一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架及堆垛方法转让专利
申请号 : CN202111625560.2
文献号 : CN113979136B
文献日 : 2022-04-08
发明人 : 李光赋 , 罗锡军 , 陈玉亮 , 吴焱 , 李洁强
申请人 : 四川和乐门业有限公司 , 广西贵港和乐门业有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架,包括支架、翻转结构、用于堆垛门扇的物流车、用于驱动翻转结构实现翻转的气缸、用于驱动物流车移动完成堆垛的移动装置和控制器,支架上设置有水平的送料区,物流车上设置有接料架和背部支架,其特征在于:所述翻转结构包括翻转框,翻转框上设置有进出料通道,翻转框靠近送料区的一端为进料端,翻转框靠近物流车的一端为出料端;所述翻转框未翻转时,翻转框进料端的高度高于出料端的高度;所述翻转框的出料端与支架铰接,翻转框的出料端还设置有承托门扇底部的挡板;所述翻转框的挡板上设置有称重传感器,称重传感器的称重板与门扇在翻转框内的进料平面垂直,称重传感器与控制器电性连接;
所述支架的接料区和翻转框内部均设置有滚轴,滚轴包括可转动的光轴和间隔设置在光轴上的多个环形外缘;
所述物流车的接料架上设置有可供挡板伸入完成门扇出料的间隙;所述物流车的背部支架与接料架用于堆垛门扇的一侧形成的夹角为钝角;
所述气缸与翻转框铰接,气缸与控制器电性连接,气缸的活塞杆顶部与支架铰接,当气缸的活塞杆未伸出时,气缸的中心轴线与翻转框所在平面垂直,当气缸的活塞杆伸出至最长位置时,翻转框与背部支架平行同时挡板的最高点低于物流车接料架的顶部表面;
所述移动装置包括导轨、皮带、皮带轮、固定安装在皮带上的移动座和驱动皮带轮转动的电机,移动座与导轨滑动连接,电机与控制器电性连接;所述移动座上固定设置有承托物流车的承托槽,承托槽上设置有与物流车尺寸匹配的限位轴,限位轴两端均伸出承托槽且设置有可转动的滚轮。
2.一种门扇堆垛方法,使用如权利要求1所述的一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架,其特征在于,包括以下步骤:
S1、上料:门扇从前端生产线水平进入支架的接料区,推动门扇,使门扇在重力作用下沿着滚轴下滑至翻转框内,此时门扇的底部抵住翻转框的挡板;
S2、翻转:挡板上的称重传感器将信号反馈至控制器,控制器控制气缸启动,气缸的活塞杆伸长,推动翻转框翻转;
S3、下料:翻转框从开始翻转到挡板伸入接料架的间隙之前,门扇靠挡板支撑;当翻转框翻转到挡板伸入接料架的间隙且门扇底部接触到接料板时,门扇靠挡板和接料板共同支撑;气缸的活塞杆继续伸长直到达到最大行程的过程中,门扇已完成堆垛靠接料板支撑,此时挡板的最高点低于接料板的顶部表面,门扇完全脱离挡板;
S4、物流车移动:挡板上的称重传感器将信号反馈至控制器,控制器控制电机启动,皮带轮转动,带动承托槽和承托槽上的物流车沿着皮带向远离上料的一端移动;每堆垛完成一个门扇,物流车步进一个单位距离,让出下一个门扇的堆垛空间;
S5、复位:物流车移动到位后,控制器控制电机暂停,物流车暂停移动,气缸的活塞杆收缩,气缸复位,翻转框复位;
S6、重复步骤S1‑S5,直到所有门扇在物流车上完成堆垛;
S7、使用叉车将堆垛完成的物流车转运至门扇存放区。
说明书 :
一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架及堆垛方法
技术领域
背景技术
装配配件,门扇呈水平状态在运输线上输送。门扇在加工完后需要转移到堆垛架上存放,由
于水平重叠堆放的方式容易压坏门扇且占用空间较大,因此需要将门扇逐一翻转后再转移
至物流车,以便门扇呈立式堆垛。
流车发生较大的碰撞,容易损伤门扇;在堆垛过程中,随着物流车上门扇数量的增加,物流
车需要移动到合适的位置以便留出空间接料,常规的物流车一般通过设置滚轮的方式由人
工推动来解决移动问题,但对于重型门扇而言,堆垛后物流车重量较大,人工挪动困难,且
挪动距离不好控制,容易造成门扇与门扇之间的碰撞,因此该方式不适用于重型门扇。
发明内容
制器,支架上设置有水平的送料区,物流车上设置有接料架和背部支架;所述翻转结构包括
翻转框,翻转框上设置有进出料通道,翻转框靠近送料区的一端为进料端,翻转框靠近物流
车的一端为出料端;所述翻转框的出料端与支架铰接,翻转框的出料端还设置有承托门扇
底部的挡板;所述物流车的接料架上设置有可供挡板伸入完成门扇出料的间隙;所述气缸
与翻转框铰接,气缸与控制器电性连接,气缸的活塞杆顶部与支架铰接,当气缸的活塞杆未
伸出时,气缸的中心轴线与翻转框所在平面垂直,当气缸的活塞杆伸出至最长位置时,翻转
框与背部支架平行同时挡板的最高点低于物流车接料架的顶部表面。
托物流车的承托槽,承托槽上设置有与物流车尺寸匹配的限位轴,限位轴两端均伸出承托
槽且设置有可转动的滚轮。
同支撑;气缸的活塞杆继续伸长直到达到最大行程的过程中,门扇已完成堆垛靠接料板支
撑,此时挡板的最高点低于接料板的顶部表面,门扇完全脱离挡板;
完成一个门扇,物流车步进一个单位距离,让出下一个门扇的堆垛空间;
够垂直作用于翻转框,使得启动更加顺畅,翻转效率更高。
到达物流车,减少门扇受到的撞击。
流车向远离进料一端移动,自动为下一块门扇预留出堆垛位置,移动距离可根据实际生产
中门扇的厚度提前进行设定,实现精确控制,整个过程自动化程度高,无需人工移动物流
车。
附图说明
具体实施方式
驱动物流车6移动完成堆垛的移动装置和控制器,支架1上设置有水平的送料区,物流车6上
设置有接料架10和背部支架11;所述翻转结构包括翻转框2,翻转框2上设置有进出料通道,
翻转框2靠近送料区的一端为进料端,翻转框2靠近物流车6的一端为出料端;所述翻转框2
的出料端与支架1铰接,翻转框2的出料端还设置有承托门扇底部的挡板4;所述物流车6的
接料架10上设置有可供挡板4伸入完成门扇出料的间隙;所述气缸5与翻转框2铰接,气缸5
与控制器电性连接,气缸5的活塞杆顶部与支架1铰接,当气缸5的活塞杆未伸出时,气缸5的
中心轴线与翻转框2所在平面垂直,当气缸5的活塞杆伸出至最长位置时,翻转框2与背部支
架11平行同时挡板4的最高点低于物流车6接料架10的顶部表面。
有承托物流车6的承托槽8,承托槽8上设置有与物流车6尺寸匹配的限位轴,限位轴两端均
伸出承托槽8且设置有可转动的滚轮9。
光轴上的多个环形外缘,光轴和环形外缘之间的间隙能够为门扇表面凸出的部件预留足够
空间,使得门扇在翻转框2上的放置更加平稳。
的进料平面垂直,便于对门扇的进料情况进行检测。
框2所在平面垂直,因此气缸5启动时的输出力能够垂直作用于翻转框2,使得启动更加顺
畅,翻转效率更高。
支撑;气缸5活塞杆继续伸长,参见图4,在活塞杆伸长至最大行程的过程中,门扇已经完成
堆垛,靠接料板支撑,参见图5,此时挡板4最高点低于接料板的顶部表面,门扇已完全脱离
挡板4。
从挡板4依靠惯性落到物流车6上,一方面,门扇会与物流车6发生较大的碰撞,容易导致门
扇损伤,另一方面,门扇直接落料的较大惯性会对挡板4上的称重传感器造成一定损坏,影
响其正常检测,下料几次之后就容易导致称重传感器失灵;而本实施例中,挡板4能伸入接
料板的间隙,让门扇先被接料板稳稳接住,在物流车6上完成堆垛,然后才脱离挡板4,避免
了门扇直接落料与物流车6发生较大的碰撞,也避免了直接落料对称重传感器造成的损伤,
延长了称重传感器使用寿命。
远离进料的一端移动;每堆垛完成一个门扇,物流车6步进一个单位距离,让出下一个门扇
的堆垛空间。实际操作中,物流车6移动的距离可根据门扇厚度提前设定好。
完成堆垛后,使用叉车将物流车6转运至门扇存放区。
和接料板共同支撑;气缸5的活塞杆继续伸长直到达到最大行程的过程中,门扇已完成堆垛
靠接料板支撑,此时挡板4的最高点低于接料板的顶部表面,门扇完全脱离挡板4;
堆垛完成一个门扇,物流车6步进一个单位距离,让出下一个门扇的堆垛空间;
够垂直作用于翻转框2,使得启动更加顺畅,翻转效率更高;当气缸5的活塞杆伸出至最长位
置时,挡板4的最高点低于物流车6接料板的顶部表面,使得门扇在下料时能够先被接料板
接住再脱离挡板4,顺利到达物流车6,保护门扇不受碰撞;利用控制器控制电机、气缸5启
停,实现对翻转堆垛过程的精确控制,自动化程度更高,节约了人力,提高了生产效率。
文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进
行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围
内。