一种基于5G通信的洗地机器人

摘要

本发明涉及洗地机器人技术领域，且公开了一种基于5G通信的洗地机器人，包括洗地机本体，所述洗地机本体底端另一侧的左右两侧分别设有一组驱动轮组，所述驱动轮组包括摩擦轮，所述摩擦轮的一端固定安装有传动主轴，所述摩擦轮的另一端固定安装有吸附轮盘，且吸附轮盘的内部活动套接有导流块，所述导流块的一端通过销轴固定套接有固定连杆。该基于5G通信的洗地机器人，通过吸附轮盘、导流块以及的设置，通过负压吸附的方式以对吸附轮盘产生弹性变形，进而向下挤压清洁滚轮以增大其对于地面粘稠状污渍的压力，与现有的洗地机器人相比，可有效提高其对于地面粘稠状污渍的清理能力及工作行程，对于地面的清理效果较好且工作效率较高。

权利要求

1.一种基于5G通信的洗地机器人，包括洗地机本体(1)，所述洗地机本体(1)底端的一侧设有清洁滚轮(2)，所述洗地机本体(1)底端的中部设有喷嘴(3)，且洗地机本体(1)底端另一侧的左右两侧分别设有一组驱动轮组(4)，而洗地机本体(1)底端一侧的中部固定安装有从动轮组(5)，其特征在于：所述驱动轮组(4)包括摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)的一端固定安装有传动主轴(7)，所述摩擦轮(6)的另一端固定安装有吸附轮盘(8)，且吸附轮盘(8)的内部活动套接有导流块(9)，所述导流块(9)的一端通过销轴固定套接有固定连杆(10)，所述固定连杆(10)的另一端活动套接有连接轴(11)，所述吸附轮盘(8)的内部设有连通至其内部的通气孔(12)；

所述导流块(9)的内部固定套接有活动连轴(13)，且活动连轴(13)的一端与洗地机本体(1)的内部活动套接，所述活动连轴(13)的另一端与固定连杆(10)的内部固定套接，所述导流块(9)的内部设有引导孔(14)，且引导孔(14)的一端穿过活动连轴(13)与固定连杆(10)的内腔相连通，所述引导孔(14)且位于导流块(9)上的部分其横截面设为T型结构，且其位置与吸附轮盘(8)上的通气孔(12)之间相互对应，所述固定连杆(10)外表面的中部固定套接固定翼板(15)，且固定连杆(10)的另一端与连接轴(11)的内部之间活动套接，所述固定连杆(10)内部的一侧设有连通至其外部的接气孔(16)，用以连通洗地机本体(1)上的吸气泵。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的洗地机器人，其特征在于：所述吸附轮盘(8)的外径大于摩擦轮(6)外表面轨迹圆的直径，而摩擦轮(6)外表面轨迹圆的直径等于清洁滚轮(2)外表面轨迹圆的直径。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的洗地机器人，其特征在于：所述洗地机本体(1)底端的一侧且位于两组驱动轮组(4)之间设有吸风槽，且吸风槽的宽度大于两组驱动轮组(4)之间的距离。

说明书

一种基于5G通信的洗地机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及洗地机器人技术领域，具体为一种基于5G通信的洗地机器人。

背景技术

[0002] 5G作为新一代的宽带移动通信技术，因其高速率、低时延以及大连接的特点，在面向人机互联的智能化建设中成为网路连接的基础，其中，智能家居作为在互联网影响之下物联化的重要体现，其以住宅为平台并利用网络通信技术而将各种智能电器相互连接，进而构建高效的住宅设施与家庭事务管理系统以有效提高家居环境的安全性及便利性。

[0003] 其中，洗地机器人作为构建智能化家居环境的一部分，可自动实现对地面环境的清理工作，并通过拖、扫以及烘干消毒等方式而保持地面的清洁性，但是，现有的洗地机器人对于地面的清理动作，仅是依靠清洁滚轮的旋转及其自身的重力来对地面的污渍施加压力的，致使其对于易清理的水污渍和颗粒状垃圾具有较好的清理效果，而对于粘稠状污渍的清理效果较差，使得该洗地机器人需要不断的来回移动以清理该粘稠状污渍，进而极大地影响了该洗地机器人的清理行程及工作效率。

[0004] 故，亟需一种洗地机器人，通过增加其对于地面所施加的压力而有效其对于地面的清理能力。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题

[0006] 本发明提供了一种基于5G通信的洗地机器人，具备通过吸附的方式以有效增加其上清洁滚轮对于地面的压力、对于地面的清理能力较强且效果较好、效率较高的优点，解决了现有的洗地机器人对于地面的清理动作，仅是依靠清洁滚轮的旋转及其自身的重力来对地面的污渍施加压力的，致使其对于易清理的水污渍和颗粒状垃圾具有较好的清理效果，而对于粘稠状污渍的清理效果较差，使得该洗地机器人需要不断的来回移动以清理该粘稠状污渍，进而极大地影响了该洗地机器人的清理行程及工作效率的问题。

[0007] (二)技术方案

[0008] 本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的洗地机器人，包括洗地机本体，所述洗地机本体底端的一侧设有清洁滚轮，所述洗地机本体底端的中部的设有喷嘴，且洗地机本体底端另一侧的左右两侧分别设有一组驱动轮组，而洗地机本体底端一侧的中部固定安装有从动轮组，所述驱动轮组包括摩擦轮，所述摩擦轮的一端固定安装有传动主轴，所述摩擦轮的另一端固定安装有吸附轮盘，且吸附轮盘的内部活动套接有导流块，所述导流块的一端通过销轴固定套接有固定连杆，所述固定连杆的另一端活动套接有连接轴，所述吸附轮盘的内部设有连通至其内部的通气孔。

[0009] 优选的，所述吸附轮盘的外径大于摩擦轮外表面轨迹圆的直径，而摩擦轮外表面轨迹圆的直径等于清洁滚轮外表面轨迹圆的直径。

[0010] 优选的，所述导流块的内部固定套接有活动连轴，且活动连轴的一端与洗地机本体的内部活动套接，所述活动连轴的另一端与固定连杆的内部固定套接，所述导流块的内部设有引导孔，且引导孔的一端穿过活动连轴与固定连杆的内腔相连通。

[0011] 优选的，所述引导孔且位于导流块上的部分其横截面设为T型结构，且其位置与吸附轮盘上的通气孔之间相互对应。

[0012] 优选的，所述固定连杆外表面的中部固定套接固定翼板，且固定连杆的另一端与连接轴的内部之间活动套接，所述固定连杆内部的一侧设有连通至其外部的接气孔。

[0013] 优选的，所述洗地机本体底端的一侧且位于两组驱动轮组之间设有吸风槽，且吸风槽的宽度大于两组驱动轮组之间的距离。

[0014] (三)有益效果

[0015] 本发明具备以下有益效果：

[0016] 1、该基于5G通信的洗地机器人，通过吸附轮盘、导流块以及的设置，在确保其对洗地机本体具有良好的摩擦驱动力的同时，使得摩擦轮与吸附轮盘之间保持一定的高度差，并通过负压吸附的方式以对吸附轮盘产生弹性变形，进而向下挤压清洁滚轮以增大其对于地面粘稠状污渍的压力，与现有的洗地机器人相比，可有效提高其对于地面粘稠状污渍的清理能力及工作行程，对于地面的清理效果较好且工作效率较高。

[0017] 2、该基于5G通信的洗地机器人，对于导流块以及的设置，用以确保其与摩擦轮或者吸附轮盘之间可以保持相对旋转的状态，从而在吸附轮盘随着摩擦轮发生旋转动作的同时可以保持其上气体的流通，以将该洗地机以一定的压力而吸附在地面上而提高其对于地面的清理能力，进而有效地提高了该洗地机器人在运行过程中的流畅性及稳定性。

附图说明

[0018] 图1为本发明洗地机本体的结构示意图；

[0019] 图2为本发明清洁滚轮的结构示意图；

[0020] 图3为本发明吸附轮盘的结构示意图；

[0021] 图4为本发明导流块的结构示意图；

[0022] 图5为本发明固定连杆及其上的结构示意图；

[0023] 图6为本发明的内部结构安装示意图。

[0024] 图中：1、洗地机本体；2、清洁滚轮；3、喷嘴；4、驱动轮组；5、从动轮组；6、摩擦轮；7、传动主轴；8、吸附轮盘；9、导流块；10、固定连杆；11、连接轴；12、通气孔；13、活动连轴；14、引导孔；15、固定翼板；16、接气孔。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1，一种基于5G通信的洗地机器人，包括洗地机本体1，洗地机本体1底端的一侧设有清洁滚轮2，且清洁滚轮2的顶端与洗地机本体1的内部之间弹性连接，洗地机本体1底端的中部设有喷嘴3，用向地面喷洒一定的水以增强该洗地机对于地面的清理能力，且洗地机本体1底端另一侧的左右两侧分别设有一组驱动轮组4，而洗地机本体1底端一侧的中部固定安装有从动轮组5，从动轮组5与两组驱动轮组4之间呈等腰三角形排布，从动轮组5采用的是两组驱动轮组4拼接而成；

[0027] 如图2所示，驱动轮组4包括摩擦轮6，摩擦轮6的一端固定安装有传动主轴7与固定安装在洗地机本体1内部的动力输出机构之间传动连接，摩擦轮6的另一端固定安装有吸附轮盘8，吸附轮盘8采用的是弹性材质所制作而成的，且吸附轮盘8的内部活动套接有扇形结构的导流块9，导流块9的一端通过销轴固定套接有固定连杆10，固定连杆10的另一端活动套接有连接轴11，且连接轴11外表面的一侧与洗地机本体1的内部之间活动套接，如图3所示，吸附轮盘8的内部设有若干组连通至其内部的通气孔12，若干组通气孔12位于吸附轮盘8外表面的中部且成环形阵列排布。

[0028] 本技术方案中，吸附轮盘8的外径大于摩擦轮6外表面轨迹圆的直径，而摩擦轮6外表面轨迹圆的直径等于清洁滚轮2外表面轨迹圆的直径，以确保其对洗地机本体1具有良好的摩擦驱动力的同时，使得摩擦轮6与吸附轮盘8之间保持一定的高度差，进而为吸附轮盘8的弹性变形而向下挤压清洁滚轮2提供充足的位移量。

[0029] 如图4所示，本技术方案中，导流块9的内部固定套接有活动连轴13，且活动连轴13的一端与洗地机本体1的内部活动套接，活动连轴13的另一端与固定连杆10的内部固定套接，导流块9的内部设有引导孔14，且引导孔14的一端穿过活动连轴13与固定连杆10的内腔相连通。

[0030] 本技术方案中，引导孔14且位于导流块9上的部分其横截面设为T型结构，且其位置与吸附轮盘8上的通气孔12之间相互对应，进而可以有效地引导气流通过吸附轮盘8上的通气孔12而将该洗地机吸附在地面上。

[0031] 如图5所示，本技术方案中，固定连杆10外表面的中部固定套接有延伸至吸附轮盘8外部的固定翼板15，用以固定固定连杆10及其上的导流块9，同时，固定翼板15与导流块9上的活动连轴13之间的布置位置相对，而导流块9相对于洗地机本体1始终处于垂直向下的方向，且固定连杆10的另一端与连接轴11的内部之间活动套接，固定连杆10内部的一侧设有连通至其外部的接气孔16，用以连通洗地机本体1上的吸气泵而将该洗地机以一定的压力吸附在地面上。

[0032] 其中，导流块9以及固定连杆10的设置，用以确保其与摩擦轮6或者吸附轮盘8之间可以保持相对旋转的状态，进而在吸附轮盘8随着摩擦轮6发生旋转动作的同时可以保持其上气体的流通，以将该洗地机以一定的压力而吸附在地面上而提高其对于地面的清理能力。

[0033] 本技术方案中，洗地机本体1底端的一侧且位于两组驱动轮组4之间设有吸风槽，用以清理地面上易于清理的垃圾，进而有效防止其堵塞吸附轮盘8上的通气孔12，且吸风槽的宽度大于两组驱动轮组4之间的距离。

[0034] 本实施例的使用方法和工作原理：

[0035] 如图6所示，首先准备好该洗地机器人并将其放置在需要清理的地面上，而后，其上的检测系统开始对其一定范围内的地面环境进行扫描动作，并启动其上的输出机构而带动驱动轮组4发生旋转动作，并带动该洗地机器人开始清理工作；

[0036] 若其上的扫描系统未检测到地面上存在粘稠状污渍时，则不启动其上的吸气泵，使得该洗地机器人正常的在地面上移动以清理地面上的垃圾；

[0037] 若其上的扫描系统检测到地面上存在粘稠状污渍时，则启动其上的吸气泵，并通过固定连杆10上的固定翼板15、活动连轴13和导流块9上的引导孔14而将气流引导至吸附轮盘8上的通气孔12，并通过地面而在吸附轮盘8上的通气孔12中产生负压，以将该洗地机以一定的压力而吸附在地面上，在不影响其正常的移动情况下而增大其上清洁滚轮2对于地面的压力，进而提高其对于地面粘稠状污渍的清理能力。

[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。