一种混凝土管桩布料装置及其使用方法

摘要

本发明涉及管桩混凝土生产加工技术领域，具体涉及一种混凝土管桩布料装置及其使用方法；本发明包括导轨、行驶在导轨上的装载车以及架设在导轨中部上方的布料组件，布料组件的数量至少为两组且沿着导轨行程方向平行设置，布料组件包括下料单元、检测触发单元和加压单元，导轨的两端均设有用于牵引装载车的牵引组件，卡接槽的内侧壁上均对称地设有一组超声波振子，牵引组件包括底座、收卷辊、伺服电机、牵引绳以及挂钩，挂钩挂接在装载车上对应的挂环上，底座的出绳端均设有导向组件，导轨处于布料组件的两端还均设有防护组件；本发明能够有效地解决现有技术存在物料浪费严重和质量品控不佳等问题。

权利要求

1.一种混凝土管桩布料装置，其特征在于：包括导轨（1000）、行驶在导轨（1000）上的装载车（2000）以及架设在导轨（1000）中部上方的布料组件（3000），所述布料组件（3000）的数量至少为两组且沿着导轨（1000）行程方向平行设置，所述布料组件（3000）包括下料单元（3100）、检测触发单元（3200）和加压单元（3300）；

所述下料单元（3100）包括倒U型架（3101）、储料箱（3102）、下料管（3103）和箱盖（3104），所述倒U型架（3101）固定在地面上，所述储料箱（3102）可拆卸式地固定在倒U型架（3101）的中部，所述箱盖（3104）通过旋转电磁阀（3105）转动连接在储料箱（3102）的顶部，所述储料箱（3102）内部沿着垂直导轨（1000）行程方向对称地设有一组相互隔绝的储料腔（3106），所述储料箱（3102）底部设有与储料腔（3106）一一导通的下料管（3103），所述下料管（3103）上均设有下料电磁阀；

所述检测触发单元（3200）包括反光条（3201）和激光传感器（3202），所述装载车（2000）处于管桩钢模（5000）投影区域外的顶部板面上可拆卸式地固定有一组反光条（3201），所述倒U型架（3101）上均设有发光口正朝下的激光传感器（3202）；

所述加压单元（3300）包括加压气泵（3301）、导气管（3302）和电磁流量阀（3303），所述导气管（3302）的输入端连接在加压气泵（3301）的输出端，所述导气管（3302）的输出端分支有数量与储料腔（3106）相同支管，所述支管固定在箱盖（3104）的外壁上且导通与之对应的储料腔（3106），所述支管上均设有电磁流量阀（3303）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述导轨（1000）端部至布料组件（3000）之间长度大于装载车（2000）的长度；

所述导轨（1000）的两端均设有用于牵引装载车（2000）的牵引组件（4000）；

所述装载车（2000）顶端的中部安置有开口正朝上的管桩钢模（5000），所述管桩钢模（5000）中放置有与之匹配的钢筋笼（6000），所述管桩钢模（5000）外壁上的凸环体（5001）均卡接在装载车（2000）上对应的卡接槽（2001）中。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述卡接槽（2001）的内侧壁上均对称地设有一组超声波振子（2002）。

4.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述牵引组件（4000）包括固定在地面上的底座（4001）、设置底座（4001）上收卷辊（4002）、设置在底座（4001）上且驱动收卷辊（4002）自转的伺服电机（4003）、缠绕在收卷辊（4002）上的牵引绳（4004）以及固定在牵引绳（4004）外端的挂钩（4005），所述挂钩（4005）挂接在装载车（2000）上对应的挂环（2003）上。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述底座（4001）的出绳端均设有导向组件（7000），所述导向组件（7000）包括安装座（7001）、竖杆（7002）、横杆（7003）和套管（ 7004 ） ，所述安装座（7001）固定在底座（4001）上，所述安装座（7001）顶端关于导轨（1000）行程方向对称地固定有两个竖杆（7002），所述横杆（7004）（7003）的两端分别转动连接在两个竖杆（7002）上，所述横杆（7004）（7003）的数量有两个，所述竖杆（7002）位于其上两个横杆（7004）（7003）之间的杆体上滑动套接有与之匹配的套管，所述装载车（2000）端部与导向组件（7000）之间牵引绳（4004）均沿导轨（1000）的行程方向且平行地面；

其中任意一个所述底座（4001）上还设有用于检测牵引绳（4004）线速度的测速仪（8000）。

6.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述储料箱（3102）中部至其端部方向上，所述储料腔（3106）的容积逐渐减小；

所有下料单元（3100）中的激光传感器（3202）在沿着导轨（1000）行程方向上的投影互不重叠，所述反光条（3201）的数量等于钢筋笼（6000）上纬度辐条的数量，并且在沿着垂直所述导轨（1000）行程方向上反光条（3201）与钢筋笼（6000）上的纬度辐条一一对应，所述反光条（3201）在地面上投影构成的折线与激光传感器（3202）在地面上投影构成的折线二者规律相同。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述反光条（3201）的表面均覆盖有一层自清洁疏水膜（3203）；

所述导轨（1000）处于布料组件（3000）的两端还均设有防护组件（9000），所述防护组件（9000）包括架设在导轨（1000）上方的防护罩（9001）、对称设置在防护罩（9001）内壁上的一组雾化喷头（9002）、对称设置在防护罩（9001）内壁上的一组。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土管桩布料装置，其特征在于，所述防护罩（9001）两端的侧壁上均设有观察窗（9004），所述防护罩（9001）的内壁上还对称地设有一组温湿度传感器（9005），所述防护罩（9001）由固定在地面上的驱动翻转。

说明书

一种混凝土管桩布料装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及管桩混凝土生产加工技术领域，具体涉及一种混凝土管桩布料装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 混凝土管桩布料装置作为建筑工业化中用于成型混凝土管桩的设备。其作用是将混凝土通过管道送到要浇筑管桩的管桩模具，再通过管桩模具将混凝土压实、离心等工序后形成混凝土管桩。通常在混凝土管桩布料装置的底部会设置一个用以汇聚混凝土防止混凝土过量洒出到模具外部的汇料斗，通过汇料斗汇料后再进行落料。

[0003] 在申请号为：CN202020393669.2的专利文件中公开了一种混凝土管桩布料装置，涉及混凝土辅助生产设备技术领域。其包括布料斗、出料口，所述出料口下方设置有导轨，所述导轨上滑动连接有移动支架，所述移动支架上设有管桩钢模，所述管桩钢模包括下模、设于下模两端的端头板和端尾板、转动连接在端头板和端尾板之间的钢筋笼，所述出料口底端对称设置有挡板，所述挡板设有驱动其沿竖直方向移动的气缸，所述挡板位于钢筋笼轴线方向两侧，两挡板位于水平方向靠近钢筋笼输入端的一侧之间转动连接有转轴，所述转轴沿其轴线方向设有若干清理板，所述转轴转动过程中，所述清理板与钢筋笼的筛孔相啮合。本实用新型具有能够在工作过程中对钢筋笼的筛孔进行清理，防止筛孔堵塞的优点。

[0004] 但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

[0005] 第一，物料浪费严重，因为下下料过程中钢筋笼上会残留有较多的混凝土，为了方便安装管桩上模具，需要将钢筋笼外部多余的混凝土刮除；此外，在下料过程中还存在部分混凝土掉落至管桩钢膜外面的地面上。

[0006] 第二，质量品控不佳，因为混凝土在均匀地下料到管桩钢模中是需要过程的，那么先下料的混凝土相较于后下料的混凝土就会显得更加干燥，从而造成后续旋转干燥过程中混凝土预制管上各处的干燥程度不同且存在较大的密度差异。

发明内容

[0007] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

[0008] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种混凝土管桩布料装置，包括导轨、行驶在导轨上的装载车以及架设在导轨中部上方的布料组件，所述布料组件的数量至少为两组且沿着导轨行程方向平行设置，所述布料组件包括下料单元、检测触发单元和加压单元。

[0009] 更进一步地，所述导轨端部至布料组件之间长度大于装载车的长度；

[0010] 所述导轨的两端均设有用于牵引装载车的牵引组件；

[0011] 所述装载车顶端的中部安置有开口正朝上的管桩钢模，所述管桩钢模中放置有与之匹配的钢筋笼，所述管桩钢模外壁上的凸环体均卡接在装载车上对应的卡接槽中。

[0012] 更进一步地，所述卡接槽的内侧壁上均对称地设有一组超声波振子。

[0013] 更进一步地，所述牵引组件包括固定在地面上的底座、设置底座上收卷辊、设置在底座上且驱动收卷辊自转的伺服电机、缠绕在收卷辊上的牵引绳以及固定在牵引绳外端的挂钩，所述挂钩挂接在装载车上对应的挂环上。

[0014] 更进一步地，所述底座的出绳端均设有导向组件，所述导向组件包括安装座、竖杆、横杆和套管，所述安装座固定在底座上，所述安装座顶端关于导轨行程方向对称地固定有两个竖杆，所述横杆的两端分别转动连接在两个竖杆上，所述横杆的数量有两个，所述竖杆位于其上两个横杆之间的杆体上滑动套接有与之匹配的套管，所述装载车端部与导向组件之间牵引绳均沿导轨的行程方向且平行地面；其中任意一个所述底座上还设有用于检测牵引绳线速度的测速仪。

[0015] 更进一步地，所述下料单元包括倒U型架、储料箱、下料管和箱盖，所述倒U型架固定在地面上，所述储料箱可拆卸式地固定在倒U型架的中部，所述箱盖通过旋转电磁阀转动连接在储料箱的顶部，所述储料箱内部沿着垂直导轨行程方向对称地设有一组相互隔绝的储料腔，所述储料箱底部设有与储料腔一一导通的下料管，所述下料管上均设有下料电磁阀；

[0016] 所述检测触发单元包括反光条和激光传感器，所述装载车处于管桩钢模投影区域外的顶部板面上可拆卸式地固定有一组反光条，所述倒U型架上均设有发光口正朝下的激光传感器；

[0017] 所述加压单元包括加压气泵、导气管和电磁流量阀，所述导气管的输入端连接在加压气泵的输出端，所述导气管的输出端分支有数量与储料腔相同支管，所述支管固定在箱盖的外壁上且导通与之对应的储料腔，所述支管上均设有电磁流量阀。

[0018] 更进一步地，所述储料箱中部至其端部方向上，所述储料腔的容积逐渐减小；

[0019] 所有下料单元中的激光传感器在沿着导轨行程方向上的投影互不重叠，所述反光条的数量等于钢筋笼上纬度辐条的数量，并且在沿着垂直所述导轨行程方向上反光条与钢筋笼上的纬度辐条一一对应，所述反光条在地面上投影构成的折线与激光传感器在地面上投影构成的折线二者规律相同。

[0020] 更进一步地，所述反光条的表面均覆盖有一层自清洁疏水膜；

[0021] 所述导轨处于布料组件的两端还均设有防护组件，所述防护组件包括架设在导轨上方的防护罩、对称设置在防护罩内壁上的一组雾化喷头、对称设置在防护罩内壁上的一组加热灯。

[0022] 更进一步地，所述防护罩两端的侧壁上均设有观察窗，所述防护罩的内壁上还对称地设有一组温湿度传感器，所述防护罩由固定在地面上的电驱动铰座驱动翻转。

[0023] 一种混凝土管桩布料装置的使用方法，包括以下步骤：

[0024] S1，通过外部控制器指令电驱动铰座将防护罩从导轨上完全旋开，同时指令伺服电机将装载车牵引至导轨的端部，即布料组件和装载车在地面投影没有重叠;

[0025] S2，通过外部控制器指令起吊设备将管桩钢模放置在装载车上，然后指令起吊设备将钢筋笼吊运至管桩钢模中，并调整钢筋笼使得其上纬度辐条和经度辐条之间构成的通孔在导轨行程方向上投影构成的多线段区间与下料单元中下料管在导轨行程方向上的投影一一对应，然后使用者按照指定的规律将反光条设置在装载车上;

[0026] S3，通过外部控制器指令电驱动铰座将防护罩重新旋盖在导轨上方;

[0027] S4，通过外部控制器启动超声波振子;

[0028] S5，通过外部控制器指令旋转电磁阀将箱盖从储料箱上旋开，然后指令运料设备向每个储料腔中分别加入对应设定量的混凝土，然后指令旋转电磁阀将箱盖从旋盖在储料箱上，从而使得储料箱中每个储料腔均是独立且隔绝的，然后指令加压气泵向每个储料腔中充入对应适量的空气后并指令电磁流量阀关闭，从而让每个储料腔中均保持高压状态；

[0029] S6，通过外部控制器指令伺服电机启动，从而牵引装载车在导轨上座匀速往复式直线运动；

[0030] S7，通过外部控制器指令激光传感器启动，从而发射处正朝下的激光；

[0031] S8，当装载车行驶至布料组件处时，激光传感器检测到来自反光条的反射回光后立即将这一信号发送给外部控制器，外部控制器指令该布料组件中的下料电磁阀开启，从而使得储料腔中的混凝土在高压气体的作用下被射出，被射出的混凝土流经钢筋笼上对应的通孔进入管桩钢模，此过程中混凝土流不与钢筋笼上的辐条有任何接触；

[0032] S9，通过外部控制器指令该布料组件中的下料电磁阀关闭，然后对该布料组件重复上述S5；

[0033] S10，在上述S8中，外部控制器通过温湿度传感器实时监测防护罩包围空间的温度和湿度，从而对应调节加热灯和雾化喷头的工作状态，从而保证防护罩包围空间各处的温度和湿度相同；同时超声波振子通过传导的方式对管桩钢模中的混凝土进行振匀；

[0034] S11，紧接上述S9，直至管桩钢模中被加入指定量的混凝土，外部控制器指令布料组件、超声波振子、雾化喷头和加热灯停止工作，然后重复上述S1;

[0035] S12，通过外部控制器指令起吊设备将另一半的管桩钢模吊运在装载车上的管桩钢模上，并通过螺栓将两个管桩钢模拼合固定住;

[0036] S13，通过外部控制器指令起吊设备将管桩钢模吊运至下一级工序设备处;

[0037] S14，依次重复上述S1 S13。~

[0038] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

[0039] 1、本发明中通过增加导轨，导轨上行驶有装载车，导轨的两端均设有用于牵引装载车的牵引组件，导轨中部的上方架设有一组布料组件，布料组件包括下料单元、检测触发单元和加压单元的设计。这样便可以通过布料组件将混凝土脉冲式地从钢筋笼上的通孔射入管桩钢模中，从而避免混凝土物料投放到管桩钢模中时受到钢筋笼的阻碍而溅出，同时也不需要对钢筋笼表面上附着的混凝土进行刮除。达到有效地解决现有技术存在物料浪费严重这一问题的效果。

[0040] 2、本发明中通过在导轨处于布料组件的两端还均设有防护组件，防护组件包括架设在导轨上方的防护罩、对称设置在防护罩内壁上的一组雾化喷头、对称设置在防护罩内壁上的一组加热灯，防护罩的内壁上还对称地设有一组温湿度传感器的设计。这样便可以通过温湿度传感器监测的数据来对应调整雾化喷头和加热灯的工作状态，从而保证防护罩包围空间各处的温度和湿度相同；此外，超声波振子也会通过传导的方式对管桩钢模中的混凝土进行振匀；从而保证管桩钢模中各处的混凝土密度、体积、温度和湿度均相同，从而保证后续工序生产出的混凝土预制管各处密度和应力特性均相同。达到有效地提升混凝土预制管质量品质的效果。

附图说明

[0041] 图1为本发明第一视角下的第一种直观图。

[0042] 图2为本发明第二视角下的第二种直观图。

[0043] 图3为本发明第三视角下的爆炸视图。

[0044] 图4为本发明第四视角下装载车的直观图。

[0045] 图5为本发明第五视角下牵引组件和导向组件的直观图。

[0046] 图6为本发明第六视角下四个布料组件的直观图。

[0047] 图7为本发明第七视角下单个布料组件第一种直观图。

[0048] 图8为本发明第八视角下单个布料组件第二种直观图。

[0049] 图9为本发明第九视角下防护组件的直观图。

[0050] 图10为本发明反光条的部分剖视截面图。

[0051] 图11为图2中A区域的放大图。

[0052] 图12为图4中B区域的放大图。

[0053] 图中的标号分别代表：

[0054] 1000‑导轨；

[0055] 2000‑装载车；2001‑卡接槽；2002‑超声波振子；2003‑挂环；

[0056] 3000‑布料组件；3100‑下料单元；3200‑检测触发单元；3300‑加压单元；

[0057] 3101‑倒U型架；3102‑储料箱；3103‑下料管；3104‑箱盖；3105‑旋转电磁阀；3106‑储料腔；

[0058] 3201‑反光条；3202‑激光传感器；3203‑自清洁疏水膜；

[0059] 3301‑加压气泵；3302‑导气管；3303‑电磁流量阀；

[0060] 4000‑牵引组件；4001‑底座；4002‑收卷辊；4003‑伺服电机；4004‑牵引绳；4005‑挂钩；

[0061] 5000‑管桩钢模；5001‑凸环体；

[0062] 6000‑钢筋笼；

[0063] 7000‑导向组件；7001‑安装座；7002‑竖杆；7003‑横杆；7004‑套管；

[0064] 8000‑测速仪；

[0065] 9000‑防护组件；9001‑防护罩；9002‑雾化喷头；9003‑加热灯；9004‑观察窗；9005‑温湿度传感器；9006‑电驱动铰座。

具体实施方式

[0066] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0067] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

[0068] 本实施例的一种混凝土管桩布料装置，参照图1‑12：包括导轨1000、行驶在导轨1000上的装载车2000以及架设在导轨1000中部上方的布料组件3000，布料组件3000的数量至少为两组且沿着导轨1000行程方向平行设置，布料组件3000包括下料单元3100、检测触发单元3200和加压单元3300。

[0069] 在本实施例中，为了叙述的方便，布料组件3000的数量为四组。

[0070] 导轨1000端部至布料组件3000之间长度大于装载车2000的长度，这样当装载车2000在导轨1000上行驶时，可以保证管柱钢模上的全段都能得到布料组件3000的下料。

[0071] 导轨1000的两端均设有用于牵引装载车2000的牵引组件40014000，牵引组件40014000包括固定在地面上的底座、设置底座上收卷辊4002、设置在底座上且驱动收卷辊
4002自转的伺服电机4003、缠绕在收卷辊4002上的牵引绳4004以及固定在牵引绳4004外端的挂钩4005，挂钩4005挂接在装载车2000上对应的挂环2003上。

[0072] 装载车2000顶端的中部安置有开口正朝上的管桩钢模5000，管桩钢模5000中放置有与之匹配的钢筋笼6000，管桩钢模5000外壁上的凸环体5001均卡接在装载车2000上对应的卡接槽2001中；这样可以保证装载车2000在行驶过程中，以及在布料组件3000脉冲式喷射物料时，管桩钢模5000的稳定性。

[0073] 值得注意的是：钢筋笼6000上的每一个纬度辐条都是一个独立的圆环状，而不是螺旋线状。

[0074] 卡接槽2001的内侧壁上均对称地设有一组超声波振子2002。

[0075] 值得注意的是：底座的出绳端均设有导向组件7000，导向组件7000包括安装座7001、竖杆7002、横杆7003和套管7004，安装座7001固定在底座上，安装座7001顶端关于导轨1000行程方向对称地固定有两个竖杆7002，横杆7003的两端分别转动连接在两个竖杆
7002上，横杆7003的数量有两个，竖杆7002位于其上两个横杆7003之间的杆体上滑动套接有与之匹配的套管7004，装载车2000端部与导向组件7000之间牵引绳4004均沿导轨1000的行程方向且平行地面；这样使得牵引组件40014000能够驱动装载车2000在导轨1000上以指定的速度做匀速直线运动，从而确保下料单元3100的能够精准将混凝土物料经钢筋笼6000上的通孔射入管桩钢模5000内。

[0076] 其中任意一个底座上还设有用于检测牵引绳4004线速度的测速仪8000，这样通过测速仪8000的测量数据来对两个伺服电机4003进行精确的动态调节，从而确保牵引绳4004始终处于张紧的状态，且装载车2000保持指定的行驶速度。

[0077] 下料单元3100包括倒U型架3101、储料箱3102、下料管3103和箱盖3104，倒U型架3101固定在地面上，储料箱3102可拆卸式地固定在倒U型架3101的中部，箱盖3104通过旋转电磁阀3105转动连接在储料箱3102的顶部，储料箱3102内部沿着垂直导轨1000行程方向对称地设有一组相互隔绝的储料腔3106，储料箱3102底部设有与储料腔3106一一导通的下料管3103，下料管3103上均设有下料电磁阀。

[0078] 储料箱3102中部至其端部方向上，储料腔3106的容积逐渐减小，这是因为钢筋笼6000上的通孔在地面上的投影面积从中轴线至边缘的方向上是逐渐减小的，此外，布料组件3000将混凝土物料射入管桩钢模5000中时，物料在重力的作用下会集中在管桩钢模5000的底部；如果每个下料管3103喷射出的混凝土物料的量都是相同的话，那么边缘处的下料管3103喷射出的混凝土物料会有一部分溅射出去。

[0079] 检测触发单元3200包括反光条3201和激光传感器3202，装载车2000处于管桩钢模5000投影区域外的顶部板面上可拆卸式地固定有一组反光条3201，倒U型架3101上均设有发光口正朝下的激光传感器3202；所有下料单元3100中的激光传感器3202在沿着导轨1000行程方向上的投影互不重叠，反光条3201的数量等于钢筋笼6000上纬度辐条的数量，并且在沿着垂直导轨1000行程方向上反光条3201与钢筋笼6000上的纬度辐条一一对应，反光条
3201在地面上投影构成的折线与激光传感器3202在地面上投影构成的折线二者规律相同。

[0080] 这样可以使得布料组件3000间的工作状态是等周期的脉冲式类型。

[0081] 反光条3201的表面均覆盖有一层自清洁疏水膜3203，这样可以保证反光条3201始终保持有效地反光能力；在本实施例中，自清洁疏水膜3203采用二氧化钛 TiO2 或复合物制成，因为其可以和太阳光（紫外线）发生化学反应的关系（催化作用，自身含量不会减少），在没有光照的情况下其表面具有疏水性，在紫外光的照射下转变为亲水性（从而让水流顺带将污渍排走），其还能在光催化过程中与表面的有机物（灰尘等污渍）发生氧化还原反应, 生成水和 CO2 , 从而达到降解有机物的目的。

[0082] 在本实施例中，为了确保激光传感器3202工作时不会对工人的眼睛造成伤害，激光传感器3202发出的激光波长在远红外线的波长范围内。

[0083] 加压单元3300包括加压气泵3301、导气管3302和电磁流量阀3303，导气管3302的输入端连接在加压气泵3301的输出端，导气管3302的输出端分支有数量与储料腔3106相同支管，支管固定在箱盖3104的外壁上且导通与之对应的储料腔3106，支管上均设有电磁流量阀3303。

[0084] 导轨1000处于布料组件3000的两端还均设有防护组件9000，防护组件9000包括架设在导轨1000上方的防护罩9001、对称设置在防护罩9001内壁上的一组雾化喷头9002、对称设置在防护罩9001内壁上的一组加热灯9003。

[0085] 防护罩9001两端的侧壁上均设有观察窗9004，这样方便工人透过观察窗9004查看管桩钢模5000中混凝土物料的状况；防护罩9001的内壁上还对称地设有一组温湿度传感器9005，防护罩9001由固定在地面上的电驱动铰座9006驱动翻转。

[0086] 一种混凝土管桩布料装置的使用方法，包括以下步骤：

[0087] S1，通过外部控制器指令电驱动铰座9006将防护罩9001从导轨1000上完全旋开，同时指令伺服电机4003将装载车2000牵引至导轨1000的端部，即布料组件3000和装载车2000在地面投影没有重叠。

[0088] S2，通过外部控制器指令起吊设备将管桩钢模5000放置在装载车2000上，然后指令起吊设备将钢筋笼6000吊运至管桩钢模5000中，并调整钢筋笼6000使得其上纬度辐条和经度辐条之间构成的通孔在导轨1000行程方向上投影构成的多线段区间与下料单元3100中下料管3103在导轨1000行程方向上的投影一一对应，然后通过相应的固定装置将钢筋笼6000固定住，从而避免钢筋笼6000产生轴线位移或自旋运动，然后使用者按照指定的规律将反光条3201胶粘在装载车2000上。

[0089] S3，通过外部控制器指令电驱动铰座9006将防护罩9001重新旋盖在导轨1000上方。

[0090] S4，通过外部控制器启动超声波振子2002。

[0091] S5，通过外部控制器指令旋转电磁阀3105将箱盖3104从储料箱3102上旋开，然后指令运料设备向每个储料腔3106中分别加入对应设定量的混凝土，然后指令旋转电磁阀3105将箱盖3104从旋盖在储料箱3102上，从而使得储料箱3102中每个储料腔3106均是独立且隔绝的，然后指令加压气泵3301向每个储料腔3106中充入对应适量的空气后并指令电磁流量阀3303关闭，从而让每个储料腔3106中均保持高压状态；

[0092] S6，通过外部控制器指令伺服电机4003启动，从而牵引装载车2000在导轨1000上座匀速往复式直线运动；

[0093] S7，通过外部控制器指令激光传感器3202启动，从而发射处正朝下的激光；

[0094] S8，当装载车2000行驶至布料组件3000处时，激光传感器3202检测到来自反光条3201的反射回光后立即将这一信号发送给外部控制器，外部控制器指令该布料组件3000中的下料电磁阀开启，从而使得储料腔3106中的混凝土在高压气体的作用下被射出，被射出的混凝土流经钢筋笼6000上对应的通孔进入管桩钢模5000，此过程中混凝土流不与钢筋笼
6000上的辐条有任何接触。

[0095] S9，通过外部控制器指令该布料组件3000中的下料电磁阀关闭，然后对该布料组件3000重复上述S5。

[0096] S10，在上述S8中，外部控制器通过温湿度传感器9005实时监测防护罩9001包围空间的温度和湿度，从而对应调节加热灯9003和雾化喷头9002的工作状态，从而保证防护罩9001包围空间各处的温度和湿度相同，从而避免管桩钢模5000中的混凝土出现局部干结。
同时超声波振子2002通过传导的方式对管桩钢模5000中的混凝土进行振匀。

[0097] S11，紧接上述S9，直至管桩钢模5000中被加入指定量的混凝土，外部控制器指令布料组件3000、超声波振子2002、雾化喷头9002和加热灯9003停止工作，然后重复上述S1。

[0098] S12，通过外部控制器指令起吊设备将另一半的管桩钢模5000吊运在装载车2000上的管桩钢模5000上，并通过螺栓将两个管桩钢模5000拼合固定住。

[0099] S13，通过外部控制器指令起吊设备将管桩钢模5000吊运至下一级工序设备处。

[0100] S14，依次重复上述S1 S13。~

[0101] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。