一种制动故障处理方法及信号系统

摘要

本发明提供一种制动故障处理方法及信号系统，包括：采集列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；故障数量信息为非硬线故障信息；根据故障数量信息和硬线故障信息，判定列车的制动故障状态，以根据制动故障状态进行制动故障处理。本发明提供的制动故障处理方法及信号系统，通过接收故障数量信息和采集硬线故障信息，进行列车故障状态的判定，从而根据不同的故障程度采取相应的处理措施，在有效地提高列车行车安全的前提下，其适用范围更加广泛。

权利要求

1.一种制动故障处理方法，应用于信号系统，其特征在于，包括：

采集列车与制动相关的硬线故障信息，并接收所述列车与制动相关的故障数量信息；

所述故障数量信息为非硬线故障信息；

根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理，其中，所述制动故障状态包括可切除制动故障、制动重故障及信息不一致；

其中，在所述硬线故障信息有效的情况下，所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，具体包括：若所述故障数量信息无效，或所述故障数量信息有效且故障数量不小于预设阈值，或所述故障数量信息中故障数量为零，则判定所述制动故障状态为制动重故障；

若所述故障数量信息有效，且所述故障数量为小于所述预设阈值的非零值，则判定所述制动故障状态为可切除制动故障；

其中，在所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态之前，还包括：在所述硬线故障信息无效的情况下，若所述故障数量信息有效，则控制列车网络进行信息不一致报警；

在所述硬线故障信息有效的情况下，向所述列车发送紧急制动指令，以控制所述列车进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的制动故障处理方法，其特征在于，若列车处于列车自动驾驶系统控制模式，则在判定所述列车的制动故障状态之后，还包括：若所述制动故障状态为所述可切除制动故障，则生成可切除制动故障报警，并将所述可切除制动故障报警发送至运行管理中心，以供所述运行管理中心根据所述可切除制动故障报警生成远程隔离指令；

接收所述远程隔离指令，将所述远程隔离指令发送至所述列车，以供所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离；

若所述制动故障状态为所述制动重故障，则生成制动重故障报警后，将所述制动重故障报警发送至运行管理中心，并向所述列车发送紧急制动不缓解指令。

3.根据权利要求2所述的制动故障处理方法，其特征在于，在将所述远程隔离指令持续发送至所述列车的第一预设时长内，接收新的故障数量信息；

若确定所述新的故障数量信息中的故障数量，不小于所述预设阈值，则确定所述列车不执行所述远程隔离指令，且向所述列车的发送所述紧急制动不缓解指令。

4.根据权利要求2所述的制动故障处理方法，其特征在于，在所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离之后，还包括：若获取到所述列车的制动状态为紧急制动缓解正常，则确定所述硬线故障信息无效；

若获取到所述制动状态为紧急制动缓解无效，则向所述列车发送紧急制动不缓解指令；

若确定所述目标车厢再次出现制动故障，则在所述列车网络重启之前，保持所述故障数量不变。

5.根据权利要求1所述的制动故障处理方法，其特征在于，若确定所述列车处于非静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第二预设时长；

若确定所述列车处于静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第三预设时长。

6.根据权利要求1所述的制动故障处理方法，其特征在于，若列车处于基于通信的列车控制系统模式，且所述故障状态为所述可切除制动故障，则确定所述列车执行远程隔离指令；所述远程隔离指令是由所述列车网络发送的。

7.一种信号系统，其特征在于，包括：

接收采集单元，用于采集列车与制动相关的硬线故障信息，并接收所述列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；

判定单元，用于根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理，其中，所述制动故障状态包括可切除制动故障、制动重故障及信息不一致；

其中，所述判定单元，还用于若所述故障数量信息无效，或所述故障数量信息有效且故障数量不小于预设阈值，或所述故障数量信息中故障数量为零，则判定所述制动故障状态为制动重故障，若所述故障数量信息有效，且所述故障数量为小于所述预设阈值的非零值，则判定所述制动故障状态为可切除制动故障；

所述判定单元，还用于在所述硬线故障信息无效的情况下，若所述故障数量信息有效，则控制列车网络进行信息不一致报警，在所述硬线故障信息有效的情况下，向所述列车发送紧急制动指令，以控制所述列车进行紧急制动。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述制动故障处理方法步骤。

说明书

一种制动故障处理方法及信号系统

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种制动故障处理方法及信号系统。

背景技术

[0002] 在列车控制系统中，行车安全更多的是依靠列车的制动系统，一旦列车发生制动故障，如果没有对其进行快速准确的处理，不仅会影响行车效率，还可能会造成不可预料的后果。

[0003] 传统的列车制动故障处理方法是由信号系统进行单一的硬线故障信息采集，当其采集到列车制动相关的硬线故障信息后，立即实施紧急制动，再通过人工对制动故障进行处理。

[0004] 然而，一旦采集到硬线制动故障，直接由人工介入处理故障的方式，自动化程度低，从而导致并不适用于所有的列车运行模式。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种制动故障处理方法及信号系统。

[0006] 本发明提供一种制动故障处理方法，包括：采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；

[0007] 根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以供根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0008] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，在所述硬线故障信息有效的情况下，所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，具体包括：

[0009] 若所述故障数量信息无效，或所述故障数量信息有效且故障数量不小于预设阈值，或所述故障数量信息中故障数量为零，则判定所述制动故障状态为制动重故障；

[0010] 若所述故障数量信息有效，且所述故障数量为小于预设阈值的非零值，则判定所述制动故障状态为可切除制动故障。

[0011] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，在所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态之前，还包括：

[0012] 在所述硬线故障信息无效的情况下，若所述故障数量信息有效，则控制列车网络进行信息不一致报警；

[0013] 在所述硬线故障信息有效的情况下，向所述列车发送紧急制动指令，以控制所述列车进行紧急制动。

[0014] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，若列车处于列车自动驾驶系统控制模式，则在判定所述列车的制动故障状态之后，还包括：

[0015] 若所述制动故障状态为所述可切除制动故障，则生成可切除制动故障报警，并将所述可切除制动故障报警发送至运行管理中心，以供所述运行管理中心根据所述可切除制动故障报警生成远程隔离指令；

[0016] 接收所述远程隔离指令，将所述远程隔离指令发送至所述列车，以供所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离；

[0017] 若所述制动故障状态为所述制动重故障，则生成制动重故障报警后，将所述制动重故障报警发送至运行管理中心，并向所述列车发送紧急制动不缓解指令。

[0018] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，在将所述远程隔离指令持续发送至所述列车的第一预设时长内，接收新的故障数量信息；

[0019] 若确定所述新的故障数量信息中的故障数量，不小于所述预设阈值，则确定所述列车不执行所述远程隔离指令，且向所述列车的发送所述紧急制动不缓解指令。

[0020] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，在所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离之后，还包括：

[0021] 若获取到所述列车的制动状态为紧急制动缓解正常，则确定所述硬线故障信息无效；

[0022] 若获取到所述列车的制动状态为紧急制动缓解无效，则向所述列车发送紧急制动不缓解指令；

[0023] 若确定所述目标车厢再次出现制动故障，则在所述列车网络重启之前，保持所述故障数量不变。

[0024] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，若确定所述列车处于非静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第二预设时长；

[0025] 若确定所述列车处于静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第三预设时长。

[0026] 根据本发明提供的一种制动故障处理方法，若列车处于基于通信的列车控制系统模式，且所述故障状态为所述可切除制动故障，则确定所述列车执行远程隔离指令；所述远程隔离指令是由所述列车网络发送的。

[0027] 本发明还提供一种信号系统，包括：

[0028] 接收采集单元，用于采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；

[0029] 判定单元，用于根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0030] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述制动故障处理方法的步骤。

[0031] 本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述制动故障处理方法的步骤。

[0032] 本发明提供的制动故障处理方法及信号系统，通过接收故障数量信息和采集硬线故障信息，进行列车故障状态的判定，从而根据不同的故障程度采取相应的处理措施，在有效地提高列车行车安全的前提下，其适用范围更加广泛。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1是本发明提供的制动故障处理方法的流程示意图之一；

[0035] 图2是本发明提供的制动故障处理方法的流程示意图之二；

[0036] 图3是本发明提供的信号系统的结构示意图；

[0037] 图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 随着轨道交通行业的发展，列车的全自动运行成为了一种主流，目前国内很多条地铁线路已经实现了全自动运行。现有技术中仅通过硬线采集信息单一判定列车的制动故障，无法根据不同的故障程度采取相应的处理方法，因而不适用于所有的列车运行模式，尤其是列车的全自动运行。

[0041] 为了适用于不同的列车运行模式，列车的运行系统应该能够识别出当前发生的制动故障是否为制动重故障，并根据故障的严重程度采取不同的故障处理措施。本发明在原有的单一硬线采集的基础上，增加了列车网络，用于辅助信号系统对列车故障状态的判断，并根据不同的故障状态采取相应的措施。至少适用于列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)控制模式和基于通信的列车控制系统(Communication Based Train Control，CBTC)模式。

[0042] 下面结合图1至图4描述本发明实施例所提供的制动故障处理方法及信号系统。

[0043] 图1是本发明提供的制动故障处理方法的流程示意图之一，其执行主体在不作强调的情况下均为信号系统，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

[0044] 首先，在步骤S1中，信号系统采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息。

[0045] 由于硬线属于安全的输入，而列车网络属于非安全接口，故在信号系统与列车之间的通信中，非安全信息可以通过列车网络传输，安全信息可以通过硬线传输。其中，安全信息可以是列车是否发生制动故障、紧急制动指令、远程隔离指令、列车运行速度等信息，非安全信息可以是紧急制动不缓解指令、故障数量信息等信息。其中，列车网络可以为列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)。

[0046] 列车出现故障的数量与出现故障车厢的数量相等，是因为列车的每节车厢对应一个转向架，转向架出现的故障即为制动故障，故对于每节车厢最多只会有一个制动故障。

[0047] 其中，隔离塞门不属于制动故障的范围，故列车的制动故障不包含隔离塞门的状态，列车的制动控制单元(Brake Control Unit，BCU)调整为基础制动的状态，同时，列车会将隔离塞门的状态发送给TCMS，并在TCMS的显示屏进行显示。

[0048] 在列车的任一车厢出现紧急制动不可用，或制动不缓解自动抱死，或紧急制动异常施加等制动故障的情况下，信号系统能够通过硬线采集到列车与制动相关的硬线故障信息；列车也会采集到列车与制动相关的故障数量信息，并通过TCMS发送至信号系统。

[0049] 故障数量信息是列车采集到的整辆列车中出现制动故障的数量信息，由列车通过TCMS转发给信号系统。其中，列车可以采集到制动故障的数量信息；而信号系统只能通过硬线采集硬线故障信息。

[0050] 信号系统通过硬线故障信息，只能获知列车出现了制动故障，无法获知列车出现制动故障的数量，故需要接收TCMS转发故障数量信息。

[0051] 具体地，信号系统接收列车通过TCMS转发的列车与制动相关的故障数量信息，并采集列车与制动相关的硬线故障信息。

[0052] 进一步地，在步骤S2中，信号系统根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0053] 列车的制动故障状态至少可以包括可切除制动故障、制动重故障和信息不一致。

[0054] 具体地，信号系统根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，综合判定所述列车的制动故障状态。

[0055] 在列车行驶的过程中，出现制动故障的列车是极大的安全隐患，因此，为了列车的安全运行，信号系统一旦采集到硬线故障信息，会立刻通过硬线发送紧急制动指令至BCU，BCU执行紧急制动指令，以控制列车停车，并处于紧急制动状态。

[0056] 在列车中，若其他没有出现制动故障的车厢的制动系统，能够满足整辆列车的正常制动需求，则判定制动故障状态为可切除制动故障，可以将出现制动故障的车厢的制动系统进行隔离，列车便可正常运行。

[0057] 若其他没有出现制动故障的车厢的制动系统，不能满足或无法判定是否满足整辆列车的制动需求，则判定制动故障状态为制动重故障，信号系统可以生成制动重故障报警。

[0058] 若信号系统没有采集到制动硬线故障信息，但接收到了故障数量信息，则判定制动故障状态为信息不一致，列车正常运行，且TCMS进行信息不一致报警，即TCMS的显示屏可以显示“制动重故障网络硬线不一致故障”。

[0059] 列车在限制人工驾驶模式(Restricted train operating mode，RM)下，信号系统在采集到的硬线故障信息时，向列车发送紧急制动不缓解指令。

[0060] 本发明提供的制动故障处理方法，通过接收故障数量信息和采集硬线故障信息，进行列车故障状态的判定，从而根据不同的故障程度采取相应的处理措施，在有效地提高列车行车安全的前提下，其适用范围更加广泛。

[0061] 可选地，在所述硬线故障信息有效的情况下，所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，具体包括：

[0062] 若所述故障数量信息无效，或所述故障数量信息有效且故障数量不小于预设阈值，或所述故障数量信息中故障数量为零，则判定所述制动故障状态为制动重故障；

[0063] 若所述故障数量信息有效，且所述故障数量为小于预设阈值的非零值，则判定所述制动故障状态为可切除制动故障。

[0064] 其中，在信号系统与TCMS通信故障的情况下，信号系统无法接收到故障数量信息，则可以认为故障数量信息无效。预设阈值可以设置为2。在信号系统与TCMS通信正常的情况下，信号系统能够接收到故障数量信息，则可以认为故障数量信息有效。

[0065] 若信号系统采集到硬线故障信息，则可以认为硬线故障信息有效；若信号系统没有采集到硬线故障信息，则可以认为硬线故障信息无效。

[0066] 具体地，在信号系统采集到硬线故障信息的情况下，若信号系统没有接收到TCMS转发的故障数量信息，或者接收到故障数量信息中的故障数量不小于2，或者接收到故障数量信息中的故障数量为0，则判定制动故障状态为制动重故障。其中，信号系统接收到了TCMS转发的故障数量信息，但故障数量信息中显示故障数量为0，此时，认为这个故障数量信息是不可信的，在信号系统采集到硬线故障信息的情况下，判定制动故障状态为制动重故障。

[0067] 由于信号系统采集到硬线故障信息，但没有接收到TCMS转发的故障数量信息，因此无法通过故障数量信息获得制动故障的个数，为了保证列车的安全，将制动故障状态直接判定为制动重故障。

[0068] 在信号系统采集到硬线故障信息的情况下，若信号系统接收到TCMS转发的故障数量信息，且故障数量小于2大于0，即故障数量为1，则认为制动故障处于可控制范围内，能够利用列车中其它车厢的制动系统保证列车正常制动，故判定所述制动故障状态为可切除制动故障。

[0069] 根据本发明提供的制动故障处理方法，结合故障数量信息和采集硬线故障信息，能够快速准确地定位列车发生的制动故障，为列车制动故障多种解决措施提供基础。

[0070] 可选地，在所述根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态之前，还包括：

[0071] 在所述硬线故障信息无效的情况下，若所述故障数量信息有效，则控制列车网络进行信息不一致报警；

[0072] 在所述硬线故障信息有效的情况下，向所述列车发送紧急制动指令，以控制所述列车进行紧急制动。

[0073] 具体的，在判定列车的制动故障状态之前，为了确保列车的安全，也为了避免误处理，需要根据接收和采集的信息进行初步判断，并根据判断结果确定列车是否需要紧急制动。

[0074] 在信号系统没有采集到硬线故障信息的情况下，若信号系统接收到故障数量信息，则判定制动故障状态为信息不一致，列车正常运行，且TCMS进行信息不一致报警，即TCMS的显示屏可以显示“制动重故障网络硬线不一致故障”。

[0075] 在所述硬线故障信息有效的情况下，为了确保列车的安全，信号系统向所述列车发送紧急制动指令，以控制列车进行紧急制动。

[0076] 根据本发明提供的制动故障处理方法，通过对硬线故障信息的初步判断，并采取相应措施，从而为列车的安全提供保障。

[0077] 可选地，若列车处于列车自动驾驶系统控制模式，则在判定所述列车的制动故障状态之后，还包括：

[0078] 若所述制动故障状态为所述可切除制动故障，则生成可切除制动故障报警，并将所述可切除制动故障报警发送至运行管理中心，以供所述运行管理中心根据所述可切除制动故障报警生成远程隔离指令；

[0079] 接收所述远程隔离指令，将所述远程隔离指令发送至所述列车，以供所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离；

[0080] 若所述制动故障状态为所述制动重故障，则生成制动重故障报警后，将所述制动重故障报警发送至运行管理中心，并向所述列车发送紧急制动不缓解指令。

[0081] 其中，列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)控制模式至少包括全自动运行模式(Fully‑Automatic Train Operating Mode，FAM)和蠕动驾驶模式(Creep Automatic Mode，CAM)。

[0082] 远程隔离指令可以由运行管理中心(Operating Control Center，OCC)的行调人员下达。

[0083] 在判定所述列车的制动故障状态之后，此时，列车处于紧急制动状态。

[0084] 若所述制动故障状态为可切除制动故障，则信号系统生成可切除制动故障报警，并将可切除制动故障报警发送至运行管理中心，运行管理中心根据可切除制动故障报警生成远程隔离指令并发送至信号系统的VOBC(车载控制器，Vehicle On‑Board Controller)；列车停车后，VOBC将接收的远程隔离指令通过硬线发送至列车的BCU，BCU执行远程隔离指令，对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离，并在对目标车厢制动隔离之后，列车自行对紧急制动进行制动缓解，恢复目标车厢以外其他车厢的制动系统。

[0085] 若所述制动故障状态为制动重故障，则信号系统生成制动重故障报警后，将制动重故障报警发送至运行管理中心，并向列车发送紧急制动不缓解的指令，此时，列车的制动状态为紧急制动不缓解。此时，可以通过人工介入的方式对列车进行检修。

[0086] 根据本发明提供的制动故障处理方法，对列车不同的故障状态的分类处理，能够有效提高全自动运行系统的可用性。

[0087] 可选地，在将所述远程隔离指令持续发送至所述列车的第一预设时长内，接收新的故障数量信息；

[0088] 若确定所述新的故障数量信息中的故障数量，不小于所述预设阈值，则确定所述列车不执行所述远程隔离指令，且向所述列车的发送所述紧急制动不缓解指令。

[0089] 其中，第一预设时长可以设置为5秒，在持续发送第一预设时长后，信号系统不再发送远程隔离指令。

[0090] 如果列车出现制动故障，列车会持续将采集到的故障数量信息通过TCMS发送至信号系统，信号系统的处理周期可以是200毫秒一次。

[0091] 信号系统将远程隔离指令通过硬线发送至列车持续5秒，并在5秒内接收TCMS发送的新的故障数量信息。若在远程隔离指令发送至列车的过程中，在原有制动故障的基础上列车发生了新的制动故障，即确定新的故障数量信息中的故障数量不小于2，则向列车的发送紧急制动不缓解指令，列车执行紧急制动不缓解指令，且不执行收到的远程隔离指令，此时，列车的制动状态为紧急制动不缓解。

[0092] 若在远程隔离指令发送至列车的过程中，在原有制动故障的基础上列车没有发生新的制动故障，列车执行远程隔离指令，即对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离，并在对目标车厢制动隔离之后，列车对紧急制动进行制动缓解。

[0093] 根据本发明提供的制动故障处理方法，通过向列车发送预设时长的远程隔离指令，从而在保证故障快速处理的基础上，给列车排查瞬时性的制动故障的时间，从而使制动故障的处理结果更加精准。

[0094] 可选地，在所述列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离之后，还包括：

[0095] 若获取到所述列车的制动状态为紧急制动缓解正常，则确定所述硬线故障信息无效；

[0096] 若获取到所述列车的制动状态为紧急制动缓解无效，则向所述列车发送紧急制动不缓解指令；

[0097] 若确定所述目标车厢再次出现制动故障，则在所述列车网络重启之前，保持所述故障数量不变。

[0098] 具体地，在列车对出现制动故障的目标车厢进行制动隔离之后，列车对紧急制动进行制动缓解，若信号系统通过硬线采集到列车的制动状态为紧急制动缓解正常，则信号系统确定采集到的硬线故障信息无效，此时，TCMS计数为1，列车处于可以正常运行的状态。

[0099] 若信号系统通过硬线采集到列车的制动状态为紧急制动缓解无效，则向列车发送紧急制动不缓解指令。

[0100] 若信号系统通过硬线采集到目标车厢再次出现制动故障，则在TCMS重启之前，保持TCMS统计的故障数量不变。

[0101] 其中，通信延时或网络故障都会导致通信中断，即TCMS重启。TCMS是否重启由列车决定。

[0102] 根据本发明提供的制动故障处理方法，通过对出现故障车厢进行远程隔离后的制动状态进行监控，从而保证列车从发现故障到恢复运行的精确处理。

[0103] 可选地，若确定所述列车处于非静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第二预设时长；

[0104] 若确定所述列车处于静止状态，则设置所述故障状态的有效期为第三预设时长。

[0105] 其中，信号系统的运行周期可以为200毫秒，第二预设时长可以设置为信号系统的1个运行周期，即为200毫秒，第三预设时长可以设置为信号系统的3个运行周期，即为600毫秒。

[0106] 具体地，信号系统可以通过硬线采集列车的速度信息，若列车的速度信息中速度不为零，即确定列车处于非静止状态，存在不安全的因素，则信号系统设置列车的故障状态的有效期为200毫秒。

[0107] 若列车的速度信息中速度为零，即确定列车处于静止状态，则信号系统设置列车的故障状态的有效期为600毫秒。

[0108] 根据本发明提供的制动故障处理方法，根据出现制动故障列车的运动状态，设置不同的故障状态有效期，在保证故障快速处理的基础上，排除安全隐患。

[0109] 可选地，若列车处于基于通信的列车控制系统模式，且所述故障状态为所述可切除制动故障，则确定所述列车执行远程隔离指令；所述远程隔离指令是由所述列车网络发送的。

[0110] 其中，基于通信的列车控制系统(Communication Based Train Control，CBTC)模式至少包括列车自动驾驶模式(Automatic train operating Mode，AM)和列车自动防护下的人工驾驶模式(Code train operating Mode，CM)。

[0111] 若列车处于CBTC模式，且列车的故障状态为可切除制动故障，则列车执行TCMS发送的远程隔离指令；其中，远程隔离指令可以是司机通过TCMS显示屏上软按钮发出的。

[0112] 根据本发明提供的制动故障处理方法，还适用于基于通信的列车控制系统模式下的列车，适用范围更广。

[0113] 图2是本发明提供的制动故障处理方法的流程示意图之二，如图2所示，在列车出现紧急制动不可用或制动不缓解自动抱死或紧急制动异常施加等制动故障等制动故障的情况下，信号系统能够通过硬线采集到列车与制动相关的硬线故障信息，则向列车发送紧急制动指令，同时判断信号系统与TCMS的通信情况。

[0114] 若信号系统与TCMS通信不正常，则信号系统生成制动重故障报警，并向列车发出紧急制动不缓解指令；若信号系统与TCMS通信正常，则信号系统接收TCMS发送的故障数量信息，并判断列车制动故障的数量。

[0115] 若制动故障的数量不小于2，则信号系统生成制动重故障报警，列车紧急制动不缓解；若制动故障的数量小于2，即故障数为1，则生成可切除制动故障报警，列车对出现故障的车厢进行远程隔离。

[0116] 对列车隔离制动故障进行判断，若列车隔离制动故障不成功，则TCMS计数为1，列车紧急制动不缓解；若列车隔离制动故障成功，则被制动隔离的车厢再次出现故障，TCMS计数保持为1，同时对列车缓解紧急制动的状态进行判断。

[0117] 若列车缓解紧急制动正常，则TCMS计数为1，则硬线故障信息无效，列车可正常运行；若列车缓解紧急制动不正常，则列车紧急制动不缓解。

[0118] 图3是本发明提供的信号系统的结构示意图，如图3所示，包括但不限于以下单元：

[0119] 接收采集单元301，用于采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；

[0120] 判定单元302，用于根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0121] 在信号系统运行的过程中，接收采集单元301采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；判定单元302根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0122] 首先，接收采集单元301接收列车与制动相关的故障数量信息，并采集所述列车与制动相关的硬线故障信息。

[0123] 由于硬线属于安全的输入，而列车网络属于非安全接口，故信号系统与列车之间的通信，非安全信息可以通过列车网络传输，安全信息可以通过硬线传输。其中，安全信息包括列车是否发生制动故障、紧急制动指令、远程隔离指令、列车运行速度等信息，非安全信息包括紧急制动不缓解指令、故障数量信息等信息。其中，列车网络可以为TCMS。

[0124] 由于列车的每节车厢对应一个转向架，转向架出现的故障即为制动故障，故对于每节车厢最多只会有一个制动故障。即列车出现故障的数量与出现故障车厢的数量相等。

[0125] 其中，隔离塞门不属于制动故障的范围，故列车的制动故障不包含隔离塞门的状态，列车的BCU调整为基础制动的状态，同时，列车会将隔离塞门的状态发送给TCMS，并在TCMS的显示屏进行显示。

[0126] 在列车的任一车厢出现紧急制动不可用或制动不缓解自动抱死或紧急制动异常施加等制动故障等制动故障的情况下，信号系统能够通过硬线采集到列车与制动相关的硬线故障信息；列车也会采集到列车与制动相关的故障数量信息，并通过TCMS发送至信号系统。

[0127] 故障数量信息是列车采集到的整辆列车中出现制动故障的数量信息，由列车通过TCMS转发给信号系统。列车可以采集到制动故障的数量信息；而信号系统只能通过硬线进行硬线数量采集硬线故障信息。

[0128] 信号系统通过硬线故障信息，只能获知列车出现了制动故障，无法获知列车出现制动故障的数量，故需要接收TCMS转发故障数量信息。

[0129] 具体地，信号系统接收列车通过TCMS转发的列车与制动相关的故障数量信息，并采集列车与制动相关的硬线故障信息。

[0130] 进一步地，判定单元302根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，判定所述列车的制动故障状态，以根据所述制动故障状态进行制动故障处理。

[0131] 列车的制动故障状态至少包括可切除制动故障、制动重故障和信息不一致。

[0132] 具体地，信号系统根据所述故障数量信息和所述硬线故障信息，综合判定所述列车的制动故障状态。

[0133] 在列车行驶的过程中，出现制动故障的列车是极大的安全隐患，因此，为了列车的安全运行，一旦信号系统在采集到硬线故障信息，会立刻通过硬线发送紧急制动指令至BCU，BCU执行紧急制动指令，以控制列车停车。

[0134] 在列车中，若其他没有出现制动故障的车厢的制动系统，能够满足整辆列车的正常制动需求，则判定制动故障状态为可切除制动故障，可以将出现制动故障的车厢的制动系统进行隔离，列车便可正常运行。

[0135] 若其他没有出现制动故障的车厢的制动系统，不能满足或无法判定是否满足整辆列车的制动需求，则判定制动故障状态为制动重故障，信号系统可以生成制动重故障报警。

[0136] 若信号系统没有采集到制动硬线故障信息，但接收到了故障数量信息，则判定制动故障状态为信息不一致，列车正常运行，且TCMS进行信息不一致报警，即TCMS的显示屏可以显示“制动重故障网络硬线不一致故障”。

[0137] 列车在RM下，信号系统在采集到的硬线故障信息时，向列车发送紧急制动不缓解指令。

[0138] 本发明提供的信号系统，通过接收故障数量信息和采集硬线故障信息，进行列车故障状态的判定，从而根据不同的故障程度采取相应的处理措施，在有效地提高列车行车安全的前提下，其适用范围更加广泛。

[0139] 需要说明的是，本发明实施例提供的信号系统，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的制动故障处理方法来实现，对此本实施例不作赘述。

[0140] 图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行制动故障处理方法，该方法包括：采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；根据故障数量信息和硬线故障信息，判定列车的制动故障状态，以根据制动故障状态进行制动故障处理。

[0141] 此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0142] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的制动故障处理方法，该方法包括：采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；根据故障数量信息和硬线故障信息，判定列车的制动故障状态，以根据制动故障状态进行制动故障处理。

[0143] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的制动故障处理方法，该方法包括：采集所述列车与制动相关的硬线故障信息，并接收列车与制动相关的故障数量信息；所述故障数量信息为非硬线故障信息；根据故障数量信息和硬线故障信息，判定列车的制动故障状态，以根据制动故障状态进行制动故障处理。

[0144] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0145] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0146] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。