一种房角开合角度获取方法

摘要

本发明提供一种房角开合角度获取方法，包括以下步骤：获取待测眼前节组织的全景信息，并根据全景信息构建待测眼前节组织的三维图像；在三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像；在二维图像中，以房角隐窝为固定点，在角膜内边界和虹膜上边界分别设置移动点，得到两个移动点；以固定点为起点，两个移动点分别沿着角膜内边界和虹膜上边界等间距移动，获得以固定点、两个移动点构成的若干个三角形；获取从固定点到其中一个移动点的移动距离、以及移动距离对应的三角形面积；将移动距离以及对应的三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线；将拟合直线的斜率确定为房角开合角度。本发明可以提高房角开放角度的测量精度，节省对待检测人员的测量时间。

权利要求

1.一种房角开合角度获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像；

在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像；所述二维图像包括房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界；

在所述二维图像中，以所述房角隐窝为固定点，在所述角膜内边界和所述虹膜上边界分别设置移动点，得到两个所述移动点；以所述固定点为起点，两个所述移动点分别沿着所述角膜内边界和所述虹膜上边界等间距移动，获得以所述固定点、两个所述移动点构成的若干个三角形；

获取从所述固定点到其中一个所述移动点的移动距离、以及所述移动距离对应的三角形面积；

将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线；

将所述拟合直线的斜率确定为房角开合角度；

其中，所述将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线，包括以下步骤：

以所述移动距离为横坐标参数，对应的所述三角形的面积为纵坐标参数，得到与所述三角形对应的拟合点；

对各个所述三角形的所述拟合点进行线性拟合，获得所述拟合直线。

2.根据权利要求1所述的房角开合角度获取方法，其特征在于，所述在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像，包括以下步骤：获取所述三维图像中的预设扫描点位，以及与所述预设扫描点位对应的角膜子午线；

所述预设扫描点位围绕所述待测眼前节组织的中心呈时钟点位分布；

经过所述角膜子午线对所述预设扫描点位进行扫描，获得所述二维图像。

3.根据权利要求1所述的房角开合角度获取方法，其特征在于，所述获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像，包括以下步骤：通过阵列换能器对所述待测眼前节组织进行扫描，获得待测眼前节组织的预扫描图像；

根据阵列换能器的中点，以及所述预扫描图像中眼前节组织的中点确定旋转中线；

将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像。

4.根据权利要求3所述的房角开合角度获取方法，其特征在于：所述获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：对所述三维图像中的边界点进行拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像。

5.根据权利要求4所述的房角开合角度获取方法，其特征在于，所述对所述三维图像中的边界点进行拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：根据所述预扫描图像调整所述三维图像的位置；根据位置调整后的所述三维图像，获得预设扫描点位的二维图像。

6.根据权利要求5所述的房角开合角度获取方法，其特征在于，所述将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：

在所述三维图像中，利用线性加权平均算法对远离所述旋转中线的部位进行插值运算处理；其中，所述远离所述旋转中线的部位包括睫状体、后房、前房角和虹膜根。

7.根据权利要求1所述的房角开合角度获取方法，其特征在于：两个所述移动点单位时间内的移动步距为100微米或200微米。

8.根据权利要求7所述的房角开合角度获取方法，其特征在于：获得以所述固定点、两个所述移动点构成的三角形的数量至少为6个。

9.一种房角开合角度获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个不同的预设扫描点位；重复执行权利要求1‑8任一项所述的房角开合角度获取方法，得到与多个所述预设扫描点位对应的房角开合角度；

根据多个所述预设扫描点位和对应的房角开合角度建立房角开合角度分布曲线图；

确定所述房角开合角度分布曲线图中，所述房角开合角度小于预设阈值的预设扫描点位的范围为房角狭窄区域；

根据所述房角狭窄区域在待测眼前节组织的预扫描图像上进行标识，以显示出待测眼前节组织的房角狭窄的区域。

说明书

一种房角开合角度获取方法

技术领域

[0001] 本发明涉及眼前节组织的房角检测技术领域，具体涉及一种房角开合角度获取方法。

背景技术

[0002] 角膜与虹膜之间的夹角称为房角，也是通常所说的前房角。房角的开放程度是眼前节生物测量的重要参数，当周边虹膜与小梁网相接触或与小梁网产生永久性粘连时，会
导致房水外流受阻，引起眼压升高。因此，房角开放角度对于原发性闭角型青光眼的排查至
关重要。而近年来出现的基于深度学习的人工智能自动识别方法，通常算法复杂、运算量
大，因此无法快捷地识别出房角开放角度。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种房角开合角度获取方法，可以提高房角开放角度的测量精度，并节省对待检测人员的测量时间。

[0004] 本发明的一个实施例提供一种房角开合角度获取方法，包括以下步骤：

[0005] 获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像；

[0006] 在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像；所述二维图像包括房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界；

[0007] 在所述二维图像中，以所述房角隐窝为固定点，在所述角膜内边界和所述虹膜上边界分别设置移动点，得到两个所述移动点；以所述固定点为起点，两个所述移动点分别沿
着所述角膜内边界和所述虹膜上边界等间距移动，获得以所述固定点、两个所述移动点构
成的若干个三角形；

[0008] 获取从所述固定点到其中一个所述移动点的移动距离、以及所述移动距离对应的三角形面积；

[0009] 将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线；

[0010] 将所述拟合直线的斜率确定为房角开合角度。

[0011] 相对于现有技术，本发明的房角开合角度获取方法可以根据眼前节组织的全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像，再对所述待测眼前节组织的三维图像的预设扫描
点位进行扫描，得到包括房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界的二维图像，然后以所述房角
隐窝为固定点，在所述角膜内边界和所述虹膜上边界分别设置移动点，获得以所述固定点、
两个所述移动点构成的若干个三角形，根据所述固定点到所述移动点的移动距离和所述移
动距离对应的三角形面积得到拟合直线，从而确定房角开合角度。可以避免测量过程中待
检测人员因眨眼、身体抖动等情况对房角开合角度检测的影响，从而提高房角开放角度的
测量精度，并且通过对构建的眼前节组织的三维图像进行点位扫描，节省对待检测人员的
测量时间。

[0012] 在一个实施例中，所述在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像，包括以下步骤：

[0013] 获取所述三维图像中的预设扫描点位，以及与所述预设扫描点位对应的角膜子午线；所述预设扫描点位围绕所述待测眼前节组织的中心呈时钟点位分布；

[0014] 经过所述角膜子午线对所述预设扫描点位进行扫描，获得所述二维图像。

[0015] 在构建所述三维图像后，经过所述角膜子午线对所述三维图像的预设扫描点位进行扫描，可以得到房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界的相对位置的准确度高的所述二维
图像，从而提高检测的房角开合角度的准确性。

[0016] 在一个实施例中，所述获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像，包括以下步骤：

[0017] 通过阵列换能器对所述待测眼前节组织进行扫描，获得待测眼前节组织的预扫描图像；

[0018] 根据阵列换能器的中点，以及所述预扫描图像中眼前节组织的中点确定旋转中线；

[0019] 将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，根据所述全景信息构建所述待测眼前
节组织的三维图像。

[0020] 通过旋转扫描获取所述待测眼前节组织的全景信息，以构建出所述待测眼前节组织在三维空间的上的三维图像。

[0021] 在一个实施例中，所述获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：对所述三维图像中的边
界点进行拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像。提高三维图像的轮廓曲线的平滑度。

[0022] 在一个实施例中，所述对所述三维图像中的边界点进行拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：根据所述预扫描图像调整所述三维图像的
位置。防止所述三位图像的位置发生偏移，以克服由呼吸、眼动、或机械传动产生的误差；所
述机械传动包括所述阵列换能器的转动。

[0023] 在一个实施例中，所述将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，根据所述全景
信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：

[0024] 在所述三维图像中，利用线性加权平均算法对远离所述旋转中线的部位进行插值运算处理；其中，所述远离所述旋转中线的部位包括睫状体、后房、前房角和虹膜根。提高所
述三维图像的准确性。

[0025] 在一个实施例中，获得以所述固定点、两个所述移动点构成的三角形的数量至少为6个。获取至少6个所述三角形，以提高线性拟合得到的所述拟合直线的准确性。

[0026] 在一个实施例中，所述将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线，包括以下步骤：

[0027] 以所述移动距离为横坐标参数，对应的所述三角形的面积为纵坐标参数，得到与所述三角形对应的拟合点；

[0028] 对各个所述三角形的所述拟合点进行线性拟合，获得所述拟合直线。以所述移动距离为横坐标，对应的所述三角形的面积为纵坐标，从而获取所述拟合直线。

[0029] 本发明还提供一种房角开合角度获取方法的实施例，包括以下步骤：

[0030] 根据多个不同的预设扫描点位，重复执行如上所述的房角开合角度获取方法，得到与各个所述预设扫描点位对应的房角开合角度；

[0031] 根据多个所述预设扫描点位和对应的房角开合角度建立房角开合角度分布曲线图；

[0032] 确定所述房角开合角度分布曲线图中，所述房角开合角度小于预设阈值的预设扫描点位的范围为房角狭窄区域；

[0033] 根据所述房角狭窄区域在待测眼前节组织的预扫描图像上进行标识，以显示出待测眼前节组织的房角狭窄的区域。

[0034] 相对于现有技术，本发明的房角开合角度获取方法的实施例，可以得到多个预设扫描点位对应的房角开合角度的信息，以供医护人员根据更多点位、更全面的房角开合角
度的信息对所述待测眼前组织的诊疗情况做出更准确的判断，并且由于本发明是基于预构
建的三维图像实现的，因此可以避免直接对所述待测眼前节组织进行点位扫描的过程中，
待检测人员因眨眼、身体抖动等情况对点位扫描结果和房角开合角度检测的影响，从而提
高房角开放角度的测量精度，而且通过对构建的所述待测眼前节组织的三维图像进行多个
点位扫描，节省直接对待检测人员进行眼前节组织测量的时间。

[0035] 为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

[0036] 图1为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法的流程图。

[0037] 图2为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法的预设扫描点位示意图。

[0038] 图3为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法获取的所述二维图像示意图。

[0039] 图4为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法获取的执行步骤S11的示意图。

[0040] 图5为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法获取的执行步骤S13的示意图。

[0041] 图6为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法获取的房角开合角度分布曲线图。

[0042] 图7为本发明一个实施例的房角开合角度获取方法的标识出房角狭窄区域的示意图。

具体实施方式

[0043] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

[0044] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

[0045] 下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似
的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对
于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为
“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0046] 此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，
同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0047] 请参阅图1，其是本发明一个实施例的房角开合角度获取方法的流程图，包括以下步骤：

[0048] S1：获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像。

[0049] 待测眼前节组织属医学眼解剖概念范畴，包括全部角膜、虹膜、睫状体、房角等。

[0050] 所述全景信息是指通过所述待测眼前节组织在立体空间上的数据信息。

[0051] S2：在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像；所述二维图像包括房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界。

[0052] 请参阅图2，所述预设扫描点位是在面向眼前节组织的方向，以时钟点位的形式划分的，至少包括12点、3点、6点和9点这4个点位，优选地，若需要更多的预设扫描点位时，还
可以再次基础上获取1点半、4点半、7点半和10点半等其他点位。

[0053] S3：在所述二维图像中，以所述房角隐窝为固定点，在所述角膜内边界和所述虹膜上边界分别设置移动点，得到两个所述移动点；以所述固定点为起点，两个所述移动点分别
沿着所述角膜内边界和所述虹膜上边界等间距移动，获得以所述固定点、两个所述移动点
构成的若干个三角形。

[0054] 如参阅图3所示，其中A点为所述固定点，B点和C点为所述移动点。

[0055] S4：获取从所述固定点到其中一个所述移动点的移动距离、以及所述移动距离对应的三角形面积。

[0056] 所述步骤S4中，其中，所述固定点到位于所述角膜内边界的所述移动点的移动距离，是指从所述固定点开始沿所述角膜内边界到达所述移动点所经过的路程；所述固定点
到位于所述虹膜上边界的所述移动点的移动距离，是指从所述固定点开始沿所述虹膜上边
界到达所述移动点所经过的路程；而由于两个所述移动点是等间距移动的，因此上述两种
情况的移动距离是相等的。

[0057] S5：将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线。

[0058] S6：将所述拟合直线的斜率确定为房角开合角度。

[0059] 在本实施例中，本发明的房角开合角度获取方法可以根据眼前节组织的全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像，再对所述待测眼前节组织的三维图像的预设扫描点
位进行扫描，得到包括房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界的二维图像，然后以所述房角隐
窝为固定点，在所述角膜内边界和所述虹膜上边界分别设置移动点，获得以所述固定点、两
个所述移动点构成的若干个三角形，根据所述固定点到所述移动点的移动距离和所述移动
距离对应的三角形面积得到拟合直线，从而确定房角开合角度。由于本发明是先构建了所
述待测眼前节组织的三维图像，再对所述三维图像的预设扫描点位进行扫描，因此可以避
免直接对所述待测眼前节组织进行点位扫描的过程中，待检测人员因眨眼、身体抖动等情
况对点位扫描结果和房角开合角度检测的影响，从而提高房角开放角度的测量精度，并且
通过对构建的所述待测眼前节组织的三维图像进行点位扫描，节省对待检测人员的测量时
间。然后医护人员可以根据所述房角开合角度为待检测人员的待测眼前节组织进行状态诊
断或计划医疗方案。

[0060] 在一个可行的实施例中，所述步骤S2、在所述三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像，包括以下步骤：

[0061] S21：获取所述三维图像中的预设扫描点位，以及与所述预设扫描点位对应的角膜子午线；所述预设扫描点位围绕所述待测眼前节组织的中心呈时钟点位分布。

[0062] 所述角膜子午线是通过角膜中心的直线，两端达角膜缘。例如从3点钟位开始，左右眼角膜均按照逆时针方向，划分为0°～180的子午线。

[0063] S22：经过所述角膜子午线对所述预设扫描点位进行扫描，获得所述二维图像。

[0064] 在构建所述三维图像后，经过所述角膜子午线对所述三维图像的预设扫描点位进行扫描，可以得到房角隐窝、角膜内边界和虹膜上边界的相对位置的准确度高的所述二维
图像，从而提高检测的房角开合角度的准确性。

[0065] 请参阅图4和图5，在一个可行的实施例中，所述步骤S1、获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像，包括以下步骤：

[0066] S11：通过阵列换能器对所述待测眼前节组织进行扫描，获得待测眼前节组织的预扫描图像。

[0067] 其中，所述步骤S11是通过在预设移动轨迹上移动并对所述待测眼前节组织进行扫描，所述移动轨迹垂直于所述待测眼前节组织的正前方视线。

[0068] S12：根据阵列换能器的中点，以及所述预扫描图像中眼前节组织的中点确定旋转中线。

[0069] 具体地，获取阵列换能器扫描所述待测眼前节组织时，所述阵列换能器的中点的移动路线，经过所述预扫描图像中眼前节组织的中点建立垂直相交于所述移动路线的虚拟
线段，所述虚拟线段就是所述旋转中线。

[0070] S13：将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，根据所述全景信息构建所述待测
眼前节组织的三维图像。优选地，所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，以对所述待测眼
前节组织进行扫描时，所述阵列换能器至少转动了一个完整的周期。所述阵列换能器从起
始位置围绕所述旋转中线，沿单一的时针转动方向转动直至再次到达所述起始位置，就表
示所述阵列换能器转动了一个完整的周期。可选地，所述步骤S13可以采用2个或以上的相
同参数的阵列换能器进行扫描。

[0071] 通过旋转扫描获取所述待测眼前节组织的全景信息，以构建出所述待测眼前节组织在三维空间的上的三维图像。

[0072] 优选地，所述获取待测眼前节组织的全景信息，并根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：对所述三维图像中的边界点进行
拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像。提高三维图像的轮廓曲线的平滑度。

[0073] 优选地，所述对所述三维图像中的边界点进行拟合处理，得到轮廓曲线平滑的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：根据所述预扫描图像调整所述三维图像的位置，以克
服由呼吸、眼动、或机械传动产生的误差；所述机械传动包括所述阵列换能器的转动。防止
所述三位图像的位置发生偏移。

[0074] 在一个可行的实施例中，所述步骤S13、将所述阵列换能器移动到所述旋转中线的一侧，驱动所述阵列换能器围绕所述旋转中线转动，获取所述待测眼前节组织的全景信息，
根据所述全景信息构建所述待测眼前节组织的三维图像的步骤之后，还包括以下步骤：

[0075] 在所述三维图像中，利用线性加权平均算法对远离所述旋转中线的部位进行插值运算处理；其中，所述远离所述旋转中线的部位包括睫状体、后房、前房角和虹膜根。提高所
述三维图像的准确性。

[0076] 在一个可行的实施例中，两个所述移动点单位时间内的移动步距为100微米或200微米。

[0077] 在一个可行的实施例中，获得以所述固定点、两个所述移动点构成的三角形的数量至少为6个。获取至少6个所述三角形，以提高线性拟合得到的所述拟合直线的准确性。

[0078] 在一个可行的实施例中，所述步骤S5、将所述移动距离以及对应的所述三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线，包括以下步骤：

[0079] S51：以所述移动距离为横坐标参数，对应的所述三角形的面积为纵坐标参数，得到与所述三角形对应的拟合点；

[0080] S52：对各个所述三角形的所述拟合点进行线性拟合，获得所述拟合直线。以所述移动距离为横坐标，对应的所述三角形的面积为纵坐标，从而获取所述拟合直线。

[0081] 请参阅图6‑7，本发明还提供一种房角开合角度获取方法的实施例，包括以下步骤：

[0082] 根据多个不同的预设扫描点位，重复执行如上所述的房角开合角度获取方法，得到与各个所述预设扫描点位对应的房角开合角度；

[0083] 根据多个所述预设扫描点位和对应的房角开合角度建立房角开合角度分布曲线图；

[0084] 确定所述房角开合角度分布曲线图中，所述房角开合角度小于预设阈值的预设扫描点位的范围为房角狭窄区域；

[0085] 根据所述房角狭窄区域在待测眼前节组织的预扫描图像上进行标识，以显示出待测眼前节组织的房角狭窄的区域。

[0086] 其中，所述预设扫描点位包括12点点位、3点点位、6点点位和9点点位。优选地，所述预设扫描点位还可以包括1点半点位、4点半点位、7点半点位和10点半点位等其他点位。

[0087] 相对于现有技术，本发明的房角开合角度获取方法可以在待测眼前节组织的预扫描图像上准确显示出房角狭窄或闭合的区域，为临床医护人员的诊断与治疗方案的设计提
供了便利。

[0088] 在本事实例中，本发明的房角开合角度获取方法同如上所述的房角开合角度获取方法，可以得到多个预设扫描点位对应的房角开合角度的信息，以供医护人员根据更多点
位、更全面的房角开合角度的信息对所述待测眼前组织的诊疗情况做出更准确的判断，并
且由于本发明是基于预构建的三维图像实现的，因此可以避免直接对所述待测眼前节组织
进行点位扫描的过程中，待检测人员因眨眼、身体抖动等情况对点位扫描结果和房角开合
角度检测的影响，从而提高房角开放角度的测量精度，而且通过对构建的所述待测眼前节
组织的三维图像进行多个点位扫描，节省直接对待检测人员进行眼前节组织测量的时间。

[0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0090] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。