一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法

摘要

本发明提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法，其技术方案为：包括机架，机架有外导向辊，机架有中间导向辊，机架有制动结构，机架有顶升结构，机架有支撑板，支撑板有同步驱动结构，同步驱动结构有Y轴直线模组滑台，同步驱动结构有X轴直线模组滑台，Y轴直线模组滑台和X轴直线模组滑台有去毛刺结构；去毛刺方法具体步骤如下：步骤1：外界驱动结构驱动汽车安全玻璃移动至右侧的外导向辊上，制动结构的限位气缸推动挡板向上移动对汽车安全玻璃制动；步骤2：制动结构对汽车安全玻璃制动后，顶升结构将汽车安全玻璃顶升到设定位置。本发明有益效果是：实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除，去毛刺效率高。

权利要求

1.一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，包括机架(1)、外导向辊(2)和电控箱(12)，其特征在于，所述机架(1)内壁两端通过轴承转动有外导向辊(2)，所述机架(1)内壁中端处通过轴承均匀转动有中间导向辊(26)，所述机架(1)内壁设有制动结构，所述机架(1)在制动结构右端设有顶升结构，所述顶升结构在中间导向辊(26)之间活动，所述机架(1)外壁中端设有支撑板(13)，所述支撑板(13)上端设有同步驱动结构，所述同步驱动结构左右驱动端设有Y轴直线模组滑台(10)，所述同步驱动结构前后驱动端设有X轴直线模组滑台(3)，所述Y轴直线模组滑台(10)和X轴直线模组滑台(3)驱动端设有去毛刺结构，所述同步驱动结构带动Y轴直线模组滑台(10)和X轴直线模组滑台(3)移动，所述Y轴直线模组滑台(10)和X轴直线模组滑台(3)带动去毛刺结构移动至汽车安全玻璃边缘处，所述X轴直线模组滑台(3)驱动去毛刺结构移动对汽车安全玻璃前后边缘去毛刺，所述Y轴直线模组滑台(10)驱动去毛刺结构移动对汽车安全玻璃左右边缘去毛刺；

所述制动结构移动包括光电感应器(11)、横支撑板(16)、限位气缸(17)和挡板(25)，所述横支撑板(16)设有机架(1)左内壁下端，所述横支撑板(16)设有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)伸缩端设有挡板(25)，所述挡板(25)设于外导向辊(2)之间，所述机架(1)右端内壁设有光电感应器(11)，所述光电感应器(11)感应到汽车安全玻璃后限位气缸(17)推动挡板(25)向上移动对汽车安全玻璃制动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述光电感应器(11)设在左侧所述的外导向辊(2)之间，所述光电感应器(11)高于外导向辊(2)顶部

4mm‑5mm。

3.根据权利要求2所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述顶升结构包括支撑座(15)、电动吸盘(18)、顶升气缸(19)和吸盘安装板(27)，所述支撑座(15)安装于机架(1)内壁中端处，所述支撑座(15)顶部设有顶升气缸(19)，所述顶升气缸(19)伸缩端设有吸盘安装板(27)，所述吸盘安装板(27)均匀设有电动吸盘(18)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述顶升气缸(19)伸缩端回收到最下端时电动吸盘(18)顶部低于中间导向辊(26)顶部。

5.根据权利要求4所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述同步驱动结构包括转动圆盘(4)、支撑圆板(5)、横板(6)、横槽(8)、驱动组件(20)、转动板(21)、直连接板(22)和L形连接板(23)，所述支撑圆板(5)顶部设有驱动组件(20)，所述驱动组件(20)输出轴同轴设有转动圆盘(4)，所述转动圆盘(4)顶部沿着圆周转动有四组相同的转动板(21)，所述转动板(21)外端转动有两组相同的直连接板(22)和两组相同的L形连接板(23)，且直连接板(22)和L形连接板(23)交错排布，所述支撑圆板(5)外壁沿着圆周方向设有四组横板(6)，所述横板(6)外端开设有横槽(8)，所述直连接板(22)侧壁和L形连接板(23)侧壁与横槽(8)内壁滑动配合，所述L形连接板(23)内壁下端与X轴直线模组滑台(3)外壁连接，所述直连接板(22)底部与Y轴直线模组滑台(10)顶部连接。

6.根据权利要求5所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述直连接板(22)和L形连接板(23)侧壁设有限位块(24)，上端所述的限位块(24)底部与横板(6)顶部滑动配合，下端所述的限位块(24)顶部与横板(6)底部滑动配合。

7.根据权利要求6所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述支撑板(13)顶部开设有插槽(14)，前后侧所述的横板(6)外端插在插槽(14)内，所述支撑板(13)顶部和前后侧所述的横板(6)外端通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺结构包括喷火头(7)和C形板(9)，所述C形板(9)设在X轴直线模组滑台(3)和Y轴直线模组滑台(10)驱动端侧壁，所述C形板(9)横向部位上下对称设有喷火头(7)，所述喷火头(7)喷火端对立设置。

9.一种如权利要求8所述的用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：外界驱动结构驱动汽车安全玻璃移动至右侧的外导向辊(2)上，制动结构的光电感应器(11)感应到汽车安全玻璃，制动结构的限位气缸(17)推动挡板(25)向上移动对汽车安全玻璃制动；

步骤2：制动结构对汽车安全玻璃制动后，顶升结构的顶升气缸(19)带动挡板(25)向上移动，挡板(25)带动电动吸盘(18)与汽车安全玻璃接触后电动吸盘(18)对汽车安全玻璃吸附固定，然后顶升气缸(19)带动电动吸盘(18)固定的汽车安全玻璃向上移动至最上端，顶升结构将汽车安全玻璃顶升到设定位置；

步骤3：同步驱动结构带动X轴直线模组滑台(3)和Y轴直线模组滑台(10)同步移动，X轴直线模组滑台(3)和Y轴直线模组滑台(10)带动去毛刺结构移动至汽车安全玻璃边缘处；

步骤4：X轴直线模组滑台(3)和Y轴直线模组滑台(10)驱动去毛刺结构移动，去毛刺结构对汽车安全玻璃边缘处毛刺进行去除，实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除。

说明书

一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车安全玻璃技术领域，特别涉及一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法。

背景技术

[0002] 汽车安全玻璃是汽车被动安全设施之一，汽车玻璃必须满足以下安全因素：良好的视线、足够的强度、紧急情况时对乘员起到保护作用，安全玻璃有两种钢化玻璃与夹层玻
璃，钢化玻璃是在玻璃处于炽热状态下使之迅速冷却而产生预应力的强度较高的玻璃。

[0003] 汽车安全玻璃是由原始玻璃切割后再加工而成，切割后边缘处会产生的毛刺，为了保证汽车安全玻璃的品质需要去毛刺结构对其进行去毛刺，现在去毛刺结构只能对玻璃
单面进行去毛刺，需要其他结构操作后才能对另一面进行去毛刺，去毛刺效率低，降低了企
业生产效率。

[0004] 基于此，本发明提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法，以解决上述技术问题。

发明内容

[0005] 为了解决上述现有刹车盘进行性能检测时刹车卡钳位置是固定的，导致刹车盘不方便进行安装处理，同时，性能检测时不方便对刹车盘表面平整度进行测量处理的问题，本
发明提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法。

[0006] 本发明提出了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，包括机架、外导向辊和电控箱，所述机架内壁两端通过轴承转动有外导向辊，所述机架内壁中端处通过轴承均匀转
动有中间导向辊，所述机架内壁设有用于汽车安全玻璃制动的制动结构，所述机架在制动
结构右端设有用于汽车安全玻璃顶升的顶升结构，所述顶升结构在中间导向辊之间活动，
所述机架外壁中端设有支撑板，所述支撑板上端设有同步驱动结构，所述同步驱动结构左
右驱动端设有Y轴直线模组滑台，所述同步驱动结构前后驱动端设有X轴直线模组滑台，所
述Y轴直线模组滑台和X轴直线模组滑台驱动端设有去毛刺结构，所述同步驱动结构带动Y
轴直线模组滑台和X轴直线模组滑台移动，所述Y轴直线模组滑台和X轴直线模组滑台带动
去毛刺结构移动至汽车安全玻璃边缘处，所述X轴直线模组滑台驱动去毛刺结构移动对汽
车安全玻璃前后边缘去毛刺，所述Y轴直线模组滑台驱动去毛刺结构移动对汽车安全玻璃
左右边缘去毛刺。

[0007] 进一步地，所述制动结构移动包括光电感应器、横支撑板、限位气缸和挡板，所述横支撑板设有机架左内壁下端，所述横支撑板设有限位气缸，所述限位气缸伸缩端设有挡
板，所述挡板设于外导向辊之间，所述机架右端内壁设有光电感应器，所述光电感应器感应
到汽车安全玻璃后限位气缸推动挡板向上移动对汽车安全玻璃制动。

[0008] 进一步地，所述光电感应器设在左侧所述的外导向辊之间，所述光电感应器高于外导向辊顶部4mm‑5mm。

[0009] 进一步地，所述顶升结构包括支撑座、电动吸盘、顶升气缸和吸盘安装板，所述支撑座安装于机架内壁中端处，所述支撑座顶部设有顶升气缸，所述顶升气缸伸缩端设有吸
盘安装板，所述吸盘安装板均匀设有电动吸盘。

[0010] 进一步地，所述顶升气缸伸缩端回收到最下端时电动吸盘顶部低于中间导向辊顶部。

[0011] 进一步地，所述同步驱动结构包括转动圆盘、支撑圆板、横板、横槽、驱动组件、转动板、直连接板和L形连接板，所述支撑圆板顶部设有驱动组件，所述驱动组件输出轴同轴
设有转动圆盘，所述转动圆盘顶部沿着圆周转动有四组相同的转动板，所述转动板外端转
动有两组相同的直连接板和两组相同的L形连接板，且直连接板和L形连接板交错排布，所
述支撑圆板外壁沿着圆周方向设有四组横板，所述横板外端开设有横槽，所述直连接板侧
壁和L形连接板侧壁与横槽内壁滑动配合，所述L形连接板内壁下端与X轴直线模组滑台外
壁连接，所述直连接板底部与Y轴直线模组滑台顶部连接。

[0012] 进一步地，所述直连接板和L形连接板侧壁设有限位块，上端所述的限位块底部与横板顶部滑动配合，下端所述的限位块顶部与横板底部滑动配合。

[0013] 进一步地，所述支撑板顶部开设有插槽，前后侧所述的横板外端插在插槽内，所述支撑板顶部和前后侧所述的横板外端通过螺栓固定连接。

[0014] 进一步地，所述去毛刺结构包括喷火头和C形板，所述C形板设在X轴直线模组滑台和Y轴直线模组滑台驱动端侧壁，所述C形板横向部位上下对称设有喷火头，所述喷火头喷
火端对立设置。

[0015] 为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置的去毛刺方法，具体步骤如下：

[0016] 步骤1：外界驱动结构驱动汽车安全玻璃移动至右侧的外导向辊上，制动结构的光电感应器感应到汽车安全玻璃，制动结构的限位气缸推动挡板向上移动对汽车安全玻璃制
动；

[0017] 步骤2：制动结构对汽车安全玻璃制动后，顶升结构的顶升气缸带动挡板向上移动，挡板带动电动吸盘与汽车安全玻璃接触后电动吸盘对汽车安全玻璃吸附固定，然后顶
升气缸带动电动吸盘固定的汽车安全玻璃向上移动至最上端，顶升结构将汽车安全玻璃顶
升到设定位置；

[0018] 步骤3：同步驱动结构带动X轴直线模组滑台和Y轴直线模组滑台同步移动，X轴直线模组滑台和Y轴直线模组滑台带动去毛刺结构移动至汽车安全玻璃边缘处；

[0019] 步骤4：X轴直线模组滑台和Y轴直线模组滑台驱动去毛刺结构移动，去毛刺结构对汽车安全玻璃边缘处毛刺进行去除，实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0021] 1.本发明制动结构的光电感应器感应到汽车安全玻璃，制动结构的限位气缸推动挡板向上移动对汽车安全玻璃制动，利于汽车安全玻璃准确限位在顶升结构上。

[0022] 2.本发明顶升结构的顶升气缸带动挡板向上移动，挡板带动电动吸盘与汽车安全玻璃接触后电动吸盘对汽车安全玻璃吸附固定，然后顶升气缸带动电动吸盘固定的汽车安
全玻璃向上移动至最上端，方便将汽车安全玻璃顶升到设定位置。

[0023] 3.本发明同步驱动结构的驱动组件带动转动圆盘转动，转动圆盘带动转动板转动，转动板带动直连接板和L形连接板在横板的横槽内滑动，直连接板带动Y轴直线模组滑
台移动，L形连接板带动X轴直线模组滑台移动，X轴直线模组滑台和Y轴直线模组滑台带动
去毛刺结构移动至边缘处，方便去毛刺结构同步移动至玻璃边缘处，然后Y轴直线模组滑台
和X轴直线模组滑台驱动去毛刺结构移动，去毛刺结构对汽车安全玻璃边缘处毛刺进行去
除，实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除，去毛刺效率高。

附图说明

[0024] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0025] 图1为本发明的结构立体图一。

[0026] 图2为本发明的结构正视图。

[0027] 图3为本发明的结构左视图。

[0028] 图4为本发明的结构立体图二。

[0029] 图5为本发明的结构立体图三沿着3中的B‑B方向剖视图。

[0030] 图6为本发明的结构立体图四同步驱动结构结构图。

[0031] 图7为本发明的沿着图3中的a‑a方向剖视图。

[0032] 图8为图1的A处结构放大示意图。

[0033] 其中，附图标记为：

[0034] 1、机架；2、外导向辊；3、X轴直线模组滑台；4、转动圆盘；5、支撑圆板；6、横板；7、喷火头；8、横槽；9、C形板；10、Y轴直线模组滑台；11、光电感应器；12、电控箱；13、支撑板；14、
插槽；15、支撑座；16、横支撑板；17、限位气缸；18、电动吸盘；19、顶升气缸；20、驱动组件；
21、转动板；22、直连接板；23、L形连接板；24、限位块；25、挡板；26、中间导向辊；27、吸盘安
装板。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发
明。
实施例

[0036] 参见图1‑3、5‑7所示，一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置，包括机架1、外导向辊2和电控箱12，机架1内壁两端通过轴承转动有外导向辊2，机架1内壁中端处通过轴承均
匀转动有中间导向辊26，机架1内壁设有用于汽车安全玻璃制动的制动结构，制动结构移动
包括光电感应器11、横支撑板16、限位气缸17和挡板25，横支撑板16设有机架1左内壁下端，
横支撑板16设有限位气缸17，限位气缸17伸缩端设有挡板25，挡板25设于外导向辊2之间，
机架1右端内壁设有光电感应器11，光电感应器11感应到汽车安全玻璃后限位气缸17推动
挡板25向上移动对汽车安全玻璃制动，光电感应器11设在左侧的外导向辊2之间，光电感应
器11高于外导向辊2顶部4mm‑5mm；

[0037] 制动结构的光电感应器11感应到汽车安全玻璃，制动结构的限位气缸17推动挡板25向上移动对汽车安全玻璃制动，利于汽车安全玻璃准确限位在顶升结构上。

[0038] 参见图1‑3、5‑7所示，机架1在制动结构右端设有用于汽车安全玻璃顶升的顶升结构，顶升结构在中间导向辊26之间活动，顶升结构包括支撑座15、电动吸盘18、顶升气缸19
和吸盘安装板27，支撑座15安装于机架1内壁中端处，支撑座15顶部设有顶升气缸19，顶升
气缸19伸缩端设有吸盘安装板27，吸盘安装板27均匀设有电动吸盘18，顶升气缸19伸缩端
回收到最下端时电动吸盘18顶部低于中间导向辊26顶部；

[0039] 顶升结构的顶升气缸19带动挡板25向上移动，挡板25带动电动吸盘18与汽车安全玻璃接触后电动吸盘18对汽车安全玻璃吸附固定，然后顶升气缸19带动电动吸盘18固定的
汽车安全玻璃向上移动至最上端，方便将汽车安全玻璃顶升到设定位置。

[0040] 参见图1‑6、8所示，机架1外壁中端设有支撑板13，支撑板13上端设有同步驱动结构，同步驱动结构包括转动圆盘4、支撑圆板5、横板6、横槽8、驱动组件20、转动板21、直连接
板22和L形连接板23，支撑圆板5顶部设有驱动组件20，驱动组件20输出轴同轴设有转动圆
盘4，转动圆盘4顶部沿着圆周转动有四组相同的转动板21，转动板21外端转动有两组相同
的直连接板22和两组相同的L形连接板23，且直连接板22和L形连接板23交错排布，支撑圆
板5外壁沿着圆周方向设有四组横板6，横板6外端开设有横槽8，直连接板22侧壁和L形连接
板23侧壁与横槽8内壁滑动配合，直连接板22和L形连接板23侧壁设有限位块24，上端的限
位块24底部与横板6顶部滑动配合，下端的限位块24顶部与横板6底部滑动配合；

[0041] 同步驱动结构的驱动组件20带动转动圆盘4转动，转动圆盘4带动转动板21转动，转动板21带动直连接板22和L形连接板23在横板6的横槽8内滑动，直连接板22带动Y轴直线
模组滑台10移动，L形连接板23带动X轴直线模组滑台3移动，X轴直线模组滑台3和Y轴直线
模组滑台10带动去毛刺结构移动至边缘处，方便去毛刺结构同步移动至玻璃边缘处。

[0042] 参见图1、4所示，L形连接板23内壁下端与X轴直线模组滑台3外壁连接，直连接板22底部与Y轴直线模组滑台10顶部连接，Y轴直线模组滑台10和X轴直线模组滑台3驱动端设
有去毛刺结构，去毛刺结构包括喷火头7和C形板9，C形板9设在X轴直线模组滑台3和Y轴直
线模组滑台10驱动端侧壁，C形板9横向部位上下对称设有喷火头7，喷火头7喷火端对立设
置，同步驱动结构带动Y轴直线模组滑台10和X轴直线模组滑台3移动，Y轴直线模组滑台10
和X轴直线模组滑台3带动去毛刺结构移动至汽车安全玻璃边缘处，X轴直线模组滑台3驱动
去毛刺结构移动对汽车安全玻璃前后边缘去毛刺，Y轴直线模组滑台10驱动去毛刺结构移
动对汽车安全玻璃左右边缘去毛刺。

[0043] Y轴直线模组滑台10和X轴直线模组滑台3驱动去毛刺结构移动，去毛刺结构对汽车安全玻璃边缘处毛刺进行去除，实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除，去毛刺效率高。

[0044] 参见图1、4、5和8所示，支撑板13顶部开设有插槽14，前后侧的横板6外端插在插槽14内，支撑板13顶部和前后侧的横板6外端通过螺栓固定连接，方便对同步驱动结构进行支
撑固定。

[0045] 电控箱12的电控端与X轴直线模组滑台3、喷火头7、Y轴直线模组滑台10、光电感应器11、限位气缸17、电动吸盘18、顶升气缸19和驱动组件20电控输入端电连接，驱动组件20
选用减速伺服电机。

[0046] 为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置的去毛刺方法，具体步骤如下：

[0047] 步骤1：外界驱动结构驱动汽车安全玻璃移动至右侧的外导向辊2上，制动结构的光电感应器11感应到汽车安全玻璃，制动结构的限位气缸17推动挡板25向上移动对汽车安
全玻璃制动，利于汽车安全玻璃准确限位在顶升结构上；

[0048] 步骤2：制动结构对汽车安全玻璃制动后，顶升结构的顶升气缸19带动挡板25向上移动，挡板25带动电动吸盘18与汽车安全玻璃接触后电动吸盘18对汽车安全玻璃吸附固
定，然后顶升气缸19带动电动吸盘18固定的汽车安全玻璃向上移动至最上端，顶升结构，方
便将汽车安全玻璃顶升到设定位置；

[0049] 步骤3：同步驱动结构的驱动组件20带动转动圆盘4转动，转动圆盘4带动转动板21转动，转动板21带动直连接板22和L形连接板23在横板6的横槽8内滑动，直连接板22带动Y
轴直线模组滑台10移动，L形连接板23带动X轴直线模组滑台3移动，X轴直线模组滑台3和Y
轴直线模组滑台10带动去毛刺结构移动至边缘处，方便去毛刺结构同步移动至玻璃边缘
处；

[0050] 步骤4：Y轴直线模组滑台10和X轴直线模组滑台3驱动去毛刺结构移动，去毛刺结构对汽车安全玻璃边缘处毛刺进行去除，实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除，去毛刺
效率高。

[0051] 以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。