本发明涉及一种全自动钻孔机，属于机加工设备技术领域，包括机架，在机架上侧设置有第一工装夹具、和第二工装夹具；机架的两侧分别设置有上料传送装置和下料传送装置；机架上设置有一次打孔装置和二次打孔装置；在工作台上设置有工件转移装置，工件转移装置包括竖直升降板，在竖直升降板上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；机架上设置有安装架，安装架上设置有水平移动组件，水平移动组件的移动端上设置有水平移动板，水平移动板上设置有竖直升降组件，竖直升降组件带动竖直升降板沿竖直方向升降。能够实现上料、夹紧、打孔、下料的全自动，极大的节约了人力成本，同时提高了加工效率。
1.一种全自动钻孔机，其特征在于：包括机架（100），在所述机架（100）上侧设置有对曲轴工件进行夹紧的第一工装夹具（200a）、和第二工装夹具（200b）；
所述机架（100）的两侧分别设置有上料传送装置（300a）和下料传送装置（300b）；
所述机架（100）上设置有对第一工装夹具（200a）上的曲轴工件进行钻孔的一次打孔装置（400）和对第二工装夹具（200b）上的曲轴工件进行二次钻孔的二次打孔装置；
在所述机架（100）上设置有工件转移装置（500），所述工件转移装置（500）包括竖直升降板（510），在所述竖直升降板（510）上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件（511）、第二夹持组件（512）和第三夹持组件（513）；所述第一夹持组件（511）、第二夹持组件（512）和第三夹持组件（513）可将上料传送装置（300a）、第一工装夹具（200a）、第二工装夹具（200b）上的曲轴工件分别传递至第一工装夹具（200a）、第二工装夹具（200b）和下料传送装置（300b）处；
所述机架（100）上设置有安装架（520），所述安装架（520）上设置有水平移动组件（530），所述水平移动组件（530）的移动端上设置有水平移动板（540），所述水平移动板（540）上设置有竖直升降组件（550），所述竖直升降组件（550）带动所述竖直升降板（510）沿竖直方向升降；
所述水平移动组件（530）包括沿曲轴工件传送方向设置的第一丝杆（531），所述第一丝杆（531）的两端转动连接于所述安装架（520）上，在所述安装架（520）上，且位于所述第一丝杆（531）的上、下两侧分别设置有第一滑轨（532），所述水平移动板（540）一侧分别与所述第一滑轨（532）滑动连接，且与所述第一丝杆（531）螺纹连接；
在所述安装架（520）上且位于所述第一丝杆（531）的一端设置有第一伺服电机（533）；
所述第一伺服电机（533）连接所述第一丝杆（531）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述竖直升降组件（550）包括转动连接于所述水平移动板（540）上的第二丝杆（551），所述第二丝杆（551）竖直设置，所述竖直升降板（510）靠近所述水平移动板（540）的一侧固定设置有竖直驱动块（552），所述竖直驱动块（552）套接于所述第二丝杆（551）上，且与所述第二丝杆（551）螺纹连接；所述水平移动板（540）上设置有控制所述第二丝杆（551）旋转的第二伺服电机（553）；
所述第二丝杆（551）的两侧分别设置有第二导轨（554），所述竖直升降板（510）靠近所述水平移动板（540）的一侧设置有导向块（555），所述导向块（555）滑接于所述第二导轨（554）上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述第一工装夹具（200a）和第二工装夹具（200b）包括可拆卸连接于所述机架（100）上的工作台（210），在所述工作台（210）上设置有对曲柄进行支撑的支撑组件（220），在所述支撑组件（220）一侧设置有限位板（230），所述限位板（230）呈U形，所述支撑组件（220）的另一侧设置有第一支撑板（240），所述限位板（230）和所述第一支撑板（240）分别对主轴颈和连杆轴颈进行限位和支撑；
所述工作台（210）上且位于所述限位板（230）远离所述支撑组件（220）的一侧面设置有对曲轴工件进行推动的定位组件（250），所述定位组件（250）控制所述曲柄向靠近所述第一支撑板（240）的一侧移动，且与所述第一支撑板（240）侧壁贴合；
所述工作台（210）上设置有对第一支撑板（240）上侧的曲轴工件部分进行夹持的压紧组件（260）；
所述工作台（210）上侧设置有第二支撑板（270），所述第二支撑板（270）位于所述第一支撑板（240）相对远离所述限位板（230）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述支撑组件（220）包括沿水平方向间隔设置的支撑块（221），所述支撑块（221）上开设有第一腰形槽（221a），所述第一腰形槽（221a）水平设置，且所述支撑块（221）通过所述第一腰形槽（221a）与所述第一支撑板（240）连接；所述支撑块（221）远离所述工作台（210）的一侧螺纹连接有支撑螺杆（222），所述支撑螺杆（222）上螺纹连接有第二锁定螺母（223）；所述支撑螺杆（222）对所述曲柄两侧进行支撑。
5.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述限位板（230）靠近所述工作台（210）的一侧向两侧延伸形成有安装座（231），所述安装座（231）上开设有贯穿的第二腰形槽（231a），所述第二腰形槽（231a）水平设置，且长度方向垂直所述曲轴工件长度方向；所述安装座（231）通过所述第二腰形槽（231a）与所述工作台（210）连接；所述限位板（230）上侧开设有U形槽（232），所述U形槽（232）的竖直侧壁上形成有导向杆（233），所述导向杆（233）的上端设置有斜面（233a），两根导向杆（233）上的斜面（233a）相互靠近，且两斜面（233a）之间距离在远离工作台（210）的一端较大，靠近工作台（210）的一端较小。
6.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述定位组件（250）可拆卸安装于所述工作台（210）上侧的竖直升降板（510），所述竖直升降板（510）上连接有第一油缸（252），所述第一油缸（252）的活塞端可伸长或缩短，且所述第一油缸（252）的活塞端位与所述限位板（230）的U形槽（232）对齐；
所述压紧组件（260）包括第二油缸（261），所述第二油缸（261）上的活塞端连接有压紧板（262），所述第二油缸（261）可带动所述压紧板（262）旋转和升降，所述压紧板（262）可转动至所述第一支撑板（240）上侧或转动离开所述第一支撑板（240），且可对所述第一支撑板（240）上侧的曲轴工件进行压紧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述第一夹持组件（511）、第二夹持组件（512）和/或第三夹持组件（513）包括气动夹爪，气动夹爪可拆卸连接于所述竖直升降板（510）上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述一次打孔装置（400）和/或二次打孔装置包括下移动板（410），所述下移动板（410）上侧安装有钻孔机（420）；
所述机架（100）上侧设置有第三导轨（430），所述下移动板（410）的下侧与所述第三导轨（430）连接，且可沿所述第三导轨（430）长度方向滑动；所述第三导轨（430）长度方向垂直所述曲轴工件传送方向；
所述机架（100）上设置有控制所述下移动板（410）移动的驱动件（440）。
9.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机，其特征在于：所述上料传送装置（300a）和/或下料传送装置（300b）包括
输送架（310），在所述输送架（310）长度方向的两端分别转动设置有链轮（320），所述链轮（320）上传动连接有链条（330）；所述链条（330）的两侧、且沿传动方向间隔设置有第一安装板（340），所述第一安装板（340）沿所述链条（330）传送方向两侧对称设置，且相互对称的两个第一安装板（340）之间连接有第一固定板（360），所述第一固定板（360）上侧可拆卸设置有对曲轴工件进行固定的传动架（350）；所述传动架（350）包括底板（351），所述底板（351）与所述第一固定板（360）连接，所述底板（351）远离所述第一固定板（360）的一侧面，一端设置有第三支撑板（352），另一端间隔设置有第一支撑柱（353）和第二支撑柱（354）；所述第三支撑板（352）上开设有第一限位槽（352a）；所述第一支撑柱（353）和第二支撑柱（354）之间形成第二限位槽（355），所述第一支撑柱（353）和第二支撑柱（354）相互靠近的一侧分别开设有第三限位槽（353a）；所述第一限位槽（352a）、第二限位槽（355）和第三限位槽（353a）可对所述曲轴工件限位。
一种全自动钻孔机
技术领域
[0001] 本发明属于机加工设备技术领域，具体涉及一种全自动钻孔机。
背景技术
[0002] 曲轴是制冷压缩机的主要旋转机构，它担负着将活塞的上下往复运动转变为自身的圆周运动，且通常我们所说的制冷压缩机转速就是曲轴的转速。
[0003] 曲轴的结构一般由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。在一个曲轴工件中，包括主轴颈、设置于主轴颈端部的曲柄、和连接于曲柄另一端的连杆轴颈，在该工件中，柱轴颈和连杆轴颈相互远离的一端分别开设有孔。
[0004] 现有技术中，需要对柱轴颈或连杆轴颈两端的孔进行加工，现有技术在加工过程中，现有技术中一般采用车床加工，在加工时，操作人员使用三爪夹具或者其他类型夹具对曲轴一端进行夹持，然后对另一端打孔，但是这种方式，需要操作人员一个一个安装，然后控制打孔，效率非常低，因此急需一种能够专门用于对曲轴工件进行夹持打孔的设备。
发明内容
[0005] 针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动钻孔机，能够实现上料、夹紧、打孔、下料的全自动，极大的节约了人力成本，同时提高了加工效率。
[0006] 为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：
[0007] 一种全自动钻孔机，包括机架，在所述机架上侧设置有对曲轴工件进行夹紧的第一工装夹具、和第二工装夹具；所述机架的两侧分别设置有上料传送装置和下料传送装置；所述机架上设置有对第一工装夹具上的曲轴工件进行钻孔的一次打孔装置和对第二工装夹具上的曲轴工件进行二次钻孔的二次打孔装置；在所述机架上设置有工件转移装置，所述工件转移装置包括竖直升降板，在所述竖直升降板上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件可将上料传送装置、第一工装夹具、第二工装夹具上的曲轴工件分别传递至第一工装夹具、第二工装夹具和下料传送装置处；所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有水平移动组件，所述水平移动组件的移动端上设置有水平移动板，所述水平移动板上设置有竖直升降组件，所述竖直升降组件带动所述竖直升降板沿竖直方向升降。
[0008] 优选的，所述水平移动组件包括沿曲轴工件传送方向设置的第一丝杆，所述第一丝杆的两端转动连接于所述安装架上，在所述安装架上，且位于所述第一丝杆的上、下两侧分别设置有第一滑轨，所述水平移动板一侧分别与所述第一滑轨滑动连接，且与所述第一丝杆螺纹连接；在所述安装架上且位于所述第一丝杆的一端设置有第一伺服电机；所述第一伺服电机连接所述第一丝杆。
[0009] 优选的，所述竖直升降组件包括转动连接于所述水平移动板上的第二丝杆，所述第二丝杆竖直设置，所述竖直升降板靠近所述水平移动板的一侧固定设置有竖直驱动块，所述竖直驱动块套接于所述第二丝杆上，且与所述第二丝杆螺纹连接；所述水平移动板上设置有控制所述第二丝杆旋转的第二伺服电机；所述第二丝杆的两侧分别设置有第二导轨，所述竖直升降板靠近所述水平移动板的一侧设置有导向块，所述导向块滑接于所述第二导轨上。
[0010] 优选的，所述第一工装夹具和第二工装夹具包括可拆卸连接于所述机架上的工作台，在所述工作台上设置有对曲柄进行支撑的支撑组件，在所述支撑组件一侧设置有限位板，所述限位板呈U形，所述支撑组件的另一侧设置有第一支撑板，所述限位板和所述第一支撑板分别对主轴颈和连杆轴颈进行限位和支撑；所述工作台上且位于所述限位板远离所述支撑组件的一侧面设置有对曲轴工件进行推动的定位组件，所述定位组件控制所述曲柄向靠近所述第一支撑板的一侧移动，且与所述第一支撑板侧壁贴合；所述工作台上设置有对第一支撑板上侧的曲轴工件部分进行夹持的压紧组件；所述工作台上侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板相对远离所述限位板的一侧。
[0011] 优选的，所述支撑组件包括沿水平方向间隔设置的支撑块，所述支撑块上开设有第一腰形槽，所述第一腰形槽水平设置，且所述支撑块通过所述第一腰形槽与所述第一支撑板连接；所述支撑块远离所述工作台的一侧螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹连接有第二锁定螺母；所述支撑螺杆对所述曲柄进行两侧进行支撑。
[0012] 优选的，所述限位板靠近所述工作台的一侧向两侧延伸形成有安装座，所述安装座上开设有贯穿的第二腰形槽，所述第二腰形槽水平设置，且长度方向垂直所述曲轴工件长度方向；所述安装座通过所述第二腰形槽与所述工作台连接。所述限位板上侧开设有U形槽，所述U形槽的竖直侧壁上形成有导向杆，所述导向杆的上端设置有斜面，两根导向杆上的斜面相互靠近，且两斜面之间距离在远离工作台的一端较大，靠近工作台的一端较小。
[0013] 优选的，所述定位组件可拆卸安装于所述工作台上侧的竖直升降板，所述竖直升降板上连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞端可伸长或缩短，且所述第一油缸的活塞端位与所述限位板的U形槽对齐；所述压紧组件包括第二油缸，所述第二油缸上的活塞端连接有压紧板，所述第二油缸可带动所述压紧板旋转和升降，所述压紧板可转动至所述第一支撑板上侧或转动离开所述第一支撑板，且可对所述第一支撑板上侧的曲轴工件进行压紧。
[0014] 优选的，所述第一夹持组件、第二夹持组件和/或第三夹持组件包括气动夹爪，气动夹爪可拆卸连接于所述竖直升降板上。
[0015] 优选的，所述一次打孔装置和/或二次打孔装置包括下移动板，所述下移动板上侧安装有钻孔机；所述机架上侧设置有第三导轨，所述下移动板的下侧与所述第三导轨连接，且可沿所述第三导轨长度方向滑动；所述第三导轨长度方向垂直所述曲轴传送方向；所述机架上设置有控制所述下移动板移动的驱动件。
[0016] 优选的，所述上料传送装置和/或下料传送装置包括输送架，在所述输送架长度方向的两端分别转动设置有链轮，所述链轮上传动连接有链条；所述链条的两侧、且沿传动方向间隔设置有第一安装板，所述第一安装板沿所述链条传送方向两侧对称设置，且相互对称的两个第一安装板之间连接有第一固定板，所述第一固定板上侧可拆卸设置有对工件进行固定的传动架；所述传动架包括底板，所述底板与所述第一固定板连接，所述底板远离所述第一固定板的一侧面，一端设置有第三支撑板，另一端间隔设置有第一支撑柱和第二支撑柱；所述第三支撑板上开设有第一限位槽；所述第一支撑柱和第二支撑柱之间形成第二限位槽，所述第一支撑柱和第二支撑柱相互靠近的一侧分别开设有第三限位槽；所述第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽可对所述工件限位。
[0017] 本发明提供了一种全自动钻孔机，通过设置的于机架上的第一工装夹具、第二工装夹具、上料传送装置、下料传送装置、一次打孔装置、二次打孔装置和工件转移装置，可以实现上料、夹紧、打孔、下料的全自动。操作人员只需要将工件放置于上料传送装置上进行传送，即可自动完成上料、夹紧、打孔、下料整个过程，极大的节约了人力成本，同时提高了加工效率。
附图说明
[0018] 图1为本发明的一种全自动钻孔机的结构示意图；
[0019] 图2为本发明的一种全自动钻孔机中突出上料传送装置的示意图；
[0020] 图3为图2中A结构的放大图；
[0021] 图4为本发明的一种全自动钻孔机中突出上料传送装置的剖视图；
[0022] 图5为本发明的一种全自动钻孔机中突出调节组件的示意图；
[0023] 图6为本发明的一种全自动钻孔机中突出第一工装夹具的示意图；
[0024] 图7为图6中B结构的放大图；
[0025] 图8为本发明的一种全自动钻孔机中突出第一工装夹具的俯视图；
[0026] 图9为本发明的一种全自动钻孔机中突出工件转移装置的示意图；
[0027] 图10为本发明的一种全自动钻孔机中突出竖直传送组件的剖视图。
[0028] 图中附图标记：
[0029] 100、机架；
[0030] 200a、第一工装夹具；200b、第二工装夹具；210、工作台；220、支撑组件；221、支撑块；221a、第一腰形槽；222、支撑螺杆；223、第二锁定螺母；230、限位板；231、安装座；231a、第二腰形槽；232、U形槽；233、导向杆；233a、斜面；240、第一支撑板；241、第二固定板；250、定位组件；251、第二安装板；252、第一油缸；260、压紧组件；261、第二油缸；262、压紧板；270、第二支撑板；
[0031] 300a、上料传送装置；300b、下料传送装置；310、输送架；311、铝合金型材管；312、U形板；313、L形板；320、链轮；330、链条；331、链片；332、链轴；340、第一安装板；350、传动架；351、底板；352、第三支撑板；352a、第一限位槽；353、第一支撑柱；353a、第三限位槽；354、第二支撑柱；355、第二限位槽；360、第一固定板；370、第三伺服电机；380、支撑架；381、连接板；382、支撑杆；383、加强杆；390、调节组件；391、底盘；392、调节螺杆；393、第一锁定螺母。
[0032] 400、一次打孔装置；410、下移动板；420、钻孔机；430、第三导轨；440、驱动件；
[0033] 500、工件转移装置；510、竖直升降板；511、第一夹持组件；512、第二夹持组件；513、第三夹持组件；520、安装架；530、水平移动组件；531、第一丝杆；532、第一滑轨；533、第一伺服电机；540、水平移动板；550、竖直升降组件；551、第二丝杆；552、竖直驱动块；553、第二伺服电机；554、第二导轨；555、导向块。
具体实施方式
[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例
[0035] 本发明提供了一种全自动钻孔机，参见图1‑图10，包括机架100，在机架100上侧间隔设置有对曲轴工件进行夹紧的第一工装夹具200a、和第二工装夹具200b；机架100的两侧分别设置有上料传送装置300a和下料传送装置300b；机架100上设置有对第一工装夹具200a上的曲轴工件进行钻孔的一次打孔装置400和对第二工装夹具200b上的曲轴工件进行二次钻孔的二次打孔装置；在机架100上设置有工件转移装置500，在工作时，操作人员将待加工的曲轴工件放置于上料传送装置300a上进行传送，当传送至靠近机架100的一端时，工件转移装置500将待加工的曲轴工件移动至第一工装夹具200a进行一次打孔，打孔后，将其移动至第二工装夹具200b进行二次打孔，之后将其移动至下料转移装置进行传送，完成打孔工作。
[0036] 上料传送装置300a和/或下料传送装置300b包括输送架310，在输送架310长度方向的两端分别转动设置有链轮320，链轮320上传动连接有链条330；链条330的两侧、且沿传动方向间隔设置有第一安装板340，第一安装板340沿链条330传送方向两侧对称设置，且相互对称的两个第一安装板340之间连接有第一固定板360，第一固定板360上侧可拆卸设置有对工件进行固定的传动架350。在对曲轴工件进行加工时，操作人员或者机械手将工件放置于传动架350上进行传送，传送至钻孔设备处进行钻孔工作。
[0037] 传动架350包括底板351，底板351与第一固定板360连接，底板351远离第一固定板360的一侧面，一端设置有第三支撑板352，另一端间隔设置有第一支撑柱353和第二支撑柱
354；第三支撑板352上开设有第一限位槽352a；第一支撑柱353和第二支撑柱354之间形成第二限位槽355，第一支撑柱353和第二支撑柱354相互靠近的一侧分别开设有第三限位槽
353a；第一限位槽352a、第二限位槽355和第三限位槽353a可对工件限位。具体的，第三限位槽353a呈弧形。在安装时，两个第三限位槽353a对曲柄进行限位，第一限位槽352a和第二限位槽355对主轴颈限位。
[0038] 链条330包括间隔设置的链片331，相邻的链片331之间转动连接有链轴332；第一安装板340呈L形，一端与链片331一体成型，另一端呈水平状，且可拆卸连接第一固定板360；L形板313的水平端突起于链条330。在安装后，能够与第一固定板360固定连接，且第一固定板360与链条330之间存在间隙，在对曲轴工件进行固定传送的过程中，能够保证链条
330与链轮320连接的稳定性。
[0039] 输送架310包括设置于链条330长度方向两侧的铝合金型材管311、和连接于铝合金型材管311两端的呈U形的U形板312，U形板312与铝合金型材板外侧可拆卸连接，链轮320与U形板312转动连接；U形板312的外侧设置有带动一个链轮320转动的第三伺服电机370。在工作时，通过第三伺服电机370驱动链轮320转动，进而控制链条330在链轮320上传动，在传动过程中对其上侧的工件进行传送。其中，铝合金型材可以使用欧标4040型材，或者欧标
4080型材，在外侧形成有固定槽，可以方便同U形板312进行固定。通过设置铝合金型材和两端的U形板312，可以方便对电机、链轮320进行更换维护，同时可以对链条330的长度、松紧程度进行调节。
[0040] 铝合金型材远离链条330的一侧可拆卸连接有L形板313， L形板313的下侧连接有支撑架380，支撑架380的底部设置有可调节支撑架380高度的调节组件390。
[0041] 支撑架380包括与L形板313连接的连接板381、设置于连接板381下侧的支撑杆382，相邻的支撑杆382之间设置有加强杆383。
[0042] 调节组件390设置于支撑杆382上，且位于远离所述连接板381的一端。调节组件390包括底盘391、和设置于底盘391上的调节螺杆392，调节螺杆392的上端螺纹连接于支撑杆382上，且调节螺杆392上螺纹连接第一锁定螺母393。
[0043] 通过设置于输送架310上侧链轮320、通过链轮320转动连接的链条330，和设置于链条330山车的传动架350，在对曲轴工件进行打孔加工时，能够对曲轴工件进行夹持限位、传送，在一定程度上节约了劳动成本，同时提高了加工效率。
[0044] 第一工装夹具200a和第二工装夹具200b包括可拆卸连接于所述机架100上的工作台210，在工作台210上设置有对曲柄进行支撑的支撑组件220，在支撑组件220一侧设置有限位板230，限位板230呈U形，支撑组件220的另一侧设置有第一支撑板240，限位板230和第一支撑板240分别对主轴颈和连杆轴颈进行限位和支撑；工作台210上且位于限位板230远离支撑组件220的一侧面设置有对曲轴工件进行推动的定位组件250，定位组件250控制曲柄向靠近第一支撑板240的一侧移动，且与第一支撑板240侧壁贴合；工作台210上设置有对第一支撑板240上侧的曲轴工件部分进行夹持的压紧组件260。
[0045] 在工作时，通过工件转移装置500将待加工的曲轴工件由上料传送装置300a取下，放置于支撑组件220上侧，且一端抵接于第一支撑板240上，另一端嵌合于限位板230内侧，此时，定位组件250控制曲轴工件移动，使得曲柄与第一支撑板240侧壁抵接后，曲轴工件的位置被固定，此时通过一次打孔装置400进行打孔。
[0046] 工作台210上侧开设有限位槽；第一支撑板240的下端设置有水平的第二固定板241，第二固定板241靠近工作台210的一侧设置有限位块，限位块嵌合于限位槽内，且可沿限位槽长度方向滑动；第二固定板241与工作台210通过螺栓可拆卸连接。通过该设置，在加工时，可以调节第一支撑板240的位置，进而可以对不同长度的曲轴工件进行定位、打孔。
[0047] 支撑组件220包括沿水平方向间隔设置的支撑块221，支撑块221上开设有第一腰形槽221a，第一腰形槽221a水平设置，且支撑块221通过第一腰形槽221a与第一支撑板240连接；支撑块221远离工作台210的一侧螺纹连接有支撑螺杆222，支撑螺杆222上螺纹连接有第二锁定螺母223；支撑螺杆222对曲柄进行两侧进行支撑。通过设置的第一腰形槽221a，可以对两个支撑块221进行固定，同时可以对支撑块221的位置进行调节，调节两个支撑块221之间的距离，方便对不同尺寸的曲轴工件进行限位。
[0048] 限位板230靠近工作台210的一侧向两侧延伸形成有安装座231，安装座231上开设有贯穿的第二腰形槽231a，第二腰形槽231a水平设置，且长度方向垂直曲轴工件长度方向；安装座231通过第二腰形槽231a与工作台210连接。即限位板230可以沿水平方向移动，进而调节器位置，使其更好的对曲轴工件进行限位。
[0049] 限位板230上侧开设有U形槽232，U形槽232的竖直侧壁上形成有导向杆233，导向杆233的上端设置有斜面233a，两根导向杆233上的斜面233a相互靠近，且两斜面233a之间距离在远离工作台210的一端较大，靠近工作台210的一端较小。通过设置于U形槽232内的导向杆233，上端可以形成V形的进料口，方便对曲轴工件进行安装。
[0050] 定位组件250可拆卸安装于工作台210上侧的第二安装板251，第二安装板251上连接有第一油缸252，第一油缸252的活塞端可伸长或缩短，且第一油缸252的活塞端位与限位板230的U形槽232对齐。通过第一油缸252的伸缩实现对曲轴的定位。通过设置的第二安装板251可以第一油缸252的位置进行调节，调节与限位板230之间的距离，实现对不同长度的曲轴工件的定位。
[0051] 压紧组件260包括第二油缸261，第二油缸261上的活塞端连接有压紧板262，第二油缸261可带动压紧板262旋转和升降，压紧板262可转动至第一支撑板240上侧或转动离开第一支撑板240，且可对第一支撑板240上侧的曲轴工件进行压紧。通过设置的第二油缸261，可以时间对曲轴工件的压紧，压紧后可以对曲轴工件进行打孔。
[0052] 更好的，工作台210上侧设置有第二支撑板270，第二支撑板270位于第一支撑板240相对远离所述限位板230的一侧。在使用时，曲轴工件部分抵接于第一支撑板240上，部分抵接于第二支撑板270上，上侧通过压紧组件260进行压紧。在一定程度上对曲轴工件进行保护。
[0053] 在使用时，将曲轴工件放置于支撑组件220上侧，曲轴工件的一端抵接在U形槽232内，另一端抵接于第一支撑板240和第二支撑板270上，第一油缸252控制器活塞杆将曲轴工件向前顶，使得曲轴工件上的曲柄与第一支撑板240侧壁抵接，之后第二油缸261控制压紧板262旋转对曲轴工件进行压持固定，完成对曲轴工件的固定，固定后可对曲轴工件进行打孔。
[0054] 通过设置的支撑组件220、限位板230、第一支撑板240、第二支撑板270、定位组件250和压紧组件260，在对曲轴工件进行打孔时，可以实现对曲轴工件的自动定位、夹持，避免了操作人员对曲轴进行定位固定，极大的方便了对曲轴工件打孔工作。同时，提供了打孔效率。
[0055] 一次打孔装置400和/或二次打孔装置包括下移动板410，下移动板410上侧安装有钻孔机420；机架100上侧设置有第三导轨430，下移动板410的下侧与第三导轨430连接，且可沿第三导轨430长度方向滑动；第三导轨430长度方向垂直曲轴传送方向；机架100上设置有控制下移动板410移动的驱动件440。其中，驱动件440可以是气缸、油缸或者其他可直线移动的驱动件440，在此不限。
[0056] 工件转移装置500包括竖直升降板510，在竖直升降板510上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件511、第二夹持组件512和第三夹持组件513；第一夹持组件511、第二夹持组件512和第三夹持组件513可将上料传送装置300a、第一工装夹具200a、第二工装夹具200b上的曲轴工件分别传递至第一工装夹具200a、第二工装夹具200b和下料传送装置300b处。机架100上设置有安装架520，安装架520上设置有水平移动组件530，水平移动组件
530的移动端上设置有水平移动板540，水平移动板540上设置有竖直升降组件550，竖直升降组件550带动竖直升降板510沿竖直方向升降。
[0057] 具体的，第一夹持组件511、第二夹持组件512和/或第三夹持组件513包括气动夹爪，气动夹爪可拆卸连接于竖直升降板510上。在工作时，通过水平移动组件530和竖直升降组件550控制三个气动夹爪沿传送方向移动，在移动过程中，对上料传送装置300a、第一工装夹具200a、第二工装夹具200b上的曲轴工件夹持，夹持后传递至第一工装夹具200a、第二工装夹具200b和下料传送装置300b处完成一次夹持送料。
[0058] 水平移动组件530包括沿曲轴工件传送方向设置的第一丝杆531，第一丝杆531的两端转动连接于安装架520上，在安装架520上，且位于第一丝杆531的上、下两侧分别设置有第一滑轨532，水平移动板540一侧分别与第一滑轨532滑动连接，且与第一丝杆531螺纹连接；在安装架520上且位于第一丝杆531的一端设置有第一伺服电机533；第一伺服电机533连接所述第一丝杆531。
[0059] 竖直升降组件550包括转动连接于水平移动板540上的第二丝杆551，第二丝杆551竖直设置，竖直升降板510靠近水平移动板540的一侧固定设置有竖直驱动块552，竖直驱动块552套接于第二丝杆551上，且与第二丝杆551螺纹连接；水平移动板540上设置有控制第二丝杆551旋转的第二伺服电机553。第二丝杆551的两侧分别设置有第二导轨554，竖直升降板510靠近水平移动板540的一侧设置有导向块555，导向块555滑接于第二导轨554上。
[0060] 在使用时,操作人员将代加工的曲轴工件放置在上料传送装置300a上进行传送,当传送至靠近机架100一端时,通过第一夹持组件511对工件进行夹持,夹持后将上料传送装置300a上的曲轴工件放置于第一工装夹具200a上,第一工装夹具200a对该曲轴工件进行定位压紧,压紧后一次打孔装置400对其进行打孔。打孔完成后，第一工装夹具200a取消对曲轴工件的压紧。第一夹持组件511再一次从上料传送装置300a处夹取曲轴工件进行一次打孔，同时，第二夹持组件512将第一工装夹具200a上的曲轴工件夹取至第二工装夹具200b处，进行二次打孔，打孔完成后，第一夹持组件511、第二夹持组件512和第三夹持组件513分别从上料传送装置300a、第一工装夹具200a和第二工装夹具200b上夹取曲轴工件，依次向后传送，将夹取的曲轴工件同时放置于第一工装夹具200a、第二工装夹具200b和下料传送装置300b上。
[0061] 本发明提供了一种全自动钻孔机420，通过设置的于机架100上的第一工装夹具200a、第二工装夹具200b、上料传送装置300a、下料传送装置300b、一次打孔装置400、二次打孔装置和工件转移装置500，可以实现上料、夹紧、打孔、下料的全自动。操作人员只需要将工件放置于上料传送装置300a上进行传送，即可自动完成上料、夹紧、打孔、下料整个过程，极大的节约了人力成本，同时提高了加工效率。
[0062] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0064] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
