括第一竖向激光传感器与第一横向激光传感器，所述第一竖向激光传感器与位于副车架上的第一焊接槽相对并用于检测所述第一焊接槽的深度，所述第一横向激光传感器位于所述第一竖向激光传感器一侧，所述第二激光检测组件包括第二竖向激光传感器与一对第二横向激光传感器，所述第二竖向激光传感器与位于副车架上的第二焊接槽相对应并用于检测所述第二焊接槽的深度，一对所述第二横向激光传感器分别位于所述第二竖向激光传感器相对的两侧；

[0008] 所述校型机构包括校型爪、第一校型块、一对第二校型块以及第三校型块，所述校型爪能够相对所述工作台转动，所述第一校型块能够上下移动，所述一对第二校型块能够相互靠近或相互远离，所述第三校型块正对并能够靠近或远离位于所述副车架待检区内的焊接长臂远离本体一端。

[0009] 进一步地，所述固定柱的半径大于所述定位柱的半径。

[0010] 进一步地，所述夹紧爪与第一驱动件的第一驱动轴相铰接，所述夹紧爪与第一连接块相铰接，所述第一连接块与固设于所述工作台上的第一固定台相铰接，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轴上下移动带动所述夹紧爪相对所述工作台转动。

[0011] 进一步地，所述夹紧块与第二连接块相铰接，所述夹紧块与第二固定台相铰接，所述第二固定台固设于所述工作台上，所述第二连接块与第二驱动轴相铰接，所述第二驱动轴与第二驱动件相连接，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轴上下移动带动所述夹紧块转动，一对所述夹紧块在转动过程中相互靠近或相互远离。

[0012] 进一步地，所述工作台上设有第三固定台与第四固定台，所述第三固定台转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有第一传动件，所述第一传动件随着所述第一螺杆的转动而沿着所述第一螺杆滑动，所述第一传动件两端分别设有所述第二校型块，所述第一传动件两端的所述第二校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第四固定台转动设有第二螺杆，所述第二螺杆上套设有第二传动件，所述第二传动件随着所述第二螺杆的转动而沿着所述第二螺杆滑动，所述第二传动件两端亦分别设有所述第二校型块，所述第二传动件两端的所述第二校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第一传动件上的所述第二校型块与所述第二传动件上的所述第二校型块相对设置。

[0013] 进一步地，所述第三固定台上还设有一对所述第三校型块，一对所述第三校型块分别位于一对所述副车架待检区内，所述第三校型块与第三驱动件相连接。

[0014] 进一步地，所述校型爪上设有通槽，所述校型爪与固定座相铰接，所述固定座固设于第四驱动件上，所述第四驱动件的第四驱动轴与铰接块相固接，所述铰接块与施力块相铰接，所述施力块穿设于所述通槽内，所述校型爪位于所述施力块的转动轨迹上，所述施力块与第四连接块相铰接，所述第四连接块与所述校型爪相铰接，所述施力块与所述固定座相铰接，所述校型爪、固定座以及施力块上穿设有同一销轴。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过定位机构与夹紧机构将副车架定位在副车架检测区，然后通过检测机构对副车架上的第一焊接槽与第二焊接槽进行自动检测，检测不合格时，再通过校型机构对焊接长臂进行校型，校型后再对第二焊接槽进行自动检测，不再采用人工检测，大大降低了检测工作量，提高了工作效率，并且可以通过校型机构进行校型，提高了检测精度。

附图说明

[0016] 图1是背景技术中轻质铝合金副车架的结构示意图。

[0017] 图2是图1的另一角度的结构示意图。

[0018] 图3是本发明的结构示意图。

[0019] 图4是本发明中安装有副车架时的结构示意图。

[0020] 图5是本发明中校型机构与工作台的结构示意图。

[0021] 图6是本发明中第一校型块与工作台的结构示意图。

[0022] 图7是本发明中校型爪的安装结构示意图。

[0023] 图8是图7的爆炸图。

[0024] 图9是本发明中校型爪的结构示意图。

[0025] 图10是本发明中夹紧机构与工作台的结构示意图。

[0026] 图11是本发明中检测机构与工作台的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是可变连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 实施例：

[0031] 如图1 11所示，一种轻质铝合金副车架的检测校型一体化装置，包括工作台1，所~述工作台1上设有一对副车架检测区2，所述副车架检测区2内设有定位机构、夹紧机构、检测机构以及校型机构。

[0032] 如图3、4所示，所述定位机构包括固定柱3，所述固定柱3上设有定位柱4，所述定位柱4与所述固定柱3同轴设置，所述定位柱3与副车架100上的轴套孔111相适配，所述固定柱3的半径大于所述定位柱4以及所述轴套孔111的半径。由于所述轴套孔111为一对，所以所述副车架检测区2内的所述固定柱3亦为一对。

[0033] 如图3、4、10所示，所述夹紧机构包括夹紧爪5与夹紧块6，所述夹紧爪5为若干个且能相对所述工作台1转动，用于夹紧或松开设于所述副车架检测区2内的所述副车架100，所述夹紧块6至少为一对，一对所述夹紧块6相向设置并能相互靠近或相互远离。

[0034] 所述夹紧爪5与第一驱动件7的第一驱动轴8相铰接，所述夹紧爪5与第一连接块9相铰接，所述第一连接块9与固设于所述工作台1上的第一固定台10相铰接，所述第一驱动件7驱动所述第一驱动轴8上下移动带动所述夹紧爪5相对所述工作台1转动，所述夹紧爪5用于夹紧或松开设于所述副车架检测区2内的本体110。本实施例中，所述夹紧爪5为一对，并分别位于所述夹紧块6两侧。

[0035] 所述夹紧块6与第二连接块11相铰接，所述夹紧块6与第二固定台13相铰接，所述第二固定台13固设于所述工作台1上，所述第二连接块11与第二驱动轴14相铰接，所述第二驱动轴14与第二驱动件15相连接，所述第二驱动件15驱动所述第二驱动轴14上下移动带动所述夹紧块6相对所述所述工作台1转动，一对所述夹紧块6在转动过程中相互靠近或相互远离。

[0036] 如图11所示，所述检测机构包括一对第一激光检测组件与第二激光检测组件，所述第一激光检测组件包括第一竖向激光传感器16与第一横向激光传感器17，所述第一竖向激光传感器16与位于副车架100上的第一焊接槽112相对并用于检测所述第一焊接槽112的深度，所述第一横向激光传感器17位于所述第一竖向激光传感器16的一侧，即当所述副车架检测区2内放置有所述副车架100时，所述第一横向激光传感器17位于所述第一焊接槽112一外侧，所述第二激光检测组件包括第二竖向激光传感器18与一对第二横向激光传感器19，所述第二竖向激光传感器18与位于副车架100上的第二焊接槽121相对应并用于检测所述第二焊接槽121的深度，一对所述第二横向激光传感器19分别位于所述第二竖向激光传感器18相对两侧，即当所述副车架检测区2内放置有所述副车架100时，一对所述第二横向激光传感器19分别位于所述第二焊接槽121相对的两外侧。

[0037] 由于所述副车架100通过模具一体成型，所述本体110上的第一焊接槽112几乎不存在变形的问题，因此所述第一焊接槽112只需通过一个第一横向激光传感器17进行检测，并且只要所述第一焊接槽112被所述第一横向激光传感器17检测到，其宽度尺寸基本上在允许的公差值范围以内，而所述焊接长臂120存在变形问题，所述第二焊接槽121可能发生变形，因此采用一对所述第二横向激光传感器19对其进行宽度尺寸的检测。

[0038] 如图3 9所示，所述校型机构包括校型爪20、第一校型块21、一对第二校型块22以~及第三校型块23，所述校型爪20能够相对所述工作台1转动，所述第一校型块21能够上下移动，所述一对第二校型块22能够相互靠近或相互远离，所述第三校型块23正对并能够靠近或远离位于所述副车架待检区2内的焊接长臂120远离本体110一端。所述一对第二校型块
22与一对所述第二横向激光传感器19一一对应设置。

[0039] 具体的，所述工作台1上设有第三固定台24与第四固定台25，所述第三固定台24转动设置有第一螺杆26，所述第一螺杆26上套设有第一传动件27，所述第一传动件27随着所述第一螺杆26的转动而沿着所述第一螺杆26滑动，所述第一传动件27两端分别设有所述第二校型块22，所述第一传动件27两端的所述第二校型块22分别位于一对所述副车架待检区2内，所述第四固定台25转动设有第二螺杆28，所述第二螺杆28上套设有第二传动件29，所述第二传动件29随着所述第二螺杆28的转动而沿着所述第二螺杆28滑动，所述第二传动件
29两端亦分别设有所述第二校型块22，所述第二传动件29两端的所述第二校型块22分别位于一对所述副车架待检区2内，所述第一传动件27上的所述第二校型块22与所述第二传动件29上的所述第二校型块22一一设置，且相互之间可以靠近或远离。

[0040] 所述第三固定台24上还设有一对所述第三校型块23，一对所述第三校型块23分别位于一对所述副车架待检区2内，所述第三校型块23与第三驱动件30相连接，一对所述第三校型块23在所述第三驱动件30的驱动下移动，其移动轨迹与所述第二校型块22的移动轨迹在空间上相垂直。

[0041] 通过所述第三固定台24与所述第四固定台25的设置，使该一体化装置更加紧凑，降低其占地面积。

[0042] 如图6所示，所述第一校型块21与第五驱动件41固定连接，所述第五驱动件41驱动所述第一校型块21垂直所述工作台1上下移动，所述第五驱动件41固设于所述工作台1上。

[0043] 如图5、7 9所示，所述校型爪20上设有通槽31，所述校型爪20与固定座32相铰接，~所述固定座32固设于第四驱动件33上，所述第四驱动件33固设于所述工作台1上，所述第四驱动件33的第四驱动轴34与铰接块35相固接，所述铰接块35与施力块36相铰接，所述施力块36穿设于所述通槽31内，所述夹紧爪20位于所述施力块36的转动轨迹上，所述施力块36与第四连接块37相铰接，所述第四连接块37与所述夹紧爪20相铰接，所述施力块36与所述固定座32相铰接，所述夹紧爪20、固定座32以及施力块36上穿设有同一销轴，本实施例中，所述销轴穿设于销轴孔38内，所述施力块36通过第一铰接轴39与所述固定座32相铰接，所述校型爪20通过第二铰接轴40与所述固定座32的相铰接。所述第四驱动件33驱动所述第四驱动轴34向上移动时，所述施力块36在所述铰接块35的作用下转动，所述校型爪20在所述施力块36的推动下与所述施力块36同向转动，反之，所述校型爪20与所述施力块36还是做同向转动。

[0044] 本实施例中，所述第一驱动件7、第二驱动件15、第三驱动件30、第四驱动件33以及第五驱动件41可以气缸、油缸等等。

[0045] 检测时，可以同时将两个所述副车架100放置在所述工作台1上，每个所述副车架检测区2内放置一个所述副车架100，所述定位柱4穿过所述副车架100的所述轴套孔111，并且所述副车架100架设于所述固定柱3上。

[0046] 所述副车架100定位之后开启控制装置，控制装置同时驱动所述第一驱动件7与所述第二驱动件15，所述第一驱动件7驱动所述第一驱动轴8向上移动，所述第一驱动轴8带动所述夹紧爪5向下转动，使所述夹紧爪5与所述本体110相抵接，对所述副车架100进行竖向限位，使所述副车架100不往上移动，所述第二驱动件15驱动所述第二驱动轴14向上移动，所述第二驱动轴14驱动所述第二连接块11带动所述夹紧块6向下转动，一对所述夹紧块6在转动过程中相互靠近并抵接在所述本体110上，对所述副车架100进行横向限位，使所述副车架100在水平方向不移动。

[0047] 所述副车架100被夹紧之后，所述一对第一激光检测组件与所述第二激光检测组件开启检测工作，所述第一竖向激光传感器16发射激光到所述第一焊接槽112内，所述第二竖向激光传感器18发射激光到所述第二焊接槽121内，由于所述第一焊接槽112与所述第二焊接槽121呈U型，激光碰到第一、第二焊接槽的底部时会被反弹回来，根据激光的往返时间可以计算出所述第一焊接槽112与所述第二焊接槽121的深度，所述第一横向激光传感器17发射激光，所述第一横向激光传感器17发射的激光在能够在设定时间内返回，即所述第一焊接槽112的宽度尺寸在允许的公差值范围以内，通过一对所述第二横向激光传感器19发射的激光的往返时间计算出所述第二焊接槽121的宽度尺寸，当所述第一焊接槽112与所述第二焊接槽121的尺寸在允许的公差值范围以内时，所述副车架100为合格产品，当所述第一焊接槽112的尺寸在允许的公差值范围以外时，所述副车架100为不合格产品，当所述第一焊接槽112的尺寸在允许的公差值范围以内、所述第二焊接槽121的尺寸在允许的公差值范围以外时，所述校型机构开始运行，所述第三校型块23向靠近所述焊接长臂120远离所述本体110一端移动一定距离，然后根据所述第二竖向激光传感器18以及一对所述第二横向激光传感器19测得数值与设定值进行比较，当所述第二焊接槽121的深度小于其设定值时，所述第一校型块21往上移动并将所述焊接长臂120往上顶，当所述第二焊接槽121的深度大于其设定值，所述校型爪20转动并将所述焊接长臂120往下压，当其中一个第二横向激光传感器19检测到的距离大于设定值，另外一个第二横向激光传感器19检测到的距离小于设定值时，后者的第二横向激光检测19针对应的第二校型块22靠近所述焊接长臂120并抵在所述焊接长臂120上作横向移动，校型机构停止运行后，所述第二竖向激光传感器18与所述第二横向激光传感器19再进行尺寸检测，当所述第二焊接槽121的尺寸在允许的公差值范围以内时，所述副车架100为合格产品，当所述第二焊接槽121的尺寸依然不在允许的公差值范围以内时，所述副车架100为不合格产品，根据检测结果，对所述副车架100进行分拣。

[0048] 通过所述定位机构与所述夹紧机构将所述副车架100定位夹紧在所述副车架检测区2内，然后通过所述检测机构对所述副车架100上的所述第一焊接槽112与所述第二焊接槽121进行自动检测，检测不合格时，再通过所述校型机构对所述焊接长臂120进行校型，校型后再进行所述第二焊接槽121的自动检测，不再采用人工检测，大大降低了检测工作量，提高了工作效率，并且可以通过校型机构进行校型，提高了检测精度。

[0049] 本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。