便于操作的智能语音物料输送系统及方法

摘要

本发明涉及一种便于操作的智能语音物料输送系统及方法，其中，便于操作的智能语音物料输送系统包括机架本体、输送机构以及翻转消毒机构；所述输送机构设置于所述机架本体的上方；所述翻转消毒机构设置于所述输送机构的推料口处；所述翻转消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；所述翻转组件设置于所述消毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；所述推料组件设置于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出。通过输送机构来实现医用针盒的运输，并且通过翻转消毒机构将医用针盒倒扣落入消毒液中，从而防止医用针盒漂浮在消毒液中，从而实现了医用针盒的自动化消毒。

权利要求

1.一种便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，包括智能语音控制模块、机架本体、输送机构以及翻转消毒机构；

所述输送机构设置于所述机架本体的上方；

所述翻转消毒机构设置于所述输送机构的推料口处；

所述智能语音控制模块适于控制输送机构的输送频率以及启停；

所述翻转消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；

所述翻转组件设置于所述消毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；

所述推料组件设置于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出；

所述翻转组件包括升降块、主推杆电机、第一推板、第一抬升斜台、第一推杆电机以及第二推杆电机；

所述升降块设置于所述消毒仓内，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述主推杆电机进行驱动；

所述第一抬升斜台设置于所述升降块的其中一个侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第一推杆电机进行驱动；

所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面的一侧开设有第一升降通槽；

所述第一推板适于从所述第一升降通槽的下方插入所述升降块，且所述第一推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第二推杆电机进行驱动；

所述翻转组件还包括第二推板、第二抬升斜台、第三推杆电机以及第四推杆电机；

所述第二抬升斜台设置于所述升降块的另一侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第三推杆电机进行驱动；

所述升降块靠近所述第二抬升斜台的顶面的一侧开设有第二升降通槽；

所述第二推板适于从所述第二升降通槽的下方插入所述升降块，且所述第二推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第四推杆电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面为向下的斜面。

3.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述升降块的宽度小于所述医用针盒的宽度。

4.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述升降块与所述消毒仓其中一个侧壁之间形成的用于放置所述第一抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度。

5.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述升降块的顶面由两个向下倾斜的斜面拼接而成。

6.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述升降块与所述消毒仓另一个侧壁之间形成的用于放置所述第二抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度。

7.如权利要求1所述的便于操作的智能语音物料输送系统，其特征在于，所述输送机构包括振动组件、连杆、偏心轮以及转动电机；

所述振动组件转动连接在所述机架本体上；

所述连杆一端与所述振动组件转动连接，所述连杆的另一端与所述偏心轮转动连接；

所述转动电机适于驱动所述偏心轮转动。

8.一种便于操作的智能语音物料输送方法，其特征在于，所述方法适于采用如权利要求1‑7任一项所述的便于操作的智能语音物料输送系统进行输送。

说明书

便于操作的智能语音物料输送系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及输送领域，具体来说涉及一种便于操作的智能语音物料输送系统及方法。

背景技术

[0002] 医用针盒一般是类似于饭盒状的带盖盒体，在对医用针盒进行消毒时需要将医用针盒浸泡在消毒液中，一般是采用人工将医用针盒压入消毒液中，由于医用针盒本身的浮
力，导致在压入消毒液时费时费力。

[0003] 上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种便于操作的智能语音物料输送系统及方法。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于操作的智能语音物料输送系统，包括

[0006] 机架本体、输送机构以及翻转消毒机构；

[0007] 所述输送机构设置于所述机架本体的上方；

[0008] 所述翻转消毒机构设置于所述输送机构的推料口处；

[0009] 所述翻转消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；

[0010] 所述翻转组件设置于所述消毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；

[0011] 所述推料组件设置于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出。

[0012] 进一步的，所述翻转组件包括升降块、主推杆电机、第一推板、第一抬升斜台、第一推杆电机以及第二推杆电机；

[0013] 所述升降块设置于所述消毒仓内，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述主推杆电机进行驱动；

[0014] 所述第一抬升斜台设置于所述升降块的其中一个侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第一推杆电机进行驱动；

[0015] 所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面的一侧开设有第一升降通槽；

[0016] 所述第一推板适于从所述第一升降通槽的下方插入所述升降块，且所述第一推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第二推杆电机进行驱动。

[0017] 进一步的，所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面为向下的斜面。

[0018] 进一步的所述升降块的宽度小于所述医用针盒的宽度。

[0019] 进一步的，所述升降块与所述消毒仓其中一个侧壁之间形成的用于放置所述第一抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度。

[0020] 进一步的，所述翻转组件还包括第二推板、第二抬升斜台、第三推杆电机以及第四推杆电机；

[0021] 所述第二抬升斜台设置于所述升降块的另一侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第三推杆电机进行驱动；

[0022] 所述升降块靠近所述第二抬升斜台的顶面的一侧开设有第二升降通槽；

[0023] 所述第二推板适于从所述第二升降通槽的下方插入所述升降块，且所述第二推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第四推杆电机进行驱动。

[0024] 进一步的，所述升降块的顶面由两个向下倾斜的斜面拼接而成。

[0025] 进一步的，所述升降块与所述消毒仓另一个侧壁之间形成的用于放置所述第二抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度。

[0026] 进一步的，所述输送机构包括振动组件、连杆、偏心轮以及转动电机；

[0027] 所述振动组件转动连接在所述机架本体上；

[0028] 所述连杆一端与所述振动组件转动连接，所述连杆的另一端与所述偏心轮转动连接；

[0029] 所述转动电机适于驱动所述偏心轮转动。

[0030] 本发明还提供了一种便于操作的智能语音物料输送方法，所述方法适于采用上述的便于操作的智能语音物料输送系统进行输送。

[0031] 本发明的有益效果是，本发明提供了一种便于操作的智能语音物料输送系统及方法，其中，便于操作的智能语音物料输送系统包括智能语音控制模块、机架本体、输送机构
以及翻转消毒机构；所述输送机构设置于所述机架本体的上方；所述翻转消毒机构设置于
所述输送机构的推料口处；所述智能语音控制模块适于控制输送机构的输送频率以及启
停；所述翻转消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；所述翻转组件设置于所述消
毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；所述推料组件设置
于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出。通过输送机构来
实现医用针盒的运输，并且通过翻转消毒机构将医用针盒倒扣落入消毒液中，从而防止医
用针盒漂浮在消毒液中，从而实现了医用针盒的自动化消毒。

附图说明

[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0033] 图1是本发明所提供的便于操作的智能语音物料输送系统的结构示意图。

[0034] 图2是本发明所提供的便于操作的智能语音物料输送系统的剖视图。

[0035] 图3是本发明所提供的翻转消毒机构的结构示意图。

[0036] 图4是本发明所提供的翻转消毒机构的另一视角的结构示意图。

[0037] 图5是本发明所提供的翻转消毒机构的剖视图。

[0038] 图中：110、机架本体；120、输送机构；121、振动组件；122、连杆；123、偏心轮；124、转动电机；130、翻转消毒机构；131、消毒仓；132、翻转组件；1321、升降块；1322、主推杆电
机；1323、第一推板；1324、第一抬升斜台；1325、第一推杆电机；1326、第二推杆电机；1327、
第二推板；1328、第二抬升斜台 ；1329、第三推杆电机；1329a、第四推杆电机；133、推料组
件；140、医用针盒。

具体实施方式

[0039] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0040] 实施例1

[0041] 如图1‑图5所示，本实施例1提供了一种便于操作的智能语音物料输送系统，包括智能语音控制模块、机架本体110、输送机构120以及翻转消毒机构130；所述输送机构设置
于所述机架本体110的上方；所述翻转消毒机构130设置于所述输送机构120的推料口处；所
述智能语音控制模块适于控制输送机构的输送频率以及启停；所述翻转消毒机构130包括：
消毒仓131、翻转组件132以及推料组件133；所述翻转组件132设置于所述消毒仓131的底
部，且适于将落入所述消毒仓131中的医用针盒140翻转为倒扣状态；所述推料组件133设置
于所述消毒仓131的顶部，且适于将消毒后的医用针盒140从所述消毒仓131中推出。通过输
送机构120来实现医用针盒140的运输，并且通过翻转消毒机构130将医用针盒140倒扣落入
消毒液中，从而防止医用针盒140漂浮在消毒液中，从而实现了医用针盒140的自动化消毒。

[0042] 其中，所述智能语音控制模块适于控制输送机构的输送频率以及启停指的是，通过人工语音控制输送机构的启停，人工发出控制智能，由智能语音控制模块内的语义识别
完成控制指令的识别，从而完成从当前医用针盒的消毒完成到下一个医用针盒进行消毒之
间的时间间隔的控制，从而防止多个医用针盒同时落入消毒仓的现象发生。

[0043] 具体来说，由于针对不同情况下使用的医用针盒，在消毒时，浸没在消毒液中的时间并不是固定的，根据消毒规则，通过智能语音控制模块来进行消毒时间的改变，即，通过
语音交互的方式来调节从当前医用针盒的消毒完成到下一个医用针盒进行消毒之间的时
间间隔。

[0044] 在本实施例中，所述翻转组件132包括升降块1321、主推杆电机1322、第一推板1323、第一抬升斜台1324、第一推杆电机1325以及第二推杆电机1326；所述升降块1321设置
于所述消毒仓131内，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的所述主推杆电机1322进行驱
动；所述第一抬升斜台1324设置于所述升降块1321的其中一个侧壁与所述消毒仓131之间
形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的所述第一推杆电机1325进行驱
动；所述升降块1321靠近所述第一抬升斜台1324的顶面的一侧开设有第一升降通槽；所述
第一推板1323适于从所述第一升降通槽的下方插入所述升降块1321，且所述第一推板1323
适于通过设置于所述消毒仓131下方的第二推杆电机1326进行驱动。

[0045] 在本实施例中，所述翻转组件132还包括第二推板1327、第二抬升斜台1328、第三推杆电机1329以及第四推杆电机1329a；所述第二抬升斜台1328设置于所述升降块1321的
另一侧壁与所述消毒仓131之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的
所述第三推杆电机1329进行驱动；所述升降块1321靠近所述第二抬升斜台1328的顶面的一
侧开设有第二升降通槽；所述第二推板1327适于从所述第二升降通槽的下方插入所述升降
块1321，且所述第二推板1327适于通过设置于所述消毒仓131下方的第四推杆电机1329a进
行驱动。通过驱动第一推板1323、第二推板1327、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328
来完成将医用针盒140翻转为倒扣状态。

[0046] 在本实施例中，所述升降块1321靠近所述第一抬升斜台1324的顶面为向下的斜面。医用针盒140开口朝上落入消毒仓131时，医用针盒140会沿着斜面倾斜，当第一推板
1323以及第二推板1327从升降块1321中伸出时，会将医用针盒140推入升降块1321与消毒
仓131侧壁形成的间隙之中。

[0047] 在本实施例中，所述升降块1321的宽度小于所述医用针盒140的宽度。

[0048] 在本实施例中，所述升降块1321与所述消毒仓131其中一个侧壁之间形成的用于放置所述第一抬升斜台1324的间隙大于所述医用针盒140的高度。

[0049] 在本实施例中，所述升降块1321的顶面由两个向下倾斜的斜面拼接而成。具体来说，设置两个斜面，医用针盒140在开口超声落入消毒仓131时会随机朝向其中一个斜面倾
斜，此时通过第一推板1323以及第二推板1327从升降块1321中伸出，会将医用针盒140推入
升降块1321与消毒仓131侧壁形成的间隙之中。

[0050] 在本实施例中，所述升降块1321与所述消毒仓131另一个侧壁之间形成的用于放置所述第二抬升斜台1328的间隙大于所述医用针盒140的高度。

[0051] 在本实施例中，翻转组件132具有四个工作状态。

[0052] 第一状态，升降块1321升起，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328跟随升起，第一推板1323以及第二推板1327缩回所述升降块1321内，此时，倒扣状态的医用针盒140会
扣在升降块1321上，开口朝上的医用针盒140会朝向升降块1321其中一个斜面倾斜。

[0053] 第二状态，升降块1321、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328下降，第一推板1323以及第二推板1327从所述升降块1321中伸出，此时，倒扣状态的医用针盒140会跟随着
第一推板1323以及第二推板1327上升，开口朝上的医用针盒140会被上升的第一推半以及
第二推板1327推入升降块1321与消毒仓131形成的间隙中。

[0054] 第三状态，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328上升，此时，倒扣状态的医用针盒140会保持不动，开口朝上的医用针盒140会被抬升至离开消毒仓131与侧壁形成的间
隙中。

[0055] 第四状态，第一推板1323以及第二推板1327先收回升降块1321中，然后第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328下降，此时，倒扣状态的医用针盒140会倒扣在升降块1321
上，开口朝上的医用针盒140会被翻转至倒扣在升降块1321上。

[0056] 需要说明的是，第一状态至第四状态中的开口朝上的医用针盒140指的是落入消毒仓131时的状态。

[0057] 在本实施例中，所述消毒仓131的上部相对开设有出料口以及推料口，推料组件133固定设置于所述消毒仓131的外侧壁的推料口处。所述推料组件133包括推料气缸以及
推块，所述推料气缸适于将所述推块从推料口推向出料口。具体来说，在将消毒后的医用针
盒140从消毒仓131推出时，需要先将升降块1321、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台
1328进行抬升，并使第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328的顶部分别与出料口以及推
料口的底部平齐，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328的底部与升降块1321顶部的最
低处平齐，此时，倒扣状态的医用针盒140会被第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328抬
起，并且跟随着推块朝向出料口。

[0058] 在本实施例中，所述输送机构120包括振动组件121、连杆122、偏心轮123以及转动电机124；所述振动组件121转动连接在所述机架本体110上；所述连杆122一端与所述振动
组件121转动连接，所述连杆122的另一端与所述偏心轮123转动连接；所述转动电机124适
于驱动所述偏心轮123转动。转动电机124在转动时会带动偏心轮123转动，从而带动连杆
122运动，此时振动组件121会发生振动，从而将医用针盒140送入消毒仓131中。

[0059] 本发明还提供了一种便于操作的智能语音物料输送方法，所述方法适于采用如上述的便于操作的智能语音物料输送方法进行输送。

[0060] 综上所述，本发明提供了一种便于操作的智能语音物料输送系统及方法，其中，便于操作的智能语音物料输送系统包括机架本体、输送机构以及翻转消毒机构；所述输送机
构设置于所述机架本体的上方；所述翻转消毒机构设置于所述输送机构的推料口处；所述
翻转消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；所述翻转组件设置于所述消毒仓的底
部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；所述推料组件设置于所述消
毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出。通过输送机构来实现医用
针盒的运输，并且通过翻转消毒机构将医用针盒倒扣落入消毒液中，从而防止医用针盒漂
浮在消毒液中，从而实现了医用针盒的自动化消毒。

[0061] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。