一种轴承输送装置

摘要

本发明涉轴承检测及其相关生产工艺领域，具体而言涉及一种轴承输送装置；其中轴承输送装置包括轴承输送带、设置在轴承输送上方的齿轮输送带、设置在齿轮输送带上的检测气缸和设置在检测气缸上的检测装置；齿轮输送带输送齿轮下落至轴承输送带上；检测气缸的壳体固定在齿轮输送带的侧面上；检测装置固定在检测气缸的壳体上；当检测装置所检测的齿轮是合格的时候，齿轮输送带输送齿轮，使齿轮落在轴承输送带上，使齿轮堆叠在轴承上；当检测装置所检测的齿轮是不合格的时候，检测气缸顶推齿轮，使齿轮从齿轮输送带上脱离；通过齿轮输送带将齿轮输送至轴承输送带，保证每个齿轮均具有一个配件，便于简化生产工序，提高生产效率。

权利要求

1.一种轴承输送装置，其特征在于，包括轴承输送带、设置在所述轴承输送带上方的齿轮输送带、设置在所述齿轮输送带上的检测气缸和设置在所述检测气缸上的检测装置；

所述齿轮输送带输送齿轮下落至所述轴承输送带上；

所述检测气缸的壳体固定在所述齿轮输送带的侧面上；

所述检测装置固定在所述检测气缸的壳体上，且所述检测装置正对所述齿轮输送带；

当所述检测装置所检测的齿轮是合格的时候，所述齿轮输送带输送齿轮，使齿轮落在所述轴承输送带上，使齿轮堆叠在轴承上；

当所述检测装置所检测的齿轮是不合格的时候，所述检测气缸顶推齿轮，使齿轮从所述齿轮输送带上脱离；

所述轴承输送装置还包括设置在所述齿轮输送带入口处的标记部、设置再所述齿轮输送带上的输送部和设置在所述标记部一侧的驱动部；

标记部，所述标记部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，所述清洁腔包括滑动设置在所述清洁腔体内的活动杆、转动设置在所述清洁腔内的转动块和滑动设置在所述清洁腔内的锁止杆，所述转动块的一端铰接在所述活动杆的底部，另一端铰接在所述锁止杆的顶部，所述活动杆能延伸出所述清洁腔的上端设置，且所述活动杆的数量与所述齿轮的齿数一致，所述锁止杆上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆，另一端与滑动槽固定连接；

所述涂色腔上开设有若干定位孔，所述锁止杆能插入至所述定位孔内，所述安装腔内设有适于存放涂色剂的气囊二，所述气囊二位于所述涂色腔的底部；

驱动部，所述驱动部适于驱动所述清洁腔转动；

当断齿的齿轮放置在所述清洁腔上时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆保持不动，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔带动所述涂色腔转动，所述涂色腔挤压所述气囊二，以使所述气囊二中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置。

2.根据权利要求1所述的轴承输送装置，其特征在于，所述轴承输送装置还包括设置在所述检测气缸壳体上的架设板；

所述架设板呈L形，且所述架设板的一侧与所述齿轮输送带的输送面平行；

所述检测装置设置在所述架设板上。

3.根据权利要求2所述的轴承输送装置，其特征在于，所述齿轮输送带包括安装架、设置在所述安装架一侧的第一防护板和设置在所述安装架另一侧的第二防护板；

所述第一防护板上开设有安装槽位，所述检测气缸的壳体与所述安装槽位固定连接；

所述第二防护板上开设有脱离贯通槽，所述脱离贯通槽正对所述检测气缸的活塞杆。

4.根据权利要求3所述的轴承输送装置，其特征在于，所述齿轮输送带还包括可转动地设置在所述安装架两侧转动滚轮、设置在所述安装架上的转动电机和传送皮带；

所述传送皮带套设在所述转动电机的转轴和两个所述转动滚轮上。

5.根据权利要求4所述的轴承输送装置，其特征在于，所述齿轮输送带还包括设置在所述传送皮带上的若干限位块；

当所述传送皮带转动时，所述限位块跟随所述传送皮带转动，以推动齿轮。

6.根据权利要求4所述的轴承输送装置，其特征在于，所述轴承输送装置还包括可转动地设置在所述安装架端部的卸料板；

调节所述卸料板，使所述卸料板正对所述轴承输送带，使所述传送皮带上的齿轮下落到所述轴承输送带上。

7.根据权利要求6所述的轴承输送装置，其特征在于，所述卸料板呈U形；

所述卸料板的两侧具有调节板，所述调节板与所述安装架转动连接。

8.根据权利要求7所述的轴承输送装置，其特征在于，所述轴承输送装置还包括设置在所述第二防护板侧面的承接仓，所诉承接仓的开口处正对所述脱离贯通槽。

9.根据权利要求8所述的轴承输送装置，其特征在于，所述轴承输送带包括承载架、设置在所述承载架一侧的第三防护板和设置在所述承载架另一侧的第四防护板；

所述卸料板的底部与所述第三防护板的端部相抵。

说明书

一种轴承输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉轴承检测及轴承输送领域，具体而言涉及一种轴承输送装置

背景技术

[0002] 在中国专利CN214030668U的专利文件中，公开了一种轴承输送装置,属于自动化设备领域,其包括机架,机架上设置有前后设置的用于输送轴承第一输送机构和第二输送
机构,第一输送机构包括第一输送工位,第二输送机构包括第二输送工位,第一输送工位的
上方沿着第一输送工位的输送方向设置有第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板前后
设置,第二输送工位的上方沿着第二输送工位的输送方向设置有第三挡板和第四挡板,第
三挡板和第四挡板固定设置于机架,第三挡板和第四挡板前后设置,第一挡板的左端通过
第五挡板与第四挡板的左端连接,第五挡板与第一挡板之间的夹角为钝角,第二挡板和第
三挡板的左端与第五挡板具有间隙形成第一通道。该实用新型可有效提高上料效率。

[0003] 但是上述专利中的轴承输送装置，只能实现对轴承的输送，在日常生活中往往是将轴承和相关的配件放在一起包装，但是上述专利不能实现。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：将轴承和相关检测合格的配件放在一起输送，为了实现上述技术效果本发明提供一种轴承输送装置，包括轴承输送带、设置在所述轴承输送
带上方的齿轮输送带、设置在所述齿轮输送带上的检测气缸和设置在所述检测气缸上的检
测装置；

[0005] 所述齿轮输送带输送齿轮下落至所述轴承输送带上；

[0006] 所述检测气缸的壳体固定在所述齿轮输送带的侧面上；

[0007] 所述检测装置固定在所述检测气缸的壳体上，且所述检测装置正对所述齿轮输送带；

[0008] 当所述检测装置所检测的齿轮是合格的时候，所述齿轮输送带输送齿轮，使齿轮落在所述轴承输送带上，使齿轮堆叠在轴承上；

[0009] 当所述检测装置所检测的齿轮是不合格的时候，所述检测气缸顶推齿轮，使齿轮从所述齿轮输送带上脱离。

[0010] 进一步，所述轴承输送装置还包括设置在所述检测气缸壳体上的架设板；

[0011] 所述架设板呈L形，且所述架设板的一侧与所述齿轮输送带的输送面平行；

[0012] 所述检测装置设置在所述架设板上。

[0013] 进一步，所述齿轮输送带包括安装架、设置在所述安装架一侧的第一防护板和设置在所述安装架另一侧的第二防护板；

[0014] 所述第一防护板上开设有安装槽位，所述检测气缸的壳体与所述安装槽位固定连接；

[0015] 所述第二防护板上开设有脱离贯通槽，所述脱离贯通槽正对所述检测气缸的活塞杆。

[0016] 进一步，所述齿轮输送带还包括可转动地设置在所述安装架两侧转动滚轮、设置在所述安装架上的转动电机和传送皮带；

[0017] 所述传送皮带套设在所述转动电机的转轴和两个所述转动滚轮上。

[0018] 进一步，所述齿轮输送带还包括设置在所述传送皮带上的若干限位块；

[0019] 当所述传送皮带转动时，所述限位块跟随所述传送皮带转动，以推动齿轮。

[0020] 进一步，所述轴承输送装置还包括可转动地设置在所述安装架端部的卸料板；

[0021] 调节所述卸料板，使所述卸料板正对所述轴承输送带，使所述传送皮带上的齿轮下落到所述轴承输送带上。

[0022] 进一步，所述卸料板呈U形；

[0023] 所述卸料板的两侧具有调节板，所述调节板与所述安装架转动连接。

[0024] 进一步，所述轴承输送装置还包括设置在所述第二防护板侧面的承接仓，

[0025] 所诉承接仓的开口处正对所述脱离贯通槽。

[0026] 进一步，所述轴承输送带包括承载架、设置在所述承载架一侧的第三防护板和设置在所述承载架另一侧的第四防护板；

[0027] 所述卸料板的底部与所述第三防护板的端部相抵。

[0028] 进一步，所述轴承输送装置还包括设置在所述齿轮输送带入口处的标记部、设置再所述齿轮输送带上的输送部和设置在所述标记部一侧的驱动部；

[0029] 标记部，所述标记部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，

[0030] 所述清洁腔包括滑动设置在所述清洁腔体内的活动杆、转动设置在所述清洁腔内的转动块和滑动设置在所述清洁腔内的锁止杆，所述转动块的一端铰接在所述活动杆的底
部，另一端铰接在所述锁止杆的顶部，所述活动杆能延伸出所述清洁腔的上端设置，且所述
活动杆的数量与所述齿轮的齿数一致，所述锁止杆上套设有弹性机构，所述弹性机构的一
端抵住所述锁止杆，另一端抵住滑动槽；

[0031] 所述涂色腔上开设有若干定位孔，所述锁止杆能插入至所述定位孔内，所述安装腔内设有适于存放涂色剂的气囊二，所述气囊二位于所述涂色腔的底部；

[0032] 驱动部，所述驱动部适于驱动所述清洁腔转动；

[0033] 当断齿的齿轮放置在所述清洁腔上时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述齿轮上断齿位置相对应
的所述活动杆保持不动，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔带动所述涂色腔转
动，所述涂色腔挤压所述气囊二，以使所述气囊二中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置。

[0034] 本发明的有益效果是，首先本发明通过设置齿轮输送带，能够对齿轮的品质进行检测，便于控制齿轮的品质；其次通过讲所述齿轮输送带设置在所述轴承输送带的上方，能
够使齿轮下落后直接堆叠在轴承上，便于将轴承和齿轮一起输送，减去了后续工序，优化生
产效率。

附图说明

[0035] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0036] 图1是本发明的结构示意图；

[0037] 图2是本发明的图1中A处的局部放大图；

[0038] 图3是本发明的图1中B处的局部放大图；

[0039] 图4是本标记部处的结构示意图；

[0040] 图5是本发明铰接轴处的结构示意图；

[0041] 图6是本发明齿轮的结构示意图

[0042] 图中：

[0043] 10、轴承输送带；1001、承载架；1002、第三防护板；1003、第四防护板；

[0044] 11、齿轮输送带；1101、安装架；1102、第一防护板；1103、第二防护板；1104、转动滚轮；1105、转动电机；1106、传送皮带；1107、限位块；

[0045] 12、检测气缸；

[0046] 14、检测装置；

[0047] 15、架设板；

[0048] 16、卸料板；

[0049] 17、承接仓；

[0050] 100、输送部，110、输送气缸，120、输送吸盘；

[0051] 200、标记部，210、安装腔，220、丝杆，221、定位块，222、喷嘴，230、清洁腔，231、活动杆，232、转动块，233、锁止杆，234、气囊一，235、滑动槽，236、喷口，237、压环，238、铰接
轴，250、涂色腔，251、弹簧，252、定位孔，253、气囊二；254、压板；

[0052] 300、驱动部；

[0053] 400、齿轮；4001、定位槽。

具体实施方式

[0054] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0055] 为了理解本申请中的技术方案，现对本申请中的相关技术特征做阐述；在一般工业生产中，往往最后需要将加工件和配件一起运输，才便于出厂后的使用。

[0056] 如图1至图3所示，本发明提供了一种轴承输送装置，包括轴承输送带10、设置在所述轴承输送带10上方的齿轮输送带11、设置在所述齿轮输送带11上的检测气缸12和设置在
所述检测气缸12上的检测装置14；

[0057] 所述齿轮输送带11输送齿轮400下落至所述轴承输送带10上；

[0058] 所述检测气缸12的壳体固定在所述齿轮输送带11的侧面上；

[0059] 通过将所述齿轮输送带11架设在所述轴承输送带10的上方，此时从所述齿轮输送带11上掉落的齿轮400就会直接下落在轴承上，直接堆叠在轴承上了；一方面能够减少额外
传送带的介入（用于将轴承和齿轮400放置在一起），降低生产成本；另一方面，由于齿轮400
直接堆叠在轴承上，能够直接放入包装盒子包装，减少了生产工序，提高了生产效率。

[0060] 在本发明申请中主要是通过计算控制所述齿轮输送带11和所述轴承输送带10的转速，以使所述齿轮输送带11上的齿轮400下落在所述轴承输送带10的轴承上。

[0061] 所述检测装置14固定在所述检测气缸12的壳体上，且所述检测装置14正对所述齿轮输送带11；

[0062] 当所述检测装置14所检测的齿轮400是合格的时候，所述齿轮输送带11输送齿轮400，使齿轮400落在所述轴承输送带10上，使齿轮400堆叠在轴承上；

[0063] 当所述检测装置14所检测的齿轮400是不合格的时候，所述检测气缸12顶推齿轮400，使齿轮400从所述齿轮输送带11上脱离。

[0064] 通过设置检测装置14能将不合格的齿轮400从输送带上剔除，保证齿轮400的质量，对齿轮400的质量进行了预检测，保证包装时齿轮400的质量都是合格品。

[0065] 检测部分

[0066] 如图4、图5和图6所示，轴承输送装置还包括输送部10、标记部200和驱动部300；

[0067] 所述输送部100适于输送齿轮400；

[0068] 标记部200，所述标记部200包括设置在所述输送部100一侧的安装腔210、固定设置在所述安装腔210上的丝杆220、与所述丝杆220螺纹连接的清洁腔230和与所述丝杆220
螺纹连接的涂色腔250，以及，

[0069] 所述清洁腔230包括滑动设置在所述清洁腔230体内的活动杆231、转动设置在所述清洁腔230内的转动块232和滑动设置在所述清洁腔230内的锁止杆233，所述转动块232
的一端铰接在所述活动杆231的底部，另一端铰接在所述锁止杆233的顶部，所述活动杆231
能延伸出所述清洁腔230的上端设置，且所述活动杆231的数量与所述齿轮400的齿数一致
（图4只出示了一个活动杆231的结构示意图，在实际使用时，以所述丝杆220为轴心设置若
干个），所述锁止杆233上套设有弹性机构，所述弹性机构的顶推所述锁止杆233，所述清洁
腔230内设有适于存放清洁剂的气囊一234；

[0070] 所述涂色腔250上开设有若干定位孔252，所述锁止杆233能插入至所述定位孔252内，所述安装腔210内设有适于存放涂色剂的气囊二253，所述气囊二253位于所述涂色腔
250的底部；

[0071] 所述驱动部300适于驱动所述清洁腔230转动；其中，所述输送部100将齿轮400输送至所述清洁腔230的上端面；

[0072] 当所述齿轮400上的齿数正常时，所述齿轮400上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233上下滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述驱动
部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一234中
的清洁液喷洒至所述齿轮400表面；

[0073] 当所述齿轮400存在断齿时，所述齿轮400上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述齿轮400上断齿
位置相对应的所述活动杆231保持不动，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁
腔230带动所述涂色腔250转动，所述涂色腔250挤压所述气囊二253，以使所述气囊二253中
的涂色剂喷至所述齿轮400断齿位置，所述清洁腔230挤压所述气囊一234，以使所述气囊一
234中的清洁液喷洒至所述齿轮400表面。

[0074] 所述输送部100适于输送齿轮400；所述输送部100包括输送气缸110、设置在所述输送气缸110的活塞杆上的输送板、设置在所述输送板两侧的输送吸盘120，所述输送气缸
110驱动一个所述输送吸盘120移动至待检测的齿轮400上，同时驱动另一个所述输送吸盘
120移动至所述清洁腔230的上端面的齿轮400上方，从而实现将将待检测的齿轮400放置在
清洁腔230的上端面检测，以及将检测完成的齿轮400放置在传送皮带1106上；通过所述输
送气缸110的往复运动能够实现机械化生产。

[0075] 标记部200

[0076] 所述标记部200适于对齿轮400进行清洁和对齿轮400断齿的位置进行标记。

[0077] 标记部200，所述标记部200包括设置在所述输送部100一侧的安装腔210、固定设置在所述安装腔210上的丝杆220、与所述丝杆220螺纹连接的清洁腔230和与所述丝杆220
螺纹连接的涂色腔250，以及，

[0078] 所述清洁腔230包括滑动设置在所述清洁腔230体内的活动杆231、转动设置在所述清洁腔230内的转动块232和滑动设置在所述清洁腔230内的锁止杆233，所述转动块232
的一端铰接在所述活动杆231的底部，另一端铰接在所述锁止杆233的顶部，所述活动杆231
能延伸出所述清洁腔230的上端设置，且所述活动杆231的数量与所述齿轮400的齿数一致，
所述锁止杆233上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆233，另一端与滑
动槽235固定连接，所述清洁腔230内设有适于存放清洁剂的气囊一234；

[0079] 所述涂色腔250上开设有若干定位孔252，所述锁止杆233能插入至所述定位孔252内，所述安装腔210内设有适于存放涂色剂的气囊二253，所述气囊二253位于所述涂色腔
250的底部。转动块232通过铰接轴238转动设置在清洁腔230内，当活动杆231向下移动时，
所述转动块232将锁止杆233拔出所述定位孔252，从而清洁腔230与涂色腔250不再联动，即
清洁腔230相对涂色腔250可以单独转动。

[0080] 所述丝杆220上设有定位块221，其中，所述定位块221与所述齿轮400上的定位槽4001适配。为了让每个齿轮400上的齿都可以对应一个活动杆231，在丝杆220上设置了定位
块221，丝杆220延伸出清洁腔230设置，定位块221也设置在清洁腔230的上端面上方，齿轮
400无法在清洁腔230的上端面上转动，使得每个齿轮400放置在清洁腔230上端面的位置都
相同。

[0081] 所述清洁腔230内开设有滑动槽235，其中，所述活动杆231和所述锁止杆233均滑动设置在所述滑动槽235内。设置了滑动槽235，使得每次活动杆231和锁止杆233滑动更加
稳定，同时限制了活动杆231和锁止杆233的滑动方向。所述滑动槽235的侧壁上端设有毛
刷，所述活动杆231的端部侧壁上开设有喷口236，其中，所述喷口236通过管道与所述气囊
二253连通；所述毛刷的位置与所述喷口236位置相对应。所述毛刷内设有清洁口，其中，所
述气囊一234通过水管与所述清洁口连通。活动杆231在滑动槽235内上下移动的时候，活动
槽侧壁的毛刷对活动杆231上的喷口236进行清洁，气囊二253中的涂色剂可以从喷口236喷
出，从而在齿轮400断齿的位置进行标记。为了提高对活动杆231的清洁效果，气囊一234通
过水管与清洁口连通。气囊一234中可以喷出清洁剂至毛刷的清洁口中。为了让喷口236可
以将涂色剂喷洒至齿轮400的断齿处，所述喷口236的数量为若干个。气囊二253在涂色腔
250不转动的时候起到支撑作用，防止涂色腔250由于自重掉落。

[0082] 所述清洁腔230的底部设有气囊一234，所述丝杆220上还固定有压环237，其中，所述丝杆220的侧壁上开设有若干喷嘴222，所述喷嘴222通过软管与所述气囊一234连通；所
述丝杆220的位置与所述压环237位置相对应。当清洁腔230转动的时候，清洁腔230向上运
动，并挤压气囊一234，气囊一234喷出清洁液对活动杆231和齿轮400进行清洗。

[0083] 所述弹性机构为弹簧251，其中，所述弹簧251的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235。弹簧251在初始状态时，弹簧251顶推锁止杆233，以伸入定位孔252内，
而活动杆231则延伸出清洁腔230的上端面设置。

[0084] 驱动部300

[0085] 所述驱动部300适于驱动清洁腔230转动。

[0086] 所述驱动部300包括设置在所述清洁腔230侧壁上的齿条，所述安装腔210内转动有传动齿，其中，所述传动齿与所述齿条啮合。传动齿与电机传动连接，当电机驱动所述传
动齿转动的时候，传动齿与带动齿条转动，从而清洁腔230发生转动。

[0087] 工作原理：

[0088] 当所述齿轮400上的齿数正常时，所述齿轮400上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233沿F1方向上下滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，
所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230中的压环237挤压所述气囊一234，
以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮400表面；

[0089] 当所述齿轮400存在断齿时，所述齿轮400上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233向上滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述齿轮400上
断齿位置相对应的所述活动杆231保持不动，所述驱动部300驱动所述清洁腔230转动时，所
述清洁腔230带动所述涂色腔250转动，所述涂色腔250中的压板254挤压所述气囊二253，以
使所述气囊二253中的涂色剂喷至所述齿轮400断齿位置，所述清洁腔230挤压所述气囊一
234，以使所述气囊一234中的清洁液喷洒至所述齿轮400表面。

[0090] 支架部分

[0091] 所述轴承输送装置还包括设置在所述检测气缸12壳体上的架设板15；所述架设板15呈L形，且所述架设板15的一侧与所述齿轮输送带11的输送面平行；所述检测装置14设置
在所述架设板15上。

[0092] 所述检测装置14架设在所述架设板15与输送面平行的一侧，此时所述检测装置14正对齿轮400，能够对齿轮400进行有效的检测。

[0093] 一般直接采用机器学习加摄像头的方案检测的方案，但是需要一定算力的计算机，增加了生产成本。

[0094] 在本发明中所采用的检测装置14为视觉检测装置14，通过检测轴承上是否会出现相应的颜色进行判断；不需要复杂的深度学习，只需要对颜色的判断就行，有效降低生产成
本。

[0095] 齿轮400输送部分

[0096] 所述齿轮输送带11包括安装架1101、设置在所述安装架1101一侧的第一防护板1102和设置在所述安装架1101另一侧的第二防护板1103；

[0097] 所述第一防护板1102上开设有安装槽位，所述检测气缸12的壳体与所述安装槽位固定连接；

[0098] 所述第二防护板1103上开设有脱离贯通槽，所述脱离贯通槽正对所述检测气缸12的活塞杆。

[0099] 在所述安装架1101的两侧设置第一防护板1102和第二防护板1103，能够限制齿轮400在左右方向的位移，有助于引导齿轮400向前输送。

[0100] 当所述检测装置14所检测的齿轮400不合格时，所述检测气缸12的活塞杆会将相应的齿轮400推出传送带，保证传送带上有且仅有合格的齿轮400，实现对齿轮400的检测和
筛选。

[0101] 所述齿轮输送带11还包括可转动地设置在所述安装架1101两侧转动滚轮1104、设置在所述安装架1101上的转动电机1105和传送皮带1106；

[0102] 所述传送皮带1106套设在所述转动电机1105的转轴和两个所述转动滚轮1104上。

[0103] 通过所述转动电机1105的转动驱动所述传送皮带1106的运动，进而实现对齿轮400的输送。

[0104] 所述齿轮输送带11还包括设置在所述传送皮带1106上的若干限位块1107；当所述传送皮带1106转动时，所述限位块1107跟随所述传送皮带1106转动，以推动齿轮400。

[0105] 为了防止相邻的齿轮400在输送的过程中相撞，导致齿轮400的齿损坏，通过所述限位块1107推动齿轮400，一方面，所述限位块1107采用柔性材料制备，在输送的过程中能
够避免磕伤齿轮400的齿；另一方面，通过限位块1107，防止相邻的齿轮400的齿撞击在一起
进而导致齿轮400的齿损坏。

[0106] 轴承输送装置还包括可转动地设置在所述安装架1101端部的卸料板16；

[0107] 调节所述卸料板16，使所述卸料板16正对所述轴承输送带10，使所述传送皮带1106上的齿轮400下落到所述轴承输送带10上。

[0108] 通过卸料板16将齿轮400放置到轴承输送带10上，此时所述卸料板16弥补了齿轮输送带11和所述轴承输送带10之间的高度差，使齿轮400能够平缓地下落至轴承输送带10
上，有效放置齿轮400地齿磕伤。

[0109] 所述卸料板16呈U形；所述卸料板16的两侧具有调节板，所述调节板与所述安装架1101转动连接。

[0110] 通过所述调节板，使所述卸料板16能够绕所述安装架1101地端部转动，进而使卸料板16的端部位于所述轴承输送带10的上方，从而使齿轮输送带11能够适配不同高度的轴
承输送带10。

[0111] 废料收集部分

[0112] 所述轴承输送装置还包括设置在所述第二防护板1103侧面的承接仓17，所诉承接仓17的开口处正对所述脱离贯通槽。

[0113] 通过设置承接仓17，能够承接废料，便于对废料的回收。

[0114] 轴承输送带部分

[0115] 所述轴承输送带10包括承载架1001、设置在所述承载架1001一侧的第三防护板1002和设置在所述承载架1001另一侧的第四防护板1003；所述卸料板16的底部与所述第三
防护板1002的端部相抵。

[0116] 通过所述第三防护板1002和所述第四防护板1003对堆叠，限制了轴承上的齿轮400左右位移限位，防止齿轮400和轴承一起输送时，齿轮400从轴承上滑落，不便于后期包
装的问题。

[0117] 本发明的有益效果是，首先本发明通过设置齿轮输送带11，能够对齿轮400的品质进行检测，便于控制齿轮400的品质；其次通过讲所述齿轮输送带11设置在所述轴承输送带
10的上方，能够使齿轮400下落后直接堆叠在轴承上，便于将轴承和齿轮400一起输送，减去
了后续工序，优化生产效率。

[0118] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。