模块化调宽联动分离器

摘要

本发明为解决拆垛设备存在的分离器两个模块上的滚轮分离器组件同步性差的问题，提供一种模块化调宽联动分离器，该分离器包括外壳、丝杆、第一滚轮模块、第一滚轮分离器组件、第二滚轮模块、第二滚轮分离器组件、分离驱动组件和联动轴，丝杆的一端转动连接外壳的一侧，丝杆的另一端转动连接外壳的另一侧，滚轮模块均包括有安装平台，两个安装平台中的一个和丝杆螺纹连接，另一个和外壳或者丝杆连接，联动轴和两个滚轮分离器组件分别传动连接，两个滚轮分离器组件中的一个和分离驱动组件传动连接。本发明的模块化调宽联动分离器能够使用一个分离驱动组件驱动两个滚轮分离器组件同步工作，同步性好。

权利要求

1.一种模块化调宽联动分离器，其特征在于，包括：

外壳；

丝杆，所述丝杆的一端转动连接所述外壳的一侧，所述丝杆的另一端转动连接所述外壳的另一侧；

第一滚轮模块，所述第一滚轮模块包括第一安装平台，所述第一安装平台靠近所述外壳的所述一侧设置；

第一滚轮分离器组件，设置在所述第一安装平台上；

第二滚轮模块，所述第二滚轮模块包括第二安装平台，所述第二安装平台靠近所述外壳的所述另一侧设置，所述第一安装平台和所述第二安装平台中的一个和所述丝杆螺纹连接，另一个和所述外壳或者所述丝杆连接；

第二滚轮分离器组件，设置在所述第二安装平台上；

分离驱动组件，用于驱动所述第一滚轮分离器组件及所述第二滚轮分离器组件共同工作，使叠放的待分离件被分离；

联动轴，所述联动轴和所述第一滚轮分离器组件传动连接，所述联动轴和所述第二滚轮分离器组件传动连接，所述第一滚轮分离器组件和所述第二滚轮分离器组件中的一个和所述分离驱动组件传动连接，所述联动轴用于将所述分离驱动组件的动力传递给所述第一滚轮分离器组件和所述第二滚轮分离器组件中的另一个；所述联动轴上设置有第三连接结构和第四连接结构，所述第一滚轮模块包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述第一安装平台上，所述第二滚轮模块包括第二连接件，所述第二连接件设置在所述第二安装平台上，所述第一连接件和所述第三连接结构传动连接，所述第二连接件和所述第四连接结构传动连接，所述第一滚轮分离器组件和所述第一连接件传动连接，所述第二滚轮分离器组件和所述第二连接件传动连接；所述第三连接结构和所述第四连接结构均和所述联动轴转动传动，所述第三连接结构和所述第四连接结构中的一个转动，可以带动所述联动轴转动，进而带动所述第三连接结构和所述第四连接结构中的另一个转动；所述联动轴和所述第三连接结构滑动连接，所述联动轴和所述第四连接结构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述第一滚轮模块包括第一分离传动组件，所述第二滚轮模块包括第二分离传动组件，所述第一分离传动组件设置在所述第一安装平台上，所述第二分离传动组件设置在所述第二安装平台上，所述第一分离传动组件和所述第二滚轮分离器组件中的一个和所述分离驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述第一滚轮分离器组件设置有两个，所述两个所述第一滚轮分离器组件分别设置在所述第一安装平台的两端，每个所述第一滚轮分离器组件均对应地传动连接有一个所述第一分离传动组件。

4.根据权利要求3所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述第一分离传动组件为齿轮箱。

5.根据权利要求1所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述联动轴设置有异形轴轴段，所述第三连接结构为设置有异形孔的轴套，所述异形轴轴段穿设所述异形孔成形连接所述第三连接结构。

6.根据权利要求5所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述异形轴轴段为六方轴，所述异形孔为六方孔。

7.根据权利要求1所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述联动轴设置导向平键或者花键轴轴段，所述第三连接结构为设置有键槽的轴套，所述第三连接结构和所述联动轴键连接。

8.根据权利要求1所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述第一连接件设置有第一锥齿轮，所述第三连接结构设置有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的模块化调宽联动分离器，其特征在于，所述分离驱动组件包括第一分离电机，所述第一分离电机设置在所述第一安装平台上，所述第一分离电机和所述第一滚轮分离器组件传动连接。

说明书

模块化调宽联动分离器

技术领域

[0001] 本发明涉及拆垛设备，特别涉及一种模块化调宽联动分离器。

背景技术

[0002] 分离器是用于分离叠放的待分离件的设备，生活中常见的出杯机(或者称为分杯器、落杯器、取杯器、取盖器)就是分离器的一种。分离器上，两个或者多个滚轮分离器组件
处在待分离件侧边的不同位置，待分离件处在这些分离器中间，这些分离器共同工作，即可
以把叠放起来的待分离件单独分离出来一个。而为了适用于分离不同口径大小的待分离
件，需要调节这些滚轮分离器组件彼此之间的距离。

[0003] 而为了方便调节，现有的分离器分为两个滚轮模块，而滚轮分离器组件分别设置在相应的滚轮模块上，只需要旋转丝杆，就能够调节两个滚轮模块之间的距离。但是现有的
分离器，每个模块上均需要单独设置一个分离驱动组件来驱动对应的滚轮分离器组件，既
加大了设备成本，也难以保证滚轮分离器组件同步工作，导致同步性差，分离器容易发生故
障，不能正常进行分离工作。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种模块化调宽联动分离器，能够使用一个分离驱动组件驱动第一滚轮分离器组件和第二滚轮分
离器同步工作，同步性好，分离器故障率低。

[0005] 根据本发明实施例的一种模块化调宽联动分离器，包括外壳、丝杆、第一滚轮模块、第一滚轮分离器组件、第二滚轮模块、第二滚轮分离器组件、分离驱动组件和联动轴，所
述丝杆的一端转动连接所述外壳的一侧，所述丝杆的另一端转动连接所述外壳的另一侧，
所述第一滚轮模块包括第一安装平台，所述第一安装平台靠近所述外壳的所述一侧设置，
所述第一滚轮分离器组件设置在所述第一安装平台上，所述第二滚轮模块包括第二安装平
台，所述第二安装平台靠近所述外壳的所述另一侧设置，所述第一安装平台和所述第二安
装平台中的一个和所述丝杆螺纹连接，另一个和所述外壳或者所述丝杆连接，所述第二滚
轮分离器组件设置在所述第二安装平台上，用于驱动所述第一滚轮分离器组件及所述第二
滚轮分离器组件共同工作，使叠放的待分离件被分离，所述联动轴和所述第一滚轮分离器
组件传动连接，所述联动轴和所述第二滚轮分离器组件传动连接，所述第一滚轮分离器组
件和所述第二滚轮分离器组件中的一个和所述分离驱动组件传动连接，所述联动轴用于将
所述分离驱动组件的动力传递给所述第一滚轮分离器组件和所述第二滚轮分离器组件中
的另一个。

[0006] 根据本发明实施例的一种模块化调宽联动分离器，至少具有如下有益效果：通过设置联动轴，将分离驱动组件的动力同步传递到第一滚轮分离器组件和第二滚轮分离器组
件上，既能节省生产，也使得第一滚轮分离器组件和第二滚轮分离器能够同步工作，同步性
好，分离器故障率低。

[0007] 根据本发明的一些实施例，所述第一滚轮模块包括第一分离传动组件，所述第二滚轮模块包括第二分离传动组件，所述第一分离传动组件设置在所述第一安装平台上，所
述第二分离传动组件设置在所述第二安装平台上，所述第一分离传动组件和所述第二滚轮
分离器组件中的一个和所述分离驱动组件传动连接。

[0008] 根据本发明的一些实施例，所述第一滚轮分离器组件设置有两个，所述两个所述第一滚轮分离器组件分别设置在所述第一安装平台的两端，每个所述第一滚轮分离器组件
均对应地传动连接有一个所述第一分离传动组件。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述第一分离传动组件为齿轮箱。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述联动轴上设置有第三连接结构和第四连接结构，所述第一滚轮模块包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述第一安装平台上，所述第
二滚轮模块包括第二连接件，所述第二连接件设置在所述第二安装平台上，所述第一连接
件和所述第三连接结构传动连接，所述第二连接件和所述第四连接结构传动连接，所述第
一滚轮分离器组件和所述第一连接件传动连接，所述第二滚轮分离器组件和所述第二连接
件传动连接。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述联动轴设置有异形轴轴段，所述第三连接结构为设置有异形孔的轴套，所述异形轴轴段穿设所述异形孔成形连接所述第三连接结构。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述异形轴轴段为六方轴，所述异形孔为六方孔。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述联动轴设置导向平键或者花键轴轴段，所述第三连接结构为设置有键槽的轴套，所述第三连接结构和所述联动轴键连接。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述第一连接件设置有第一锥齿轮，所述第三连接结构设置有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述分离驱动组件包括第一分离电机，所述第一分离电机设置在所述第一安装平台上，所述第一分离电机和所述第一滚轮分离器组件传动连
接。

[0016] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0017] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0018] 图1为本发明实施例分离器的整体装配示意图；

[0019] 图2为图1所示分离器去掉部分外壳的整体装配示意图；

[0020] 图3为图2所示分离器(去掉一个第一固定件和第二固定件)的丝杆调宽结构的仰视图；

[0021] 图4为本发明实施例具有联动轴传动的单电机分离器(去掉部分遮挡外壳结构)的仰视图；

[0022] 图5为双电机分离器(去掉部分遮挡外壳结构)的仰视图；

[0023] 图6为图5所示分离器的整体装配示意图及局部放大图；

[0024] 图7为本发明实施例分离器的调宽电机传动结构示意图；

[0025] 图8为本发明实施例安装有调宽旋钮的分离器的整体装配示意图；

[0026] 图9为图8所示分离器(去掉部分遮挡外壳结构)的调宽旋钮传动结构的示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 外壳100、第一挡块110；

[0029] 丝杆200、第一外螺纹210、第二外螺纹220；

[0030] 第一滚轮模块300；

[0031] 第一安装平台310、第一内螺纹311、第一凹部312、近限位结构313、远限位结构314、第一固定件320、第一传感器330、第一分离传动组件340、第一连接件350、第一锥齿轮
351；

[0032] 第一滚轮分离器组件400；

[0033] 第二滚轮模块500；

[0034] 第二安装平台510、第二内螺纹511、第二凹部512、第二固定件520、第二传感器530、第二分离传动组件540、第二连接件550；

[0035] 第二滚轮分离器组件600；

[0036] 调宽旋钮710、调宽电机720、调宽传动组件730；

[0037] 分离驱动组件800、第一分离电机810、第二分离电机820；

[0038] 联动轴900、第三连接结构910、第三锥齿轮911、第四连接结构920；

[0039] 待分离件1000。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图
描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧
壁。

[0042] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，只是表述A与B之间的连接关系，而不代表A在B的上方。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通
技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 需要理解的是，在本发明的描述中，滚轮模块指第一滚轮模块300、第二滚轮模块500；安装平台指第一安装平台310、第二安装平台510；滚轮分离器组件指第一滚轮分离器
组件400、第二滚轮分离器组件600；外螺纹指第一外螺纹210、第二外螺纹220；内螺纹指第
一内螺纹311、第二内螺纹511；凹部指第一凹部312、第二凹部512；固定件指第一固定件
320、第二固定件520；分离传动组件指第一分离传动组件340、第二分离传动组件540；分离
电机指第一分离电机810、第二分离电机820；传感器指第一传感器330、第二传感器530；限
位结构指远限位结构314、近限位结构313；连接件指第一连接件350、第二连接件550；连接
结构指第三连接结构910、第四连接结构920。

[0046] 参照图1至图9，根据本发明实施例的模块化调宽联动分离器，包括外壳100、丝杆200、第一滚轮模块300、第一滚轮分离器组件400、第二滚轮模块500和第二滚轮分离器组件
600，丝杆200的一端转动连接外壳100的一侧，丝杆200的另一端转动连接外壳100的另一
侧，第一滚轮模块300包括第一安装平台310，第一安装平台310靠近外壳100的一侧设置，第
一滚轮分离器组件400设置在第一安装平台310上，第二滚轮模块500包括第二安装平台
510，第二安装平台510靠近外壳100的另一侧设置，第一安装平台310和第二安装平台510中
的一个和丝杆200螺纹连接，另一个和外壳100或者丝杆200连接，第二滚轮分离器组件600
设置在第二安装平台510上，第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600共同工作，
使叠放的待分离件1000被分离。

[0047] 外壳100既为包裹封闭设备的壳体，同时也是设备上一些零部件安装连接的基体，并且外壳100起到一定的支撑、限位的作用。丝杆200和外壳100转动连接，丝杆200相对外壳
100可以转动；丝杆200上设置有外螺纹，而安装平台中的至少一个设置有和该外螺纹匹配
的内螺纹，丝杆200和安装平台螺纹连接；运用丝杆螺母机构的原理，转动丝杆200，和丝杆
200螺纹连接的安装平台(相当于螺母)即会产生位移，使得第一安装平台310和第二安装平
台510相对靠近或者远离。安装平台为众多零部件安装的平台(需要理解的是，本发明中，平
台为概念性词汇，而不是描述形状的词汇，所以本发明中安装平台不一定是平板状或者台
块状的)，安装平台中至少一个和丝杆200螺纹连接，而另一个可以和外壳100固定连接，也
可以和丝杆200螺纹连接，还可以和丝杆200活动连接的(丝杆200可以相对安装平台可以转
动，但是设置有限位结构，使得安装平台在一些情况下不能沿丝杆200滑动，而解除限位结
构的限位限制，使得安装平台在另一些情况下能够沿丝杆200滑动，待调节好安装平台的位
置后，再重新开启限位结构的限位限制；限位结构比如夹子，夹子和安装平台固定连接，需
要限位时夹紧丝杆200或者外壳100，解除限位时松开夹子)。滚轮分离器组件为现有的出杯
机上常见的结构，比如专利CN201458363U中的螺旋件，多个滚轮分离器组件共同工作分离
叠放的待分离件1000的原理也可参见现有的出杯机，故在此不再赘述。需要理解的是，“安
装平台靠近外壳100”的某一侧设置，只是表明两安装平台与外壳100的相对位置关系，而不
表示安装平台必须安装在外壳100上。需要理解的是，丝杆200可以只设置有一个，和安装平
台的一端螺纹连接，而安装平台的另一端可以和滑杆滑动连接；丝杆200也可以设置有两个
或者多个，安装平台的两端都和丝杆200螺纹连接。需要理解的是，滚轮分离器组件一般设
置有多个，比如第一滚轮分离器组件400设置有一个，第二滚轮分离器组件600设置有两个，
还比如第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600均设置有两个。

[0048] 第一滚轮分离器组件400设置在第一滚轮模块300的第一安装平台310上，第二滚轮分离器组件600设置在第二滚轮模块500的第二安装平台510上，丝杆200和外壳100转动
连接，且丝杆200和第一安装平台310和第二安装平台510中的至少一个螺纹连接，运用丝杆
螺母机构的原理，当旋转丝杆200时，可以驱动和丝杆200连接的第一安装平台310(和/或第
二安装平台510)产生位移，从而调节第一安装平台310和第二安装平台510彼此之间的距
离，进而调节安装在相应的安装平台上的第一滚轮分离器组件400及第二滚轮分离器组件
600彼此之间的距离，使得分离器能够适用于分离不同口径大小的待分离件1000。需要理解
的是，当丝杆200只和第一安装平台310或第二安装平台510螺纹连接时，其上的螺纹不做限
定；而当丝杆200和第一安装平台310、第二安装平台510均螺纹连接时，丝杆200上的第一外
螺纹210(第一内螺纹311相对应)、第二外螺纹220(第二内螺纹511相对应)彼此的旋向一般
相反；当第一外螺纹210、第二外螺纹220的旋向相同时，两外螺纹的导程(或者是单线螺纹
的螺距)不相同。

[0049] 参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，靠近丝杆200的一端的丝杆200侧壁上设置有第一外螺纹210，靠近丝杆200的另一端的丝杆200侧壁上设置有第二外螺纹220，第
一外螺纹210的旋向和第二外螺纹220的旋向相反，第一安装平台310设置有与第一外螺纹
210相适配的第一内螺纹311，第二安装平台510设置有与第二外螺纹220相适配的第二内螺
纹511，第一安装平台310和丝杆200螺纹连接，第二安装平台510和丝杆200螺纹连接。

[0050] 第一安装平台310和第二安装平台510均和丝杆200螺纹连接，且其螺纹旋向相反，故在转动丝杆200时，可以使得第一安装平台310和第二安装平台510同时相对靠近或者远
离，两个安装平台都会产生位移，调节效率更高。需要理解的是，“相适配”，即表示内螺纹和
外螺纹可以正常螺纹连接。需要理解的是，由于丝杆200两端都设置有外螺纹，且其旋向相
反，故丝杆200和安装平台的装配需要特殊的结构来达成，比如本实施例中设置的第一凹部
312和第一固定件320；还比如可以将丝杆200设置为两段轴，两段轴分别和安装平台螺纹连
接后，再通过联轴器之类的结构将两段轴固定连接起来(也可以是把两段轴直接焊接、粘
接、热熔连接)，组合成丝杆200。需要理解的是，安装平台上的内螺纹可以只是完整内螺纹
的一部分，比如凹部上设置的内螺纹，内螺纹也可以是设置在螺纹孔内的完整螺纹，采用上
述的两段轴方式进行装配。

[0051] 参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，第一滚轮模块300包括第一固定件320，第一安装平台310设置有第一凹部312，第一凹部312上设置有第一内螺纹311，第二滚轮模
块500包括第二固定件520，第二安装平台510设置有第二凹部512，第二凹部512上设置有第
二内螺纹511，丝杆200放入第一凹部312和第一安装平台310螺纹连接，丝杆200放入第二凹
部512和第二安装平台510螺纹连接，第一固定件320和第一安装平台310连接，将丝杆200限
位在第一凹部312内，第二固定件520和第二安装平台510连接，将丝杆200限位在第二凹部
512内。

[0052] 凹部大致为半圆柱状或者残缺圆柱状，和丝杆200相适配，而固定件也设置有凹陷结构，用来和丝杆200抵接，对丝杆200限位。需要理解的是，本发明描述的“凹部”不是指凹
陷所形成的空间(虚的构造)，而是指凹陷的面所形成的结构(实体结构)。固定件可以是一
大块的，比如本实施例中的固定件，还比如把一个具有螺纹孔的部件沿螺纹孔轴线劈成两
半，一半为安装平台，一半为固定件，固定件上螺纹可以保留，也可以消除；也可以是一小条
的，参考管道卡箍。由于上述的装配问题，设置有第一凹部312、第一固定件320、第二凹部
512和第二固定件520，在装配时，先将丝杆200放入到第一凹部312和第二凹部512中，且调
整安装平台位置，使得丝杆200上的外螺纹和凹部上的内螺纹相适配，再安装第一固定件
320和第二固定件520，把丝杆200限位在第一凹部312和第二凹部512中，使得丝杆200上的
外螺纹和凹部上的内螺纹始终配合在一起。通过上述设置，使得丝杆200和安装平台的装配
简单方便。

[0053] 参照图3、图8和图9，在本发明的一些实施例中，还包括调宽旋钮710，调宽旋钮710和丝杆200传动连接，调宽旋钮710设置在外壳100上。

[0054] 调宽旋钮710和丝杆200传动连接，拧动旋转调宽旋钮710，使调宽旋钮710转动，即会带动丝杆200转动，而丝杆200和安装平台螺纹连接，使得安装平台会发生位移，第一安装
平台310和第二安装平台510相对靠近或者远离，从而带动安装在安装平台上的第一滚轮分
离器组件400和第二滚轮分离器组件600相对靠近或者远离；而当第一滚轮分离器组件400
和第二滚轮分离器组件600相对靠近时，分离器可以分离的待分离件1000的口径变小，当第
一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600相对远离时，分离器可以分离的待分离件
1000的口径变大。所以旋转调宽旋钮710，可以调节第一滚轮模块300和第二滚轮模块500之
间的宽度距离，即调节分离器可以分离的待分离件1000的口径大小。需要理解的是，调宽旋
钮710和丝杆200可以是直接传动连接在一起的(比如联轴器、焊接在一起)，调宽旋钮710和
丝杆200也可以是通过齿轮、丝杆螺母结构、蜗轮蜗杆结构、皮带、链条等中间传动组件间接
连接起来的。可以理解的是，调宽旋钮710一般由外部动力带动旋转，而外部动力一般来源
于工作人员的手部拧动。调宽旋钮710设置在外壳100上，便于伸出到外界，方便工作人员拧
动。

[0055] 参照图3和图7，在本发明的一些实施例中，还包括调宽电机720，调宽电机720和丝杆200传动连接，调宽电机720设置在外壳100上。

[0056] 调宽电机720的调节原理及连接形式参照上述内容，而相比调宽旋钮710，使用调宽电机720进行调节，不需要工作人员自己拧动，使用起来更加省力方便。而调宽电机720设
置在外壳100上，和丝杆200的轴线距离相对稳定不变(不受安装平台移动的影响)，方便设
计和装配。需要理解的是，一般在外壳100的操作面板上虚设(或者在外壳100上实设)有正
转按钮和反转按钮，控制调宽电机720正转或者反转，从而带动丝杆200正转或者反转，从而
调大或者调小安装平台之间的距离(或者是其他的控制方式，比如设置多个宽度值按钮或
者杯子规格按钮，按下其中一个按钮就可以让电机自动调节到特定的宽度距离)；需要理解
的是，一般设置有处理器和电机电连接。

[0057] 参照图3、图7、图8和图9，在本发明的一些实施例中，还包括调宽传动组件730和驱动源，丝杆200设置有两个，两个丝杆200均和第一安装平台310螺纹连接，两个丝杆200中的
一个穿设第一安装平台310的一端，另一个穿设第一安装平台310的另一端，驱动源通过调
宽传动组件730传动连接两个丝杆200，驱动源用于驱动两个丝杆200同步转动。

[0058] 设置两个丝杆200来驱动第一安装平台310移动，使得第一安装平台310受力更加均匀，运行更加平稳，且调节过程和调节结果更加精确。而两个丝杆200通过调宽传动组件
730由同一个驱动源驱动，节省生产成本，且使得调宽操作过程简单便捷，方便工作人员操
作。需要理解的是，驱动源可以是本身带有动力的驱动元件，比如调宽电机720，驱动源也可
以是外部动力的接入口或者操作口，比如调宽旋钮710。需要理解的是，驱动源驱动两个丝
杆200同步转动，即在驱动源驱动时，两个丝杆200同时转动，且能够使得第一安装平台310
同向移动同样的距离；一般两个丝杆200上的螺纹螺距相同，而驱动源驱动时，两个丝杆200
的转速相同。需要理解的是，两个丝杆200也可以同时穿设第二安装平台510的一端和第二
安装平台510的另一端。需要理解的是，从安装平台的一端到安装平台的另一端的方向，一
般和丝杆200的轴向大致垂直。需要理解的是，也可以把本条中的第一安装平台310简单替
换成第二安装平台510。

[0059] 参照图7、图8和图9，在本发明的一些实施例中，驱动源为调宽电机720或者调宽旋钮710。

[0060] 调宽电机720及调宽旋钮710的调节原理、连接形式及有益效果参照上述内容。

[0061] 参照图7和图9，在本发明的一些实施例中，调宽传动组件730包括齿轮、丝杆、螺母、蜗轮、蜗杆、皮带、链条中的至少一个。

[0062] 调宽传动组件730包括齿轮、丝杆螺母结构、蜗轮蜗杆结构、皮带、链条中的至少一个，在本实施例中，调宽传动组件730为由多个齿轮构成的齿轮组。而设置调宽传动组件
730，让两个丝杆200由一个驱动源驱动，使得调宽操作过程简单便捷，方便工作人员操作。

[0063] 参照图5和图6，一些分离器还包括分离驱动组件800，分离驱动组件800包括第一分离电机810和第二分离电机820，第一滚轮模块300包括第一传感器330，第一传感器330设
置在第一安装平台310上，第二滚轮模块500包括第二传感器530，第二传感器530设置在第
二安装平台510上，第一分离电机810设置在第一安装平台310上，第二分离电机820设置在
第二安装平台510上，第一滚轮分离器组件400和第一分离电机810传动连接，第二滚轮分离
器组件600和第二分离电机820传动连接，第一传感器330用于检测第一滚轮分离器组件400
的速度，第二传感器530用于检测第二滚轮分离器组件600的速度。

[0064] 每个滚轮模块上都单独安装有专用的分离电机进行驱动，模块化程度高，便于维修或者安装时按照模块进行安装、拆卸、更换，且便于智能化自动生产装配。需要理解的是，
传感器一般会检测滚轮分离器组件的速度，保证两个滚轮模块上的滚轮分离器组件能够同
步转动，分离待分离件1000。需要理解的是，传感器也可以检测滚轮分离器组件特定部件的
位置，保证滚轮分离器组件在合适的状态下开始旋转。需要理解的是，传感器可以通过无线
传输或者有线传输的方式将测得的速度上传到处理器上，由处理器进行处理，处理器再根
据接收到的信息进行后续处理，比如两速度不相同时，发出警报声，或者直接控制分离电机
停止工作，甚至尝试自动进行校正，使两分离电机恢复同步。需要理解的是，分离电机可以
是双输出轴的电机，能够同时驱动同一滚轮模块上的两个滚轮分离器组件工作。

[0065] 参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，丝杆200和第一安装平台310螺纹连接，外壳100上设置有第一挡块110，第一安装平台310上设置有远限位结构314和近限位结构
313，远限位结构314用于阻挡第一安装平台310和第二安装平台510相互远离，近限位结构
313用于阻挡第一安装平台310和第二安装平台510相互靠近。

[0066] 设置有远限位结构314和近限位结构313，而第一挡块110设置在远限位结构314和近限位结构313之间；在丝杆200旋转，第一安装平台310平移时，第一安装平台310上固定的
远限位结构314和近限位结构313随之平移，而第一挡块110固定在外壳100上，第一挡块110
固定不动，故当远限位结构314运动到碰触第一挡块110时，被第一挡块110挡住，不能再继
续移动，故第一安装平台310也就不能继续移动了，近限位结构313同理。设置有远限位结构
314、近限位结构313和第一挡块110，对第一滚轮模块300的调宽距离起到一个限定，防止第
一滚轮模块300碰撞到外壳100或者第二滚轮模块500，造成设备损伤。需要理解的是，由于
本发明的分离器只能调节两个滚轮模块上滚轮分离器组件的距离，而在同一个滚轮模块上
的两个滚轮分离器组件之间的距离不能调节，故分离器的调宽距离有一个最小距离限定
(在待分离件1000都是旋转体的情况下)，即两个滚轮模块上的两个滚轮分离器组件的距离
(该距离跟调宽距离相关)不能小于同一个滚轮模块上的两个滚轮分离器组件之间的距离
(该距离固定不变)，保证滚轮分离器组件能够始终碰触到两个模块之间的待分离件1000，
滚轮分离器组件才可以正常分离待分离件1000，所以分离器的调宽距离有一个最小距离限
定。需要理解的是，限位结构可以是第一安装平台310上凸起的结构，或者是连接在第一安
装平台310上附件构成的结构；限位结构也可以是在第一安装平台310上凹陷进去一个限位
槽，该限位槽的两端即可看作限位结构。需要理解的是，也可以把本条中的第一安装平台
310简单替换成第二安装平台510。

[0067] 参照图3和图4，根据本发明实施例的模块化调宽联动分离器，包括外壳100、丝杆200、第一滚轮模块300、第一滚轮分离器组件400、第二滚轮模块500、第二滚轮分离器组件
600、分离驱动组件800和联动轴900，丝杆200的一端转动连接外壳100的一侧，丝杆200的另
一端转动连接外壳100的另一侧，第一滚轮模块300包括第一安装平台310，第一安装平台
310靠近外壳100的一侧设置，第一滚轮分离器组件400设置在第一安装平台310上，第二滚
轮模块500包括第二安装平台510，第二安装平台510靠近外壳100的另一侧设置，第一安装
平台310和第二安装平台510中的一个和丝杆200螺纹连接，另一个和外壳100或者丝杆200
连接，第二滚轮分离器组件600设置在第二安装平台510上，用于驱动第一滚轮分离器组件
400及第二滚轮分离器组件600共同工作，使叠放的待分离件1000被分离，联动轴900和第一
滚轮分离器组件400传动连接，联动轴900和第二滚轮分离器组件600传动连接，第一滚轮分
离器组件400和第二滚轮分离器组件600中的一个和分离驱动组件800传动连接，联动轴900
用于将分离驱动组件800的动力传递给第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600
中的另一个。

[0068] 外壳100、丝杆200、第一滚轮模块300、第一滚轮分离器组件400、第二滚轮模块500和第二滚轮分离器组件600参照上述内容。联动轴900把两个滚轮分离器组件连接起来，实
际进行分离工作时，分离驱动组件800驱动其中一个滚轮分离器组件转动，该滚轮分离器组
件带动联动轴900转动，而联动轴900带动另一个滚轮分离器组件同步转动，从而使得两个
滚轮模块上的滚轮分离器组件共同进行分离工作。通过设置联动轴900，将分离驱动组件
800的动力同步传递到第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600上，既能节省生
产，也使得第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器能够同步工作，同步性好，分离器故
障率低。需要理解的是，分离驱动组件800可以是本身带有动力的驱动元件，比如第一分离
电机810，分离驱动组件800也可以是外部动力的接入口或者操作口及动力传动组件，比如
分离旋钮以及连接分离旋钮和滚轮分离器组件的齿轮、轴等中间传动组件。需要理解的是，
联动轴900通过齿轮、皮带、链条、螺纹结构、联轴器、键等零部件和滚轮分离器组件传动连
接。

[0069] 参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，第一滚轮模块300包括第一分离传动组件340，第二滚轮模块500包括第二分离传动组件540，第一分离传动组件340设置在第一安
装平台310上，第二分离传动组件540设置在第二安装平台510上，第一分离传动组件340和
第二滚轮分离器组件600中的一个和分离驱动组件800传动连接。

[0070] 通过设置分离传动组件，可以改变分离驱动组件800的驱动力的方向及大小，使得滚轮分离器组件上的驱动力更加合适，保证分离工作即快速又稳定(不会因为太快而容易
出故障)，同时方便对驱动力进行分流，将驱动力分别传递给分离传动组件和联动轴900。而
且通过设置专用的分离传动组件。需要理解的是，分离传动组件可以是齿轮、丝杆螺母结
构、蜗轮蜗杆结构、皮带、链条等一种或者多种结构的组合，同时分离传动组件中可以具有
多个同种结构(比如多个齿轮)。

[0071] 参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，第一滚轮分离器组件400设置有两个，两个第一滚轮分离器组件400分别设置在第一安装平台310的两端，每个第一滚轮分离器组
件400均对应地传动连接有一个第一分离传动组件340。

[0072] 第一滚轮分离器组件400设置有两个，便于夹持分离待分离件1000。每个第一滚轮分离器组件400均对应地传动连接一个第一分离传动组件340，使得第一滚轮分离器组件
400和第一分离传动组件340可以形成一个独立的模块，分离器的模块化程度高，便于维修
或者安装时按照模块进行安装、拆卸、更换，且便于智能化自动生产装配。需要理解的是，第
二滚轮分离器同样设置有两个，且每个第二滚轮分离器组件600均对应地传动连接有一个
第二分离传动组件540。

[0073] 参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，第一分离传动组件340为齿轮箱。

[0074] 每个滚轮分离器组件都具有独立的齿轮箱，每组滚轮分离器组件安装在同一个外壳100上组成滚轮模块，缩短动力传递距离，力的传递效率高，减少累积公差，减少安装间
隙，使得所有滚轮分离器组件转动的一致性更高，分离物件更精确。需要理解的是，第二分
离传动组件540也为齿轮箱。

[0075] 参照图4，在本发明的一些实施例中，联动轴900上设置有第三连接结构910和第四连接结构920，第一滚轮模块300包括第一连接件350，第一连接件350设置在第一安装平台
310上，第二滚轮模块500包括第二连接件550，第二连接件550设置在第二安装平台510上，
第一连接件350和第三连接结构910传动连接，第二连接件550和第四连接结构920传动连
接，第一滚轮分离器组件400和第一连接件350传动连接，第二滚轮分离器组件600和第二连
接件550传动连接。

[0076] 联动轴900通过第三连接结构910、第一连接件350传动连接第一滚轮分离器组件400，通过第四连接结构920、第二连接件550传动连接第二滚轮分离器组件600。需要理解的
是，第三连接结构910和第四连接结构920可以是和联动轴900一体成型的结构，比如联动轴
900为齿轮轴，也可以是额外安装在联动轴900上的部件，比如键连接的齿轮。需要理解的
是，相连的第一连接件350、第三连接结构910具有多种实施例，比如两个相互啮合的齿轮、
皮带及皮带轮结构、蜗轮蜗杆结构等；第二连接件550、第四连接结构920同理。需要理解的
是，第三连接结构910和第四连接结构920均和联动轴900具有转动传动关系，即第三连接结
构910和第四连接结构920中的一个转动，可以带动联动轴900转动，而联动轴900转动，会带
动第三连接结构910和第四连接结构920中的另一个转动。需要理解的是，联动轴900和连接
结构是滑动连接的(或者连接结构和连接件之间是滑动连接的，比如花键轴、花键轴套的结
构)，因为在调宽工作时，随着安装平台移动，安装平台上的连接件也会移动，从而使得和该
连接件传动连接的连接结构也必须要移动，而联动轴900一般不会产生位移，故联动轴900
和连接结构是滑动连接的。

[0077] 参照图4，在本发明的一些实施例中，联动轴900设置有异形轴轴段，第三连接结构910为设置有异形孔的轴套，异形轴轴段穿设异形孔成形连接第三连接结构910。

[0078] “成形连接”，参照百度百科，成形连接是利用非圆剖面的轴装在相应形状的毂孔中而构成的一种轴毂连接形式。故本发明中通过设置相互配合的异形孔、异形轴轴段，即可
达成成形连接的形式，从而既可以顺利地利用联动轴900传递转动动力，又能使得联动轴
900和连接结构滑动连接。需要理解的是，第四连接结构920也可以为置有异形孔的轴套。

[0079] 参照图4，在本发明的一些实施例中，异形轴轴段为六方轴，异形孔为六方孔。

[0080] 六方轴即为垂直轴线的横截面形状为正六边形的轴类零件，为常用的异形轴种类，便于加工或者采购。而六方孔即为正六边形的孔，与六方轴相配合。需要理解的是，六方
轴异形轴轴段可以只是联动轴900上的一段，也可以是整个联动轴900均为六方轴(即第四
连接结构920也为六方轴)。

[0081] 图未示，在本发明的一些实施例中，联动轴900设置导向平键或者花键轴轴段，第三连接结构910为设置有键槽的轴套，第三连接结构910和联动轴900键连接。

[0082] 导向平键和花键轴，均为既能传递转矩、又能使得轴上零件能够沿轴相对滑动的结构。需要理解的是，第三连接结构910上的键槽能够和相应的导向平键或者花键相配合。

[0083] 参照图4，在本发明的一些实施例中，第一连接件350设置有第一锥齿轮351，第三连接结构910设置有第三锥齿轮911，第一锥齿轮351和第三锥齿轮911啮合。

[0084] 设置第一锥齿轮351和第三锥齿轮911啮合，能够节省空间，使得滚轮模块内的空间更加紧凑。需要理解的是，第二连接件550和第四连接结构920也可以是通过锥齿轮啮合
连接。

[0085] 参照图4，在本发明的一些实施例中，分离驱动组件800包括第一分离电机810，第一分离电机810设置在第一安装平台310上，第一分离电机810和第一滚轮分离器组件400传
动连接。

[0086] 通过第一分离电机810主动驱动第一滚轮分离器组件400进行分离工作，不需要工作人员手动驱动，方便使用，且使得分离工作更加精确。需要理解的是，第一分离电机810可
以是双输出轴的电机，能够同时驱动同一滚轮模块上的两个滚轮分离器组件工作。

[0087] 图未示，在本发明的一些实施例中，分离驱动组件800包括分离旋钮、分离花键轴和分离花键轴轴套，分离旋钮和外壳100转动连接，分离旋钮和分离花键轴传动连接，分离
花键轴和分离花键轴轴套键连接，分离花键轴轴套和第一滚轮分离器组件400传动连接。

[0088] 需要理解的是，分离旋钮和分离花键轴可以是通过焊接、粘接、联轴器连接等形式传动连接的。工作人员拧动旋转分离旋钮，使得分离旋钮转动，而分离旋钮带动分离花键轴
转动，分离花键轴转动带动分离花键轴轴套转动，而分离花键轴轴套和第一滚轮分离器组
件400传动连接，分离花键轴轴套转动带动第一滚轮分离器组件400转动。而分离花键轴轴
套和分离花键轴滑动连接，不影响调宽工作；需要理解的是，分离花键轴的轴线一般和丝杆
200的轴线平行。通过上述设置，使得工作人员能够手动驱动分离器进行分离工作，节省电
力，降低设备运行成本。

[0089] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作
出各种变化。