本发明涉及一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，属于螺栓拧紧机领域，包括底板，所述底板的顶部焊接设置有底座，所述底座的顶部固定设置有工业机器人，所述工业机器人的一端设置有四轴拧紧机构，所述四轴拧紧机构包括固定板，所述固定板的顶部固定设置有法兰盘，所述固定板通过法兰盘与工业机器人的机械臂固定连接。通过法兰盘将四轴拧紧机构与工业机器人固定，之后利用工业机器人可以快速的将四轴拧紧机构移动到需要进行螺栓拧紧的配件上，之后通过机器人纵向移动拧紧轴下降，拧紧轴带动过度头和套筒下降对螺栓进行拧紧，通过横向驱动电缸及拖链带动移动座和拧紧轴横移，这样可以对生产线上不同位置的配件进行螺栓拧紧。
1.一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，包括底板（2），其特征在于：所述底板（2）的顶部焊接设置有底座（3），所述底座（3）的顶部固定设置有工业机器人（1），所述工业机器人（1）的一端设置有四轴拧紧机构（4），所述四轴拧紧机构（4）包括固定板（46），所述固定板（46）的顶部固定设置有法兰盘（461），所述固定板（46）通过法兰盘（461）与工业机器人（1）的机械臂固定连接，所述固定板（46）的底部通过螺栓固定设置有固定座组件（48），所述固定板（46）的底部设置有滑轨，所述固定板（46）的底部通过滑轨滑动设置有四轴电缸组件（47）和三轴电缸组件（49），所述固定板（46）的顶部对称固定设置有第二拖链（462），两个所述第二拖链（462）分别固定设置在四轴电缸组件（47）和三轴电缸组件（49）的顶部；
所述固定座组件（48）包括有固定座（482），所述固定座（482）上端与固定板（46）固定连接，所述固定座（482）的一侧固定有电缸固定板（483），所述电缸固定板（483）的一端设置有第二纵向移动电缸（481），所述电缸固定板（483）远离固定座（482）的一端固定设置有斜座（484）；
所述固定座组件（48）包括两个第二拧紧轴（485），其中一个第二拧紧轴（485）通过斜座（484）固定在电缸固定板（483）上，另一个第二拧紧轴（485）固定在电缸固定板（483）上的第二纵向移动电缸（481）上，两个所述第二拧紧轴（485）的底部均固定设置第二移动枪座（4851），两个所述第二拧紧轴（485）的底部均固定设置有第二浮动过渡头（4852），两个所述第二浮动过渡头（4852）的底部均固定设置有第二套筒（4853）。
2.根据权利要求1所述的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，其特征在于：所述固定板（46）的顶部固定设置有拖链固定支架（44），所述拖链固定支架（44）位于法兰盘（461）一侧，所述拖链固定支架（44）的顶部固定设置有拖链接头（45），所述拖链接头（45）的顶部固定设置有第一拖链（42），所述第一拖链（42）的外围固定设置有拖链中间固定块（43），所述拖链中间固定块（43）的顶部固定设置有拖链连接支架（41）。
3.根据权利要求2所述的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，其特征在于：所述四轴电缸组件（47）包括第一横向驱动电缸（471），所述第一横向驱动电缸（471）与第二拖链（462）固定连接，所述第一横向驱动电缸（471）的滑台固定连接在固定板（46）的底部，所述第一横向驱动电缸（471）的滑台底部固定连接有第一移动固定座（472），所述第一移动固定座（472）的底部固定设置有第一固定支架（4721），所述第一固定支架（4721）上设置有第三拖链（474），所述第一移动固定座（472）的一端固定设置有第一移动拧紧支座（473），所述第一移动拧紧支座（473）远离第一移动固定座（472）的一端固定设置有第一纵向移动电缸（475），所述第三拖链（474）与第一纵向移动电缸（475）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，其特征在于：所述第一纵向移动电缸（475）的滑台上固定设置有第一过渡板（476），所述第一过渡板（476）的底部固定设置有第二固定支架（477），所述第一过渡板（476）远离第一纵向移动电缸（475）的一端固定设置有第一移动枪座（479），所述第一移动枪座（479）的顶部固定设置有第一拧紧轴（478），所述第一拧紧轴（478）的底部固定设置有第一浮动过渡头（4791），所述第一浮动过渡头（4791）的底部活动设置有第一套筒（4792）。
5.根据权利要求2所述的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，其特征在于：所述三轴电缸组件（49）包括固定在固定板（46）底部的横向驱动电缸（491），所述横向驱动电缸（491）的滑台底部固定设置有第二移动固定座（492），所述第二移动固定座（492）的一端固定设置有第二移动拧紧支座（493），所述第二移动拧紧支座（493）远离第二移动固定座（492）的一端固定连接有第三纵向移动电缸（494）。
6.根据权利要求5所述的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，其特征在于：所述第三纵向移动电缸（494）的滑台一端固定连接有第二过渡板（495），所述第二过渡板（495）远离第三纵向移动电缸（494）的一端固定连接有第三移动枪座（497），所述第三移动枪座（497）的顶部固定设置有第三拧紧轴（498），所述第三拧紧轴（498）的底部固定设置有第三浮动过渡头（496），所述第三浮动过渡头（496）的底部固定设置有第三套筒（4961）。
一种四轴间距可调的螺栓拧紧机
技术领域
[0001] 本发明涉及用于螺栓拧紧机领域，具体涉及一种四轴间距可调的螺栓拧紧机。
背景技术
[0002] 螺栓(俗称螺丝)，属于机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。目前在汽车配备零件的时候会需要通过螺栓进行固定，一般螺栓拧紧都是采用枪式的拧紧器利用人工对螺栓进行拧紧，这样费时费力，且一般机器在对螺栓拧紧的时候无法调节拧紧头的距离。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，具有很好的使用效果，能快速的将汽车零件的螺栓拧紧，且可以方便的调节拧紧头的距离对不同间距螺栓进行拧紧，适用于多产品共线生产，满足拧紧螺栓数量多，节拍快需求。
[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005] 一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，包括底板，所述底板的顶部焊接设置有底座，所述底座的顶部固定设置有工业机器人，所述工业机器人的一端设置有四轴拧紧机构，所述四轴拧紧机构包括固定板，所述固定板的顶部固定设置有法兰盘，所述固定板通过法兰盘与工业机器人的机械臂固定连接，所述固定板的底部通过螺栓固定设置有固定座组件，所述固定板的底部设置有滑轨，所述固定板的底部通过滑轨滑动设置有四轴电缸组件和三轴电缸组件，所述固定板的顶部对称固定设置有第二拖链，两个所述第二拖链分别固定设置在四轴电缸组件和三轴电缸组件的顶部。
[0006] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述固定板的顶部固定设置有拖链固定支架，所述拖链固定支架位于法兰盘一侧，所述拖链固定支架的顶部固定设置有拖链接头，所述拖链接头的顶部固定设置有第一拖链，所述第一拖链的外围固定设置有拖链中间固定块，所述拖链中间固定块的顶部固定设置有拖链连接支架。
[0007] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述四轴电缸组件包括第一横向驱动电缸，所述第一横向驱动电缸与第二拖链固定连接，所述第一横向驱动电缸的滑台固定连接在固定板的底部，所述第一横向驱动电缸的滑台底部固定连接有第一移动固定座，所述第一移动固定座的底部固定设置有第一固定支架，所述第一固定支架上设置有第三拖链，所述第一移动固定座的一端固定设置有第一移动拧紧支座，所述第一移动拧紧支座远离第一移动固定座的一端固定设置有第一纵向移动电缸，所述第三拖链与第一纵向移动电缸固定连接。
[0008] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述第一纵向移动电缸的滑台上固定设置有第一过渡板，所述第一过渡板的底部固定设置有第二固定支架，所述第一过渡板远离第一纵向移动电缸的一端固定设置有第一移动枪座，所述第一移动枪座的顶部固定设置有第一拧紧轴，所述第一拧紧轴的底部固定设置有第一浮动过渡头，所述第一浮动过渡头的底部活动设置有第一套筒。
[0009] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述固定座组件包括有固定座，所述固定座上端与固定板固定连接，所述固定座的一侧固定有电缸固定板，所述电缸固定板的一端设置有第二纵向移动电缸，所述电缸固定板远离固定座的一端固定设置有斜座。
[0010] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述固定座组件包括两个第二拧紧轴，其中一个第二拧紧轴通过斜座固定在电缸固定板上，另一个第二拧紧轴固定在电缸固定板上的第二纵向移动电缸上，两个所述第二拧紧轴的底部均固定设置第二移动枪座，两个所述第二拧紧轴的底部均固定设置有第二浮动过渡头，两个所述第二浮动过渡头的底部均固定设置有第二套筒。
[0011] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述三轴电缸组件包括固定在固定板底部的横向驱动电缸，所述横向驱动电缸的滑台底部固定设置有第二移动固定座，所述第二移动固定座的一端固定设置有第二移动拧紧支座，所述第二移动拧紧支座远离第二移动固定座的一端固定连接有第三纵向移动电缸。
[0012] 作为本发明的一种四轴间距可调的螺栓拧紧机优选技术方案，所述第三纵向移动电缸的滑台一端固定连接有第二过渡板，所述第二过渡板远离第三纵向移动电缸的一端固定连接有第三移动枪座，所述第三移动枪座的顶部固定设置有第三拧紧轴，所述第三拧紧轴的底部固定设置有第三浮动过渡头，所述第三浮动过渡头的底部固定设置有第三套筒。
[0013] 本发明的有益效果：
[0014] 通过法兰盘将四轴拧紧机构与工业机器人固定，之后利用工业机器人可以快速的将四轴拧紧机构移动到需要进行螺栓拧紧的配件上，之后通过机器人纵向移动拧紧轴下降，拧紧轴带动过度头和套筒下降对螺栓进行拧紧，通过横向驱动电缸及拖链带动移动座和拧紧轴横移，这样可以对生产线上不同位置和间距的螺栓进行拧紧。
附图说明
[0015] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0016] 图1为本发明四轴间距可调的螺栓拧紧机的结构示意图；
[0017] 图2为本发明四轴拧紧机构的结构示意图；
[0018] 图3为本发明三轴电缸组件的结构示意图；
[0019] 图4为本发明固定座组件的结构示意图；
[0020] 图5为本发明四轴电缸组件的结构示意图。
[0021] 图中：1、工业机器人；2、底板；3、底座；4、四轴拧紧机构；41、拖链连接支架；42、第一拖链；43、拖链中间固定块；44、拖链固定支架；45、拖链接头；46、固定板；461、法兰盘；462、第二拖链；47、四轴电缸组件；471、第一横向驱动电缸；472、第一移动固定座；4721、第一固定支架；473、第一移动拧紧支座；474、第三拖链；475、第一纵向移动电缸；476、第一过渡板；477、第二固定支架；478、第一拧紧轴；479、第一移动枪座；4791、第一浮动过渡头；
4792、第一套筒；48、固定座组件；481、第二纵向移动电缸；482、固定座；483、电缸固定板；
484、斜座；485、第二拧紧轴；4851、第二移动枪座；4852、第二浮动过渡头；4853、第二套筒；
49、三轴电缸组件；491、横向驱动电缸；492、第二移动固定座；493、第二移动拧紧支座；494、第三纵向移动电缸；495、第二过渡板；496、第三浮动过渡头；4961、第三套筒；497、第三移动枪座；498、第三拧紧轴。
具体实施方式
[0022] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1‑5所示，一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，包括底板2，所述底板2的顶部焊接设置有底座3，所述底座3的顶部固定设置有工业机器人1，所述工业机器人1的一端设置有四轴拧紧机构4，所述四轴拧紧机构4包括固定板46，所述固定板46的顶部固定设置有法兰盘461，所述固定板46通过法兰盘461与工业机器人1的机械臂固定连接，所述固定板46的底部通过螺栓固定设置有固定座组件48，所述固定板46的底部设置有滑轨，所述固定板46的底部通过滑轨滑动设置有四轴电缸组件47和三轴电缸组件49，所述固定板46的顶部对称固定设置有第二拖链462，两个所述第二拖链462分别固定设置在四轴电缸组件47和三轴电缸组件49的顶部。
[0024] 在本实施例中，工业机器人1可以带动四轴拧紧机构4移动。
[0025] 优选的，所述固定板46的顶部固定设置有拖链固定支架44，所述拖链固定支架44位于法兰盘461一侧，所述拖链固定支架44的顶部固定设置有拖链接头45，所述拖链接头45的顶部固定设置有第一拖链42，所述第一拖链42的外围固定设置有拖链中间固定块43，所述拖链中间固定块43的顶部固定设置有拖链连接支架41，所述四轴电缸组件47包括第一横向驱动电缸471，所述第一横向驱动电缸471与第二拖链462固定连接，所述第一横向驱动电缸471的滑台固定连接在固定板46的底部，所述第一横向驱动电缸471的滑台底部固定连接有第一移动固定座472，所述第一移动固定座472的底部固定设置有第一固定支架4721，所述第一固定支架4721上设置有第三拖链474，所述第一移动固定座472的一端固定设置有第一移动拧紧支座473，所述第一移动拧紧支座473远离第一移动固定座472的一端固定设置有第一纵向移动电缸475，所述第三拖链474与第一纵向移动电缸475固定连接，所述第一纵向移动电缸475的滑台上固定设置有第一过渡板476，所述第一过渡板476的底部固定设置有第二固定支架477，所述第一过渡板476远离第一纵向移动电缸475的一端固定设置有第一移动枪座479，所述第一移动枪座479的顶部固定设置有第一拧紧轴478，所述第一拧紧轴478的底部固定设置有第一浮动过渡头4791，所述第一浮动过渡头4791的底部活动设置有第一套筒4792。
[0026] 在本实施例中，通过第一纵向移动电缸475带动第一拧紧轴478下降，第一拧紧轴478带动第一浮动过渡头4791及第一套筒4792下降，通过第一套筒4792对配件的螺栓进行拧紧。
[0027] 优选的，所述固定座组件48包括有固定座482，所述固定座482上端与固定板46固定连接，所述固定座482的一侧固定有电缸固定板483，所述电缸固定板483的一端设置有第二纵向移动电缸481，所述电缸固定板483远离固定座482的一端固定设置有斜座484，所述固定座组件48包括两个第二拧紧轴485，其中一个第二拧紧轴485通过斜座484固定在电缸固定板483上，另一个第二拧紧轴485固定在电缸固定板483上的第二纵向移动电缸481上，两个所述第二拧紧轴485的底部均固定设置第二移动枪座4851，两个所述第二拧紧轴485的底部均固定设置有第二浮动过渡头4852，两个所述第二浮动过渡头4852的底部均固定设置有第二套筒4853。
[0028] 在本实施例中，通过第二纵向移动电缸481带动第二拧紧轴485下降，第二拧紧轴485带动第二浮动过渡头4852及第二套筒4853下降，通过第二套筒4853对配件的螺栓进行拧紧，方便快捷。
[0029] 优选的，所述三轴电缸组件49包括固定在固定板46底部的横向驱动电缸491，所述横向驱动电缸491的滑台底部固定设置有第二移动固定座492，所述第二移动固定座492的一端固定设置有第二移动拧紧支座493，所述第二移动拧紧支座493远离第二移动固定座492的一端固定连接有第三纵向移动电缸494，所述第三纵向移动电缸494的滑台一端固定连接有第二过渡板495，所述第二过渡板495远离第三纵向移动电缸494的一端固定连接有第三移动枪座497，所述第三移动枪座497的顶部固定设置有第三拧紧轴498，所述第三拧紧轴498的底部固定设置有第三浮动过渡头496，所述第三浮动过渡头496的底部固定设置有第三套筒4961。
[0030] 在本实施例中，第三纵向移动电缸494带动第三拧紧轴498下降，第三拧紧轴498带动第三浮动过渡头496及第三套筒4961下降，通过第三套筒4961对配件上的螺栓进行拧紧，通过横向驱动电缸491及第一拖链42带动移动座和拧紧轴横移，这样可以对生产线上不同位置的配件进行螺栓拧紧。
[0031] 本发明的工作原理：
[0032] 通过法兰盘461将四轴拧紧机构4与工业机器人1固定，之后利用工业机器人1可以快速的将四轴拧紧机构4移动到需要进行螺栓拧紧的配件上，之后通过机器人纵向移动拧紧轴下降，拧紧轴带动过度头和套筒下降对螺栓进行拧紧，通过横向驱动电缸491及第一拖链42带动移动座和拧紧轴横移，这样可以对生产线上不同位置的配件进行螺栓拧紧。
[0033] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
