本发明公开了一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器，包括剥线组件，包括无人机、连接板以及自动剥皮器本体，所述连接板位于所述无人机下方，所述自动剥皮器本体位于所述连接板下方；连接组件，设置于所述连接板与所述自动剥皮器本体之间，包括连接件、固定管、限位件、牵引件以及固定件，所述连接件固定于所述连接板底部两侧，所述固定管安装于所述自动剥皮器本体顶部两侧，所述连接件位于所述固定管内，所述限位件设置于所述固定管两侧。本发明通过无人机和连接组件使得自动剥皮器本体能够更加方便的放置在导线上进行剥线操作，再通过调节组件使得自动剥皮器本体的高度调节更加方便，提高操作的便利性。
1.一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：包括，
剥线组件（100），包括无人机（101）、连接板（102）以及自动剥皮器本体（103），所述连接板（102）位于所述无人机（101）下方，所述自动剥皮器本体（103）位于所述连接板（102）下方；
连接组件（200），设置于所述连接板（102）与所述自动剥皮器本体（103）之间，包括连接件（201）、固定管（202）、限位件（203）、牵引件（205）以及固定件（206），所述连接件（201）固定于所述连接板（102）底部两侧，所述固定管（202）安装于所述自动剥皮器本体（103）顶部两侧，所述连接件（201）位于所述固定管（202）内，所述限位件（203）设置于所述固定管（202）两侧，所述牵引件（205）位于所述固定管（202）内，所述固定件（206）设置于所述固定管（202）外侧，且与所述牵引件（205）配合；以及调节组件（300），设置于所述无人机（101）底部，包括安装管（301）、螺纹杆（302）、驱动件（303）、第一限位件（304）以及第二限位件（305），所述安装管（301）固定于所述无人机（101）底部，所述螺纹杆（302）位于所述安装管（301）内，且底端与所述连接板（102）固定，所述驱动件（303）设置于所述安装管（301）外侧，所述第一限位件（304）与所述第二限位件（305）均位于所述安装管（301）内；
所述第一限位件（304）包括限位盘（304a）以及限位条（304b），所述限位盘（304a）位于所述安装管（301）内，且与所述螺纹杆（302）顶端固定，所述限位条（304b）固定于所述安装管（301）内壁两侧，所述限位盘（304a）两侧开设有滑槽（M），所述限位条（304b）滑动于所述滑槽（M）内；
所述第二限位件（305）包括限位杆（305a）以及凸起（305b），所述限位杆（305a）固定于所述安装管（301）内壁，且对称分布于螺纹环（306）顶部和底部，所述凸起（305b）与所述限位杆（305a）内侧固定，所述螺纹环（306）顶部和底部均开设有凹槽（N），所述凸起（305b）滑动于所述凹槽（N）内；
所述连接件（201）包括固定板（201a）、导向板（201b）、承接块（201c）以及推块（201d），所述固定板（201a）与所述连接板（102）底部固定，所述导向板（201b）固定于所述固定板（201a）两侧顶部，所述承接块（201c）与所述推块（201d）均固定于所述固定板（201a）两侧，且所述承接块（201c）位于所述推块（201d）下方；
所述限位件（203）包括安装板（203a）、铰接座（203b）、活动板（203c）以及抵块（203d），所述固定管（202）两侧均开设有通孔（S），所述安装板（203a）固定于所述固定管（202）两侧，所述铰接座（203b）安装于所述安装板（203a）顶部，所述活动板（203c）与所述铰接座（203b）铰接，所述抵块（203d）固定于所述活动板（203c）一侧，且贯穿所述通孔（S），位于所述承接块（201c）与所述推块（201d）之间。
2.如权利要求1所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述调节组件（300）还包括螺纹环（306），设置于所述安装管（301）内，所述螺纹杆（302）螺纹连接于所述螺纹环（306）内。
3.如权利要求2所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述驱动件（303）包括伺服电机（303a）、第一齿轮（303b）以及第二齿轮（303c），所述伺服电机（303a）固定于所述安装管（301）侧面，所述第一齿轮（303b）与所述伺服电机（303a）输出端固定，所述第二齿轮（303c）固定于所述螺纹环（306）外侧，且与所述第一齿轮（303b）啮合。
4.如权利要求3所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述限位件（203）还包括第一弹簧（203e）以及第一电磁铁（203f），所述第一弹簧（203e）两端分别与所述活动板（203c）和所述安装板（203a）固定，所述第一电磁铁（203f）设置有两组，分别固定于所述活动板（203c）和所述安装板（203a）内侧，且两个所述第一电磁铁（203f）相互配合；
所述限位件（203）还包括凸块（203g）以及加固块（203h），所述凸块（203g）固定于所述固定管（202）两侧，且侧面与所述活动板（203c）接触，所述加固块（203h）两侧分别与所述安装板（203a）和所述固定管（202）固定。
5.如权利要求4所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述牵引件（205）包括绕线辊（205a）、连接杆（205b）以及牵引绳（205c），所述绕线辊（205a）位于所述固定管（202）内，所述牵引绳（205c）绕设于所述绕线辊（205a）上，且一端与所述固定板（201a）底部固定，所述连接杆（205b）两端分别与两个所述绕线辊（205a）固定；
所述牵引件（205）还包括驱动电机（205d）、主动齿轮（205e）以及从动齿轮（205f），所述驱动电机（205d）固定于所述固定管（202）一侧，所述主动齿轮（205e）与所述驱动电机（205d）输出端固定，所述从动齿轮（205f）安装于所述连接杆（205b）表面，且与所述主动齿轮（205e）啮合。
6.如权利要求5所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述固定件（206）包括固定盘（206a）以及插杆（206b），所述固定盘（206a）位于所述固定管（202）外侧，所述插杆（206b）沿圆周方向均布于所述固定盘（206a）内侧，所述绕线辊（205a）上开设有插孔（K），所述插杆（206b）与所述插孔（K）配合。
7.如权利要求6所述的基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其特征在于：所述固定件（206）还包括固定框（206c）以及第二弹簧（206d），所述固定框（206c）安装于所述固定盘（206a）外侧，所述第二弹簧（206d）两端分别与所述固定框（206c）内壁和所述固定盘（206a）固定；
所述固定件（206）还包括第二电磁铁（206e），设置有两个，分别固定于所述固定框（206c）内壁和所述固定盘（206a）外侧。
一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器
技术领域
[0001] 本发明涉及绝缘导线剥皮技术领域，特别是一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器。
背景技术
[0002] 在导线外围均匀而密封地包裹一层不导电的材料，如：树脂、塑料、硅橡胶、PVC等，形成绝缘层，防止导电体与外界接触造成漏电、短路、触电等事故发生的电线叫绝缘导线，在带电搭火之前，作业人员需要用剥皮工具将绝缘导线的绝缘层剥开，现有技术中的剥皮方式大多需要人工攀高到导线附近，再通过手动或电动剥皮器对导线进行剥皮操作，危险系数较高，且部分自动剥皮器放置在导线上时较为不便，比较影响剥线效率。
发明内容
[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004] 鉴于上述和/或现有的基于高效的绝缘导线自动剥皮器中存在的问题，提出了本发明。
[0005] 因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中的剥皮方式大多需要人工攀高到导线附近，再通过手动或电动剥皮器对导线进行剥皮操作，危险系数较高，且部分自动剥皮器放置在导线上时较为不便，比较影响剥线效率。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器，其包括，剥线组件，包括无人机、连接板以及自动剥皮器本体，所述连接板位于所述无人机下方，所述自动剥皮器本体位于所述连接板下方；连接组件，设置于所述连接板与所述自动剥皮器本体之间，包括连接件、固定管、限位件、牵引件以及固定件，所述连接件固定于所述连接板底部两侧，所述固定管安装于所述自动剥皮器本体顶部两侧，所述连接件位于所述固定管内，所述限位件设置于所述固定管两侧，所述牵引件位于所述固定管内，所述固定件设置于所述固定管外侧，且与所述牵引件配合；以及调节组件，设置于所述无人机底部，包括安装管、螺纹杆、驱动件、第一限位件以及第二限位件，所述安装管固定于所述无人机底部，所述螺纹杆位于所述安装管内，且底端与所述连接板固定，所述驱动件设置于所述安装管外侧，所述第一限位件与所述第二限位件均位于所述安装管内。
[0007] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括螺纹环，设置于所述安装管内，所述螺纹杆螺纹连接于所述螺纹环内。
[0008] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述驱动件包括伺服电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述伺服电机固定于所述安装管侧面，所述第一齿轮与所述伺服电机输出端固定，所述第二齿轮固定于所述螺纹环外侧，且与所述第一齿轮啮合。
[0009] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述第一限位件包括限位盘以及限位条，所述限位盘位于所述安装管内，且与所述螺纹杆顶端固定，所述限位条固定于所述安装管内壁两侧，所述限位盘两侧开设有滑槽，所述限位条滑动于所述滑槽内。
[0010] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述第二限位件包括限位杆以及凸块，所述限位杆固定于所述安装管内壁，且对称分布于所述螺纹环顶部和底部，所述凸块与所述限位杆内侧固定，所述螺纹环顶部和底部均开设有凹槽，所述凸块滑动于所述凹槽内。
[0011] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述连接件包括固定板、导向板、承接块以及推块，所述固定板与所述连接板底部固定，所述导向板固定于所述固定板两侧顶部，所述承接块与所述推块均固定于所述固定板两侧，且所述承接块位于所述推块下方；
[0012] 所述限位件包括安装板、铰接座、活动板以及抵块，所述固定管两侧均开设有通孔，所述安装板固定于所述固定管两侧，所述铰接座安装于所述安装板顶部，所述活动板与所述铰接座铰接，所述抵块固定于所述活动板一侧，且贯穿所述通孔，位于所述承接块与所述推块之间。
[0013] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述限位件还包括第一弹簧以及第一电磁铁，所述第一弹簧两端分别与所述活动板和所述安装板固定，所述第一电磁铁设置有两组，分别固定于所述活动板和所述安装板内侧，且两个所述第一电磁铁相互配合；
[0014] 所述限位件还包括凸块以及加固块，所述凸块固定于所述固定管两侧，且侧面与所述活动板接触，所述加固块两侧分别与所述安装板和所述固定管固定。
[0015] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述牵引件包括绕线辊、连接杆以及牵引绳，所述绕线辊位于所述固定管内，所述牵引绳绕设于所述绕线辊上，且一端与所述固定板底部固定，所述连接杆两端分别与两个所述绕线辊固定；
[0016] 所述牵引件还包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机固定于所述固定管一侧，所述主动齿轮与所述驱动电机输出端固定，所述从动齿轮安装于所述连接杆表面，且与所述主动齿轮啮合。
[0017] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定盘以及插杆，所述固定盘位于所述固定管外侧，所述插杆沿圆周方向均布于所述固定盘内侧，所述绕线辊上开设有插孔，所述插杆与所述插孔配合。
[0018] 作为本发明所述基于高效的绝缘导线自动剥皮器的一种优选方案，其中：所述固定件还包括固定框以及第二弹簧，所述固定框安装于所述固定盘外侧，所述第二弹簧两端分别与所述固定框内壁和所述固定盘固定；
[0019] 所述固定件还包括第二电磁铁，设置有两个，分别固定于所述固定框内壁和所述固定盘外侧。
[0020] 本发明有益效果为：本发明通过无人机和连接组件使得自动剥皮器本体能够更加方便的放置在导线上进行剥线操作，再通过调节组件使得自动剥皮器本体的高度调节更加方便，提高操作的便利性。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0022] 图1为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的整体结构图。
[0023] 图2为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的调节组件剖面图。
[0024] 图3为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的图2内A部分放大图。
[0025] 图4为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的第一限位件结构图。
[0026] 图5为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的连接组件剖面图。
[0027] 图6为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的限位件剖面图。
[0028] 图7为基于高效的绝缘导线自动剥皮器的牵引件与固定件连接剖面图。
具体实施方式
[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032] 实施例1
[0033] 参照图1、图2和图5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于高效的绝缘导线自动剥皮器，基于高效的绝缘导线自动剥皮器包括剥线组件100、连接组件200和调节组件300，剥线组件100进行剥线操作，连接组件200使得剥线组件100能够更加便利和灵活的进行剥线操作，调节组件300方便调节自动剥皮器本体的高度，进而使其使用时更加便利。
[0034] 具体的，剥线组件100，包括无人机101、连接板102以及自动剥皮器本体103，连接板102位于无人机101下方，自动剥皮器本体103位于连接板102下方。
[0035] 无人机101和自动剥皮器本体104均采用现有技术，工作人员在地面对其进行操作，无需攀高。
[0036] 连接组件200，设置于连接板102与自动剥皮器本体103之间，包括连接件201、固定管202、限位件203、牵引件205以及固定件206，连接件201固定于连接板102底部两侧，固定管202安装于自动剥皮器本体103顶部两侧，连接件201位于固定管202内，限位件203设置于固定管202两侧，牵引件205位于固定管202内，固定件206设置于固定管202外侧，且与牵引件205配合。
[0037] 在通过无人机101将自动剥皮器本体104送至导线上时，通过牵引件205将连接件201牵引在固定管202内，再通过限位件203对其进行固定，使其连接更加稳固，从而使得自动剥皮器本体104能够稳固的位于无人机101底部，使其能够更加便利的放置在导线上。
[0038] 调节组件300，设置于无人机101底部，包括安装管301、螺纹杆302、驱动件303、第一限位件304以及第二限位件305，安装管301固定于无人机101底部，螺纹杆302位于安装管301内，且底端与连接板102固定，驱动件303设置于安装管301外侧，第一限位件304与第二限位件305均位于安装管301内。
[0039] 驱动件303可带动螺纹杆302在安装管301内上下移动，从而对自动剥皮器本体104的高度进行调节，使其能够更加高效的放置在导线上，在调节高度的同时，通过第一限位件304和第二限位件305对螺纹杆302进行限位，防止其在上下移动的过程中发生偏移或掉落等情况，影响其使用。
[0040] 实施例2
[0041] 参照图2～4，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
[0042] 具体的，调节组件300还包括螺纹环306，设置于安装管301内，螺纹杆302螺纹连接于螺纹环306内。
[0043] 螺纹环306在安装管301内的位置固定，不会上下移动，中部有螺纹槽，螺纹杆302螺纹连接在螺纹槽内，从而当螺纹杆302转动时，其能够上下移动。
[0044] 驱动件303包括伺服电机303a、第一齿轮303b以及第二齿轮303c，伺服电机303a固定于安装管301侧面，第一齿轮303b与伺服电机303a输出端固定，第二齿轮303c固定于螺纹环306外侧，且与第一齿轮303b啮合。
[0045] 安装管301上开设有用于第一齿轮303b穿过的孔，其穿过该孔后与第二齿轮303c啮合，通过伺服电机303a和第一齿轮303b带动第二齿轮303c转动，再通过第二齿轮303c和螺纹环306带动螺纹杆302上下移动。
[0046] 第一限位件304包括限位盘304a以及限位条304b，限位盘304a位于安装管301内，且与螺纹杆302顶端固定，限位条304b固定于安装管301内壁两侧，限位盘304a两侧开设有滑槽M，限位条304b滑动于滑槽M内。
[0047] 限位盘304a外侧与安装管301内壁接触，当螺纹杆302和限位盘304a上下移动时，限位条304b在滑槽M内滑动，通过限位条304b对限位盘304a和螺纹杆302进行限位，防止其在上下移动的过程中发生转动，影响其高度调节的效果。
[0048] 第二限位件305包括限位杆305a以及凸起305b，限位杆305a固定于安装管301内壁，且对称分布于螺纹环306顶部和底部，凸起305b与限位杆305a内侧固定，螺纹环306顶部和底部均开设有凹槽N，凸起305b滑动于凹槽N内。
[0049] 通过限位杆305a和凸起305b对螺纹环306进行限位，防止其在转动过程中上下移动。
[0050] 实施例3
[0051] 参照图5～7，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
[0052] 具体的，连接件201包括固定板201a、导向板201b、承接块201c以及推块201d，固定板201a与连接板102底部固定，导向板201b固定于固定板201a两侧顶部，承接块201c与推块201d均固定于固定板201a两侧，且承接块201c位于推块201d下方。
[0053] 固定板201a能够插接在固定管202内，导向板201b底部做倒角处理，当固定板201a插接在固定管202内时，导向板201b能够更加便利的滑动至固定管202内，此时两侧的导向板201b与固定管202内壁接触，防止固定板201a在使用过程中左右晃动；承接块201c与推块201d的底部均做倒角处理。
[0054] 限位件203包括安装板203a、铰接座203b、活动板203c以及抵块203d，固定管202两侧均开设有通孔S，安装板203a固定于固定管202两侧，铰接座203b安装于安装板203a顶部，活动板203c与铰接座203b铰接，抵块203d固定于活动板203c一侧，且贯穿通孔S，位于承接块201c与推块201d之间。
[0055] 安装板203a呈L形，通孔S位于其内侧，活动板203c也呈L形，一侧与铰接座203b铰接，另一侧位于通孔S内；抵块203d顶部做倒角处理，底部为平面状，当承接块201c向下移动时，承接块201c能够推动活动板203c向外侧转动，当抵块203d位于承接块201c和推块201d之间时，通过抵块203d和承接块201c即可对固定板201a进行限位，防止其从固定管202内部脱离。
[0056] 限位件203还包括第一弹簧203e以及第一电磁铁203f，第一弹簧203e两端分别与活动板203c和安装板203a固定，第一电磁铁203f设置有两组，分别固定于活动板203c和安装板203a内侧，且两个第一电磁铁203f相互配合。
[0057] 通过第一弹簧203e将活动板203c向内侧推动，使得抵块203d能够更加稳固的与承接块201c接触；当需要将固定板201a从固定管202内取出时，给第一电磁铁203f通电，通过两个第一电磁铁203f将活动板203c向内侧拉动，使得抵块203d与承接块201c分离，此时即可将固定板201a取出，使得自动剥皮器本体104能够更加灵活自由的在导线上移动进行剥线，避免无人机101在剥皮过程中对自动剥皮器本体104发生拖拽，影响剥皮效率。
[0058] 限位件203还包括凸块203g以及加固块203h，凸块203g固定于固定管202两侧，且侧面与活动板203c接触，加固块203h两侧分别与安装板203a和固定管202固定。
[0059] 凸块203g呈倾斜状，安装在活动板203c顶部，用来对活动板203c进行限位，提高其在限位过程中的稳固性，避免在使用过程中发生折弯等现象，加固块203h用来对安装板203a进行加固，使其稳固性更加高。
[0060] 牵引件205包括绕线辊205a、连接杆205b以及牵引绳205c，绕线辊205a位于固定管202内，牵引绳205c绕设于绕线辊205a上，且一端与固定板201a底部固定，连接杆205b两端分别与两个绕线辊205a固定。
[0061] 绕线辊205a转动连接在固定管202内，两个绕线辊205a之间通过连接杆205b固定，当连接杆205b转动时，两个绕线辊205a会跟随其同步转动；牵引绳205c缠绕在绕线辊205a上，当绕线辊205a转动时，能够达到收放牵引绳205c的作用，从而可将固定板201a拉动至固定管202内，提高其安装效率。
[0062] 牵引件205还包括驱动电机205d、主动齿轮205e以及从动齿轮205f，驱动电机205d固定于固定管202一侧，主动齿轮205e与驱动电机205d输出端固定，从动齿轮205f安装于连接杆205b表面，且与主动齿轮205e啮合。
[0063] 驱动电机205d带动主动齿轮205e转动时，通过主动齿轮205e和从动齿轮205f即可带动连接杆205b转动，从而使得两个绕线辊205a转动，进行收放线操作。
[0064] 固定件206包括固定盘206a以及插杆206b，固定盘206a位于固定管202外侧，插杆206b沿圆周方向均布于固定盘206a内侧，绕线辊205a上开设有插孔K，插杆206b与插孔K配合。
[0065] 插杆206b设置有多个，且均布在固定盘206a内侧，当不需要绕线辊205a转动时，将固定盘206a和插杆206b向内侧推动，使得插杆206b插接在插孔K内，即可通过插杆206b对绕线辊205a进行限位，避免其在不需要转动的时候发生转动；多个插杆使其插接位置更加灵活多变，能够在任意位置对绕线辊205a进行限位和固定。
[0066] 固定件206还包括固定框206c以及第二弹簧206d，固定框206c安装于固定盘206a外侧，第二弹簧206d两端分别与固定框206c内壁和固定盘206a固定。
[0067] 通过固定框206c和第二弹簧206d将固定盘206a和插杆206b向内侧推动，使得插杆206b能够更加稳固的插接在插孔K内。
[0068] 固定件206还包括第二电磁铁206e，设置有两个，分别固定于固定框206c内壁和固定盘206a外侧。
[0069] 当需要绕线辊205a转动时，给第二电磁铁206e通电，通过第二电磁铁206e将固定盘206a向固定框206c位置吸引，使得插杆206b从插孔K内脱离，从而使得绕线辊205a能够转动。
[0070] 在使用时，通过无人机101将自动剥皮器本体104送至导线上，在需要调整自动剥皮器本体104高度以方便其安装在导线上时，启动伺服电机303a，通过伺服电机303a和第一齿轮303b带动第二齿轮303c转动，再通过第二齿轮303c和螺纹环306带动螺纹杆302上下移动，即可对自动剥皮器本体104的高度进行调节，此时通过限位条304b对限位盘304a和螺纹杆302进行限位，防止其在上下移动的过程中发生转动，影响其高度调节的效果，同时通过限位杆305a和凸起305b对螺纹环306进行限位，防止其在转动过程中上下移动，当自动剥皮器本体104吃紧在导线上时，给第一电磁铁203f通电，通过两个第一电磁铁203f将活动板203c向内侧拉动，使得抵块203d与承接块201c分离，同时给第二电磁铁206e通电，通过第二电磁铁206e将固定盘206a向固定框206c位置吸引，使得插杆206b从插孔K内脱离，此时启动驱动电机205d，通过驱动电机205d带动主动齿轮205e转动时，通过主动齿轮205e和从动齿轮205f即可带动连接杆205b转动，从而使得两个绕线辊205a转动，将牵引绳205c从绕线辊
205a上放出，此时固定板201a即可从固定管202内脱离，使得自动剥皮器本体104能够更加灵活自由的在导线上移动进行剥线，避免无人机101在剥皮过程中对自动剥皮器本体104发生拖拽，影响剥皮效率；剥皮完成后，反转驱动电机205d，通过驱动电机205d带动主动齿轮
205e转动时，通过主动齿轮205e和从动齿轮205f即可带动连接杆205b转动，从而使得两个绕线辊205a转动，拉动牵引绳205c和固定板201a，使得固定板201a滑动至固定管202内，此时通过承接块201c将抵块203d和活动板203c向外侧拨动，当抵块203d处于承接块201c顶部时，通过第一弹簧203e将活动板203c向内侧推动，使得抵块203d能够更加稳固的与承接块
201c接触，通过抵块203d和承接块201c对固定板201a进行限位和固定，防止其从固定管202内脱离，再通过第二弹簧206d将固定盘206a和插杆206b向内侧推动，使得插杆206b插接在插孔K内，通过插杆206b对绕线辊205a进行限位，避免其在不需要转动的时候发生转动，造成牵引绳205c紊乱，然后通过无人机101将自动剥皮器本体104从导线上取下，无需工人攀高，极大的提高了工作过程中的安全性。
[0071] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
