墙砖铺贴用的自锁塞子转让专利

申请号 : CN202010694329.8

文献号 : CN113944308B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 贺长林

申请人 : 广东博智林机器人有限公司

摘要 :

本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种墙砖铺贴用的自锁塞子。该墙砖铺贴用的自锁塞子包括塞子本体、锁紧组件和吸附板,塞子本体用于堵塞开孔砖的开孔;锁紧组件安装在塞子本体上,塞子本体通过锁紧组件能够可拆卸地固定在开孔砖上;吸附板与锁紧组件相连接,且吸附板用于被铺砖机构吸取。该墙砖铺贴用的自锁塞子,通过将塞子本体塞入开孔砖的开孔中,能够防止开孔处漏胶溢胶,提高开孔砖铺贴质量;利用锁紧组件将塞子本体固定在开孔砖上,然后通过吸附板便于自动铺砖机构吸取开孔砖,提高铺砖效率。

权利要求 :

1.一种墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,包括:

塞子本体,用于堵塞开孔砖的开孔;

锁紧组件,安装在所述塞子本体上,所述塞子本体通过所述锁紧组件能够可拆卸地固定在所述开孔砖上;

吸附板,与所述锁紧组件相连接,且所述吸附板用于被铺砖机构吸取。

2.根据权利要求1所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述锁紧组件包括锁紧件,两个所述锁紧件分别安装在所述塞子本体的外表面和内表面,且所述锁紧件在所述塞子本体上的安装位置可调,以使所述锁紧件的锁紧端具有位于所述塞子本体的轮廓范围内的解锁位置和位于所述塞子本体的轮廓范围外并与所述开孔砖的外表面相抵接的锁定位置。

3.根据权利要求2所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述锁紧件包括锁定块,所述塞子本体上设置有滑道,所述锁定块滑动设置于所述滑道内,所述吸附板与所述锁定块相连接,所述吸附板能够带动所述锁定块在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述锁定块和所述滑道的内壁两者中的一个上设置有弹性卡凸,另一个上设置有卡槽,所述弹性卡凸能够伸缩并卡入所述卡槽中,以将所述锁紧件固定在所述塞子本体上。

5.根据权利要求4所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,两个所述弹性卡凸沿所述滑道的延伸方向间隔设置,其中一个所述弹性卡凸用于将所述锁紧件锁定在其解锁位置上,另一个所述弹性卡凸用于将所述锁紧件锁定在其锁定位置上。

6.根据权利要求3所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述塞子本体上设置有与所述滑道平行设置的通孔长槽,所述锁紧组件还包括连接件,所述连接件穿过所述通孔长槽,且所述连接件的两端分别连接一个所述锁紧件的锁定块,以使两个所述锁紧件能够同时调整位置。

7.根据权利要求3所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述墙砖铺贴用的自锁塞子还包括传动杆,所述传动杆的一端与所述吸附板铰接,所述传动杆的另一端与位于所述塞子本体外侧的锁紧件中的锁定块固定连接。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述锁紧组件的数量为多个,多个所述锁紧组件沿所述塞子本体的周向间隔设置。

9.根据权利要求1‑7任一项所述的墙砖铺贴用的自锁塞子,其特征在于,所述墙砖铺贴用的自锁塞子还包括密封圈,所述密封圈套设在所述塞子本体上,用于密封所述塞子本体和所述开孔的接触部。

说明书 :

墙砖铺贴用的自锁塞子

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种墙砖铺贴用的自锁塞子。

背景技术

[0002] 目前,建筑工地大都可采用墙砖自动铺贴机器人实现墙砖的铺贴。然而,在线盒及水管位置处,需要人工对墙砖开孔,腾出线盒及水管空间,然后将开孔砖铺贴到线盒及水管位置处。如图1所示,由于开孔砖100上的开孔101,使得自动铺贴机器人无法吸附开孔砖100,从而不能实现自动铺贴,且开孔101处会漏胶溢胶,影响墙砖铺贴质量,达不到墙砖铺贴的标准要求。
[0003] 因此,亟待需要一种墙砖铺贴用的自锁塞子以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的在于提供一种墙砖铺贴用的自锁塞子,能够防止开孔砖开孔处漏胶溢胶,提高开孔砖铺贴质量;便于自动铺砖机构吸取开孔砖,提高铺砖效率。
[0005] 为实现上述目的,提供以下技术方案:
[0006] 一方面,提供了一种墙砖铺贴用的自锁塞子,包括塞子本体、锁紧组件和吸附板,塞子本体用于堵塞开孔砖的开孔;锁紧组件安装在所述塞子本体上,所述塞子本体通过所述锁紧组件能够可拆卸地固定在所述开孔砖上;吸附板与所述锁紧组件相连接,且所述吸附板用于被铺砖机构吸取。
[0007] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述锁紧组件包括锁紧件,两个所述锁紧件分别安装在所述塞子本体的外表面和内表面,且所述锁紧件在所述塞子本体上的安装位置可调,以使所述锁紧件的锁紧端具有位于所述塞子本体的轮廓范围内的解锁位置和位于所述塞子本体的轮廓范围外并与所述开孔砖的外表面相抵接的锁定位置。
[0008] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述锁紧件包括锁定块,所述塞子本体上设置有滑道,所述锁定块滑动设置于所述滑道内,所述吸附板与所述锁定块相连接,所述吸附板能够带动所述锁定块在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。
[0009] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述锁定块和所述滑道的内壁两者中的一个上设置有弹性卡凸,另一个上设置有卡槽,所述弹性卡凸能够伸缩并卡入所述卡槽中,以将所述锁紧件固定在所述塞子本体上。
[0010] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,两个所述弹性卡凸沿所述滑道的延伸方向间隔设置,其中一个所述弹性卡凸用于将所述锁紧件锁定在其解锁位置上,另一个所述弹性卡凸用于将所述锁紧件锁定在其锁定位置上。
[0011] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述塞子本体上设置有与所述滑道平行设置的通孔长槽,所述锁紧组件还包括连接件,所述连接件穿过所述通孔长槽,且所述连接件的两端分别连接一个所述锁紧件的锁定块,以使两个所述锁紧件能够同时调整位置。
[0012] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述墙砖铺贴用的自锁塞子还包括传动杆,所述传动杆的一端与所述吸附板铰接,所述传动杆的另一端与位于所述塞子本体外侧的锁紧件中的锁定块固定连接。
[0013] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述锁紧组件的数量为多个,多个所述锁紧组件沿所述塞子本体的周向间隔设置。
[0014] 作为墙砖铺贴用的自锁塞子的可选方案,所述墙砖铺贴用的自锁塞子还包括密封圈,所述密封圈套设在所述塞子本体上,用于密封所述塞子本体和所述开孔的接触部。
[0015] 本发明提供的墙砖铺贴用的自锁塞子,通过将塞子本体塞入开孔砖的开孔中,能够防止开孔处漏胶溢胶,提高开孔砖铺贴质量;利用锁紧组件将塞子本体固定在开孔砖上,然后通过吸附板便于自动铺砖机构吸取开孔砖,提高铺砖效率。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为开孔砖的结构示意图;
[0018] 图2为本发明实施例提供的墙砖铺贴用的自锁塞子处于安装状态的侧视图;
[0019] 图3为本发明实施例提供的墙砖铺贴用的自锁塞子处于锁紧状态的侧视图;
[0020] 图4为本发明实施例提供的墙砖铺贴用的自锁塞子处于锁紧状态的俯视图;
[0021] 图5为本发明实施例提供的塞子本体的俯视图;
[0022] 图6为本发明实施例提供的塞子本体的仰视图。
[0023] 附图标记:
[0024] 100‑开孔砖;101‑开孔;
[0025] 1‑塞子本体;11‑第一滑道;111‑第一弹性卡凸;12‑第二滑道;121‑第二弹性卡凸;13‑通孔长槽;
[0026] 2‑锁紧组件;21‑第一锁紧件;211‑第一锁定块;212‑第一杆;213‑第二杆;214‑第一压接块;22‑第二锁紧件;221‑第二锁定块;222‑第三杆;223‑第四杆;224‑第二压接块;23‑连接件;
[0027] 3‑吸附板;
[0028] 4‑传动件;
[0029] 5‑密封圈。

具体实施方式

[0030] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0031] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,或者用于区分不同结构或部件,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 如图2‑图4所示,本实施例提供的墙砖铺贴用的自锁塞子包括塞子本体1、锁紧组件2和吸附板3,塞子本体1用于堵塞开孔砖100的开孔101;锁紧组件2安装在塞子本体1上,塞子本体1通过锁紧组件2能够可拆卸地固定在开孔砖100上;吸附板3与锁紧组件2相连接,且吸附板3用于被铺砖机构吸取。该墙砖铺贴用的自锁塞子,通过将塞子本体1塞入开孔砖100的开孔101中,能够防止开孔101处漏胶溢胶,提高开孔砖100铺贴质量;利用锁紧组件2将塞子本体1固定在开孔砖100上,然后通过吸附板3便于自动铺砖机构吸取开孔砖100,提高铺砖效率。
[0034] 锁紧组件2包括锁紧件,两个锁紧件分别安装在塞子本体1的外表面和内表面,且锁紧件在塞子本体1上的安装位置可调,以使锁紧件的锁紧端具有位于塞子本体1的轮廓范围内的解锁位置和位于塞子本体1的轮廓范围外并与开孔砖100的外表面相抵接的锁定位置。
[0035] 为了方便描述,如图2所示,两个锁紧件分别为第一锁紧件21和第二锁紧件22,第一锁紧件21用于抵压在开孔砖100的外表面上,防止塞子本体1陷入开孔101;第二锁紧件22用于抵压在开孔砖100的内表面上,防止塞子本体1被拉出开孔101。
[0036] 可选地,第一锁紧件21安装在塞子本体1的外表面上,且第一锁紧件21在外表面上的安装位置可调,以使第一锁紧件21的锁紧端具有位于塞子本体1的轮廓范围内的解锁位置和位于塞子本体1的轮廓范围外并与开孔砖100的外表面相抵接的锁定位置。
[0037] 可选地,第二锁紧件22安装在塞子本体1的内表面上,且第二锁紧件22在内表面上的安装位置可调,以使第二锁紧件22的锁紧端具有位于塞子本体1的轮廓范围内的解锁位置和位于塞子本体1的轮廓范围外并与开孔砖100的内表面相抵接的锁定位置。
[0038] 使用过程中,先使第一锁紧件21的锁紧端和第二锁紧件22的锁紧端调整至位于塞子本体1的轮廓范围内的解锁位置,然后将塞子本体1塞入开孔101中;然后使第一锁紧件21的锁紧端和第二锁紧件22的锁紧端位于塞子本体1的轮廓范围外并分别与开孔砖100的外表面和内表面相抵接的锁定位置,以将塞子本体1固定在开孔砖100上;最后利用自动铺砖机构吸取吸附板3,以对开孔砖100进行铺贴。
[0039] 可选地,锁紧件包括锁定块,塞子本体1上设置有滑道,锁定块滑动设置于滑道内,吸附板3与锁定块相连接,吸附板3能够带动锁定块在解锁位置和锁定位置之间切换。
[0040] 为了方便描述,第一锁紧件21的锁定块为第一锁定块211,第二锁紧件22的锁定块为第二锁定块221,塞子本体1外表面上与第一锁定块211配合的滑道为第一滑道11,塞子本体1内表面上与第二锁定块221配合的滑道为第二滑道12。第一锁定块211和第二锁定块221均能够在解锁位置和锁定位置之间进行切换。
[0041] 可选地,锁定块和滑道的内壁两者中的一个上设置有弹性卡凸,另一个上设置有卡槽,弹性卡凸能够伸缩并卡入卡槽中,以将锁紧件固定在塞子本体1上。
[0042] 如图3结合图5所示,第一锁定块211上设置有第一卡槽,第一滑道11的内壁上设置有第一弹性卡凸111,第一弹性卡凸111能够伸缩并卡入第一卡槽中,以将第一锁紧件21固定在塞子本体1上。
[0043] 进一步地,两个第一弹性卡凸111沿第一滑道11的延伸方向间隔设置,其中一个第一弹性卡凸111用于将第一锁紧件21锁定在其解锁位置上,另一个第一弹性卡凸111用于将第一锁紧件21锁定在其锁定位置上。具体地,当第一弹性卡凸111卡入第一锁定块211上的第一卡槽中时,进一步推动第一锁定块211沿第一滑道11移动,能够使第一锁定块211的端部挤压第一弹性卡凸111,使第一弹性卡凸111压缩并与第一卡槽脱离。
[0044] 如图3结合图6所示,第二锁定块221上设置有第二卡槽,第二滑道12的内壁上设置有第二弹性卡凸121,第二弹性卡凸121能够伸缩并卡入第二卡槽中,以将第二锁紧件22固定在塞子本体1上。
[0045] 进一步地,两个第二弹性卡凸121沿第二滑道12的延伸方向间隔设置,其中一个第二弹性卡凸121用于将第二锁紧件22锁定在其解锁位置上,另一个第二弹性卡凸121用于将第二锁紧件22锁定在其锁定位置上。具体地,当第二弹性卡凸121卡入第二锁定块221上的第二卡槽中时,进一步推动第二锁定块221沿第二滑道12移动,能够使第二锁定块221的端部挤压第二弹性卡凸121,使第二弹性卡凸121压缩并与第二卡槽脱离。
[0046] 可选地,塞子本体1上设置有与滑道平行设置的通孔长槽13,锁紧组件2还包括连接件23,连接件23穿过通孔长槽13,且连接件23的两端分别连接一个锁紧件的锁定块,以使两个锁紧件能够同时调整位置。
[0047] 如图3结合图6所示,连接件23的一端与第一锁定块211连接,其另一端与第二锁定块221连接,第一滑道11与第二滑道12对应设置,第一锁定块211沿第一滑道11移动时,通过连接件23能够带动第二锁定块221沿第二滑道12移动。
[0048] 可选地,第一滑道11的两侧均设置有通孔长槽13,第一锁定块211和第二锁定块221之间通过两个连接件23连接。换言之,每个第一滑道11和第二滑道12的两侧均设置有通孔长槽13。在外侧调节第一锁定块211的位置,通过连接件23使得第二锁定块221随动调节。
[0049] 可选地,墙砖铺贴用的自锁塞子还包括传动杆4,传动杆4的一端与吸附板3铰接,传动杆4的另一端与位于塞子本体1外侧的锁紧件中的锁定块固定连接,即传动杆4与第一锁紧件21中的第一锁定块211固定连接。
[0050] 如图3所示,第一锁紧件21还包括第一杆212、第二杆213和第一压接块214,第一杆212的一端与第一锁定块211固定连接,第二杆213的一端第一杆212固定连接并与第一杆
212呈夹角设置;第一压接块214与第二杆213固定连接并与第二杆213呈夹角设置。拉压吸附板3时能够使传动杆4转动,进而带动第一锁定块211转动,从而实现调节第一锁紧件21相对于塞子本体1的夹角及位置,以使第一锁紧件21处于解锁位置或锁定位置。
[0051] 如图3所示,第二锁紧件22还包括第三杆222、第四杆223和第二压接块224,第三杆222的一端与第二锁定块221固定连接,且第二锁定块221与第一锁定块211传动连接;第四杆223的一端与第三杆222固定连接并与第三杆222呈夹角设置;第二压接块224与第四杆
223固定连接并与第四杆223呈夹角设置。拉压吸附板3时能够使传动杆4转动,进而带动第二锁定块221转动,从而实现调节第二锁紧件22相对于塞子本体1的夹角及位置,以使第二锁紧件22处于解锁位置或锁定位置。
[0052] 如图2所示,当锁紧组件2位于解锁位置时,第一锁紧件21的第一压接块214处于张起状态且位于塞子本体1的轮廓范围内,第二锁紧件22的第二压接块224处于张起状态且位于塞子本体1的轮廓范围内,在此状态下,将塞子本体1塞入开孔砖100的开孔101中;自动铺砖机构吸取吸附板3,并提拉吸附板3(使吸附板3向远离塞子本体1的一侧移动),使第一杆212向内转动并拉动第一锁定块211向内移动,直至第一滑道11上用于锁定锁定位置的第一弹性卡凸111(图5中为位于内侧的第一弹性卡凸111)卡入第一锁定块211上的第一卡槽中为止,第一锁定块211移动通过连接件23带动第二锁定块221向内侧移动,使第二滑道12上用于锁定锁定位置的第二弹性卡凸121(图6中为位于内侧的第二弹性卡凸121)卡入第二锁定块221上的第二卡槽中,至此,如图3‑图4所示,锁紧组件2位于锁定位置,且第一锁紧件21和第二锁紧件22分别夹紧在开孔砖100的外内两侧,可防止塞子本体1脱离开孔101。
[0053] 可选地,锁紧组件2的数量为多个,多个锁紧组件2沿塞子本体1的周向间隔设置。
[0054] 示例性地,如图4所示,锁紧组件2的数量为四个,四个锁紧组件2沿塞子本体1的周向均匀间隔设置。当锁紧组件2的数量为四个时,第一滑道11和第二滑道12的数量也为四个、传动杆4的数量也为四个。其中,图5和图6中仅示出了两组第一滑道11和第二滑道12。
[0055] 可选地,墙砖铺贴用的自锁塞子还包括密封圈5,密封圈5套设在塞子本体1上,用于密封塞子本体1和开孔101的接触部。密封圈5能够进一步防止溢胶漏胶。
[0056] 注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所说的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。