带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉

摘要

本发明属于仓储运输设备技术领域，具体的说是带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括托起架，所述托起架下端固定有支撑板，所述支撑板外部固定有库悬臂，所述库悬臂下端固定有调节座，所述托起架远离支撑板的一侧固定有安装座，所述安装座两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆远离安装座的一端固定有支撑架，所述支撑架靠近托起架的一侧设置有气缸底座，所述气缸底座与安装座固定连接；本发明通过设置驱动轮、限位轨道、转向齿轮实现了可对钢卷的多角度调节，通过设置支撑气缸从而将钢卷自内圈撑起，在撑起的同时包胶辊也可以有效的防止钢卷受到损伤，同时增大摩擦力使得钢卷固定的效果更佳，从而达到了内圈自动撑紧便于堆垛的效果。

权利要求

1.带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于：包括托起架（1），所述托起架（1）下端固定有支撑板（2），所述支撑板（2）外部固定有库悬臂（3），所述库悬臂（3）下端固定有调节座（4），所述托起架（1）远离支撑板（2）的一侧固定有安装座（5），所述安装座（5）两侧均转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）远离安装座（5）的一端固定有支撑架（7），所述支撑架（7）靠近托起架（1）的一侧设置有气缸底座（8），所述气缸底座（8）与安装座（5）固定连接，所述气缸底座（8）远离安装座（5）的一侧固定有支撑气缸（9），所述支撑气缸（9）远离气缸底座（8）的一侧固定有连接架（10），所述连接架（10）与支撑架（7）固定连接；

所述调节座（4）两侧均转动连接有驱动轮（11），所述驱动轮（11）外部转动连接有限位轨道（12），所述限位轨道（12）底部固定有转向齿轮（13），所述转向齿轮（13）外部啮合有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）底部设置有驱动机构（15），所述限位轨道（12）与堆垛机转动连接，所述驱动机构（15）与堆垛机固定连接；

所述支撑架（7）顶端设置有包胶辊（16），所述包胶辊（16）的制造材料为聚氨酯；

所述包胶辊（16）内部贯通连接有驱动轴（17），所述驱动轴（17）与转动杆（6）贯通连接，所述驱动轴（17）靠近支撑板（2）的一侧设置有驱动组件，包胶辊（16）下端滑动连接有耐磨环（18），所述耐磨环（18）下端固定有支撑块（19），所述支撑块（19）下端固定有限位环（20），所述限位环（20）与支撑架（7）固定连接；

所述包胶辊（16）与限位环（20）之间设置有清洁轮（22），所述清洁轮（22）外部固定有刷毛（21），所述清洁轮（22）内部转动连接有限位轴（23）；

所述限位轴（23）下端固定有支撑杆（24），所述支撑杆（24）下端固定有清洁杆（25），所述清洁杆（25）内部固定有支撑弹簧（26），所述清洁杆（25）与限位环（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于：所述支撑杆（24）内部固定有颤动弹簧（27），所述颤动弹簧（27）顶端固定有配重块（28），所述配重块（28）远离颤动弹簧（27）的一端固定有储液囊（29），所述储液囊（29）顶端固定有导液管（30），所述导液管（30）与支撑杆（24）贯通连接。

3.根据权利要求1所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于：所述支撑架（7）与安装座（5）之间设置有检测杆（31），所述检测杆（31）与支撑架（7）固定连接，所述检测杆（31）远离支撑架（7）的一端固定有限位块（32），所述限位块（32）外部固定有缓冲弹簧（33），所述限位块（32）下端固定有连接杆（34），所述连接杆（34）下端固定有接线柱（35），所述接线柱（35）两侧均固定有警报触点（36），所述接线柱（35）两侧均设置有电路触点（38）。

4.根据权利要求3所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于：所述警报触点（36）外部滑动连接有导向轨（37），所述导向轨（37）与电路触点（38）固定连接。

5.根据权利要求4所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于：所述缓冲弹簧（33）外部固定有防护壳体（39），所述防护壳体（39）与检测杆（31）贯通连接，所述限位块（32）的直径大于防护壳体（39）与检测杆（31）贯通处的直径，所述防护壳体（39）与安装座（5）固定连接。

说明书

带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉

技术领域

[0001] 本发明属于仓储运输设备技术领域，具体的说是带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉。

背景技术

[0002] 在冶金行业中，为了方便对钢材的存储与运输，往往都会将钢材制成卷状，钢卷的质量往往加大，其在搬运的过程中往往需要堆垛机进行辅助叉运，而传统的堆垛机在叉运的过程中往往会导致钢卷的内圈受损或是出现松动的情况。

[0003] 公开号为CN106006480A的一项中国专利公开了一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体，所述货叉主体上设有一用于插入钢卷内圈的插入部，其特征在于：
所述插入部上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷内圈。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，成功实现了悬挂式钢卷转运，能够大大提高钢卷转运的安全性和效率。

[0004] 在上述技术方案中提出通过设置两侧撑开的撑紧装置自内部将钢卷撑起，然而其仅通过一个双轴电机对钢卷进行支撑，这就导致电机的输出轴所承受的压力巨大，极易出现断裂的情况，并且其提出的撑紧块在长时间使用后表面必定会沾染金属粉尘，导致摩擦力减小，此时就需要人工爬上堆垛机进行清理，存在安全隐患，并且人工清理也存在一定的清理死角，同时上述技术方案在运输钢卷的过程中也无法自由的对钢卷调节方向，并且无法在撑起的过程中对钢卷的规格质量进行检测；为此，本发明提供带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括托起架，所述托起架下端固定有支撑板，所述支撑板外部固定有库悬臂，所述库悬臂下端固定有调节座，所述托起架远离支撑板的一侧固定有安装座，所述安装座两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆远离安装座的一端固定有支撑架，所述支撑架靠近托起架的一侧设置有气缸底座，所述气缸底座与安装座固定连接，所述气缸底座远离安装座的一侧固定有支撑气缸，所述支撑气缸远离气缸底座的一侧固定有连接架，所述连接架与支撑架固定连接；工作时，通过气缸底座将支撑气缸进行固定，并可以通过调节气缸底座的个数来增加或减少支撑气缸的个数，从而达到不同的支撑效果，本方案以三个支撑气缸为例，在完成安装后需要对硅钢卷进行堆垛时，需要将托起架与安装座穿过硅钢卷的内圈，随后启动支撑气缸的电磁开关，使得其运行推动连接架运动，连接架运动从而带动支撑架运动，支撑架运动进而带动转动杆滑动，从而使得转动杆向两侧伸展开，直至支撑架外部的机构与钢卷接触，并对钢卷施加一个支撑力，此时便可将钢卷的内圈撑紧，这样在对钢卷堆垛的时候便可有效的防止其内圈出现松动的情况，并且通过由内向外的支撑方式也更加的安全同时对钢卷本身也不会造成伤害，而在支撑的过程中，支撑板、库悬臂、调节座可以有效的对设备提供支撑力，防止设备出现翻倒的情况。

[0007] 优选的，所述调节座两侧均转动连接有驱动轮，所述驱动轮外部转动连接有限位轨道，所述限位轨道底部固定有转向齿轮，所述转向齿轮外部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部设置有驱动机构，所述限位轨道与堆垛机转动连接，所述驱动机构与堆垛机固定连接；工作时，控制驱动机构，使得其运行从而带动驱动齿轮进行转动，而由于驱动齿轮与转向齿轮啮合，故而在驱动齿轮转动后转向齿轮也将会同步的转动，从而带动钢卷进行转动，这样便可以有效的对钢卷的朝向进行调节，而在调节钢卷使其朝着某一指定朝向时，可以打开驱动轮的驱动组件，从而带动驱动轮进行转动，驱动轮转动从而会带动限位轨道内进行滚动，进而带动调节座运动，调节座运动从而带动钢卷运动，这样便可带动钢卷进行前进与后退，如此便可在多个角度上实现了对钢卷位置的调节，方便钢卷的抓取与堆垛，提高了堆垛的工作效率，减少堆垛机的转动次数。

[0008] 优选的，所述支撑架顶端设置有包胶辊，所述包胶辊的制造材料为聚氨酯；工作时，由于包胶辊的材料为聚氨酯，其可以有效的保护硅钢卷的内圈不出现松动的同时，其与硅钢卷的内圈接触也不会造成钢卷出现损坏，同时也可以增大其与硅钢卷的摩擦力，使得支撑效果更佳。

[0009] 优选的，所述包胶辊内部贯通连接有驱动轴，所述驱动轴与转动杆贯通连接，所述驱动轴靠近支撑板的一侧设置有驱动组件，包胶辊下端滑动连接有耐磨环，所述耐磨环下端固定有支撑块，所述支撑块下端固定有限位环，所述限位环与支撑架固定连接；工作时，启动驱动轴的驱动组件，从而带动包胶辊进行转动，而在包胶辊转动的过程中其会先与耐磨环相接触，在此过程中耐磨环会将包胶辊表面的一些金属粉尘进行初步的清洁，同时也会对包胶辊的运动进行限位，使得其运动的更加平稳。

[0010] 优选的，所述包胶辊与限位环之间设置有清洁轮，所述清洁轮外部固定有刷毛，所述清洁轮内部转动连接有限位轴；工作时，在包胶辊转动后其会与刷毛相接触，此时刷毛会将包胶辊表面的金属粉尘清扫干净，并且在此过程中包胶辊也会同时带动清洁轮围绕着限位轴进行转动，从而进一步的提高了刷毛对包胶辊的清洁效果。

[0011] 优选的，所述限位轴下端固定有支撑杆，所述支撑杆下端固定有清洁杆，所述清洁杆内部固定有支撑弹簧，所述清洁杆与限位环固定连接；工作时，初始状态下，支撑弹簧便处于压缩状态，从而支撑弹簧会一致对支撑杆施加一个推力，这个推力推动限位轴向上运动，从而使得清洁轮始终与包胶辊紧密贴合，从而使得刷毛与包胶辊紧密接触，进一步的提高了金属粉尘的清理效果。

[0012] 优选的，所述支撑杆内部固定有颤动弹簧，所述颤动弹簧顶端固定有配重块，所述配重块远离颤动弹簧的一端固定有储液囊，所述储液囊顶端固定有导液管，所述导液管与支撑杆贯通连接；工作时，在清洁的过程中，随着清洁轮的转动难免会产生一些震动，这个震动传导至支撑杆内，从而引起配重块的往复运动，在配重块存在一个向上运动的趋势时，其会拉伸颤动弹簧使其形变后挤压储液囊，储液囊在受到挤压后，其内部存储的清洁液便会喷出，喷出的清洁液经过导液管喷洒在刷毛的表面，从而对刷毛进行清洁，并且刷毛内也会沾有部分清洁液，从而使得其与包胶辊表面接触时同步会将这部分清洁液带到包胶辊的表面，这样可以使得包胶辊的表面沾满清洁液，从而提高了对金属粉尘的清洁效果。

[0013] 优选的，所述支撑架与安装座之间设置有检测杆，所述检测杆与支撑架固定连接，所述检测杆远离支撑架的一端固定有限位块，所述限位块外部固定有缓冲弹簧，所述限位块下端固定有连接杆，所述连接杆下端固定有接线柱，所述接线柱两侧均固定有警报触点，所述接线柱两侧均设置有电路触点；工作时，支撑架会同时拉动检测杆进行运动，检测杆运动从而带动限位块运动，此时的限位块会拉伸缓冲弹簧使其形变后带动连接杆运动，连接杆运动带动接线柱运动，进而带动警报触点进行运动，当支撑架运动至带动包胶辊与硅钢卷的内圈相接触后，此时的警报触点恰好运动至与电路触点相接触，这时堆垛机才会正常进行下一步的运动，而在硅钢卷的内径出现偏差以后，此时会出现两中情况，一是硅钢卷内径过小从而使得警报触点无法与电路触点接触，此时堆垛机未得到信号从而无法运行，二是硅钢卷的内径较大，从而导致堆垛机在得到信号后立即丢失信号，以上两种情况堆垛机都无法继续运行，从而提醒人员硅钢卷的内径尺寸出现异常，提醒相关质量控制人员进行查看，以避免出现进一步的损失。

[0014] 优选的，所述警报触点外部滑动连接有导向轨，所述导向轨与电路触点固定连接；工作时，警报触点沿着导向轨滑动，直至其与电路触点相接触，导向轨可以有效的对警报触点的运动过程进行限位，防止其出现偏位的情况，提高监测时的准确性，同时也可以有效的对警报触点进行保护，防止其与外部空气直接接触出现氧化的情况。

[0015] 优选的，所述缓冲弹簧外部固定有防护壳体，所述防护壳体与检测杆贯通连接，所述限位块的直径大于防护壳体与检测杆贯通处的直径，所述防护壳体与安装座固定连接；工作时，当硅钢卷的内径较大时，检测杆带动限位块滑动至与防护壳体的内壁相接触，从而有效的对检测杆的运动行程进行限位，从而的防止设备开角过大造成钢卷刮伤的情况。

[0016] 本发明的有益效果如下：

[0017] 1.本发明所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，通过设置驱动轮、限位轨道、转向齿轮实现了可对钢卷的多角度调节，通过设置支撑气缸从而将钢卷自内圈撑起，在撑起的同时包胶辊也可以有效的防止钢卷受到损伤，同时增大摩擦力使得钢卷固定的效果更佳，从而达到了内圈自动撑紧便于堆垛的效果。

[0018] 2.本发明所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，通过在撑起的过程中会同时拉动检测杆运动，而检测杆在运动的过程中会同时带动警报触点运动，由于钢卷的内圈直径大小一致，由此便可通过警报触点与电路触点的接触状态从而对钢卷的规格质量是否合格进行判断。

附图说明

[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0020] 图1是本发明立体结构示意图；

[0021] 图2是本发明俯视图；

[0022] 图3是本发明叉入钢圈时的立体结构示意图；

[0023] 图4是本发明叉入钢圈时的侧视图

[0024] 图5是本发明图2中A处放大示意图；

[0025] 图6是本发明中包胶辊结构示意图；

[0026] 图7是本发明中清洁杆结构示意图；

[0027] 图8是本发明中防护壳体结构示意图。

[0028] 图中：1、托起架；2、支撑板；3、库悬臂；4、调节座；5、安装座；6、转动杆；7、支撑架；8、气缸底座；9、支撑气缸；10、连接架；11、驱动轮；12、限位轨道；13、转向齿轮；14、驱动齿轮；15、驱动机构；16、包胶辊；17、驱动轴；18、耐磨环；19、支撑块；20、限位环；21、刷毛；22、清洁轮；23、限位轴；24、支撑杆；25、清洁杆；26、支撑弹簧；27、颤动弹簧；28、配重块；29、储液囊；30、导液管；31、检测杆；32、限位块；33、缓冲弹簧；34、连接杆；35、接线柱；36、警报触点；37、导向轨；38、电路触点；39、防护壳体。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0030] 实施例一

[0031] 如图1至图5所示，本发明实施例所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括托起架1，所述托起架1下端固定有支撑板2，所述支撑板2外部固定有库悬臂3，所述库悬臂3下端固定有调节座4，所述托起架1远离支撑板2的一侧固定有安装座5，所述安装座5两侧均转动连接有转动杆6，所述转动杆6远离安装座5的一端固定有支撑架7，所述支撑架7靠近托起架1的一侧设置有气缸底座8，所述气缸底座8与安装座5固定连接，所述气缸底座8远离安装座5的一侧固定有支撑气缸9，所述支撑气缸9远离气缸底座8的一侧固定有连接架10，所述连接架10与支撑架7固定连接；工作时，通过气缸底座8将支撑气缸9进行固定，并可以通过调节气缸底座8的个数来增加或减少支撑气缸9的个数，从而达到不同的支撑效果，本方案以三个支撑气缸9为例，在完成安装后需要对硅钢卷进行堆垛时，需要将托起架1与安装座5穿过硅钢卷的内圈，随后启动支撑气缸9的电磁开关，使得其运行推动连接架10运动，连接架10运动从而带动支撑架7运动，支撑架7运动进而带动转动杆6滑动，从而使得转动杆6向两侧伸展开，直至支撑架7外部的机构与钢卷接触，并对钢卷施加一个支撑力，此时便可将钢卷的内圈撑紧，这样在对钢卷堆垛的时候便可有效的防止其内圈出现松动的情况，并且通过由内向外的支撑方式也更加的安全同时对钢卷本身也不会造成伤害，而在支撑的过程中，支撑板2、库悬臂3、调节座4可以有效的对设备提供支撑力，防止设备出现翻倒的情况。

[0032] 如图1至图4所示，所述调节座4两侧均转动连接有驱动轮11，所述驱动轮11外部转动连接有限位轨道12，所述限位轨道12底部固定有转向齿轮13，所述转向齿轮13外部啮合有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14底部设置有驱动机构15，所述限位轨道12与堆垛机转动连接，所述驱动机构15与堆垛机固定连接；工作时，控制驱动机构15，使得其运行从而带动驱动齿轮14进行转动，而由于驱动齿轮14与转向齿轮13啮合，故而在驱动齿轮14转动后转向齿轮13也将会同步的转动，从而带动钢卷进行转动，这样便可以有效的对钢卷的朝向进行调节，而在调节钢卷使其朝着某一指定朝向时，可以打开驱动轮11的驱动组件，从而带动驱动轮11进行转动，驱动轮11转动从而会带动限位轨道12内进行滚动，进而带动调节座4运动，调节座4运动从而带动钢卷运动，这样便可带动钢卷进行前进与后退，如此便可在多个角度上实现了对钢卷位置的调节，方便钢卷的抓取与堆垛，提高了堆垛的工作效率，减少堆垛机的转动次数。

[0033] 如图1与图6所示，所述支撑架7顶端设置有包胶辊16，所述包胶辊16的制造材料为聚氨酯；工作时，由于包胶辊16的材料为聚氨酯，其可以有效的保护硅钢卷的内圈不出现松动的同时，其与硅钢卷的内圈接触也不会造成钢卷出现损坏，同时也可以增大其与硅钢卷的摩擦力，使得支撑效果更佳。

[0034] 如图6所示，所述包胶辊16内部贯通连接有驱动轴17，所述驱动轴17与转动杆6贯通连接，所述驱动轴17靠近支撑板2的一侧设置有驱动组件，包胶辊16下端滑动连接有耐磨环18，所述耐磨环18下端固定有支撑块19，所述支撑块19下端固定有限位环20，所述限位环20与支撑架7固定连接；工作时，启动驱动轴17的驱动组件，从而带动包胶辊16进行转动，而在包胶辊16转动的过程中其会先与耐磨环18相接触，在此过程中耐磨环18会将包胶辊16表面的一些金属粉尘进行初步的清洁，同时也会对包胶辊16的运动进行限位，使得其运动的更加平稳。

[0035] 如图6至图7所示，所述包胶辊16与限位环20之间设置有清洁轮22，所述清洁轮22外部固定有刷毛21，所述清洁轮22内部转动连接有限位轴23；工作时，在包胶辊16转动后其会与刷毛21相接触，此时刷毛21会将包胶辊16表面的金属粉尘清扫干净，并且在此过程中包胶辊16也会同时带动清洁轮22围绕着限位轴23进行转动，从而进一步的提高了刷毛21对包胶辊16的清洁效果。

[0036] 如图7所示，所述限位轴23下端固定有支撑杆24，所述支撑杆24下端固定有清洁杆25，所述清洁杆25内部固定有支撑弹簧26，所述清洁杆25与限位环20固定连接；工作时，初始状态下，支撑弹簧26便处于压缩状态，从而支撑弹簧26会一致对支撑杆24施加一个推力，这个推力推动限位轴23向上运动，从而使得清洁轮22始终与包胶辊16紧密贴合，从而使得刷毛21与包胶辊16紧密接触，进一步的提高了金属粉尘的清理效果。

[0037] 如图7所示，所述支撑杆24内部固定有颤动弹簧27，所述颤动弹簧27顶端固定有配重块28，所述配重块28远离颤动弹簧27的一端固定有储液囊29，所述储液囊29顶端固定有导液管30，所述导液管30与支撑杆24贯通连接；工作时，在清洁的过程中，随着清洁轮22的转动难免会产生一些震动，这个震动传导至支撑杆24内，从而引起配重块28的往复运动，在配重块28存在一个向上运动的趋势时，其会拉伸颤动弹簧27使其形变后挤压储液囊29，储液囊29在受到挤压后，其内部存储的清洁液便会喷出，喷出的清洁液经过导液管30喷洒在刷毛21的表面，从而对刷毛21进行清洁，并且刷毛21内也会沾有部分清洁液，从而使得其与包胶辊16表面接触时同步会将这部分清洁液带到包胶辊16的表面，这样可以使得包胶辊16的表面沾满清洁液，从而提高了对金属粉尘的清洁效果。

[0038] 实施例二

[0039] 如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支撑架7与安装座5之间设置有检测杆31，所述检测杆31与支撑架7固定连接，所述检测杆31远离支撑架7的一端固定有限位块32，所述限位块32外部固定有缓冲弹簧33，所述限位块32下端固定有连接杆34，所述连接杆34下端固定有接线柱35，所述接线柱35两侧均固定有警报触点36，所述接线柱35两侧均设置有电路触点38；工作时，支撑架7会同时拉动检测杆31进行运动，检测杆31运动从而带动限位块32运动，此时的限位块32会拉伸缓冲弹簧33使其形变后带动连接杆34运动，连接杆34运动带动接线柱35运动，进而带动警报触点36进行运动，当支撑架7运动至带动包胶辊16与硅钢卷的内圈相接触后，此时的警报触点36恰好运动至与电路触点38相接触，这时堆垛机才会正常进行下一步的运动，而在硅钢卷的内径出现偏差以后，此时会出现两中情况，一是硅钢卷内径过小从而使得警报触点36无法与电路触点38接触，此时堆垛机未得到信号从而无法运行，二是硅钢卷的内径较大，从而导致堆垛机在得到信号后立即丢失信号，以上两种情况堆垛机都无法继续运行，从而提醒人员硅钢卷的内径尺寸出现异常，提醒相关质量控制人员进行查看，以避免出现进一步的损失。

[0040] 如图8所示，所述警报触点36外部滑动连接有导向轨37，所述导向轨37与电路触点38固定连接；工作时，警报触点36沿着导向轨37滑动，直至其与电路触点38相接触，导向轨
37可以有效的对警报触点36的运动过程进行限位，防止其出现偏位的情况，提高监测时的准确性，同时也可以有效的对警报触点36进行保护，防止其与外部空气直接接触出现氧化的情况。

[0041] 如图8所示，所述缓冲弹簧33外部固定有防护壳体39，所述防护壳体39与检测杆31贯通连接，所述限位块32的直径大于防护壳体39与检测杆31贯通处的直径，所述防护壳体39与安装座5固定连接；工作时，当硅钢卷的内径较大时，检测杆31带动限位块32滑动至与防护壳体39的内壁相接触，从而有效的对检测杆31的运动行程进行限位，从而的防止设备开角过大造成钢卷刮伤的情况。

[0042] 工作原理，在使用时需要将该设备安装在堆垛机上，随后通过气缸底座8将支撑气缸9进行固定，并可以通过调节气缸底座8的个数来增加或减少支撑气缸9的个数，从而达到不同的支撑效果，本方案以三个支撑气缸9为例，在完成安装后需要对硅钢卷进行堆垛时，需要将托起架1与安装座5穿过硅钢卷的内圈，随后启动支撑气缸9的电磁开关，使得其运行推动连接架10运动，连接架10运动从而带动支撑架7运动，支撑架7运动进而带动转动杆6滑动，从而使得转动杆6向两侧伸展开，直至支撑架7外部的包胶辊16与钢卷接触，并对钢卷施加一个支撑力，此时便可将钢卷的内圈撑紧，这样在对钢卷堆垛的时候便可有效的防止其内圈出现松动的情况，并且通过由内向外的支撑方式也更加的安全同时对钢卷本身也不会造成伤害，而在支撑的过程中，支撑板2、库悬臂3、调节座4可以有效的对设备提供支撑力，防止设备出现翻倒的情况；

[0043] 在完成对钢卷的支撑后，此时外部操作人员可以首先控制驱动机构15，使得其运行从而带动驱动齿轮14进行转动，而由于驱动齿轮14与转向齿轮13啮合，故而在驱动齿轮14转动后转向齿轮13也将会同步的转动，从而带动钢卷进行转动，这样便可以有效的对钢卷的朝向进行调节，而在调节钢卷使其朝着某一指定朝向时，可以打开驱动轮11的驱动组件，从而带动驱动轮11进行转动，驱动轮11转动从而会带动限位轨道12内进行滚动，进而带动调节座4运动，调节座4运动从而带动钢卷运动，这样便可带动钢卷进行前进与后退，如此便可在多个角度上实现了对钢卷位置的调节，方便钢卷的抓取与堆垛，提高了堆垛的工作效率，减少堆垛机的转动次数；

[0044] 在上述支撑的过程中，由于包胶辊16的材料为聚氨酯，其可以有效的保护硅钢卷的内圈不受到伤害的同时，也可以增大其与硅钢卷的摩擦力，使得支撑效果更佳，而在包胶辊16长时间使用后，其与钢卷长时间接触的面难免会出现磨损，同时其表面难免会沾染到一些金属粉尘，导致其表面变得光滑，与硅钢卷的摩擦力减小，这时再使用就会导致钢卷的内圈出现松动的情况，这时若需要人工对其进行清理将会存在一些死角，同时人力清洁费时费力，并且清洁时需要人工站立在堆垛机上，存在着一定的安全隐患，而本方案中仅需要启动驱动轴17的驱动组件，从而带动包胶辊16进行转动，而在包胶辊16转动的过程中其会先与耐磨环18相接触，在此过程中耐磨环18会将包胶辊16表面的一些金属粉尘进行初步的清洁，同时也会对包胶辊16的运动进行限位，使得其运动的更加平稳，而在包胶辊16转动后其会与刷毛21相接触，此时刷毛21会将包胶辊16表面的金属粉尘清扫干净，并且在此过程中包胶辊16也会同时带动清洁轮22围绕着限位轴23进行转动，从而进一步的提高了刷毛21对包胶辊16的清洁效果，而在初始状态下，支撑弹簧26便处于压缩状态，从而支撑弹簧26会一致对支撑杆24施加一个推力，这个推力推动限位轴23向上运动，从而使得清洁轮22始终与包胶辊16紧密贴合，从而使得刷毛21与包胶辊16紧密接触，进一步的提高了金属粉尘的清理效果，并且在清洁的过程中，随着清洁轮22的转动难免会产生一些震动，这个震动传导至支撑杆24内，从而引起配重块28的往复运动，在配重块28存在一个向上运动的趋势时，其会拉伸颤动弹簧27使其形变后挤压储液囊29，储液囊29在受到挤压后，其内部存储的清洁液便会喷出，喷出的清洁液经过导液管30喷洒在刷毛21的表面，从而对刷毛21进行清洁，并且刷毛21内也会沾有部分清洁液，从而使得其与包胶辊16表面接触时同步会将这部分清洁液带到包胶辊16的表面，这样可以使得包胶辊16的表面沾满清洁液，从而提高了对金属粉尘的清洁效果；

[0045] 在支撑气缸9受到信号带动连接架10推动支撑架7运动的过程中，支撑架7会同时拉动检测杆31进行运动，检测杆31运动从而带动限位块32运动，此时的限位块32会拉伸缓冲弹簧33使其形变后带动连接杆34运动，连接杆34运动带动接线柱35运动，进而带动警报触点36进行运动，当支撑架7运动至带动包胶辊16与硅钢卷的内圈相接触后，此时的警报触点36恰好运动至与电路触点38相接触，这时堆垛机才会正常进行下一步的运动，而在硅钢卷的内径出现偏差以后，此时会出现两中情况，一是硅钢卷内径过小从而使得警报触点36无法与电路触点38接触，此时堆垛机未得到信号从而无法运行，二是硅钢卷的内径较大，从而导致限位块32滑动至与防护壳体39的内壁相接触，此时的堆垛机会在得到信号后立即丢失信号，以上两种情况堆垛机都无法继续运行，从而提醒人员硅钢卷的内径尺寸出现异常，提醒相关质量控制人员进行查看，以避免出现进一步的损失。

[0046] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。