一种自动喷涂设备

摘要

本发明涉及喷涂设备的技术领域，公开了一种自动喷涂设备，输送线设有入口端和出口端，入口端和出口端之间安装有用于传送产品的传送装置，传送装置上设有用于对产品进行旋转喷涂的旋转喷涂装置，旋转喷涂装置包括用于放置产品并使产品旋转的放置腔；输送线的两侧沿传送带传送方向分别设有镜像设置的居中定位装置，入口端安装有定位机构，定位机构包括用于感应产品到位的行程限位开关，行程限位开关与传送带控制连接；第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组于入口端与放置腔之间移动，第二伸缩夹手于放置腔与出口端之间移动。本发明的自动喷涂设备，自动化程度高，提高喷涂效率。

权利要求

1.一种自动喷涂设备，其特征在于：包括输送线，所述输送线上传送安装有传送带，所述输送线设有入口端和出口端，所述入口端和所述出口端之间安装有用于传送产品的传送装置，所述传送装置沿所述传送带的传送方向滑动安装有第一伸缩夹手组和与所述第一伸缩夹手组同步移动的第二伸缩夹手组，所述传送装置上设有用于对产品进行旋转喷涂的旋转喷涂装置，所述旋转喷涂装置包括用于放置产品并使产品旋转的放置腔；

所述输送线的两侧沿所述传送带传送方向分别设有镜像设置的居中定位装置，所述入口端安装有定位机构，所述定位机构包括用于感应产品到位的行程限位开关，所述行程限位开关与所述传送带控制连接；

所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，所述第一伸缩夹手组于所述入口端与所述放置腔之间移动，所述第二伸缩夹手于所述放置腔与所述出口端之间移动；

所述传送装置包括传送支架，所述旋转喷涂装置安装于所述传送支架，所述旋转喷涂装置包括基座，所述基座设有旋转驱动部和托盘组件，所述旋转驱动部驱动所述托盘组件旋转，所述托盘组件包括侧托底座，所述侧托底座上端开设有开口朝上的放置腔，所述放置腔的内壁的上端设有形状与产品外侧形状相适应的侧托弧面，所述放置腔的底部设有用于调节所述放置腔深度的升降托板组件，所述升降托板组件活动安装于所述侧托底座；

旋转喷涂装置包括喷嘴调节装置，所述喷嘴调节装置位于所述放置腔的上方，所述喷嘴调节装置包括升降驱动部和升降角度调节组件，所述升降驱动部通过升降杆与所述升降角度调节组件连接，所述升降角度调节组件包括角度电机和喷嘴，所述角度电机的输出端与所述喷嘴控制连接，所述喷嘴位于所述放置腔的对应上方，所述喷嘴调节装置与所述放置腔在所述托盘组件的轴向方向上具有设定间隔距离；所述角度电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述喷嘴连接，所述第二输出轴连接有角度感应器，所述第一输出轴与所述第二输出轴对应同步连接，所述角度感应器包括感应转盘和与所述感应转盘位置对应设置的感应开关，所述感应转盘与所述第二输出轴连接，所述感应转盘设有位置触发块，所述位置触发块与所述感应开关触发配合。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述输送线与所述传送装置组装形成循环传送机构。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述升降托板组件包括底部托板和调节螺杆，所述侧托底座开设有调节螺纹孔，所述调节螺杆的上端固定有所述底部托板，所述调节螺杆的下端与所述调节螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述传送装置包括传送支架，所述传送支架上设有沿传送方向延伸的传送导轨，所述入口端、所述放置腔和所述出口端与所述传送导轨位置对应设置，所述传送导轨滑动安装有夹手组件；

所述夹手组件包括滑动基板，通过Y轴传送驱动部驱动所述滑动基板沿所述传送导轨滑动，所述滑动基板安装有Z轴传送驱动部，所述Z轴传送驱动部驱动连接有沿Z轴方向设置的高度调节杆，所述高度调节杆滑动连接有传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组安装于所述传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组均设有两个相对设置的夹手，所述夹手设有沿X轴方向驱动所述夹手相对伸缩的夹手驱动部，所述第一伸缩夹手组于所述入口端与所述放置腔之间移动，所述第二伸缩夹手组于所述放置腔与所述出口端之间移动。

5.根据权利要求4所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述传送支架的两侧分别设有调整支架，位于同侧的所述夹手安装于同一所述调整支架，所述传送底板设有沿X轴方向设置的宽度调节导轨和宽度调节驱动部，所述宽度调节导轨滑动连接有调节滑块，所述调节滑块与所述调整支架固定连接，所述调节滑块与所述宽度调节驱动部驱动连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述居中定位装置包括居中固定块，所述居中固定块固定于所述输送线的一侧，所述居中固定块安装有沿高度方向升降调节的居中定位部，所述居中定位部朝向所述传送带的一侧连接有垂直于所述传送带传送方向调节的居中导向挡板，所述居中导向挡板沿所述传送带方向延伸并位于所述传送带的上方，所述居中固定块开设有高度调节孔，所述居中定位部通过高度固定杆安装于所述高度调节孔与所述居中固定块连接；

所述定位机构包括末端定位块，所述末端定位块安装于所述传送带的传送方向的末端，所述行程限位开关固定于所述末端定位块，所述行程限位开关包括感应端，所述感应端朝向背离所述传送带的传送方向伸出。

7.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：包括密封箱，所述传送装置和旋转喷涂装置均位于所述密封箱内，所述密封箱的两端分别开设有传送口，所述入口端和所述出口端分别通过所述传送口延伸至所述密封箱内，位于所述入口端的对应上方设有朝向所述入口端吹气的吹气装置，所述密封箱内设有抽气装置。

说明书

一种自动喷涂设备

技术领域

[0001] 本发明涉及喷涂设备的技术领域，特别是涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

[0002] 目前，在圆碗型的产品的内内壁进行喷涂一定厚度的喷涂层，以该喷涂层为石墨层为例，以往采用的方法是用气化喷嘴喷涂石墨乳，人工一手手持模具一手手持喷枪，用手边转动模具边喷涂，且要想石墨均布在内表面，需要重复多次喷涂，一次喷涂后需要等干透后才能进行下一次喷涂，需要耗费的人工时间多。

发明内容

[0003] 本发明的目的是：提高一种实现自动化喷涂且喷涂效率高的自动喷涂设备。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种自动喷涂设备，包括输送线，所述输送线上传送安装有传送带，所述输送线设有入口端和出口端，所述入口端和所述出口端之间安装有用于传送产品的传送装置，所述传送装置沿所述传送带的传送方向滑动安装有第一伸缩夹手组和与所述第一伸缩夹手组同步移动的第二伸缩夹手组，所述传送装置上设有用于对产品进行旋转喷涂的旋转喷涂装置，所述旋转喷涂装置包括用于放置产品并使产品旋转的放置腔；

[0005] 所述输送线的两侧沿所述传送带传送方向分别设有镜像设置的居中定位装置，所述入口端安装有定位机构，所述定位机构包括用于感应产品到位的行程限位开关，所述行程限位开关与所述传送带控制连接；

[0006] 所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，所述第一伸缩夹手组于所述入口端与所述放置腔之间移动，所述第二伸缩夹手于所述放置腔与所述出口端之间移动。

[0007] 作为优选方案，所述输送线与所述传送装置组装形成循环传送机构。

[0008] 作为优选方案，所述传送装置包括传送支架，所述旋转喷涂装置安装于所述传送支架，所述旋转喷涂装置包括基座，所述基座设有旋转驱动部和托盘组件，所述旋转驱动部驱动所述托盘组件旋转，所述托盘组件包括侧托底座，所述侧托底座上端开设有开口朝上的放置腔，所述放置腔的内壁的上端设有形状与产品外侧形状相适应的侧托弧面，所述放置腔的底部设有用于调节所述放置腔深度的升降托板组件，所述升降托板组件活动安装于所述侧托底座。

[0009] 作为优选方案，所述升降托板组件包括底部托板和调节螺杆，所述侧托底座开设有调节螺纹孔，所述调节螺杆的上端固定有所述底部托板，所述调节螺杆的下端与所述调节螺纹孔螺纹连接。

[0010] 作为优选方案，旋转喷涂装置包括喷嘴调节装置，所述喷嘴调节装置位于所述放置腔的上方，所述喷嘴调节装置包括升降驱动部和升降角度调节组件，所述升降驱动部通过升降杆与所述升降角度调节组件连接，所述升降角度调节组件包括角度电机和喷嘴，所述角度电机的输出端与所述喷嘴控制连接，所述喷嘴位于所述放置腔的对应上方，所述喷嘴调节装置与所述放置腔在所述托盘组件的轴向方向上具有设定间隔距离。

[0011] 作为优选方案，所述角度电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述喷嘴连接，所述第二输出轴连接有角度感应器，所述第一输出轴与所述第二输出轴对应同步连接，所述角度感应器包括感应转盘和与所述感应转盘位置对应设置的感应开关，所述感应转盘与所述第二输出轴连接，所述感应转盘设有位置触发块，所述位置触发块与所述感应开关触发配合。

[0012] 作为优选方案，所述传送装置包括传送支架，所述传送支架上设有沿传送方向延伸的传送导轨，所述入口端、所述放置腔和所述出口端与所述传送导轨位置对应设置，所述传送导轨滑动安装有夹手组件；

[0013] 所述夹手组件包括滑动基板，通过Y轴传送驱动部驱动所述滑动基板沿所述传送导轨滑动，所述滑动基板安装有Z轴传送驱动部，所述Z轴传送驱动部驱动连接有沿Z轴方向设置的高度调节杆，所述高度调节杆滑动连接有传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组安装于所述传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组均设有两个相对设置的夹手，所述夹手设有沿X轴方向驱动所述夹手相对伸缩的夹手驱动部，所述第一伸缩夹手组于所述入口端与所述放置腔之间移动，所述第二伸缩夹手组于所述放置腔与所述出口端之间移动。

[0014] 作为优选方案，所述传送支架的两侧分别设有调整支架，位于同侧的所述夹手安装于同一所述调整支架，所述传送底板设有沿X轴方向设置的宽度调节导轨和宽度调节驱动部，所述宽度调节导轨滑动连接有调节滑块，所述调节滑块与所述调整支架固定连接，所述调节滑块与所述宽度调节驱动部驱动连接。

[0015] 作为优选方案，所述居中定位装置包括居中固定块，所述居中固定块固定于所述输送线的一侧，所述居中固定块安装有沿高度方向升降调节的居中定位部，所述居中定位部朝向所述传送带的一侧连接有垂直于所述传送带传送方向调节的居中导向挡板，所述居中导向挡板沿所述传送带方向延伸并位于所述传送带的上方，所述居中固定块开设有高度调节孔，所述居中定位部通过高度固定杆安装于所述高度调节孔与所述居中固定块连接；

[0016] 所述定位机构包括末端定位块，所述末端定位块安装于所述传送带的传送方向的末端，所述行程限位开关固定于所述末端定位块，所述行程限位开关包括感应端，所述感应端朝向背离所述传送带的传送方向伸出。

[0017] 作为优选方案，包括密封箱，所述传送装置和旋转喷涂装置均位于所述密封箱内，所述密封箱的两端分别开设有传送口，所述入口端和所述出口端分别通过所述传送口延伸至所述密封箱内，位于所述入口端的对应上方设有朝向所述入口端吹气的吹气装置，所述密封箱内设有抽气装置。

[0018] 本发明实施例一种自动喷涂设备与现有技术相比，其有益效果在于：未加工前的产品和加工后的产品均位于输送线的传送带上进行传送。产品放置于旋转喷涂装置中进行旋转喷涂加工。通过第一伸缩夹手组将需要加工的产品从入口端传送至放置腔，通过第二伸缩夹手组已加工好的产品从放置腔传送至出口端。由于第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组同步移动，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。通过传送带与传送装置的配合，实现对产品的自动传送。通过旋转喷涂装置对产品的旋转喷涂，实现对产品的自动喷涂加工。产品通过输送线内的传送带进行传送，当产品传送至输送线的入口端时，通过行程限位开关感应产品到位，控制传送带停止运行，当入口端处的产品被取走后，行程限位开关未感应到产品，行程限位开关控制传送带恢复运行，直至下一产品移动至入口端并触发行程限位开关控制传送带暂停运行。行程限位开关与传动装置配合，实现对产品的自动加工与自动传送的配合控制。居中定位装置用于对产品进行居中定位，居中定位装置分别安装于输送线的两侧，两个居中定位装置镜像设置，通过调节两个居中定位装置之间的距离，以适应对不同尺寸的产品的居中定位，以配合第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组的实现定位准确传送，提高传送准确率，实现对产品的全自动传送加工，实现喷涂自动化和参数化生产，提高生产效率。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。

[0020] 图2是本发明实施例的旋转喷涂装置结构示意图。

[0021] 图3是本发明实施例旋转喷涂装置的使用状态的结构剖视图。

[0022] 图4是本发明实施例旋转喷涂装置喷嘴摆动平面与放置腔轴向位于同一平面的使用状态的结构剖视图。

[0023] 图5是本发明实施例的喷嘴调节装置的结构示意图。

[0024] 图6是本发明实施例的喷嘴调节装置另一角度的结构示意图。

[0025] 图7是本发明实施例的旋转喷涂装置的结构示意图。

[0026] 图8是本发明实施例的放置腔放置直径较大的产品的结构示意图。

[0027] 图9是本发明实施例的放置腔放置直径较小的产品的结构示意图。

[0028] 图10是本发明实施例输送线放置和传送装置产品的整体结构示意图。

[0029] 图11是本发明实施例的输送线放置和传送装置的整体结构示意图。

[0030] 图12是本发明实施例的传送装置的结构示意图。

[0031] 图13是本发明实施例的传送装置另一角度的结构示意图。

[0032] 图14是本发明实施例的夹手组件与传送导轨的连接结构示意图。

[0033] 图15是本发明实施例的第一伸缩夹手组位于取料台时初始状态的结构示意图。

[0034] 图16是本发明实施例的第一伸缩夹手组位于取料台时夹持产品状态的结构示意图。

[0035] 图17是本发明实施例的第一伸缩夹手组位于取料台时夹持产品升起状态的结构示意图。

[0036] 图18是本发明实施例的第一伸缩夹手组移动至加工台时夹持产品状态的结构示意图。

[0037] 图19是本发明实施例的第一伸缩夹手组位于加工台时夹持产品下降状态的结构示意图。

[0038] 图20是本发明实施例的第一伸缩夹手组位于加工台时释放产品的结构示意图。

[0039] 图21是本发明实施例的定位机构和居中定位装置的结构示意图。

[0040] 图22是本发明实施例的定位机构和居中定位装置的侧视图。

[0041] 图23是本发明实施例的定位机构和居中定位装置的主视图。

[0042] 图中：

[0043] 1、传送装置；2、旋转喷涂装置；3、喷嘴调节装置；

[0044] 10、传送支架；11、传送导轨；12、入口端；13、出口端；14、产品；

[0045] 20、夹手组件；21、滑动基板；22、基板滑块；23、Y轴传送驱动部；24、Z轴传送驱动部；25、高度调节杆；26、传送底板；

[0046] 30、夹手；31、弧形面；32、第一伸缩夹手组；33、第二伸缩夹手组；34、夹手驱动部；

[0047] 40、宽度调节导轨；41、调节滑块；42、宽度调节电机；43、宽度调节丝杆；44、宽度固定块；

[0048] 50、调整支架；51、调节底板；52、调节杆；

[0049] 60、传送缓冲件；61、传送阻挡块；62、弹性缓冲件；

[0050] 70、输送线；71、传送带；

[0051] 80、定位机构；81、行程限位开关；82、感应端；83、末端定位块；84、固定调节块；85、定位调节螺丝；86、位置调节槽；

[0052] 90、居中定位装置；91、居中固定块；92、居中定位部；93、高度定位杆；94、居中固定座；95、居中调节杆；96、居中导向挡板；

[0053] 110、升降固定座；111、升降固定板；112、升降驱动部；113、手轮；114、升降杆；115、位置显示器；116、固定支撑杆；117、支撑导杆；

[0054] 120、升降角度调节组件120；121、角度电机；122、喷嘴；123、滑动板；124、角度感应器；125、感应转盘；126、感应开关；127、位置触发块；

[0055] 130、基座；131、旋转驱动部；132、旋转轴；133、收集盆；134、同步轮；135、同步带；

[0056] 140、托盘组件；141、侧托底座；142、放置腔；143、侧托弧面；

[0057] 150、底部托板；151、调节螺杆；152、底座定位孔；153、腔定位杆；154、螺纹板件；

[0058] 160、密封箱；161、吹气装置；162、抽气装置。

具体实施方式

[0059] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0060] 在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0061] 在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0062] 如图1至图23所示，本发明实施例优选实施例的一种自动喷涂设备，包括输送线70，输送线70上传送安装有传送带71，输送线70设有入口端12和出口端13，入口端12和出口端13之间安装有用于传送产品14的传送装置1，传送装置1沿传送带71的传送方向滑动安装有第一伸缩夹手组32和与第一伸缩夹手组32同步移动的第二伸缩夹手组33，传送装置1上设有用于对产品14进行旋转喷涂的旋转喷涂装置 2，旋转喷涂装置2包括用于放置产品14并使产品14旋转的放置腔142；

[0063] 输送线70的两侧沿传送带71传送方向分别设有镜像设置的居中定位装置90，入口端12安装有定位机构80，定位机构80包括用于感应产品14到位的行程限位开关81，行程限位开关81与传送带71控制连接；

[0064] 第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组32于入口端12与放置腔142之间移动，第二伸缩夹手组33于放置腔142与出口端13之间移动。

[0065] 本发明的自动喷涂设备，未加工前的产品14和加工后的产品14 均位于输送线70的传送带71上进行传送。产品14放置于旋转喷涂装置2中进行旋转喷涂加工。通过第一伸缩夹手组32将需要加工的产品 14从入口端12传送至放置腔142，通过第二伸缩夹手组33已加工好的产品14从放置腔142传送至出口端13。由于第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33同步移动，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。通过传送带71与传送装置1的配合，实现对产品14的自动传送。通过旋转喷涂装置2对产品14的旋转喷涂，实现对产品14 的自动喷涂加工。产品14通过输送线70内的传送带71进行传送，当产品14传送至输送线70的入口端12时，通过行程限位开关81感应产品14到位，控制传送带71停止运行，当入口端12处的产品14被取走后，行程限位开关81未感应到产品14，行程限位开关81控制传送带71恢复运行，直至下一产品14移动至入口端12并触发行程限位开关81控制传送带71暂停运行。
行程限位开关81与传动装置配合，实现对产品14的自动加工与自动传送的配合控制。居中定位装置90 用于对产品14进行居中定位，居中定位装置90分别安装于输送线70 的两侧，两个居中定位装置90镜像设置，通过调节两个居中定位装置 90之间的距离，以适应对不同尺寸的产品14的居中定位，以配合第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33的实现定位准确传送，提高传送准确率。

[0066] 进一步的，如图1所示，输送线70与传送装置1限定形成循环传送机构，具体的，输送线70选用U形输送线70或开口环形输送线70，传送装置1位于输送线70的开口位置，以使产品14在第一次喷涂加工完成后，通过第二伸缩夹手组33将第一次加工完成的产品14移动至出口端13，通过输送线70将产品14从出口端13传送至入口端12，实现对产品14涂料的晾干，当第一次喷涂产品14到达入口端12时，为产品14进行第二次喷涂加工作准备，实现对产品14的自动多次重复喷涂加工，仅需人工在输送线70上放入或取出即可，减少人工操作，提高喷涂效率。

[0067] 进一步的，如图1至图9所示，传送装置1包括传送支架10，旋转喷涂装置2安装于传送支架10，旋转喷涂装置2包括基座130，基座130设有旋转驱动部131和托盘组件140，旋转驱动部131驱动托盘组件140旋转，托盘组件140包括侧托底座141，侧托底座141上端开设有开口朝上的放置腔142，放置腔142的内壁的上端设有形状与产品 14外侧形状相适应的侧托弧面143，放置腔142的底部设有用于调节放置腔142深度的升降托板组件，升降托板组件活动安装于侧托底座 141。将需要喷涂的产品14放置于托盘组件140的放置腔142，通过旋转驱动部131驱动托盘组件140旋转，进而带动放置腔142旋转，取代人手转动产品14喷涂，提高喷涂便捷性和自动化控制，提高喷涂的产品14的加工效率及均匀性。通过调节升降托板组件设置放置腔142 的深度，即调节升降托板组件与侧托弧面143之间的距离，侧托弧面 143用于对产品14的外侧面进行固定，升降托板组件对产品14的底部进行固定，进而实现对不同尺寸产品14的固定，提高旋转喷涂装置2 对不同尺寸产品14之间的使用通用性。具体的，如图所示，放置腔142 的深度较小时放置直径较大的产品14，侧托弧面143抵贴于产品
14 的外侧下部，升降托板组件抵贴产品14的底面，如图所示，放置腔142 的深度较大时放置直径较小的产品14，侧托弧面143抵贴于产品14 的外侧上部，升降托板组件抵贴产品14的底面。随着产品14的直径逐渐变小，侧托弧面143抵贴产品14的外侧位置从下逐渐向上变化，但产品14的底面始终与放置腔142的底面抵贴。

[0068] 进一步的，如图2至图4所示，升降托板组件包括底部托板150 和调节螺杆151，侧托底座141开设有调节螺纹孔，调节螺杆151的上端固定有底部托板150，调节螺杆151的下端与调节螺纹孔螺纹连接。具体的，调节螺杆151与调节螺纹孔的相对面分别设有调节螺纹。调节螺杆151安装于调节螺纹孔，将调节螺杆151相对调节螺纹孔旋转，使底部托板150在放置腔142内升降，进而调节放置腔142内的深度。根据产品14的尺寸，通过旋转调节螺杆151调节放置腔142的深度，以使调节腔的深度与产品14的外侧面形状相匹配，侧托弧面143与产品14的外侧面抵贴，底部托板150与产品14的底面相抵贴，进而对产品14进行定位，同时在托盘组件140旋转时对产品14产生摩擦力，防止产品14在加工过程发生错位移动。

[0069] 具体的，如图2至图4所示，底部托板150位于最高位置低于侧托弧面143的下端，底部托板150与侧托弧面143在托盘组件140的轴向方向具有设定距离，保证产品14的底部放入放置腔142内，保证放置腔142对产品14的定位作用，同时增加产品14的侧面与放置腔 142的内壁的接触面，以增大放置腔142与产品14之间的相对摩擦，防止产品14在加工过程掉落。具体的，侧托底座141包括螺纹板件154，螺纹板件154固定于侧托底座141，螺纹板件
154开设有调节螺纹孔。当调节螺纹孔中的螺纹失效时，无需更换整个侧托底座141，直接更换螺纹板件154即可完成维修，提高维修便捷度，降低维修成本。

[0070] 具体的，如图7至图8所示，基座130旋转安装有旋转轴132，旋转驱动部131驱动连接旋转轴132，旋转轴132的下端旋转安装于基座 130，旋转轴132的上端与侧托底座141固定连接。旋转驱动部131驱动旋转轴132相对基座130旋转，旋转轴132旋转带动侧托底座141 旋转，进而带动放置腔142中的产品14旋转，控制产品14的自动化转动。具体的，旋转驱动部131为电机，旋转轴132套设有同步轮134，电机的输出轴通过同步带135与同步轮134驱动连接。

[0071] 具体的，如图7至图8所示，侧托底座141开设有底座定位孔152，底部托板150设有腔定位杆153，腔定位杆153的一端安装于底部托板 150，腔定位杆153的另一端安装于底座定位孔152。在托盘组件140 旋转过程中，调节螺杆151也容易相对托盘组件140自传，进而在产品14旋转过程中改变放置腔142的深度，导致放置腔142不能对产品 14进行良好的定位。通过调节螺杆151确定底部托板150的高度后，通过腔定位杆153安装于底座定位孔152中，防止底部托板150相对侧托底座141自转，保证托盘组件140在旋转过程中放置腔142的深度保持不变，保证对产品14的定位有效性。

[0072] 具体的，如图7至图8所示，托盘组件140的外周设有开口朝上的收集盆33，收集盆33与托盘组件140同轴安装，收集盆33的轴向投影面积大于托盘组件140的轴向投影面积。
收集盆33的作用是用于装水，同时收集没有附着在产品18上的喷涂原料。

[0073] 进一步的，如图5至图6所示，旋转喷涂装置2包括喷嘴调节装置3，喷嘴调节装置3位于放置腔142的上方，喷嘴调节装置3包括升降驱动部112和升降角度调节组件120，升降驱动部112通过升降杆 114与升降角度调节组件120连接，升降角度调节组件120包括角度电机121和喷嘴122，角度电机121的输出端与喷嘴122控制连接，喷嘴 122位于放置腔142的对应上方，喷嘴调节装置3与放置腔142在托盘组件140的轴向方向上具有设定间隔距离。喷嘴122调整装置在对圆碗状产品14进行喷涂时，喷嘴122喷出溶液的侧面形状为扇形，投射面为椭圆形，在更换不同产品14时，产品14放置的高度和产品14的喷涂球面直径不同，因此要调节喷嘴122位置的高度和角度。通过升降驱动部112驱动升降角度调节组件120沿升降杆114上下移动，喷嘴122安装于升降角度调节组件120的角度电机121上，进而实现对喷嘴122的喷涂高度调节，以适应喷涂不同放置高度或不同喷涂球面直径的产品14，使喷涂位置更加准确，提高不同产品14的喷涂通用性。通过角度电机121的输出轴驱动喷嘴122旋转，进而实现对喷嘴122 的角度调节。在进行喷涂时，通过角度电机121设定喷嘴122的旋转幅度和旋转速度，提高喷涂范围的准确性和喷涂出料的均匀性，进而使喷涂效果更加均匀。通过对喷嘴122高度和角度的调节，提高产品14的喷涂良品率。

[0074] 如图2至图4所示，由于产品14放置于放置腔142，喷嘴122位于放置腔142的对应上方，以保证喷嘴122的涂料能喷射至产品14的内侧壁，喷嘴调节装置3与放置腔142在托盘组件140的轴向方向上具有设定间隔距离，喷嘴调节装置3固定于放置腔142的上方，间隔距离的作用为喷嘴调节装置3在固定的情况下，保证喷嘴122的喷射范围能完成产品14的喷涂范围要求。间隔距离为喷嘴调节装置3在固定情况下，能满足绝大部分产品14的喷涂范围的需求。升降角度调节组件120沿升降杆114调节高度则为对针对具体的产品14在喷涂高度上的精准调节。

[0075] 如图2至图4所示，由于喷嘴122喷涂投射面是一个椭圆形，喷涂时溶液附着是两边少中间多，通过角度电机121驱动喷嘴122沿产品14的加工面摆动，同时，加上控制托盘组件140的旋转速度，两方面控制结合，同时升降驱动部112可在喷涂前设置完成，或在喷涂过程中通过手动控制。在喷涂过程中，手动控制升降驱动部112控制喷嘴122高度，同时结合托盘组件140的自动旋转，实现喷涂半自动控制，实现更精准喷涂，喷涂面附着均布均匀。

[0076] 具体的，如图2至图4所示，包括升降固定座110，升降固定座 110位于基座130的一侧，喷嘴调节装置3通过升降固定座110安装于旋转喷涂装置2的上方，升降固定座110作为喷嘴调节装置3的固定支撑，喷嘴122的轴线与放置腔142的轴线位于同一平面上，具体的，喷嘴122摆动时，喷嘴122的轴线摆动轨迹形成的平面与放置腔142 轴线位于同一平面上，进而保证喷嘴122的喷涂范围经过产品14的轴线，喷嘴122的摆动喷涂均沿产品14的径向方向喷射，使托盘组件140 旋转角度与喷嘴122的旋转幅度之间的配合控制更为精准，进而使产品14的喷涂更加均匀。

[0077] 具体的，如图5至图6所示，升降固定座110包括沿Z轴方向设置的固定支撑杆116，固定支撑杆116的下端固定于基座130，固定支撑杆116的上端连接有支撑导杆117，喷嘴调节装置3活动安装于支撑导杆117。具体的，支撑杆平行于喷嘴122摆动平面设置，喷嘴调节装置3滑动安装于支撑导杆117，以调节喷嘴122与产品14之间的径向距离，以提高喷嘴122调节精准度，以及对不同尺寸的产品14的喷涂适应性，提高喷涂效果的均匀性。

[0078] 具体的，如图5至图6所示，升降驱动部112包括手轮113，手轮 113与升降杆114驱动连接，升降杆114与升降角度调节组件120螺纹连接。通过手动推动手轮113旋转，手轮113驱动升降杆114旋转，升降杆114与升降角度调节组件120螺纹连接，进而使升降角度调节组件120沿升降杆114上下移动，进而实现手轮113对喷嘴122的升降控制。手轮113操作方式简单，抗干扰和带载能力强，升降杆114 于升降角度调节组件120螺纹连接，手轮113与升降杆114结合使用，有助于提高喷嘴122高度移动控制的操作精度，提升喷涂产品14的喷涂良品率。升降杆114连接有位置显示器115。根据升降杆114的螺距选择不同节距的位置显示器
115，位置显示器115直接显示进给量，阅读方便，读书精准，测量精度高，无噪音，使用成本低。位置显示器 115与手轮113结合使用，提高喷嘴122的高度调节精准度。

[0079] 具体的，如图5至图6所示，升降固定座110包括升降固定板111，升降固定板111凸出于支撑导杆117设置，以使喷嘴122悬空安装，便于调节喷嘴122的高度，同时提高喷嘴122的摆动灵活度。升降固定板111的一侧滑动安装于支撑导杆117，升降固定板111相对支撑导杆117滑动，调节喷嘴122与放置墙之间的距离。升降驱动部112安装于升降固定板111，升降杆114的一端与升降驱动部112连接，升降杆114的另一端向下延伸与升降角度调节组件120连接，升降角度调节组件120位于升降固定板111的下方，升降角度调节组件120与升降固定板111之间具有移动距离。升降杆114的一端与升降驱动部112 连接，升降杆114的另一端向下延伸与升降角度调节组件120连接，以使升降角度调节组件120与升降固定板111之间具有移动距离。升降角度调节组件120沿升降杆114上下移动。升降固定板111作为喷嘴122的位置调整的操作平台，提高升降驱动部112操作的稳定性。

[0080] 具体的，如图5至图6所示，升降角度调节组件120包括滑动板 123，感应开关固定于滑动板123，角度电机121固定于滑动板123，滑动板123与升降杆114螺纹连接。升降杆114带动滑动板123升降，进而间接带动角度电机121升降，提升角度电机121的升降稳定性。作为优选的，滑动板123上固定有丝杆螺母，丝杆螺母与升降杆114 螺纹连接，有助于提高滑动板123的使用寿命，滑动板123与升降杆 114的相对滑动更顺畅。作为优选的，角度电机121安装于滑动板123 的底面，角度电机121的安装空间大，提高安装操作便捷度，避免安装干涉。

[0081] 具体的，如图5至图6所示，角度电机121的输出轴垂直于升降杆114设置，使喷嘴122的喷射方向与升降杆114错开，避免喷嘴122 在转动喷射时与升降杆114产生干扰，增大喷嘴122的使用旋转范围。具体的，喷嘴122的喷射方向垂直于角度电机121的输出端设置。

[0082] 进一步的，如图5至图6所示，角度电机121包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与喷嘴122连接，第二输出轴连接有角度感应器124，第一输出轴与第二输出轴对应同步连接，以使喷嘴122转动角度信息同步至角度感应器124，通过角度感应器124识别喷嘴122 角度信息，进而准确控制喷嘴122的旋转角度，提高喷嘴122喷涂效果，提高产品14喷涂良品率。第一输出轴与第二输出轴对应同步连接，即第二输出轴根据第一输出轴旋转的周期设定对应的旋转倍数，如第一输出轴在对产品14进行加工时，喷嘴122仅需旋转四分之一周，而第二输出轴对应旋转一周，当第二输出轴对应旋转一周则触发感应开关126，更便于生产操作。具体的，角度感应器124包括感应转盘125 和与感应转盘125位置对应设置的感应开关126，感应转盘125与第二输出轴连接，感应开关126固定于滑动板123，感应转盘125设有位置触发块127，位置触发块127与感应开关126触发配合。第一输出轴旋转，第二输出轴同步旋转，进而带动感应转盘125旋转，位置触发块 127跟随感应转盘125旋转，当位置触发块127旋转至感应开关126 处即触发感应开关126。当然，位置触发块127与感应开关126配合能有多种控制方式，如位置触发块127位于初始位置，当位置触发块127 与感应开关
126第单数次触发配合，感应开关126控制喷嘴122停止喷涂，并控制第一输出轴反向旋转，当位置触发块127与感应开关126 第偶数次触发配合，感应开关126控制喷嘴122开始喷涂，并控制第一输出轴反向旋转。可通过沿感应转盘125的周向设置位置触发块127 的数量及相邻的位置触发块127之间的角度进而控制喷嘴122的旋转幅度及旋转方向，进而设置不同喷涂幅度和喷涂方向的喷嘴122喷涂方案，实现喷嘴122的喷涂自动化控制。

[0083] 进一步的，如图12至图14所示，传送装置1包括传送支架10，传送支架10上设有沿传送方向延伸的传送导轨11，入口端12、放置腔142和出口端13与传送导轨11位置对应设置，传送导轨11滑动安装有夹手组件20；

[0084] 如图12至图14所示，夹手组件20包括滑动基板21，通过Y轴传送驱动部23驱动滑动基板21沿传送导轨11滑动，滑动基板21安装有Z轴传送驱动部24，Z轴传送驱动部24驱动连接有沿Z轴方向设置的高度调节杆25，高度调节杆25滑动连接有传送底板26，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33安装于传送底板26，第一伸缩夹手组 32和第二伸缩夹手组33沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33均设有两个相对设置的夹手30，夹手30设有沿X 轴方向驱动夹手30相对伸缩的夹手驱动部34，第一伸缩夹手组32于入口端12与放置腔142之间移动，第二伸缩夹手组33于放置腔142 与出口端13之间移动。传送支架10作为传送装置1的主要支撑，夹手组件20沿传送导轨11移动，以实现产品14的在入口端12取料、在放置腔142喷涂加工和出口端13放料。滑动基板21通过Y轴传送驱动部23驱动滑动，滑动基板21上安装有Z轴传送驱动部24，Z轴传送驱动部24通过高度调节杆25与传送底板26连接，第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33均安装于传送底板26，进而实现滑动基板 21带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33在入口端12、放置腔 142和出口端13之间移动。高度调节杆25通过Z轴传送驱动部24驱动正反旋转，以驱使传送底板26的升降，通过传送底板26的升降带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33的升降，进而实现第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33夹持产品14后对产品14的夹起和放下，同时提高对不同高度的产品14的适用性。通过夹手驱动部34 驱动同组的夹手30相对移动，实现对产品14的夹持和释放，从而实现产品14的全自动传送，提高传送效率，降低人工成本。在传送方向相对较前的为第一伸缩夹手组32，相对较后的为第二伸缩夹手组33，第一伸缩夹手组32位于入口端12时，第二伸缩夹手组33位于放置腔 142，第一伸缩夹手组32位于放置腔142时，第二伸缩夹手组33位于出口端13，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。

[0085] 进一步的，如图12至图14所示，传送支架10的两侧分别设有调整支架50，位于同侧的夹手30安装于同一调整支架50，传送底板26 设有沿X轴方向设置的宽度调节导轨40和宽度调节驱动部，宽度调节导轨40滑动连接有调节滑块41，调节滑块41与调整支架50固定连接，调节滑块41与宽度调节驱动部驱动连接。将位于传送支架10同侧的夹手30均安装于一个调整支架50中，使两组中相对设置的夹手30之间的宽度同时调整，提高相对设置的夹手30之间的宽度调节效率。由于同一批的产品14尺寸相同，因此同时调整两组相对夹手30的宽度以使两组中的相对设置的夹手30之间的距离保持一致，提高宽度调节准确率。通过宽度调节驱动部驱动调节滑块41沿宽度调节导轨40滑动，通过调节滑块41带动传送支架10的两侧的调整支架50相对滑动，进而调节同组夹手30之间的相对距离，以适应对不同尺寸产品14的夹持。

[0086] 具体的，如图12至图14所示，宽度调节驱动部包括宽度调节电机42，宽度调节电机42固定安装于传送底板26，宽度调节电机42驱动连接有沿X轴方向设置的宽度调节丝杆43，宽度调节丝杆43驱动连接调节滑块41，传送底板26固定有两个宽度固定块44，宽度调节丝杆43的两端分别转动安装于宽度固定块44。通过宽度固定块44对宽度调节丝杆43进行支撑定位。宽度调节电机42驱动宽度调节丝杆43 旋转，进而使调节滑块41沿宽度调节丝杆43滑动，进而调整传送支架10两侧的调整支架50相对移动。通过宽度调节电机42与宽度调节丝杆43配合调节调整支架50之间的距离，提高调节精度。

[0087] 具体的，如图12至图14所示，相对设置的夹手30的相对面分别为弧形面31，两个相对的弧形面31之间形成产品14夹持空间。作为优选的，弧形面31的形状与夹持的产品14的侧面形状相适应。通过夹手驱动部34驱动位置对应且相对设置的两个夹手30相对接近或远离，进而对产品14的夹持或释放。在两个夹手30相对接近时，夹持空间逐渐变小，实现对产品14的夹持，两个夹手30相对远离，夹持空间逐渐变大，实现对产品14的释放。夹手30的相对面分别为弧形面31，两个相对的弧形面31镜像设置，以使弧形面31与需要夹持的产品14的侧面形状更为贴合，增加弧形面31与产品14的侧面的贴合面积，增加之间的摩擦面积，提高对产品14夹持的稳固度。同时，对产品14进行定位，使产品14更容易进入夹持空间中。

[0088] 具体的，如图12至图14所示，滑动基板21固定安装有基板滑块 22，基板滑块22与传送导轨11滑动连接。滑动基板21通过基板滑块 22与传送导轨11滑动连接，避免滑动导轨与传送底板26接触，避免在传递底板在升降时与传送导轨11发生干涉，保证传送装置1的传动能顺利进行，提高整体结构设置的合理性。

[0089] 具体的，如图12至图14所示，调整支架50包括沿Y轴方向设置的调节底板51和沿Z轴方向设置的调节杆52，调节杆52的一端与调节底板51连接，调节底板51与调节滑块41固定连接，调节杆52的另一端与夹手驱动部34连接，夹手驱动部34的驱动端与夹手30连接，以使位置对应且相对设置的两个夹手30相对靠近或远离，实现对产品 14的夹持或释放。夹手30的最低位置分别高于放置腔142、入口端12 和出口端13的产品14放置面，由于产品14放置于放置腔142、入口端12和出口端13的放置面上，以保证夹手30工作活动于产品14的放置位置，使夹手30能正常工作。通过调节底板51与调节滑块41连接，进而带动夹手30进行夹手
30相对距离之间的调节。

[0090] 具体的，如图12至图14所示，入口端12和出口端13的对应位置分别设有传送缓冲件60，传送缓冲件60固定于传送导轨11，滑动基板21固定有与传送缓冲件60位置对应设置的传送阻挡块61，两个传送缓冲件60朝向传送阻挡块61的一侧分别设有弹性缓冲件62。具体的，两个传送缓冲件60的弹性缓冲件62分别沿Y轴方向相对设置，由于本发明为双工位同时传送，即使有三个产品14放置位置，但仅需要两个传送缓冲件60即可实现对夹手组件20的滑动限位。第一个传送缓冲件60固定于传送导轨11并位于入口端12的对应位置，当第一伸缩夹手组32滑动至入口端12时，第一个传送缓冲件60的弹性缓冲件62抵顶传送阻挡块61，进而实现对第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33进行缓冲定位；第二个传送缓冲件
60固定于传送导轨11并位于出口端13的对应位置，当第二伸缩夹手组33滑动至出口端13
时，第二个传送缓冲件60的弹性缓冲件62抵顶传送阻挡块61，进而实现对第一伸缩夹手组
32和第二伸缩夹手组33进行缓冲定位。

[0091] 具体的，如图12至图14所示，Y轴传送驱动部23为Y轴传送气缸，可简单实现稳定的速度控制，可在恶劣条件下可靠地工作，提高传送装置1的运行可靠性，且操作简单，维修率低。Z轴传送驱动部 24为高度调节电机，提高夹手组件20在高度方向上的精准控制。高度调节杆25为丝杆，通过高度调节电机的输出端驱动高度调节杆25旋转，进而实现传送底板26的升降调节。

[0092] 进一步的，如图21至图23所示，居中定位装置90包括居中固定块91，居中固定块91固定于输送线70的一侧，居中固定块91安装有沿高度方向升降调节的居中定位部92，居中定位部92朝向传送带71 的一侧连接有垂直于传送带71传送方向调节的居中导向挡板96，通过输送线70两侧的居中定位部92驱动居中导向挡板96朝向垂直于传送带71的传送方向移动，进而调节两个居中导向挡板96之间的距离，实现对产品14的居中定位。居中导向挡板
96沿传送带71方向延伸并位于传送带71的上方。通过居中固定块91将居中定位部92固定安装于输送线70的一侧。居中定位部92相对居中固定块91沿高度方向升降，以调节居中导向挡板96的高度，进而适应对不同高度的产品14 的围护，防止产品14的掉落，同时保证居中导向挡板96与产品14的位置对应设置，保证居中导向挡板96对产品14居中定位调节的有效性。

[0093] 具体的，如图21至图23所示，居中固定块91开设有高度调节孔，居中定位部92通过高度固定杆93安装于高度调节孔与居中固定块91 连接。具体的，高度调节孔沿高度方向开设，居中固定块91开设有方向垂直于高度调节孔的高度定位孔，高度调节孔安装有高度固定螺丝，高度固定螺丝的一端与高度固定杆93活动连接。拧松高度固定螺丝，高度固定杆93沿高度调节孔上下移动，调节居中导向挡板96的高度，居中导向挡板96确定高度后，将高度固定螺丝拧紧，使高度固定螺丝的一端抵顶高度固定杆93，将高度固定杆93进行固定。

[0094] 具体的，如图21至图23所示，居中定位部92包括居中固定座94，居中固定座94与高度固定杆的一端连接，居中固定座94沿垂直于传送带71的传送方向滑动连接有居中调节杆95，居中调节杆95朝向传送带71的一端固定有居中导向挡板96。高度固定杆通过驱动居中固定座94的升降，进而调节居中导向挡板96的高度。通过居中调节杆95 调节在输送线70两侧的居中导向挡板96之间的距离，进而实现对产品14的居中定位。具体的，居中固定座94开设有垂直于传送带71的传送方向的居中调节孔，居中调节孔与居中调节杆95螺纹连接。通过转动居中调节螺杆151，控制居中调节杆95向传送带71方向的伸出长度，进而调节居中导向挡板96在传送带71的伸出长度，实现对产品 14的居中定位控制。具体的，居中调节杆95远离传送带71的一端固定有手持部，通过转动手持部调节居中导向挡板96的伸出长度，调节更为便捷。定位机构80包括末端定位块83，末端定位块83安装于传送带71的传送方向的末端，行程限位开关81固定于末端定位块83，行程限位开关81包括感应端82，感应端82朝向背离传送带71的传送方向伸出，通过感应端82与到达传送带71末端的产品14触发配合，感应端82控制传送带71停止传送，当产品14取走后，感应端82未感应到产品14，感应端82控制传送带71恢复传送，使下一个产品14 移动直至与感应端82触发配合，控制端控制传送带71停止传送，依次循环控制，进而控制产品14在传送带71的末端定位。末端定位块 83的安装位置与产品14的位置对应设置，通过末端定位块83阻挡产品14，防止产品14从传送带71末端掉落。

[0095] 具体的，如图21至图23所示，末端定位块83的一侧开设有位置调节槽86，末端定位块83的一侧安装有定位调节螺丝85，固定调节块84开设有位置调节孔，定位调节螺丝85通过位置调节槽86与位置调节孔连接。具体的，位置调节槽86为具有一定长度的U型槽，通过拧松定位调节螺丝85，即可移动末端定位块83，定位调节螺丝85与位置调节槽86相对移动，在确定末端定位块83的位置后，对定位调节螺丝85拧紧对末端定位块83进行定位。

[0096] 进一步的，如图1所示，包括密封箱160，传送装置1和旋转喷涂装置2均位于密封箱160内，密封箱160的两端分别开设有传送口，入口端12和出口端13分别通过传送口延伸至密封箱160内，位于入口端12的对应上方设有朝向入口端12吹气的吹气装置161，密封箱 
160内设有抽气装置162。具体的，密封箱160由多个面板组装而成，可防止喷涂过程中的喷涂液散发至环境中对人体健康产生危害，喷涂工作的执业危害。通过吹气装置161对传入的产品14表面进行吹净，提高产品14加工面的净洁度，提升产品14的喷涂效果。具体的，吹气装置选用气刀。吹气装置161吹出的灰尘由抽气装置162抽出。抽气装置162同时将喷涂过程散出的喷涂液抽出，保持密封箱160内加工位置的洁净度。

[0097] 本发明的工作过程为：

[0098] 设置旋转喷涂装置2，根据产品14的尺寸，旋转调节螺杆151，调节底部托板150的高度调节放置腔142深度，放置腔142合适深度判断准则：将产品14放入放置腔142，侧托弧面143与产品14的侧面相抵贴，底部托板150与产品14的底面相抵贴，则为放置腔142合适深度。在喷嘴122进行喷涂前，提前设置旋转驱动部131的旋转速度和旋转方式，其中旋转放置包括间隔旋转或持续旋转，间隔旋转的间隔时间等以与喷嘴122摆动喷涂配合，以实现对产品14的全面均匀喷涂。

[0099] 设置喷嘴调节装置3，根据产品14的放置高度及直径，通过手动转动手轮113，设置喷嘴122的喷涂高度，通过角度电机121设置喷嘴122 的转动角度及转动速度，进而实现对产品14的均匀精准喷涂。作为优选的使用实施例，如图3至4图所示，由于喷嘴122喷涂投射面是一个椭圆形，喷涂时溶液附着是两边少中间多，所以喷涂时角度驱动喷嘴122 从产品14的底部顺时针转，使喷涂面附着分布均匀。在设置角度电机 121时，第一输出轴控制喷嘴
122旋转四分之一周，对应的，第二输出轴的感应转盘125转动一周，位置触发块127位于感应转盘125的初始位置，喷嘴122朝向产品14的底部，第一输出轴正向转动使位置触发块127 触发感应开关126，喷嘴122顺时针向上旋转，当喷嘴122旋转四分之一周，位置触发块127再次触发感应开关126，控制喷嘴122停止喷涂，第一输出轴反向旋转四分之一周，位置触发块
127再次触发感应开关126，控制喷嘴122开始喷涂，第一输出轴正向旋转四分之一周，如此重复执行直至产品14加工完成，喷涂面附着分布均匀。

[0100] 如图21至图23所示，调节居中定位装置90，使产品14在传送带71 中居中定位，根据产品14的尺寸，通过高度固定杆调节居中导向挡板 96的高度，以使居中导向挡板96与产品14的高度相适应，防止产品14 在传送带71移动过程中掉落。通过同时调节输送线70两侧的居中调节杆95，进而调节两侧的居中导向挡板96之间的距离，以使产品14居中定位于传送带71。

[0101] 如图21至图23所示，当产品14取走后，感应端82未感应到产品14，感应端82控制传送带71恢复传送，使下一个产品14移动直至与感应端 82触发配合，行程限位开关81控制传送带71停止传送，依次循环控制，进而控制产品14在传送带71的入口端12的定位。

[0102] 相对传送方向在前的为第一伸缩夹手组32，相对传送方向在后的为第二伸缩夹手组33，如图15至图16所示，通过感应端82与到达传送带71入口端12的产品14触发配合，感应端82控制传送带71停止传送，第一伸缩夹手组32位于入口端12，同时，第二伸缩夹手组33位于放置腔142，通过夹手驱动部34驱动同组夹手30移动相对靠近，将对应位置的产品14进行夹持，夹持后，如图17所示，通过Z轴传动驱动部驱动高度调节杆25正向旋转，使传送底板26向上移动，带动第一伸缩夹手组 32和第二伸缩夹手组33同时向上移动，将产品14夹起，位于入口端12 的产品14离开感应端82，感应端82未感应到产品14，感应端82控制传送带71移动，以使下一个产品14移动至入口端12与感应端82触发配合，感应端82控制传送带71停止传送，如图18所示，通过Y轴传送驱动部23 驱动滑动基板21移动，使第一伸缩夹手组32移动至放置腔142，第二伸缩夹手组33移动至出口端13，如图19所示，通过Z轴传动驱动部驱动高度调节杆25反向旋转，使传送底板26向下移动带动第一伸缩夹手组32 和第二伸缩夹手组33同时向下移动，第一伸缩夹手组32将未产品14放置于放置腔142，第二伸缩夹手组33将已加工好的产品14放置出口端13，如图20所示，通过夹手驱动部34驱动同组夹手30移动相对远离，将产品14放下，通过Z轴传动驱动部驱动高度调节杆25正向旋转，使传送底板26向上移动带动第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33向上移动，通过Y轴传送驱动部23驱动滑动基板21反向移动，使第一伸缩夹手组32 移动至入口端12，第二伸缩夹手组33移动至放置腔142，依此循环工作。

[0103] 旋转喷涂装置2对放置腔142中的产品14进行喷涂加工，当产品14 加工完后，第二伸缩夹手组33将已产品14移动至出口端13，第一伸缩夹手组32将未产品14移动至放置腔142中进行加工。

[0104] 综上，本发明实施例提供一种自动喷涂设备，产品14放置于旋转喷涂装置2中进行旋转喷涂加工。通过第一伸缩夹手组32将需要加工的产品14从入口端12传送至放置腔142，通过第二伸缩夹手组33已加工好的产品14从放置腔142传送至出口端13。由于第一伸缩夹手组32和第二伸缩夹手组33同步移动，进而实现两两工位之间同时传送，提高传送效率。通过传送带71与传送装置1的配合，实现对产品14的自动传送。通过旋转喷涂装置2对产品14的旋转喷涂，实现对产品14的自动喷涂加工。居中定位装置90将产品14居中定位，以提高传送装置1的传送准确率，定位机构80与传送装置1配合，实现对产品14的全自动传送加工，实现喷涂自动化和参数化生产，提高生产效率。

[0105] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。