微波腔体功分器接头自动拧紧机

摘要

本申请公开了微波腔体功分器接头自动拧紧机，包括支撑台、支撑架、支撑架、限位工装、限位固定结构、拧紧结构和调节结构，所述支撑台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述支撑台的上表面处固定连接有支撑工装，所述支撑台的上表面处固定连接有限位工装，所述支撑台的上表面处安装设置有限位固定结构，所述支撑台的上表面处安装设置有拧紧结构，所述支撑台的内部开设有内腔，所述支撑台的内腔中安装设置有调节结构。本申请具有限位固定结构，通过限位固定结构可以较为方便的对需要进行拧紧处理的功分器进行限位固定，操作简单方便，避免拧紧操作时出现偏移现象，本申请具有拧紧结构，通过拧紧结构可以自动对功分器的接头进行自动拧紧。

权利要求

1.微波腔体功分器接头自动拧紧机，其特征在于：包括支撑台(1)、支撑架(2)、限位工装(4)、限位固定结构、拧紧结构和调节结构；

所述支撑台(1)的底面四角处均固定连接有支撑架(2)，所述支撑台(1)的上表面处固定连接有支撑工装(3)，所述支撑台(1)的上表面处固定连接有限位工装(4)，所述支撑台(1)的上表面处安装设置有限位固定结构，所述支撑台(1)的上表面处安装设置有拧紧结构，所述支撑台(1)的内部开设有内腔，所述支撑台(1)的内腔中安装设置有调节结构，所述支撑工装(3)的上表面处设置有弧形槽；

所述限位固定结构包括限位压板(5)、支撑块(6)、驱动气缸(7)和转动节(8)，所述支撑台(1)的上表面处固定连接有支撑块(6)的一端，所述支撑块(6)的另一端处转动连接有限位压板(5)，所述限位压板(5)的底面处设置有弧形槽；

所述驱动气缸(7)的两端处均安装有转动节(8)，其中一个所述转动节(8)的一端与支撑台(1)的上表面之间固定连接，另一个所述转动节(8)的一端与限位压板(5)的底面之间固定连接；

所述拧紧结构包括支撑座(13)、固定柱(14)、转动座(15)、伺服旋转电机(16)、扭力限制器(17)、连接管(18)、夹持爪(19)、复位弹簧(20)、滑动套管(21)、驱动气缸(22)和滑动连接板(23)，所述支撑台(1)的上表面处滑动设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)的上端处固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的一侧处转动连接有转动座(15)，所述固定柱(14)的另一侧处固定安装有伺服旋转电机(16)，所述伺服旋转电机(16)的输出轴末端处固定连接有扭力限制器(17)，所述扭力限制器(17)与转动座(15)的一端之间固定连接；

所述转动座(15)的一侧处固定连接有连接管(18)，所述连接管(18)的一侧处转动连接有夹持爪(19)，所述连接管(18)的弧形面处滑动连接有滑动套管(21)，所述连接管(18)的内腔中固定连接有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)的一端处固定连接有滑动连接板(23)，所述滑动连接板(23)贯穿连接管(18)的侧壁且与连接管(18)的侧壁之间滑动配合，所述滑动连接板(23)的一端与滑动套管(21)的内壁之间固定连接；

所述连接管(18)的一侧处转动连接有四个夹持爪(19)，四个所述夹持爪(19)呈十字形分布，四个所述夹持爪(19)之间固定设置有复位弹簧(20)；

所述调节结构包括限位移动块(9)、伺服驱动电机(10)、螺纹杆(11)和连接板(12)，所述支撑台(1)的内腔中滑动连接有限位移动块(9)，所述限位移动块(9)的上表面处固定连接有连接板(12)的一端，所述连接板(12)的另一端贯穿支撑台(1)的内腔上壁且与支撑台(1)的内腔上壁之间滑动配合，所述连接板(12)的顶端与支撑座(13)的底面之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的微波腔体功分器接头自动拧紧机，其特征在于：所述支撑台(1)的内腔中固定安装有伺服驱动电机(10)，所述伺服驱动电机(10)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(11)的一端，所述螺纹杆(11)的另一端延伸至支撑台(1)的内腔侧壁处且与支撑台(1)的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆(11)贯穿限位移动块(9)且与限位移动块(9)之间螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的微波腔体功分器接头自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧结构和调节结构均有若干组，若干组所述拧紧结构和调节结构均安装设置在支撑台(1)上。

说明书

微波腔体功分器接头自动拧紧机

技术领域

[0001] 本申请涉及功分器领域，尤其是微波腔体功分器接头自动拧紧机。

背景技术

[0002] 功率分配器(power divider)是一种将一路输入信号能量分成两路或多路输出相等或不相等能量的器件，也可反过来将多路信号能量合成一路输出，此时可也称为合路器，
一个功分器的输出端口之间应保证一定的隔离度。功率分配器也叫过流分配器，分有源，无
源两种，可平均分配一路信号变为几路输出，一般每分一路都有几dB的衰减，信号频率不
同，分配器不同衰减也不同，为了补偿衰减，在其中加了放大器后做出了无源功分器。

[0003] 功分器的接头进行拧紧处理时，常见的采用人工拧紧的方式，这种拧紧方式加工效率较低，且人工拧紧扭力难以控制，容易损坏功分器接头。因此，针对上述问题提出微波
腔体功分器接头自动拧紧机。

发明内容

[0004] 在本实施例中提供了微波腔体功分器接头自动拧紧机用于解决现有技术中的传统人工拧紧的方式加工效率较低，且人工拧紧扭力难以控制，容易损坏功分器接头的问题。

[0005] 根据本申请的一个方面，提供了微波腔体功分器接头自动拧紧机，包括支撑台、支撑架、支撑架、限位工装、限位固定结构、拧紧结构和调节结构；

[0006] 所述支撑台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述支撑台的上表面处固定连接有支撑工装，所述支撑台的上表面处固定连接有限位工装，所述支撑台的上表面处安装设
置有限位固定结构，所述支撑台的上表面处安装设置有拧紧结构，所述支撑台的内部开设
有内腔，所述支撑台的内腔中安装设置有调节结构。

[0007] 进一步地，所述支撑工装的上表面处设置有弧形槽。

[0008] 进一步地，所述限位固定结构包括限位压板、支撑块、驱动气缸和转动节，所述支撑台的上表面处固定连接有支撑块的一端，所述支撑块的另一端处转动连接有限位压板，
所述限位压板的底面处设置有弧形槽。

[0009] 进一步地，所述驱动气缸的两端处均安装有转动节，其中一个所述转动节的一端与支撑台的上表面之间固定连接，另一个所述转动节的一端与限位压板的底面之间固定连
接。

[0010] 进一步地，所述拧紧结构包括支撑座、固定柱、转动座、伺服旋转电机、扭力限制器、连接管、夹持爪、复位弹簧、滑动套管、驱动气缸和滑动连接板，所述支撑台的上表面处滑动设置有支撑座，所述支撑座的上端处固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧处转动连
接有转动座，所述固定柱的另一侧处固定安装有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出
轴末端处固定连接有扭力限制器，所述扭力限制器与转动座的一端之间固定连接。

[0011] 进一步地，所述转动座的一侧处固定连接有连接管，所述连接管的一侧处转动连接有夹持爪，所述连接管的弧形面处滑动连接有滑动套管，所述连接管的内腔中固定连接
有驱动气缸，所述驱动气缸的一端处固定连接有滑动连接板，所述滑动连接板贯穿连接管
的侧壁且与连接管的侧壁之间滑动配合，所述滑动连接板的一端与滑动套管的内壁之间固
定连接。

[0012] 进一步地，所述连接管的一侧处转动连接有四个夹持爪，四个所述夹持爪呈十字形分布，四个所述夹持爪之间固定设置有复位弹簧。

[0013] 进一步地，所述调节结构包括限位移动块、伺服驱动电机、螺纹杆和连接板，所述支撑台的内腔中滑动连接有限位移动块，所述限位移动块的上表面处固定连接有连接板的
一端，所述连接板的另一端贯穿支撑台的内腔上壁且与支撑台的内腔上壁之间滑动配合，
所述连接板的顶端与支撑座的底面之间固定连接。

[0014] 进一步地，所述支撑台的内腔中固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑台的内腔侧壁处
且与支撑台的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆贯穿限位移动块且与限位移动块之间螺
纹配合。

[0015] 进一步地，所述拧紧结构和调节结构均有若干组，若干组所述拧紧结构和调节结构均安装设置在支撑台上。

[0016] 通过本申请上述实施例，通过限位固定结构可以较为方便的对需要进行拧紧处理的功分器进行限位固定，操作简单方便，避免拧紧操作时出现偏移现象，本申请具有拧紧结
构，通过拧紧结构可以自动对功分器的接头进行自动拧紧，可以有效的控制拧紧的扭力，避
免人工拧紧导致的损伤等现象，同时使用较为灵活，本申请具有调节结构，通过调节结构配
合拧紧结构，可以较为灵活的对不同型号的功分器接头进行拧紧处理，使得使用范围更加
广泛，可以依据具体情况进行调节，适合推广使用。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。

[0018] 图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

[0019] 图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

[0020] 图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

[0021] 图4为本申请一种实施例的限位固定结构的立体结构示意图；

[0022] 图5为本申请一种实施例的限位工装的立体示意图；

[0023] 图6为本申请一种实施例的夹持爪的侧面示意图。

[0024] 图中：1、支撑台，2、支撑架，3、支撑工装，4、限位工装，5、限位压板，6、支撑块，7、驱动气缸，8、转动节，9、限位移动块，10、伺服驱动电机，11、螺纹杆，12、连接板，13、支撑座，14、固定柱，15、转动座，16、伺服旋转电机，17、扭力限制器，18、连接管，19、夹持爪，20、复位弹簧，21、滑动套管，22、驱动气缸，23、滑动连接板。

具体实施方式

[0025] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0026] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0027] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0028] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0029] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0031] 本实施例中的拧紧结构可以适用于各种功分器，例如，在本实施例提供了如下一种功分器，本实施例中的拧紧结构可以用来进行拧紧如下功分器。

[0032] 该功分器包括第一连接头、腔体和第二连接头，所述腔体包括一体成型的输出腔和输入腔，所述输出腔和所述输入腔垂直连接，所述输入腔上设有多个安装孔，在所述输出
腔远离所述输入腔的一侧具有向内凹的阶梯形驻波匹配结构，所述阶梯形驻波匹配结构包
括三级阶梯，所述三级阶梯的高度之和为1/4λ，所述三级阶梯的宽度之和为λ，所述输入腔远离所述输出腔的一端与所述第一连接头螺纹连接，所述输出腔的两端分别与所述第二连
接头螺纹连接，并且所述第一连接头、所述第二连接头与所述腔体的连接处设置有橡胶密
封垫，所述第一连接头为圆形，所述第二连接头为方形。

[0033] 当然本实施例也可以用于其他结构的功分器。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的微波腔体功分器接头自动拧紧机进行介绍。

[0034] 请参阅图1‑6所示，微波腔体功分器接头自动拧紧机，包括支撑台1、支撑架2、支撑架2、限位工装4、限位固定结构、拧紧结构和调节结构；

[0035] 所述支撑台1的底面四角处均固定连接有支撑架2，所述支撑台1的上表面处固定连接有支撑工装3，所述支撑台1的上表面处固定连接有限位工装4，所述支撑台1的上表面
处安装设置有限位固定结构，所述支撑台1的上表面处安装设置有拧紧结构，所述支撑台1
的内部开设有内腔，所述支撑台1的内腔中安装设置有调节结构，本申请具有限位固定结
构，通过限位固定结构可以较为方便的对需要进行拧紧处理的功分器进行限位固定，操作
简单方便，避免拧紧操作时出现偏移现象，本申请具有拧紧结构，通过拧紧结构可以自动对
功分器的接头进行自动拧紧，可以有效的控制拧紧的扭力，避免人工拧紧导致的损伤等现
象，同时使用较为灵活，本申请具有调节结构，通过调节结构配合拧紧结构，可以较为灵活
的对不同型号的功分器接头进行拧紧处理，使得使用范围更加广泛，可以依据具体情况进
行调节，适合推广使用。

[0036] 所述支撑工装3的上表面处设置有弧形槽；所述限位固定结构包括限位压板5、支撑块6、驱动气缸7和转动节8，所述支撑台1的上表面处固定连接有支撑块6的一端，所述支
撑块6的另一端处转动连接有限位压板5，所述限位压板5的底面处设置有弧形槽；所述驱动
气缸7的两端处均安装有转动节8，其中一个所述转动节8的一端与支撑台1的上表面之间固
定连接，另一个所述转动节8的一端与限位压板5的底面之间固定连接，通过驱动气缸7的伸
缩可以带动限位压板5进行抬升或是使得限位压板5压紧在支撑工装3的上端处，通过限位
压板5和支撑工装3之间的夹持设置，可以对功分器接头进行限位固定；所述拧紧结构包括
支撑座13、固定柱14、转动座15、伺服旋转电机16、扭力限制器17、连接管18、夹持爪19、复位弹簧20、滑动套管21、驱动气缸22和滑动连接板23，所述支撑台1的上表面处滑动设置有支
撑座13，所述支撑座13的上端处固定连接有固定柱14，所述固定柱14的一侧处转动连接有
转动座15，所述固定柱14的另一侧处固定安装有伺服旋转电机16，所述伺服旋转电机16的
输出轴末端处固定连接有扭力限制器17，所述扭力限制器17与转动座15的一端之间固定连
接，通过伺服旋转电机16的工作过可以带动转动座15进行旋转，同时通过扭力限制器17的
设置，可以使得旋转的扭力得到控制，避免扭力过大；所述转动座15的一侧处固定连接有连
接管18，所述连接管18的一侧处转动连接有夹持爪19，所述连接管18的弧形面处滑动连接
有滑动套管21，所述连接管18的内腔中固定连接有驱动气缸22，所述驱动气缸22的一端处
固定连接有滑动连接板23，所述滑动连接板23贯穿连接管18的侧壁且与连接管18的侧壁之
间滑动配合，所述滑动连接板23的一端与滑动套管21的内壁之间固定连接，通过驱动气缸
22的伸长可以带动滑动连接板23进行移动，进而带动滑动套管21进行移动，通过滑动套管
21的移动可以带动夹持爪19进行收紧，进而可以对功分器接头进行夹紧，通过伺服旋转电
机16的驱动，即可进行拧紧；所述连接管18的一侧处转动连接有四个夹持爪19，四个所述夹
持爪19呈十字形分布，四个所述夹持爪19之间固定设置有复位弹簧20，通过四个夹持爪19
可以对功分器结构的夹紧效果更好；所述调节结构包括限位移动块9、伺服驱动电机10、螺
纹杆11和连接板12，所述支撑台1的内腔中滑动连接有限位移动块9，所述限位移动块9的上
表面处固定连接有连接板12的一端，所述连接板12的另一端贯穿支撑台1的内腔上壁且与
支撑台1的内腔上壁之间滑动配合，所述连接板12的顶端与支撑座13的底面之间固定连接；
所述支撑台1的内腔中固定安装有伺服驱动电机10，所述伺服驱动电机10的输出轴末端处
固定连接有螺纹杆11的一端，所述螺纹杆11的另一端延伸至支撑台1的内腔侧壁处且与支
撑台1的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆11贯穿限位移动块9且与限位移动块9之间螺
纹配合，通过伺服驱动电机10的工作可以带动螺纹杆11进行旋转，通过螺纹杆11的旋转可
以带动限位移动块9进行移动，通过限位移动块9的移动可以带动拧紧结构进行移动，进而
对拧紧结构的位置进行调整；所述拧紧结构和调节结构均有若干组，若干组所述拧紧结构
和调节结构均安装设置在支撑台1上，通过若干组拧紧结构和调节结构之间的相互配合，可
以对不同型号的功分器进行拧紧处理，使得使用更加灵活。

[0037] 本申请在使用时，首先，将需要进行拧紧处理的功分器的一端放置在限位工装4和支撑工装3之间，通过驱动气缸7的工作驱动限位压板5压紧在功分器上，对功分器进行限位
固定，通过调节结构驱动拧紧结构进行移动，使得拧紧结构的一端移动至功分器接头处，通
过夹持爪19的收紧对功分器接头进行夹持固定，通过伺服旋转电机16的驱动，对功分器接
头进行拧紧处理。

[0038] 本申请的有益之处在于：

[0039] 1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有限位固定结构，通过限位固定结构可以较为方便的对需要进行拧紧处理的功分器进行限位固定，操作简单方便，避免拧紧操作时
出现偏移现象；

[0040] 2.本申请具有拧紧结构，通过拧紧结构可以自动对功分器的接头进行自动拧紧，可以有效的控制拧紧的扭力，避免人工拧紧导致的损伤等现象，同时使用较为灵活；

[0041] 3.本申请具有调节结构，通过调节结构配合拧紧结构，可以较为灵活的对不同型号的功分器接头进行拧紧处理，使得使用范围更加广泛，可以依据具体情况进行调节，适合
推广使用。

[0042] 涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

[0043] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。