一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法

摘要

本申请属于轮胎加工设备领域，公开了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，侧鼓能够沿主轴左右移动以对胎胚进行固定，每个侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个反包杆的一端与对应的侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，还包括：束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束反包杆；压力补偿器，安装于每个侧鼓上，压力补偿器用于驱动反包杆的另一端向外张开以使反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；其中，在反包作业过程中，压力补偿器对反包杆提供压力F1，束带对反包杆提供压力F2，压力F1与压力F2之和处于预设范围内。本申请可改善反包过程中胎胚受力不均匀的问题。

权利要求

1.一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，所述侧鼓能够沿所述主轴左右移动以对胎胚进行固定，每个所述侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个所述反包杆的一端与对应的所述侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，其特征在于，还包括：束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束所述反包杆；

压力补偿器，安装于每个所述侧鼓上，所述压力补偿器用于驱动所述反包杆的另一端向外张开以使所述反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；

其中，在反包作业过程中，所述压力补偿器对所述反包杆提供压力F1，所述束带对所述反包杆提供压力F2，所述压力F1与所述压力F2之和处于预设范围内；

所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动，所述传动件包括气缸及与所述气缸配合的运动活塞；

所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，所述抵接部与所述传动件抵接，以通过所述传动件驱动所述反包杆摆动；

其中，所述压力F1与所述反包杆相对水平面形成的夹角呈对应关系；所述压力F1与所述压力F2相互补偿以自适应将该两力之和控制在所述预设范围内。

2.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，所述滚动轴承与所述传动件滚动接触。

3.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，在反包作业的第一阶段，所述压力F1大于所述压力F2；

在反包作业的第二阶段，所述压力F1小于所述压力F2。

4.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，所述压力F1具有第一预设压力值；

所述反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，所述压力F1具有第二预设压力值；

其中，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。

5.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述反包杆设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述压力F1，所述第二传感器用于检测所述压力F2。

6.根据权利要求5所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、第二传感器均电连接，所述控制器用于获取所述压力F1和所述压力F2，且在所述压力F1与所述压力F2之和未处在所述预设范围内时，控制所述动力件提供的动力大小。

7.根据权利要求6所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述压力补偿器还包括调节阀，所述调节阀设于所述动力件与所述传动件之间，所述调节阀与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述调节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力。

8.一种机械成型鼓反包杆压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过压力补偿器驱动反包杆沿胎胚的侧壁移动以进行反包作业；

获取所述压力补偿器对所述反包杆提供的压力F1；

获取设于反包杆周向外侧的束带对所述反包杆提供的压力F2；

判断所述压力F1与所述压力F2之和是否处于预设范围内；

其中，所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动，所述传动件包括气缸及与所述气缸配合的运动活塞；

所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，所述抵接部与所述传动件抵接，以通过所述传动件驱动所述反包杆摆动；

其中，所述压力F1与所述反包杆相对水平面形成的夹角呈对应关系；

所述压力补偿器还包括设于所述动力件与所述传动件之间的调节阀，当判断所述压力F1与所述压力F2之和未处于预设范围内时，控制所述调节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力进而调节所述压力F1，以将所述压力F1与所述压力F2的两力之和控制在所述预设范围内。

说明书

一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法

技术领域

[0001] 本申请属于轮胎加工设备技术领域，具体涉及一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法。

背景技术

[0002] 胎胚成型工艺中胎侧的反包过程是影响胎胚质量和成型效率的关键环节，目前主流的反包技术主要包括胶囊反包、机械反包和旋拉反包，机械反包效率相较于另外两种反
包方式较高，特别是半钢成型机对成型效率要求较高。

[0003] 目前存在的胎侧机械反包方式主要是通过驱动胎胚两侧的反包杆向中间靠拢，反包杆一端绕铰接点摆动，另一端能够如伞状一般张开当其抵接到胎胚表面时能够沿着胎胚
侧壁滚动，并对侧壁进行压合。上述反包作业过程存在如下弊端：反包杆前期作用到胚侧的
压合力减小、后期逐渐增大造成整个反包过程胎胚受力不均匀；反包未开始时成型鼓旋转
的离心力容易带动反包杆外张，使得反包杆很容易打到周边的设备；而长时间使用后反包
杆也容易在离心力作用下被甩出而打到其他设备而折断，影响反包杆的使用寿命及周边设
备的性能。

发明内容

[0004] 本申请提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法，以解决上述技术问题中的至少一个。

[0005] 根据本申请的第一方面，提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，所述侧鼓能够沿所述主轴左右移动以对胎胚进行固
定，每个所述侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个所述反包杆的一端与对应的所述
侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，还包括：束带，设于每组反包
杆的周向外侧以约束所述反包杆；压力补偿器，安装于每个所述侧鼓上，所述压力补偿器用
于驱动所述反包杆的另一端向外张开以使所述反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；
其中，在反包作业过程中，所述压力补偿器对所述反包杆提供压力F1，所述束带对所述反包
杆提供压力F2，所述压力F1与所述压力F2之和处于预设范围内。

[0006] 进一步地，所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动；所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，
所述抵接部与所述传动件抵接，以通过所述传动件驱动所述反包杆摆动。

[0007] 所述抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，所述滚动轴承与所述传动件滚动接触。

[0008] 在反包作业的第一阶段，所述压力F1大于所述压力F2；在反包作业的第二阶段，所述压力F1小于所述压力F2。

[0009] 所述反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，所述压力F1具有第一预设压力值；所述反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，所述压力F1具有第二预设压力值；其
中，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角，所述第一预设压力值大于所述第二预设压
力值。

[0010] 所述反包杆设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述压力F1，所述第二传感器用于检测所述压力F2。

[0011] 还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、第二传感器均电连接，所述控制器用于获取所述压力F1和所述压力F2，且在所述压力F1与所述压力F2之和未处在所述预设范
围内时，控制所述动力件提供的动力大小。

[0012] 所述压力补偿器还包括调节阀，所述调节阀设于所述动力件与所述传动件之间，所述调节阀与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述调节阀的开度以调节所述动
力件对所述传动件施加的力。

[0013] 根据本申请的第二方面，提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制方法，包括以下步骤：通过压力补偿器驱动反包杆沿胎胚的侧壁移动以进行反包作业；获取所述压力补偿
器对所述反包杆提供的压力F1；获取设于反包杆周向外侧的束带对所述反包杆提供的压力
F2；判断所述压力F1与所述压力F2之和是否处于预设范围内。

[0014] 进一步地，所述压力补偿器包括动力件、传动件以及设于所述动力件与所述传动件之间的调节阀，当判断所述压力F1与所述压力F2之和未处于预设范围内时，控制所述调
节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力进而调节所述压力F1。

[0015] 由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

[0016] 1.本申请的机械成型鼓反包杆压力控制装置，设置有压力补偿器和束带，两者均能够对反包杆提供压力以使反包杆对胎侧进行压合，且在整个反包作业过程中，压力补偿
器对反包杆提供压力F1与束带对反包杆提供压力F2的两力之和处在预设范围内，即反包杆
对胎侧的压合力能够始终处在比较平均的力范围内，使得整个反包作业过程胎胚受力均
匀，有助于提升反包效率和反包质量。

[0017] 并且，基于压力补偿器的力对反包杆的限制能够避免在未开始反包时，成型鼓旋转的离心力带动反包杆外张而打到周边的设备，以及在反包杆受离心作用存在向外甩出的
趋势时压力补偿器能够及时施力于反包杆从而避免反包杆继续向外甩出，进而可避免反包
杆受损或周边设备受损。

[0018] 2.作为本申请一种优选的实施方式，压力补偿器包括动力件和传动件，动力件驱动传动件沿轴向运动，从而压力补偿器能够驱动反包杆沿铰接端摆动以使反包杆靠近胎胚
的一端能够沿胎胚的侧壁移动进行反包；反包杆与侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作
业过程中，抵接部与传动件抵接，以通过传动件驱动反包杆摆动，即通过抵接部与传动件的
抵接传动件将压力补偿器的力施加到反包杆上，从而反包杆摆动且在接触到胎侧时将力作
用于胎侧，以实现反包过程中压力补偿器提供的力的控制。

[0019] 作为本实施方式下一种优选的实施例，抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，滚动轴承与传动件滚动接触；通过确保传动件与反包杆的抵接传动件能够持续为反包杆提
供力，使得反包杆一端绕铰接点摆动、另一端沿胎侧移动进行作业，使用滚动轴承可确保抵
接效果同时保证反包杆能够顺畅摆动。

[0020] 3.作为本申请一种优选的实施方式，在反包作业的第一阶段，压力F1大于压力F2，在反包作业的第二阶段，压力F1小于压力F2；本申请的反包杆在向外扩张时束带可提供给
反包杆一压力，具体地，反包前期反包杆张开角度较小时束带发挥作用较小即此时主要由
压力补偿器对反包杆提供压力；而随着反包杆张开角度增大束带起主要作用即主要由束带
对反包杆提供压力；由此整个反包过程中压力F1和压力F2能够相互补充以使得对胎侧的压
合力始终处于较平均的范围内。

[0021] 并且通过压力F1和压力F2相互补充能够实现压力的自适应控制，即压力F1较大时、压力F2较小，两力之和处在预设范围内，而随着压力F1减小、压力F2恰好增大以进行补
偿从而两力之和仍处在预设范围内；基于力的自适应调节，可省略额外的干预步骤，例如可
省略对力进行测量、无需频繁调节相关控制参数以调节力的大小等，从而可实现控制的便
捷性和灵活性，也有助于提高工作效率。

[0022] 4.作为本申请一种优选的实施方式，反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，压力F1具有第一预设压力值；反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，压力F1具有第二
预设压力值；其中，第一预设夹角小于第二预设夹角，第一预设压力值大于第二预设压力
值；即在反包前期，压力补偿器提供的压力F1较大且束带的作用基本可忽略，且压力补偿器
提供给反包杆的压力基本稳定，从而可省略频繁对压力补偿器的参数进行调控以简化操
作；随着反包杆张开尤其是反包杆张开至最大角度时，此时压力补偿器提供的压力F1很小
而主要由束带对反包杆提供作用力，且压力补偿器提供给反包杆的压力基本稳定，从而可
省略频繁对压力补偿器的参数进行调控以简化操作。

[0023] 5.作为本申请一种优选的实施方式，反包杆设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测压力F1，第二传感器用于检测压力F2；一方面增加检测步骤可验证压力F1
和压力F2两力之和是否满足在预设范围内，以检验反包效果；另一方面基于传动件与反包
杆的接触方式以及反包杆的运动形式，压力补偿器实际输出的力和作用到反包杆上的力F1
并不相等，通过测量压力F1可建立压力F1与压力补偿器实际输出的力之间的关系，以有助
于通过调控压力补偿器实际输出的力来调节压力F1，从而满足压力控制需求。

[0024] 作为本实施方式下一种优选的实施例，装置还包括控制器，在控制器检测到压力F1与压力F2之和未处在预设范围内时，其能够控制动力件提供的动力大小；由于压力补偿
器相较于束带提供给反包杆的力易于调控，因此可通过调控压力F1以满足使压力F1与压力
F2之和处在预设范围内，可根据F1与压力补偿器实际输出的力之间的关系来调整动力件实
际输出的力的大小从而间接调节压力F1。

[0025] 6.本申请的机械成型鼓反包杆压力控制方法，经由压力补偿器和束带对反包杆施加压力从而使反包杆对胎胚侧壁进行压合，通过判断反包作业过程中压力补偿器对反包杆
提供压力F1与束带对反包杆提供压力F2两力之和是否处于预设范围内，以便进一步将两力
之和调控在预设范围内，从而可使整个反包作业过程胎胚受力均匀，有助于提升反包效率
和反包质量。

附图说明

[0026] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0027] 图1是本申请一种实施方式下的机械成型鼓反包杆压力控制装置的结构示意图；

[0028] 图2是本申请一种实施方式下的反包杆的结构示意图；

[0029] 图3是本申请一种实施方式下的反包杆与压力补偿器在反包过程中的状态示意图一；

[0030] 图4是本申请一种实施方式下的反包杆与压力补偿器在反包过程中的状态示意图二。

[0031] 附图标记：

[0032] 10‑主轴，20‑侧鼓，30‑反包杆，31‑反包滚轮，32‑抵接部，320‑滚动轴承，40‑压力补偿器，41‑缸体，42‑运动活塞，50‑胎胚。

具体实施方式

[0033] 为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

[0034] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的
特征可以相互结合。

[0035] 另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描
述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例
或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中
以合适的方式结合。

[0038] 请参阅图1至图4，本申请提供一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴10、在主轴10上左右对称设置的两个侧鼓20，所述侧鼓20能够沿所述主轴10左右移动以对胎胚
50进行固定，每个所述侧鼓20均设有一组沿径向分布的反包杆30，每个所述反包杆30的一
端与对应的所述侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚50进行反包作业的反包滚轮31，还包括：
束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束所述反包杆；压力补偿器40，安装于每个所述侧鼓
上，所述压力补偿器用于驱动所述反包杆的另一端向外张开以使所述反包滚轮31沿胎胚50
的侧壁移动进行反包作业；其中，在反包作业过程中，所述压力补偿器对所述反包杆提供压
力F1，所述束带对所述反包杆提供压力F2，所述压力F1与所述压力F2之和处于预设范围内。

[0039] 本申请的机械成型鼓反包杆压力控制装置，设置有压力补偿器和束带，两者均能够对反包杆提供压力以使反包杆对胎侧进行压合，且在整个反包作业过程中，压力补偿器
对反包杆提供压力F1与束带对反包杆提供压力F2的两力之和处在预设范围内，即反包杆对
胎侧的压合力能够始终处在比较平均的力范围内，使得整个反包作业过程胎胚受力均匀，
有助于提升反包效率和反包质量。

[0040] 并且，基于压力补偿器的力对反包杆的限制能够避免在未开始反包时，成型鼓旋转的离心力带动反包杆外张而打到周边的设备，以及在反包杆受离心作用存在向外甩出的
趋势时压力补偿器能够及时施力于反包杆从而避免反包杆继续向外甩出，进而可避免反包
杆受损或周边设备受损。

[0041] 具体地，如图1所示，侧鼓20设置两套且对称安装于主轴10上，两套侧鼓主要用于对胎胚50进行锁定。主轴10作为整个成型鼓的支撑与成型鼓的架体固定，主轴10例如为中
空结构，以在其内部同轴布置丝杠，丝杠上安装有丝母，丝母连接有连接键，侧鼓20设有套
装于主轴10上的轴套，其中，连接键可沿径向贯穿主轴10及侧鼓20的轴套，工作时，电机驱
动丝杠转动，再通过丝母、连接键将驱动力传递给轴套，从而带动侧鼓20沿主轴10进行左右
移动。反包杆组为两套分别对应两套侧鼓设置，两套反包杆组对称设置用于对胎胚进行反
包作业。进一步地，于每个反包杆30的一端设置有压力补偿器40以用于驱动反包杆沿铰接
端摆动时其另一端的反包滚轮31能够对胎侧进行反包，同时地，每组反包杆组的周向外侧
设有束带，以在反包过程中束带也向反包杆提供压力。压力补偿器例如可进行动力驱动、传
动，以驱动反包杆运动且对反包杆提供压力；束带例如采用弹性材质以在反包杆张开时被
撑开且同时对反包杆施予压力，且在反包杆张开到最大角度时束带可促进反包杆收拢以进
行复位，从而反包杆进行张开‑收拢的循环过程。

[0042] 其中，由反包杆作用到胎侧的力可以是压力F1与压力F2之和，也可以略小于压力F1与压力F2之和。通过使压力F1与压力F2之和处在预设范围内能够保证反包杆对胎侧的压
合力处在预设范围内。该预设范围可基于实际场景设定，例如对于不同尺寸、材质、类型的
胎胚可具有不同的数值范围。

[0043] 在一种优选的实施方式中，如图2至图4所示，所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动；所述反包杆30与所述侧鼓铰接的
一端设有抵接部32，在反包作业过程中，所述抵接部32与所述传动件抵接，以通过所述传动
件驱动所述反包杆摆动。由此通过抵接部与传动件的抵接传动件将压力补偿器的力施加到
反包杆上，从而反包杆摆动且在接触到胎侧时将力作用于胎侧，以实现反包过程中压力补
偿器提供的力的控制。

[0044] 具体实施时，动力件提供动力至传动件，从而传动件将力施加于反包杆。在优选的实施例中，如图3或图4所示，动力件例如为空气压缩机，传动件例如可包括缸体41以及与缸
体41配合的运动活塞42，空气压缩机驱动运动活塞42相对缸体沿主轴的轴向方向运动。运
动活塞42沿轴向运动时始终与抵接部32抵接以施加力于反包杆上。

[0045] 进一步地，如图3或图4所示，所述抵接部32设有滚动轴承320，在反包作业过程中，所述滚动轴承320与所述传动件滚动接触。通过确保传动件与反包杆的抵接传动件能够持
续为反包杆提供力，使得反包杆一端绕铰接点摆动、另一端沿胎侧移动进行作业，使用滚动
轴承可确保抵接效果同时保证反包杆能够顺畅摆动。

[0046] 在传动件为缸体41和运动活塞42配合的结构中，运动活塞42朝向抵接部32的一侧例如可设置滚动斜面，如图4所示随着反包杆张开角度变大，滚动斜面有利于在滚动轴承
320在沿滚动斜面向下移动时能够更好地与该斜面抵接，滚动斜面例如为自上而下朝左倾
斜。当然，在其他的实施例中，运动活塞42朝向抵接部32的一侧具有垂直平面，只要满足与
抵接部32的抵接效果即可。

[0047] 在一种优选的实施方式中，在反包作业的第一阶段，所述压力F1大于所述压力F2；在反包作业的第二阶段，所述压力F1小于所述压力F2。

[0048] 具体地，反包前期反包杆张开角度较小时束带发挥作用较小即此时主要由压力补偿器对反包杆提供压力；而随着反包杆张开角度增大束带起主要作用即主要由束带对反包
杆提供压力；由此整个反包过程中压力F1和压力F2能够相互补充以使得对胎侧的压合力始
终处于较平均的范围内。

[0049] 并且通过压力F1和压力F2相互补充能够实现压力的自适应控制，即压力F1较大时、压力F2较小，两力之和处在预设范围内，而随着压力F1减小、压力F2恰好增大以进行补
偿从而两力之和仍处在预设范围内；基于力的自适应调节，可省略额外的干预步骤，例如可
省略对力进行测量、无需频繁调节相关控制参数以调节力的大小等，从而可实现控制的便
捷性和灵活性，也有助于提高工作效率。

[0050] 如图3和图4所示，需要进行反包作业时，动力泵可向缸体41内充入气压或液压从而一定的气压或液压推动运动活塞42朝着反包杆移动（如图3中运动活塞42推动反包杆向
左移动），从而运动活塞42对反包杆施加压力F1。如图4所示，在反包过程中，随着反包杆沿
胎胚侧壁移动，反包杆压合胎侧的同时胎侧将对反包杆产生反作用力F3，此力作用到反包
杆上并传递到反包杆的另一端时抵接部对压力补偿器产生反作用力F4（F4可小于等于F3），
在反作用力F4的作用下运动活塞42将背离反包杆移动使得压力补偿器实际提供给反包杆
的压力F1减小。需要说明的是，反作用力F4对缸体41内的压力大小影响较小，然而随着反包
杆张开角度不断增加，其与压力补偿器之间的抵接效果减弱从而压力补偿器施加给反包杆
的压力F1减小。同时地，随着反包杆张开幅度增加束带作用到反包杆的压力F2则逐渐增大。

[0051] 在一种优选的实施方式中，所述反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，所述压力F1具有第一预设压力值；所述反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，所述压力F1
具有第二预设压力值；其中，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角，所述第一预设压力
值大于所述第二预设压力值。

[0052] 即在反包前期，压力补偿器提供的压力F1较大且束带的作用基本可忽略，且压力补偿器提供给反包杆的压力基本稳定，从而可省略频繁对压力补偿器的参数进行调控以简
化操作；随着反包杆张开尤其是反包杆张开至最大角度时，此时压力补偿器提供的压力F1
很小而主要由束带对反包杆提供作用力，且压力补偿器提供给反包杆的压力基本稳定，从
而可省略频繁对压力补偿器的参数进行调控以简化操作。

[0053] 具体地，反包杆与水平面形成的夹角范围例如可以是5°～45°。在反包开始时如图3所示，反包杆与水平面基本平行或反包杆与水平面形成夹角为5°；进一步地，反包杆从5°
张开至25°的过程中，压力F1具有第一预设压力值，在此阶段反包杆主要通过压力F1向胎侧
提供压合，且压力F1的数值较稳定，即上述反作用力F4的影响较小。进一步地，反包杆从25°
张开至40°的过程中，压力补偿器提供的压力F1与束带提供的压力F2同时作用于反包杆且
两力相互补充，可通过调控压力F1的大小来使得两力之和满足要求。进一步地，反包杆从
40°张开至45°的过程中，压力F1具有第二预设压力值，此阶段压力补偿器对反包杆的作用
大大减弱，反包杆主要通过束带的压力F2向胎侧提供压合，而在该角度范围内压力F1的数
值较稳定且数值较小。

[0054] 在一种优选的实施方式中，所述反包杆设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述压力F1，所述第二传感器用于检测所述压力F2。

[0055] 一方面增加检测步骤可验证压力F1和压力F2两力之和是否满足在预设范围内，以检验反包效果；另一方面基于传动件与反包杆的接触方式以及反包杆的运动形式，压力补
偿器实际输出的力和作用到反包杆上的力F1并不相等，通过测量压力F1可建立压力F1与压
力补偿器实际输出的力之间的关系，以有助于通过调控压力补偿器实际输出的力来调节压
力F1，从而满足压力控制需求。

[0056] 第一传感器和第二传感器可均为压力传感器。第一传感器例如可邻近反包杆的抵接部设置；第二传感器例如可邻近束带设置。第一传感器和第二传感器在反包过程中能够
实时检测压力F1和压力F2并提供反馈，以在两力之和不满足要求时能够便于装置及时调控
压力大小。

[0057] 其中，压力补偿器实际输出的力与压力F1的关系可以为以下几种：

[0058] 压力F1为压力补偿器实际输出的力的分力，且两者的对应关系呈线性；

[0059] 压力F1与压力补偿器实际输出的力呈非线性对应关系，且压力F1小于压力补偿器实际输出的力；

[0060] 压力补偿器实际输出的力、反包杆与水平面形成的夹角以及压力F1三者呈一一对应关系。

[0061] 由此，当压力补偿器实际输出的力、反包杆与水平面形成的夹角以及压力F1三者呈一一对应关系时，可根据反包杆与水平面形成的夹角来调控压力补偿器实际输出的力的
大小以达到调节压力F1大小的目的。

[0062] 在一种优选的实施例中，压力控制装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、第二传感器均电连接，所述控制器用于获取所述压力F1和所述压力F2，且在所述压力
F1与所述压力F2之和未处在所述预设范围内时，控制所述动力件提供的动力大小。

[0063] 由于压力补偿器相较于束带提供给反包杆的力易于调控，因此可通过调控压力F1以满足使压力F1与压力F2之和处在预设范围内，可根据F1与压力补偿器实际输出的力之间
的关系来调整动力件实际输出的力的大小从而间接调节压力F1。

[0064] 进一步地，所述压力补偿器还包括调节阀，所述调节阀设于所述动力件与所述传动件之间，所述调节阀与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述调节阀的开度以
调节所述动力件对所述传动件施加的力。调节阀可用于调控送入缸体41内的压力大小进而
以调节施加于反包杆的压力大小。可以理解，在其他实施例中，调节阀也可设于动力件上以
调节动力件实际输出的力的大小。本申请对调节阀的位置设置以及结构不做具体限定，可
根据实际情况调整。

[0065] 此外，在一些实施方式中，机械成型鼓反包杆压力控制装置可包括倾角传感器，所述倾角传感器设于所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端，所述倾角传感器用于检测所述反包
杆与水平面形成的夹角。所述控制器与所述倾角传感器电连接以根据接收的所述倾角传感
器检测的夹角数值控制所述动力件提供的动力大小。由此，通过预先建立反包杆相对水平
面形成的夹角大小与压力补偿器提供的压力大小之间的关系，可在反包过程中通过实时检
测角度变化来调节压力补偿器提供的压力大小，即有助于根据反包杆的角度变化来调控压
力补偿器对反包杆施加的压力，以将压力补偿器对反包杆施加的压力控制在预设范围内。
在该实施方式中，可省略使用压力传感器。

[0066] 由此，根据本申请实施方式的机械成型鼓反包杆压力控制装置，能够改善反包过程中胎胚受力不均匀的问题，且实现反包杆压力的自适应调节，在提升反包效率和反包质
量的同时能够简化操作程序；且设置压力补偿器能够在束带未能对反包杆进行限位时防止
反包杆向外甩出而打到周边设备且造成反包杆损坏，可提升装置工作的安全性和可靠性。

[0067] 根据本申请实施方式，本申请还提供一种机械成型鼓反包杆压力控制方法，包括以下步骤：通过压力补偿器驱动反包杆沿胎胚的侧壁移动以进行反包作业；获取所述压力
补偿器对所述反包杆提供的压力F1；获取设于反包杆周向外侧的束带对所述反包杆提供的
压力F2；判断所述压力F1与所述压力F2之和是否处于预设范围内。

[0068] 进一步地，所述压力补偿器包括动力件、传动件以及设于所述动力件与所述传动件之间的调节阀，当判断所述压力F1与所述压力F2之和未处于预设范围内时，控制所述调
节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力进而调节所述压力F1。

[0069] 本申请的机械成型鼓反包杆压力控制方法，可参考上述装置相关的内容，对于具有相同结构和技术效果的部分在此不再赘述。

[0070] 需要说明的是，上述检测压力F1和压力F2的方案中，通过控制压力F1和压力F2两力之和处在预设范围内，可使得反包杆对胎侧的压合力处在预设范围内。

[0071] 在其他实现方式中，还可以检测胎胚对反包杆的作用力。例如在反包杆上设置压力传感器以检测反包杆所受压力（即反包杆压合胎侧时所受的反作用力），当反包杆所受压
力未处在预设范围时，可调节压力补偿器的参数以使得反包杆所受压力处在预设范围内。
优选地，压力传感器可设置于反包滚轮处，以提高测量的精确性，如此可省略测量上述压力
F1和压力F2，从而简化操作程序。

[0072] 本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

[0073] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

[0074] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。