一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，包括以下结构：喷水推进装置、倒车液压缸、柔性密封装置和倒车斗；所述喷水推进装置固定于船尾钢板上，所述喷水推进装置的喷水口设置于船尾钢板的外侧，所述喷水推进装置的喷水口处固定有倒车斗，所述倒车斗通过其两侧的摆臂与喷水推进装置的喷水口旋转配合，所述倒车斗两侧的摆臂顶部各与一个倒车液压缸的伸缩杆传动配合，所述倒车液压缸缸座的前端通过柔性密封装置可旋转的固定在船尾钢板上。本设计不仅可以通过球头关节和向心关节轴承保证伸缩杆与缸座的同轴度，有效提高系统的紧凑程度，而且可以通过剖分环和密封座将倒车液压缸直接固定在船尾钢板上，有效减轻倒车装置的自重。
1.一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述倒车装置包括：喷水推进装置（1）、倒车液压缸（2）、柔性密封装置（3）和倒车斗（4）；所述喷水推进装置（1）固定于船尾钢板（5）上，所述喷水推进装置（1）的喷水口设置于船尾钢板（5）的外侧，所述喷水推进装置（1）的喷水口处固定有倒车斗（4），所述倒车斗（4）通过其两侧的摆臂与喷水推进装置（1）的喷水口旋转配合，所述倒车斗（4）两侧的摆臂顶部各与一个倒车液压缸（2）的伸缩杆（25）传动配合，所述倒车液压缸（2）缸座的前端通过柔性密封装置（3）可旋转的固定在船尾钢板（5）上，所述柔性密封装置（3）包括剖分环（31）、密封座（32）、柔性密封管（33）和密封塞（34），所述剖分环（31）套设于倒车液压缸（2）的缸座上，所述密封座（32）为带有套管的法兰结构，所述密封座（32）、柔性密封管（33）和密封塞（34）均套设于伸缩杆（25）上，所述密封座（32）的法兰结构、船尾钢板（5）和剖分环（31）之间通过螺栓组件（37）连接为一体，所述密封座（32）套管的一端通过调整垫片（38）与向心关节轴承（24）密封配合，所述密封座（32）套管的另一端套设有柔性密封管（33），所述柔性密封管（33）的一端通过环箍与密封座（32）的套管密封配合，所述柔性密封管（33）的另一端套设于密封塞（34）上，所述柔性密封管（33）通过环箍与密封塞（34）密封配合，所述密封塞（34）与伸缩杆（25）滑动配合，所述密封塞（34）与伸缩杆（25）之间设置有O型圈（36），所述密封塞（34）通过O型圈（36）与伸缩杆（25）密封配合。
2.根据权利要求1所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述倒车液压缸（2）缸座的头部设置有球头关节（21）结构，所述球头关节（21）的外部套设有向心关节轴承（24），所述球头关节（21）与向心关节轴承（24）旋转配合，所述向心关节轴承（24）固定于船尾钢板（5）上。
3.根据权利要求2所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述密封塞（34）上远船尾钢板（5）端设置有防尘圈（35），所述密封塞（34）通过防尘圈（35）与伸缩杆（25）滑动配合，所述柔性密封管（33）采用柔性防水材料制造。
4.根据权利要求3所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述螺栓组件（37）上设置有防转销（39），所述螺栓组件（37）通过防转销（39）与倒车液压缸（2）的缸座限位配合。
5.根据权利要求4所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述倒车斗（4）包括两个摆臂（41）和倒车颚（42），所述倒车颚（42）正对喷水推进装置（1）的喷水口设置，所述倒车颚（42）的两侧各与一个摆臂（41）固定连接，所述摆臂（41）为三角形结构，所述摆臂（41）其中一个角与倒车颚（42）固定连接，所述摆臂（41）的另一个角与喷水推进装置（1）喷水口旋转配合，所述摆臂（41）的第三个角与倒车液压缸（2）伸缩杆的端部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述倒车液压缸（2）伸缩杆的端部设置有U型叉（22），所述伸缩杆（25）通过U型叉（22）与摆臂（41）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，其特征在于：
所述伸缩杆（25）的端部通过螺纹杆与U型叉（22）固定连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母（23）。
一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种倒车装置，尤其涉及一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，具体适用于结构简单、布局紧凑同时无中间连接环节的船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置。
背景技术
[0002] 喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，它利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进，与螺旋浆推动方式相比，船舶喷水推进具有操纵性、附件阻力小、传动机构简单、噪音低、适应工况范围大、抗空泡能力强、能适用于浅吃水船舶等特点，随着喷水推进技术的发展，喷水推进在船舶上的应用不断增多，尤其在高性能船舶方面得到了越来越广泛的应用，装载喷水推进装置的船舶倒航时，由于螺旋桨与喷水推进工作原理不同，不能采用类似螺旋桨逆转的方式来获得反推力，所以这类船舶的倒航不能依赖主机、推进泵的逆转来实现。
[0003] 目前装载喷水推进装置的船舶是通过四连杆机构控制倒车斗的上下摆动，通过倒车斗反折喷射水流的方向，从而达到正倒车位置，实现喷水推进装置的正向推进及反向推进的，虽然这种方法应用广泛、技术成熟、操作方便，但其仍存在以下缺陷：
[0004] 1、倒车装置普遍存在尺寸大、重量较重等缺点，使得布置在狭窄船体尾板较困难。
[0005] 2、倒车装置整体轴向长度较长，倒车伸缩杆的行程较长，还需要增加相应的导向、密封部件，如果零件的安装精度不高，容易出现油缸伸缩卡滞的问题。
[0006] 3、倒车装置采用四连杆机构，中间连接环节较多，增大生产成本和维护成本。
发明内容
[0007] 本发明的目的是克服现有技术中存在的轴向行程长、重量较重同时中间连接环节较多的缺点，提供了一种结构简单、布局紧凑同时无中间连接环节的船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置。
[0008] 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
[0009] 一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，所述倒车装置包括：喷水推进装置、倒车液压缸、柔性密封装置和倒车斗；所述喷水推进装置固定于船尾钢板上，所述喷水推进装置的喷水口设置于船尾钢板的外侧，所述喷水推进装置的喷水口处固定有倒车斗，所述倒车斗通过其两侧的摆臂与喷水推进装置的喷水口旋转配合，所述倒车斗两侧的摆臂顶部各与一个倒车液压缸的伸缩杆传动配合，所述倒车液压缸缸座的前端通过柔性密封装置可旋转的固定在船尾钢板上。
[0010] 所述倒车液压缸缸座的头部设置有球头关节结构，所述球头关节的外部套设有向心关节轴承，所述球头关节与向心关节轴承旋转配合，所述向心关节轴承固定于船尾钢板上。
[0011] 所述柔性密封装置包括剖分环、密封座、柔性密封管和密封塞，所述剖分环套设于倒车液压缸的缸座上，所述密封座为带有套管的法兰结构，所述密封座、柔性密封管和密封塞均套设于伸缩杆上，所述密封座的法兰结构、船尾钢板和剖分环之间通过螺栓组件连接为一体，所述密封座套管的一端通过调整垫片与向心关节轴承密封配合，所述密封座套管的另一端套设有柔性密封管，所述柔性密封管的一端通过环箍与密封座的套管密封配合，所述柔性密封管的另一端套设于密封塞上，所述柔性密封管通过环箍与密封塞密封配合，所述密封塞与伸缩杆滑动配合，所述密封塞与伸缩杆之间设置有O型圈，所述密封塞通过O型圈与伸缩杆密封配合。
[0012] 所述密封塞上远船尾钢板端设置有防尘圈，所述密封塞通过防尘圈与伸缩杆滑动配合，所述柔性密封管采用柔性防水材料制造。
[0013] 所述螺栓组件上设置有防转销，所述螺栓组件通过防转销与倒车液压缸的缸座限位配合。
[0014] 所述倒车斗包括两个摆臂和倒车颚，所述倒车颚正对喷水推进装置的喷水口设置，所述倒车颚的两侧各与一个摆臂固定连接，所述摆臂为三角形结构，所述摆臂其中一个角与倒车颚固定连接，所述摆臂的另一个角与喷水推进装置喷水口旋转配合，所述摆臂的第三个角与倒车液压缸伸缩杆的端部铰接。
[0015] 所述倒车液压缸伸缩杆的端部设置有U型叉，所述伸缩杆通过U型叉与摆臂铰接。
[0016] 所述伸缩杆的端部通过螺纹杆与U型叉固定连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0018] 1、本发明一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置中的倒车液压缸缸座的头部设置有球头关节结构，球头关节的外部套设有向心关节轴承，球头关节与向心关节轴承旋转配合，向心关节轴承固定于船尾钢板上，倒车液压缸的伸缩杆与倒车斗的摆臂铰接，使得倒车液压缸可旋转的固定在船尾钢板上，当倒车斗上、下摆动时，倒车液压缸的伸缩杆偏离初始状态，此时倒车液压缸可以一定程度上旋转，保证伸缩杆与缸座的同轴度，避免卡滞，不需要复杂的连杆结构过渡。因此，本设计可以通过球头关节和向心关节轴承保证倒车斗上、下摆动时伸缩杆与缸座的同轴度，不需要复杂的连杆结构过渡，有效提高系统的紧凑程度。
[0019] 2、本发明一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置中倒车液压缸通过剖分环和密封座将倒车液压缸固定在船尾钢板上，不需要单独的倒车液压缸支架，有效减轻倒车装置的自重。因此，本设计可以通过剖分环和密封座将倒车液压缸固定在船尾钢板上，有效减轻倒车装置的自重。
[0020] 3、本发明一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置中通过密封座、柔性密封管和密封塞互相配合形成三处密封防水结构，避免倒车装置位于水面以下时船身进水，同时柔性密封管采用柔性防水材料制造，可以在倒车液压缸旋转带动密封塞位移时保证柔性密封装置的防水性。因此，本设计可以通过密封座、柔性密封管和密封塞互相配合形成三处密封防水结构，有效提高了倒车装置的防水性。
[0021] 4、本发明一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置中伸缩杆的端部通过螺纹杆与U型叉固定连接，通过旋转U型叉可以调整倒车液压缸的行程范围，使得倒车装置可以适应不同规格的喷水推进装置和倒车斗，有效提高了系统适用范围。因此，本设计可以通过U型叉调整倒车液压缸的行程范围，有效提高了系统适用范围。
附图说明
[0022] 图1是本发明的结构示意图。
[0023] 图2是本发明的俯视图。
[0024] 图中：喷水推进装置1、倒车液压缸2、球头关节21、U型叉22、锁紧螺母23、向心关节轴承24、伸缩杆25、柔性密封装置3、剖分环31、密封座32、柔性密封管33、密封塞34、防尘圈35、O型圈36、螺栓组件37、调整垫片38、防转销39、倒车斗4、摆臂41、倒车颚42、船尾钢板5。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0026] 参见图1至图2，一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，所述倒车装置包括：喷水推进装置1、倒车液压缸2、柔性密封装置3和倒车斗4；所述喷水推进装置1固定于船尾钢板5上，所述喷水推进装置1的喷水口设置于船尾钢板5的外侧，所述喷水推进装置1的喷水口处固定有倒车斗4，所述倒车斗4通过其两侧的摆臂与喷水推进装置1的喷水口旋转配合，所述倒车斗4两侧的摆臂顶部各与一个倒车液压缸2的伸缩杆25传动配合，所述倒车液压缸2缸座的前端通过柔性密封装置3可旋转的固定在船尾钢板5上。
[0027] 所述倒车液压缸2缸座的头部设置有球头关节21结构，所述球头关节21的外部套设有向心关节轴承24，所述球头关节21与向心关节轴承24旋转配合，所述向心关节轴承24固定于船尾钢板5上。
[0028] 所述柔性密封装置3包括剖分环31、密封座32、柔性密封管33和密封塞34，所述剖分环31套设于倒车液压缸2的缸座上，所述密封座32为带有套管的法兰结构，所述密封座32、柔性密封管33和密封塞34均套设于伸缩杆25上，所述密封座32的法兰结构、船尾钢板5和剖分环31之间通过螺栓组件37连接为一体，所述密封座32套管的一端通过调整垫片38与向心关节轴承24密封配合，所述密封座32套管的另一端套设有柔性密封管33，所述柔性密封管33的一端通过环箍与密封座32的套管密封配合，所述柔性密封管33的另一端套设于密封塞34上，所述柔性密封管33通过环箍与密封塞34密封配合，所述密封塞34与伸缩杆25滑动配合，所述密封塞34与伸缩杆25之间设置有O型圈36，所述密封塞34通过O型圈36与伸缩杆25密封配合。
[0029] 所述密封塞34上远船尾钢板5端设置有防尘圈35，所述密封塞34通过防尘圈35与伸缩杆25滑动配合，所述柔性密封管33采用柔性防水材料制造。
[0030] 所述螺栓组件37上设置有防转销39，所述螺栓组件37通过防转销39与倒车液压缸2的缸座限位配合。
[0031] 所述倒车斗4包括两个摆臂41和倒车颚42，所述倒车颚42正对喷水推进装置1的喷水口设置，所述倒车颚42的两侧各与一个摆臂41固定连接，所述摆臂41为三角形结构，所述摆臂41其中一个角与倒车颚42固定连接，所述摆臂41的另一个角与喷水推进装置1喷水口旋转配合，所述摆臂41的第三个角与倒车液压缸2伸缩杆的端部铰接。
[0032] 所述倒车液压缸2伸缩杆的端部设置有U型叉22，所述伸缩杆25通过U型叉22与摆臂41铰接。
[0033] 所述伸缩杆25的端部通过螺纹杆与U型叉22固定连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母23。
[0034] 本发明的原理说明如下：
[0035] 本发明在工作中液压油压入到倒车液压缸2的油腔内，倒车液压缸2开始进行伸缩动作，推拉倒车斗4沿喷水推进装置1的排水口进行旋转，从而反过来带动倒车液压缸2在向心关节轴承24内旋转，保证了倒车液压缸2伸缩杆与缸座的同轴度。
[0036] 实施例1：
[0037] 一种船用喷水推进装置的紧凑式倒车装置，所述倒车装置包括：喷水推进装置1、倒车液压缸2、柔性密封装置3和倒车斗4；所述喷水推进装置1固定于船尾钢板5上，所述喷水推进装置1的喷水口设置于船尾钢板5的外侧，所述喷水推进装置1的喷水口处固定有倒车斗4，所述倒车斗4通过其两侧的摆臂与喷水推进装置1的喷水口旋转配合，所述倒车斗4两侧的摆臂顶部各与一个倒车液压缸2的伸缩杆25传动配合，所述倒车液压缸2缸座的前端通过柔性密封装置3可旋转的固定在船尾钢板5上；所述倒车液压缸2缸座的头部设置有球头关节21结构，所述球头关节21的外部套设有向心关节轴承24，所述球头关节21与向心关节轴承24旋转配合，所述向心关节轴承24固定于船尾钢板5上；所述柔性密封装置3包括剖分环31、密封座32、柔性密封管33和密封塞34，所述剖分环31套设于倒车液压缸2的缸座上，所述密封座32为带有套管的法兰结构，所述密封座32、柔性密封管33和密封塞34均套设于伸缩杆25上，所述密封座32的法兰结构、船尾钢板5和剖分环31之间通过螺栓组件37连接为一体，所述密封座32套管的一端通过调整垫片38与向心关节轴承24密封配合，所述密封座32套管的另一端套设有柔性密封管33，所述柔性密封管33的一端通过环箍与密封座32的套管密封配合，所述柔性密封管33的另一端套设于密封塞34上，所述柔性密封管33通过环箍与密封塞34密封配合，所述密封塞34与伸缩杆25滑动配合，所述密封塞34与伸缩杆25之间设置有O型圈36，所述密封塞34通过O型圈36与伸缩杆25密封配合；所述密封塞34上远船尾钢板5端设置有防尘圈35，所述密封塞34通过防尘圈35与伸缩杆25滑动配合，所述柔性密封管33采用柔性防水材料制造；所述倒车斗4包括两个摆臂41和倒车颚42，所述倒车颚42正对喷水推进装置1的喷水口设置，所述倒车颚42的两侧各与一个摆臂41固定连接，所述摆臂41为三角形结构，所述摆臂41其中一个角与倒车颚42固定连接，所述摆臂41的另一个角与喷水推进装置1喷水口旋转配合，所述摆臂41的第三个角与倒车液压缸2伸缩杆的端部铰接；
所述倒车液压缸2伸缩杆的端部设置有U型叉22，所述伸缩杆25通过U型叉22与摆臂41铰接。
[0038] 实施例2：
[0039] 实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
[0040] 所述螺栓组件37上设置有防转销39，所述螺栓组件37通过防转销39与倒车液压缸2的缸座限位配合。
[0041] 实施例3：
[0042] 实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
[0043] 所述伸缩杆25的端部通过螺纹杆与U型叉22固定连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母23。
