本发明涉及一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构，放置框的上端前侧安装有输送机构，输送机构的前端下侧安装有支撑架，放置框的前后两端对称安装有码垛机构，放置框的内部放置有输送平台，放置框的上端中部安装有U型架，U型架上安装有气吸机构。本发明可以解决单块板材具有一定的重量，长期反复的搬运，极大的消耗的员工的体力，难以长期持续性的搬运，且肉眼观察位置难以码垛整齐，单块板材由于面积较大，需要多人合力抬动，在搬运到指定位置后需要卸下板材时，需要同时抽手卸料，当其中一人抽出过快时，抽出较慢的员工的手部容易压在板材之间等情况。
1.一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构(1)、支撑架(2)、放置框(3)、码垛机构(4)、输送平台(5)、U型架(6)和气吸机构(7)，其特征在于：放置框(3)的上端前侧安装有输送机构(1)，输送机构(1)的前端下侧安装有支撑架(2)，放置框(3)的前后两端对称安装有码垛机构(4)，放置框(3)的内部放置有输送平台(5)，放置框(3)的上端中部安装有U型架(6)，U型架(6)上安装有气吸机构(7)；
所述的输送机构(1)包括活动板(11)，活动板(11)上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠(12)，活动板(11)的侧边位置安装有护边架(13)，活动板(11)之间通过滑动配合的方式与连接杆(14)连接，位于前侧的连接杆(14)与驱动气缸(15)的顶出端连接，驱动气缸(15)的后端安装在放置框(3)上，活动板(11)的下端开设有滑动槽(19)，滑动槽(19)内设置有滑动柱(18)，滑动柱(18)固定安装在固定板(16)上，固定板(16)安装在放置框(3)上，活动板(11)的后端安装有锁定单元(17)；
所述的码垛机构(4)包括升降单元(41)，升降单元(41)的下端安装在放置框(3)的侧壁上，升降单元(41)的上端安装有连接块(42)，连接块(42)上开设转动槽，转动槽与转动杆(43)的外侧为销轴连接，转动杆(43)的内侧通过销轴连接有减阻辊(44)，放置框(3)的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块(45)之间连接有内置弹簧(46)，且内凹槽与阻挡块(45)之间为滑动配合连接；
所述的输送平台(5)包括移动平台(51)，移动平台(51)放置在放置框(3)的底板上，移动平台(51)与放置板(53)之间连接有连接气缸(52)，放置板(53)的边缘安装有限位护栏(54)；
所述的气吸机构(7)包括工作气缸(71)，工作气缸(71)安装在绝缘板(72)与U型架(6)之间，绝缘板(72)内开设有气腔(74)，绝缘板(72)的下端均匀安装有吸盘(75)，吸盘(75)与气腔(74)相连通，绝缘板(72)的右上端安装有绝缘外壳(73)，绝缘外壳(73)的内壁安装有气吹单元(77)，U型架(6)上安装有挡板(76)；
在滑动柱(18)和滑动槽(19)的挤压配合下，向后运动的活动板(11)之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，活动板(11)之间的间距大于板材的宽度，板材下落进入放置框(3)内并落到阻挡块(45)的上端；
板材落到阻挡块(45)后，气吸机构(7)下降，对板材气吸的同时挤压板材使得阻挡块(45)受压缩回到内凹槽内，此时，板材继续下降直至与减阻辊(44)接触，此时，气吸机构(7)反向回升，在伸出的阻挡块(45)的阻挡下，板材与气吸机构(7)强行分开，不会与气吸机构(7)一同回升，之后通过升降单元(41)带动连接块(42)、转动杆(43)下降，下降过程中，当转动杆(43)与下方已码垛的板材接触后，会受到已码垛板材边缘的挤压从而向上转动角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的锁定单元(17)包括受压块(171)、锁定架(172)、卡位架(173)、复位弹簧(174)，受压块(171)通过上下滑动配合的方式与活动板(11)连接，受压块(171)的下端安装有锁定架(172)，初始位置的锁定架(172)嵌入在卡位架(173)内，卡位架(173)安装在固定板(16)的侧壁上，受压块(171)与卡位架(173)之间连接有复位弹簧(174)。
3.根据权利要求2所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的受压块(171)的上端倾斜面从前往后为逐渐向上倾斜的结构，护边架(13)的后端上侧设置有限位板，滑动槽(19)之间的间距从前往后逐渐扩大。
4.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的放置框(3)的前端通过销轴与开合板的上端为销轴连接，开合板与放置框(3)之间通过插销锁定连接，开合板的外侧壁上设置有拉手。
5.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的升降单元(41)包括升降气缸(411)、升降架(412)，升降架(412)与放置框(3)的外侧壁之间连接有升降气缸(411)，连接块(42)安装在升降架(412)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的放置框(3)的侧壁上开设有活动槽，活动槽与连接块(42)之间为上下滑动配合连接，阻挡块(45)的倾斜面由外向内为逐渐向下倾斜的结构。
7.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的气吹单元(77)包括气泵(771)、绝缘滑杆(772)、连接弹簧(773)、连接板(774)、导电层(775)、导电块(776)、导线(777)和电源组(778)，气泵(771)安装在绝缘外壳(73)的内部，绝缘板(72)的右端开设有内置槽，内置槽的右端与绝缘滑杆(772)之间为滑动配合连接，绝缘滑杆(772)与连接板(774)之间连接有连接弹簧(773)，连接板(774)安装在内置槽内，绝缘滑杆(772)上安装有导电层(775)，绝缘外壳(73)的内侧壁上安装有电源组(778)，导电层(775)、导电块(776)、气泵(771)、电源组(778)之间通过导线(777)串联连接，且初始位置的导电层(775)与导电块(776)之间未发生接触，气泵(771)与气腔(74)之间相通。
8.根据权利要求7所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的绝缘滑杆(772)的倾斜面从左向右为逐渐向下倾斜的结构，绝缘滑杆(772)的右端面与挡板(76)相贴合。
一种数控剪板用码垛装置
技术领域
[0001] 本发明涉及板材加工相关技术领域，特别涉及一种数控剪板用码垛装置。
背景技术
[0002] 数控剪板机属于锻压机械中的一种，是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，剪切后的板材需要被推出进行码垛，现今人员通常在人工抬板后通过肉眼观察的方式来确定位置从而码垛整齐，但是这种方式在实际操作过程中往往会遇到一些问题：
[0003] 1、单块板材具有一定的重量，长期反复的搬运，极大的消耗的员工的体力，难以长期持续性的搬运，且肉眼观察位置难以码垛整齐；
[0004] 2、单块板材由于面积较大，需要多人合力抬动，在搬运到指定位置后需要卸下板材时，需要同时抽手卸料，当其中一人抽出过快时，抽出较慢的员工的手部容易压在板材之间，且此时的板材也可能出现卸料后未对准的情况。
发明内容
[0005] (一)技术方案
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构，放置框的上端前侧安装有输送机构，输送机构的前端下侧安装有支撑架，放置框的前后两端对称安装有码垛机构，放置框的内部放置有输送平台，放置框的上端中部安装有U型架，U型架上安装有气吸机构。
[0007] 所述的输送机构包括活动板、滚珠、护边架、连接杆、驱动气缸、固定板、锁定单元、滑动柱和滑动槽，活动板上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠，活动板的侧边位置安装有护边架，活动板之间通过滑动配合的方式与连接杆连接，位于前侧的连接杆与驱动气缸的顶出端连接，驱动气缸的后端安装在放置框上，活动板的下端开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动柱，滑动柱固定安装在固定板上，固定板安装在放置框上，活动板的后端安装有锁定单元，具体工作时，将固定板的前端与现有的数控剪板机进行连接，使得数控剪板机剪出的板材能够推动输送到活动板的上端，且通过滚珠减小了板材进入的难度，板材进入过程中，对锁定单元向下挤压，此时，活动板与固定板之间的位置解锁，之后，板材继续后移直至抵在护边架的后端，之后通过驱动气缸带动解锁的活动板向后运动，运动过程中，在滑动柱和滑动槽的挤压配合下，向后运动的活动板之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，活动板之间的间距大于板材的宽度，板材下落进入放置框内并落到阻挡块的上端。
[0008] 所述的码垛机构包括升降单元、连接块、转动杆、减阻辊、阻挡块、内置弹簧，升降单元的下端安装在放置框的侧壁上，升降单元的上端安装有连接块，连接块上开设转动槽，转动槽与转动杆的外侧为销轴连接，转动杆的内侧通过销轴连接有减阻辊，减阻辊的设置是为了减小转动杆转动过程中对板材表面的磨损程度，放置框的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位连接的作用，且内凹槽与阻挡块之间为滑动配合连接。
[0009] 所述的输送平台包括移动平台、连接气缸、放置板和限位护栏，移动平台放置在放置框的底板上，移动平台与放置板之间连接有连接气缸，连接气缸的设置对放置板高度的调节，从而控制板材的码垛高度，放置板的边缘安装有限位护栏，限位护栏对码垛的板材周边起到限位的作用，防止移动平台拉出时以及拉出后，板材因码垛过高导致的倒塌情况，且限位护栏的内侧壁与放置框的内侧壁处于同一水平面上，并不会影响板材的正常下降，具体工作时，码垛好的板材放置在移动平台上，当板材码垛完毕后，将开合板打开，将移动平台向右推出，从而将板材一并拉出。
[0010] 所述的气吸机构包括工作气缸、绝缘板、绝缘外壳、气腔、吸盘、挡板和气吹单元，工作气缸安装在绝缘板与U型架之间，绝缘板内开设有气腔，绝缘板的下端均匀安装有吸盘，吸盘与气腔相连通，绝缘板的右上端安装有绝缘外壳，绝缘板、绝缘外壳为绝缘材质制得，绝缘外壳的内壁安装有气吹单元，U型架上安装有挡板。
[0011] 作为优选，所述的锁定单元包括受压块、锁定架、卡位架、复位弹簧，受压块通过上下滑动配合的方式与活动板连接，受压块的下端安装有锁定架，初始位置的锁定架嵌入在卡位架内，此时活动板与固定板之间处于锁定的状态，卡位架安装在固定板的侧壁上，受压块与卡位架之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用，板材进入到活动板、护边架之间时，经过受压块时会将其挤压下降，同步下降的锁定架与卡位架之间会错位解锁，使得活动板与固定板之间的位置解锁，锁定单元的设置防止活动板提前后移的情况。
[0012] 作为优选，所述的受压块的上端倾斜面从前往后为逐渐向上倾斜的结构，减小了板材与受压块接触后将受压块挤压下降的难度，护边架的后端上侧设置有限位板，对限位板的上方起到限位的作用，为了防止出现板材与受压块接触时可能因复位弹簧的弹性力导致受压块未下降而板材翘起的情况，滑动槽之间的间距从前往后逐渐扩大，保证了活动板在后移的过程中向外侧偏离。
[0013] 作为优选，所述的放置框的前端通过销轴与开合板的上端为销轴连接，开合板与放置框之间通过插销锁定连接，开合板的外侧壁上设置有拉手，拉手的设置保证了开合板顺利打开。
[0014] 作为优选，所述的升降单元包括升降气缸、升降架，升降架与放置框的外侧壁之间连接有升降气缸，连接块安装在升降架的内侧壁上，通过升降气缸带动升降架升降运动。
[0015] 作为优选，所述的放置框的侧壁上开设有活动槽，活动槽与连接块之间为上下滑动配合连接，阻挡块的倾斜面由外向内为逐渐向下倾斜的结构，该倾斜面的设置保证了板材可下降但不能回升。
[0016] 作为优选，所述的气吹单元包括气泵、绝缘滑杆、连接弹簧、连接板、导电层、导电块、导线和电源组，气泵安装在绝缘外壳的内部，绝缘板的右端开设有内置槽，内置槽的右端与绝缘滑杆之间为滑动配合连接，绝缘滑杆与连接板之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到弹性复位的作用，连接板安装在内置槽内，绝缘滑杆上安装有导电层，绝缘外壳的内侧壁上安装有电源组，导电层、导电块、气泵、电源组之间通过导线串联连接，且初始位置的导电层与导电块之间未发生接触，此时为断路状态，气泵与气腔之间相通。
[0017] 作为优选，所述的绝缘滑杆的倾斜面从左向右为逐渐向下倾斜的结构，保证了绝缘板回升时，绝缘滑杆接触到挡板时能够顺利被挤回到内置槽内，绝缘滑杆的右端面与挡板相贴合。
[0018] (二)有益效果
[0019] 1、本发明所述的一种数控剪板用码垛装置，通过机械导入的方式将板材运送到放置框的上方，此时活动板在导轨式挤压的方式左右分离，板材顺利进入到放置框内，后通过自动化下降的方式将板材依次下放码垛，机械化码垛的方式相比于人工码垛，不会感到疲倦，位置精度得到提升，也不会出现人员受伤的情况，节省劳动力的同时，效率得到提升；
[0020] 2、本发明所述的一种数控剪板用码垛装置，板材在剪切后直接被推送导入到输送机构内，此时通过未扩距的活动板、护边架对进入的板材位置进行矫正，随着活动板的后移，使得活动板之间的间距扩大，在移动到最后端时，板材与向外侧移动的活动板之间分离，板材落入到放置框中再次矫正，保证了后续码垛时的位置精度，避免了码垛偏移位置的情况；
[0021] 3、本发明所述的一种数控剪板用码垛装置，所述的码垛机构中的转动杆通过双形态的方式对板材进行抬动以及卸料，在板材正常的下降过程，转动杆在重力以及连接块的阻挡下，成水平状态，此时对板材起到抬起的作用，在板材与下方已码垛的板材即将接触前，转动杆受到挤压后会向上角度调节从而成垂直状态隐藏在活动槽内，此时板材与减阻辊完全分离，板材受到重力下降从而落在已码垛的板材上，码垛机构的结构简单但设计点巧妙，节省了生产成本的同时提高了卸料的速度，不会出现员工手部压伤的情况；
[0022] 4、本发明所述的一种数控剪板用码垛装置，所述的气吸机构采用结构联动化的设计理念，在气吸机构下降后才会启动气吹，从而对板材的上表面起到辅助气吹定位的方式，保证了板材下降时不会出现位置倾斜的情况，但是由于气吹力较小，后续板材与气吸机构之间可强行分开，保证了板材的顺利下降码垛。
附图说明
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0025] 图2是本发明活动板、滚珠、护边架、连接杆、锁定单元、滑动柱和滑动槽之间的第一结构示意图；
[0026] 图3是本发明活动板、滚珠、护边架、连接杆、锁定单元、滑动柱和滑动槽之间的第二结构示意图；
[0027] 图4是本发明放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构之间的结构示意图；
[0028] 图5是本发明图4的俯视图；
[0029] 图6是本发明图5的A‑A剖视图；
[0030] 图7是本发明锁定单元的剖视图(从前往后看)；
[0031] 图8是本发明U型架和气吸机构之间的剖视图(从前往后看)；
[0032] 图9是本发明图8的X处局部放大图。
具体实施方式
[0033] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0034] 另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0035] 如图1至图9所示，一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构1、支撑架2、放置框3、码垛机构4、输送平台5、U型架6和气吸机构7，放置框3的上端前侧安装有输送机构1，输送机构1的前端下侧安装有支撑架2，放置框3的前后两端对称安装有码垛机构4，放置框3的内部放置有输送平台5，放置框3的上端中部安装有U型架6，U型架6上安装有气吸机构7。
[0036] 所述的输送机构1包括活动板11、滚珠12、护边架13、连接杆14、驱动气缸15、固定板16、锁定单元17、滑动柱18和滑动槽19，活动板11上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠12，活动板11的侧边位置安装有护边架13，活动板11之间通过滑动配合的方式与连接杆14连接，位于前侧的连接杆14与驱动气缸15的顶出端连接，驱动气缸15的后端安装在放置框3上，活动板11的下端开设有滑动槽19，滑动槽19内设置有滑动柱18，滑动柱18固定安装在固定板16上，固定板16安装在放置框3上，活动板11的后端安装有锁定单元17，具体工作时，将固定板16的前端与现有的数控剪板机进行连接，使得数控剪板机剪出的板材能够推动输送到活动板11的上端，且通过滚珠12减小了板材进入的难度，板材进入过程中，对锁定单元17向下挤压，此时，活动板11与固定板16之间的位置解锁，之后，板材继续后移直至抵在护边架13的后端，之后通过驱动气缸15带动解锁的活动板11向后运动，运动过程中，在滑动柱18和滑动槽19的挤压配合下，向后运动的活动板11之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，活动板11之间的间距大于板材的宽度，板材下落进入放置框3内并落到阻挡块45的上端。
[0037] 所述的锁定单元17包括受压块171、锁定架172、卡位架173、复位弹簧174，受压块171通过上下滑动配合的方式与活动板11连接，受压块171的下端安装有锁定架172，初始位置的锁定架172嵌入在卡位架173内，此时活动板11与固定板16之间处于锁定的状态，卡位架173安装在固定板16的侧壁上，受压块171与卡位架173之间连接有复位弹簧174，复位弹簧174起到复位的作用，板材进入到活动板11、护边架13之间时，经过受压块171时会将其挤压下降，同步下降的锁定架172与卡位架173之间会错位解锁，使得活动板11与固定板16之间的位置解锁，锁定单元17的设置防止活动板11提前后移的情况，所述的受压块171的上端倾斜面从前往后为逐渐向上倾斜的结构，减小了板材与受压块171接触后将受压块171挤压下降的难度，护边架13的后端上侧设置有限位板，对限位板的上方起到限位的作用，为了防止出现板材与受压块171接触时可能因复位弹簧174的弹性力导致受压块171未下降而板材翘起的情况，滑动槽19之间的间距从前往后逐渐扩大，保证了活动板11在后移的过程中向外侧偏离。
[0038] 所述的放置框3的前端通过销轴与开合板的上端为销轴连接，开合板与放置框3之间通过插销锁定连接，开合板的外侧壁上设置有拉手，拉手的设置保证了开合板顺利打开。
[0039] 所述的码垛机构4包括升降单元41、连接块42、转动杆43、减阻辊44、阻挡块45、内置弹簧46，升降单元41的下端安装在放置框3的侧壁上，升降单元41的上端安装有连接块42，连接块42上开设转动槽，转动槽与转动杆43的外侧为销轴连接，转动杆43的内侧通过销轴连接有减阻辊44，减阻辊44的设置是为了减小转动杆43转动过程中对板材表面的磨损程度，放置框3的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块45之间连接有内置弹簧46，内置弹簧46起到复位连接的作用，且内凹槽与阻挡块45之间为滑动配合连接，所述的放置框3的侧壁上开设有活动槽，活动槽与连接块42之间为上下滑动配合连接，阻挡块45的倾斜面由外向内为逐渐向下倾斜的结构，该倾斜面的设置保证了板材可下降但不能回升，具体工作时，板材落到阻挡块45后，气吸机构7下降，对板材气吸的同时挤压板材使得阻挡块45受压缩回到内凹槽内，此时，板材继续下降直至与减阻辊44接触，此时，气吸机构7反向回升，在伸出的阻挡块45的阻挡下，板材与气吸机构7强行分开，不会与气吸机构7一同回升，之后通过升降单元41带动连接块42、转动杆43下降，下降过程中，当转动杆43与下方已码垛的板材接触后，会受到已码垛板材边缘的挤压从而向上转动角度调节，此时，转动杆43与下降的板材之间的位置发生变化，但是由于减阻辊44的设置，下降的板材表面不会受到磨损，与已码垛的板材接触后，随着深度的加深，角度变化的转动杆43会完全隐藏在活动槽内，此时板材与减阻辊44完全分离，板材受到重力下降从而落在已码垛的板材上(板材受到重力下降的距离较短，不会出现板材平衡感不稳导致的倾斜下落的情况)，而完全隐藏在活动槽内的转动杆
43、减阻辊44继续下降直至最下方，单块板材码垛完毕。
[0040] 所述的升降单元41包括升降气缸411、升降架412，升降架412与放置框3的外侧壁之间连接有升降气缸411，连接块42安装在升降架412的内侧壁上，通过升降气缸411带动升降架412升降运动。
[0041] 所述的输送平台5包括移动平台51、连接气缸52、放置板53和限位护栏54，移动平台51放置在放置框3的底板上，移动平台51与放置板53之间连接有连接气缸52，连接气缸52的设置对放置板53高度的调节，从而控制板材的码垛高度，放置板53的边缘安装有限位护栏54，限位护栏54对码垛的板材周边起到限位的作用，防止移动平台51拉出时以及拉出后，板材因码垛过高导致的倒塌情况，且限位护栏54的内侧壁与放置框3的内侧壁处于同一水平面上，并不会影响板材的正常下降，具体工作时，码垛好的板材放置在移动平台51上，当板材码垛完毕后，将开合板打开，将移动平台51向右推出，从而将板材一并拉出。
[0042] 所述的气吸机构7包括工作气缸71、绝缘板72、绝缘外壳73、气腔74、吸盘75、挡板76和气吹单元77，工作气缸71安装在绝缘板72与U型架6之间，绝缘板72内开设有气腔74，绝缘板72的下端均匀安装有吸盘75，吸盘75与气腔74相连通，绝缘板72的右上端安装有绝缘外壳73，绝缘板72、绝缘外壳73为绝缘材质制得，绝缘外壳73的内壁安装有气吹单元77，U型架6上安装有挡板76，具体工作时，在板材落到阻挡块45后，通过工作气缸71带动绝缘板72下降，此时，气吹单元77与挡板76分离，使得气吹单元77形成了完整的通路，通过气吹单元
77的气吸将外界气体从吸盘75吸入，下降后的气吸机构7对板材上表面具有一定的气吸力，给予板材下降时起到一定的辅助气吸作用，但由于气吸力较小，在气吸机构7回升时，在伸出的阻挡块45的阻挡下，板材与气吸机构7会被强行分开，板材保持在原位不会与气吸机构
7一同回升。
[0043] 所述的气吹单元77包括气泵771、绝缘滑杆772、连接弹簧773、连接板774、导电层775、导电块776、导线777和电源组778，气泵771安装在绝缘外壳73的内部，绝缘板72的右端开设有内置槽，内置槽的右端与绝缘滑杆772之间为滑动配合连接，绝缘滑杆772与连接板
774之间连接有连接弹簧773，连接弹簧773起到弹性复位的作用，连接板774安装在内置槽内，绝缘滑杆772上安装有导电层775，绝缘外壳73的内侧壁上安装有电源组778，导电层
775、导电块776、气泵771、电源组778之间通过导线777串联连接，且初始位置的导电层775与导电块776之间未发生接触，此时为断路状态，气泵771与气腔74之间相通，所述的绝缘滑杆772的倾斜面从左向右为逐渐向下倾斜的结构，保证了绝缘板72回升时，绝缘滑杆772接触到挡板76时能够顺利被挤回到内置槽内，绝缘滑杆772的右端面与挡板76相贴合，具体工作时，通过工作气缸71带动绝缘板72下降，随着绝缘板72的下降，绝缘滑杆772不再受到挡板76的阻挡挤压，此时，绝缘滑杆772在连接弹簧773的作用下向外伸出，直到导电层775、导电块776之间接触，此时，气吹单元77形成了完整的通路，气泵771通电后气吸，从而将外界气体从吸盘75吸入。
[0044] 工作时：
[0045] 将固定板16的前端与现有的数控剪板机进行连接，使得数控剪板机剪出的板材能够推动输送到活动板11的上端，板材受到推力进入过程中，锁定单元17受到挤压后下降，使得活动板11与固定板16之间的位置解锁，之后，板材继续后移直至抵在护边架13的后端；
[0046] 通过驱动气缸15带动解锁的活动板11向后运动，运动过程中，在滑动柱18和滑动槽19的挤压配合下，向后运动的活动板11之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，板材下落进入放置框3内并落到阻挡块45的上端；
[0047] 通过工作气缸71带动绝缘板72下降，对板材气吸的同时挤压板材使得阻挡块45受压缩回到内凹槽内，吸气定位后的板材继续下降直至与减阻辊44接触，此时，气吸机构7反向回升，在伸出的阻挡块45的阻挡下，板材与气吸机构7强行分开；
[0048] 通过升降单元41带动连接块42、转动杆43、板材下降，下降过程中，当转动杆43与下方已码垛的板材接触后，会受到已码垛板材边缘的挤压从而向上转动角度调节，直至隐藏在活动槽内，此时板材与减阻辊44完全分离，板材受到重力下降从而落在已码垛的板材上，而完全隐藏在活动槽内的转动杆43、减阻辊44保持该状态继续下降直到最下方，此时单块板材码垛完毕。
[0049] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
