本发明公开了一种自动化控时循环喂蚕机，涉及桑蚕养殖设备技术领域。一种自动化控时循环喂蚕机，包括用于桑蚕加工运输的分拨运输机，分拨运输机包括主支撑运输架，主支撑运输架顶部一侧固定连接有进料斗，主支撑运输架顶部另一侧固定连接有末端挡板，主支撑运输架两侧内壁之间自上而下依次安装有分拨运输带和反向运输带，进料斗和末端挡板之间固定连接有分拨T形板，分拨T形板顶部等距排列有分拨器。本发明通过上料机构、分拨运输机和循环投喂机构的紧密配合能够，自动的对育蚕平台上的桑蚕进行自动投喂，同时能够循环接收桑蚕的蚕沙和产生的杂物，实现了桑蚕的自动投喂，节省人工成本的同时，提高了饲养投喂效率。
1.一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：包括分拨运输机(4)，所述分拨运输机(4)包括主支撑运输架(401)，主支撑运输架(401)顶部一侧固定连接有进料斗(402)，主支撑运输架(401)顶部另一侧固定连接有末端挡板(403)，主支撑运输架(401)两侧内壁之间自上而下依次安装有分拨运输带(406)和反向运输带(407)，所述进料斗(402)和末端挡板(403)之间固定连接有分拨T形板(408)，所述分拨T形板(408)顶部等距排列有分拨器(409)，所述分拨器(409)包括两分拨片(40904)和分拨气缸(40901)，分拨片(40904)转动连接于分拨T形板(408)两侧的底部位置，分拨片(40904)底部与分拨运输带(406)相接触，分拨片(40904)位于非面向分拨T形板(408)一侧的位置转动连接有摇柱(40903)，分拨气缸(40901)固定于分拨T形板(408)顶部且输出端转动连接有剪刀叉(40902)，剪刀叉(40902)的两端分别与两所述摇柱(40903)转动连接，主支撑运输架(401)两侧分别等距开设有分拨口(410)；
还包括等距排列于分拨运输机(4)两侧的循环投喂机构(2)，所述循环投喂机构(2)包括收集架(201)，收集架(201)一端为斜坡状并架设在所述分拨口(410)处，收集架(201)斜坡状位置的侧面固定连接有投喂架(204)，收集架(201)底部内壁安装有收集运输带(202)，投喂架(204)底部内壁安装有投喂运输带(203)，收集架(201)斜坡状位置的底部内壁安装有与收集运输带(202)相承接的回收运输带(207)，投喂架(204)顶部固定连接有放料斜板(210)，放料斜板(210)底部与投喂运输带(203)相接触，收集架(201)斜坡状位置的顶部两侧内壁之间固定连接有引导斜板(206)，所述投喂运输带(203)承接于引导斜板(206)，所述引导斜板(206)承接于所述分拨口(410)，收集架(201)斜坡状位置的两侧内壁之间位于回收运输带(207)下方的位置固定连接有引导滑梯(208)，所述引导滑梯(208)的底部位于反向运输带(407)上方；
所述循环投喂机构(2)侧面均设置有育蚕平台(3)，分拨运输机(4)顶部安装有上料机构(1)；
所述育蚕平台(3)包括育蚕网(301)，育蚕网(301)安装有支撑架(304)，支撑架(304)顶部固定连接有投喂滑板(302)，所述投喂滑板(302)顶部承接于所述投喂运输带(203)，投喂滑板(302)底部位于育蚕网(301)上方，支撑架(304)底部位于育蚕网(301)正下方的位置固定连接有回收滑板(303)，所述收集运输带(202)承接于回收滑板(303)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述上料机构(1)包括抬升架(101)，所述抬升架(101)为梯形结构，抬升架(101)侧面底部固定连接有投料罩(102)，投料罩(102)底部内壁安装有上料运输带(103)，抬升架(101)两侧内壁之间顶部位置安装有承接于上料运输带(103)的抬升运输带(105)，所述进料斗(402)承接于抬升运输带(105)，投料罩(102)侧面位于上料运输带(103)和抬升运输带(105)承接处的上方固定连接有挡料板(104)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述抬升架(101)底部内壁固定连接有回收框(107)，所述回收框(107)承接于所述反向运输带(407)，抬升架(101)背面转动连接有可开合的回收门(106)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述抬升架(101)正面安装有控制柜(108)，所述上料机构(1)、循环投喂机构(2)和分拨运输机(4)分别与控制柜(108)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述进料斗(402)侧面安装有切割电机(404)，切割电机(404)输出端贯穿于进料斗(402)侧面固定连接有切割刀片(405)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述反向运输带(407)的长度大于分拨运输带(406)，反向运输带(407)一端承接于分拨运输带(406)，反向运输带(407)另一端位于上料机构(1)内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述收集架(201)底部固定连接有支撑脚(209)，收集架(201)斜坡状一侧位置通过焊接方式与投喂架(204)固定连接，收集架(201)顶部的另一侧通过支撑杆(205)与投喂架(204)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述引导滑梯(208)为弧形结构，所述引导斜板(206)为倾斜设置与水平面的倾斜角为30°‑45°之间。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控时循环喂蚕机，其特征在于：所述引导斜板(206)位于所述分拨口(410)内部，引导斜板(206)的顶部高度低于分拨运输带(406)的上表面高度。
一种自动化控时循环喂蚕机
技术领域
[0001] 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，具体为一种自动化控时循环喂蚕机。
背景技术
[0002] 桑蚕以桑叶为食料的吐丝结茧的桑蚕是经济昆虫之一，具有悠久的养殖历史和文化，随着社会的发展桑蚕从原料的家庭生产转变为集中的规模性生产，依靠现有的的生物技术和养殖手段能够得到比传统养殖方法下质量更高的产品，随着桑蚕养殖的规模化，如何高效的管理养殖的桑蚕是必须解决的问题，其中就包括桑蚕的喂养方式，桑蚕的食物来源主要为桑叶来源广泛，但是如何快速的将定量的桑叶放置到育蚕平台上是首要解决的问题。
[0003] 现阶段对桑蚕的喂养手段主要依靠人工或者半自动的输送机对桑叶进行运输投递，需要较高的人力成本和劳动强度，养殖规模越大喂养成本越高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种自动化控时循环喂蚕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控时循环喂蚕机，包括分拨运输机，所述分拨运输机包括主支撑运输架，主支撑运输架顶部一侧固定连接有进料斗，主支撑运输架顶部另一侧固定连接有末端挡板，主支撑运输架两侧内壁之间自上而下依次安装有分拨运输带和反向运输带，所述进料斗和末端挡板之间固定连接有分拨T形板，所述分拨T形板顶部等距排列有分拨器，所述分拨器包括两分拨片和分拨气缸，分拨片转动连接于分拨T形板两侧的底部位置，分拨片底部于分拨运输带相接触，分拨片位于非面向分拨T形板一侧的位置转动连接有摇柱，分拨气缸固定于分拨T形板顶部且输出端转动连接有剪刀叉，剪刀叉的两端分别与两所述摇柱转动连接，主支撑运输架两侧分别等距开设有分拨口；
[0006] 还包括等距排列于分拨运输机两侧的循环投喂机构，所述循环投喂机构包括收集架，收集架一端为斜坡状并架设在所述分拨口处，收集架斜坡状位置的侧面固定连接有投喂架，收集架底部内壁安装有收集运输带，投喂架底部内壁安装有投喂运输带，收集架斜坡状位置的底部内壁安装有与收集运输带相承接的回收运输带，投喂架顶部固定连接有放料斜板，放料斜板底部与投喂运输带相接触，收集架斜坡状位置的顶部两侧内壁之间固定连接有引导斜板，所述投喂运输带承接于引导斜板，所述引导斜板承接于所述分拨口，收集架斜坡状位置的两侧内壁之间位于回收运输带下方的位置固定连接有引导滑梯，所述引导滑梯的底部位于反向运输带上方；
[0007] 所述循环投喂机构侧面均设置有育蚕平台，分拨运输机顶部安装有上料机构。
[0008] 更进一步地，所述上料机构包括抬升架，所述抬升架为梯形结构，抬升架侧面底部固定连接有投料罩，投料罩底部内壁安装有上料运输带，抬升架两侧内壁之间顶部位置安装有承接于上料运输带的抬升运输带，所述进料斗承接于抬升运输带，投料罩侧面位于上料运输带和抬升运输带承接处的上方固定连接有挡料板。
[0009] 更进一步地，所述抬升架底部内壁固定连接有回收框，所述回收框承接于所述反向运输带，抬升架背面转动连接有可开合的回收门。
[0010] 更进一步地，所述抬升架正面安装有控制柜，所述上料机构、循环投喂机构和分拨运输机构分别与控制柜电性连接。
[0011] 更进一步地，所述育蚕平台包括育蚕网，育蚕网安装有支撑架，支撑架顶部固定连接有投喂滑板，所述投喂滑板顶部承接于所述投喂运输带，投喂滑板底部位于育蚕网上方，支撑架底部位于育蚕网正下方的位置固定连接有回收滑板，所述收集运输带承接于回收滑板。
[0012] 更进一步地，所述进料斗侧面安装有切割电机，切割电机输出端贯穿于进料斗侧面固定连接有切割刀片。
[0013] 更进一步地，所述反向运输带的长度大于分拨运输带，反向运输带一端承接于分拨运输带，反向运输带另一端位于上料机构内部。
[0014] 更进一步地，所述收集架底部固定连接有支撑脚，收集架斜坡状一侧位置通过焊接方式与投喂架固定连接，收集架顶部的另一侧通过支撑杆与投喂架固定连接。
[0015] 更进一步地，所述引导滑梯为弧形结构，所述引导斜板为倾斜设置与水平面的倾斜角为30°‑45°之间。
[0016] 更进一步地，所述引导斜板位于所述分拨口内部，引导斜板的顶部高度低于分拨运输带的上表面高度。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] (1)、该自动化控时循环喂蚕机，通过上料机构、分拨运输机和循环投喂机构的紧密配合能够，自动的对育蚕平台上的桑蚕进行自动投喂，同时能够循环接收桑蚕的蚕沙和产生的杂物，实现了桑蚕的自动投喂，节省人工成本的同时，提高了饲养投喂效率。
[0019] (2)、该自动化控时循环喂蚕机，通过反向运输带的设置，配合循环投喂机构能够让未被分拨出去的桑叶和桑蚕产生的杂物和蚕沙集中回收到回收框中，将废物集中处理保存，从而方便整个饲养厂房的清洁。
附图说明
[0020] 图1为本发明的正面结构示意图；
[0021] 图2为本发明的背面结构示意图；
[0022] 图3为本发明的分拨运输机结构示意图；
[0023] 图4为本发明的分拨器放大结构示意图；
[0024] 图5为本发明的上料机构结构示意图；
[0025] 图6为本发明的循环投喂机构结构示意图；
[0026] 图7为本发明的育蚕平台结构示意图。
[0027] 图中：1、上料机构；101、抬升架；102、投料罩；103、上料运输带；104、挡料板；105、抬升运输带；106、回收门；107、回收框；108、控制柜；2、循环投喂机构；201、收集架；202、收集运输带；203、投喂运输带；204、投喂架；205、支撑杆；206、引导斜板；207、回收运输带；208、引导滑梯；209、支撑脚；210、放料斜板；3、育蚕平台；301、育蚕网；302、投喂滑板；303、回收滑板；304、支撑架；4、分拨运输机；401、主支撑运输架；402、进料斗；403、末端挡板；
404、切割电机；405、切割刀片；406、分拨运输带；407、反向运输带；408、分拨T形板；409、分拨器；40901、分拨气缸；40902、剪刀叉；40903、摇柱；40904、分拨片。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0031] 应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0032] 实施例
[0033] 随着桑蚕养殖的规模化，自动化的设备在生产过程中显得尤为重要，在进行桑蚕养殖的过程中，在四面通风的养殖厂房中部设置本发明提供的一种自动化控时循环喂蚕机，用于桑蚕的自动喂养和蚕沙的回收操作，本设备主要分为四大部分，其中包含用于桑叶运输上料的上料机构1和对桑叶进行切割加工的分拨运输机4，以及用于桑蚕的定量投食以及蚕沙的主动回收的循环投喂机构2，最后为用于桑蚕养殖的育蚕平台3，依靠四部分的紧密配合能够实现对育蚕平台3的精确投食和蚕沙回收，极大的降低了人工投喂的成本以及饲养清洁效率。
[0034] 如图1‑7所示为本发明提供的一种自动化控时循环喂蚕机的全部图解，包括用于桑蚕加工运输的分拨运输机4，分拨运输机4包括主支撑运输架401，主支撑运输架401顶部一侧固定连接有进料斗402，主支撑运输架401顶部另一侧固定连接有末端挡板403，主支撑运输架401两侧内壁之间自上而下依次安装有分拨运输带406和反向运输带407，进料斗402和末端挡板403之间固定连接有分拨T形板408，分拨T形板408顶部等距排列有分拨器409，分拨器409包括两分拨片40904和分拨气缸40901，分拨片40904转动连接于分拨T形板408两侧的底部位置，分拨片40904底部与分拨运输带406相接触，分拨片40904位于非面向分拨T形板408一侧的位置转动连接有摇柱40903，分拨气缸40901固定于分拨T形板408顶部且输出端转动连接有剪刀叉40902，剪刀叉40902的两端分别与两摇柱40903转动连接，主支撑运输架401两侧分别等距开设有分拨口410，进料斗402侧面安装有切割电机404，切割电机404输出端贯穿于进料斗402侧面固定连接有切割刀片405，反向运输带407的长度大于分拨运输带406，反向运输带407一端承接于分拨运输带406，反向运输带407另一端位于上料机构1内部。
[0035] 需要注意的是，在进行桑叶的分拨运输的过程中，桑叶通过上料机构1运输到进料斗402中被切割刀片405分段后进行运输，分拨器409的工作原理为，通过分拨气缸40901的推动使得剪刀叉40902运动并使得其两端分开，通过摇柱40903带动底部的分拨片40904进行转动，能够让分拨片40904以一定角度对一半的分拨运输带406进行拦截，促使拦截后的桑叶到达分拨口410处，并依靠引导斜板206滑落到投喂运输带203上从而完成分拨操作。
[0036] 还包括等距排列于分拨运输机4两侧的循环投喂机构2，循环投喂机构2包括收集架201，收集架201一端为斜坡状并架设在分拨口410处，收集架201斜坡状位置的侧面固定连接有投喂架204，收集架201底部内壁安装有收集运输带202，投喂架204底部内壁安装有投喂运输带203，收集架201斜坡状位置的底部内壁安装有与收集运输带202相承接的回收运输带207，投喂架204顶部固定连接有放料斜板210，放料斜板210底部与投喂运输带203相接触，收集架201斜坡状位置的顶部两侧内壁之间固定连接有引导斜板206，投喂运输带203承接于引导斜板206，引导斜板206承接于分拨口410，收集架201斜坡状位置的两侧内壁之间位于回收运输带207下方的位置固定连接有引导滑梯208，引导滑梯208的底部位于反向运输带407上方，收集架201底部固定连接有支撑脚209，收集架201斜坡状一侧位置通过焊接方式与投喂架204固定连接，收集架201顶部的另一侧通过支撑杆205与投喂架204固定连接，引导滑梯208为弧形结构，引导斜板206为倾斜设置与水平面的倾斜角为30°‑45°之间，引导斜板206位于分拨口410内部，引导斜板206的顶部高度低于分拨运输带406的上表面高度。
[0037] 需要注意的是，循环投喂机构分为两层，上层主要功能实现为为用于投喂的投喂运输带203，下层主要功能实现为收集运输带和回收运输带207，投喂运输带203通过放料斜板210将投喂运输带203上的桑叶挂落到育蚕平台3上，由于放料斜板210为倾斜设置的能够以一定的比例定量的对桑叶进行挂落，桑叶在行进的过程中所能使用的投喂运输带203的面积越来越少，通过桑叶之间相互推挤的方式将桑叶挤落，从而一定程度上能够保证育蚕平台3能够出现长条状的桑叶带供桑蚕集中啃食。
[0038] 循环投喂机构2侧面均设置有育蚕平台3，分拨运输机4顶部安装有上料机构1。
[0039] 上料机构1包括抬升架101，抬升架101为梯形结构，抬升架101侧面底部固定连接有投料罩102，投料罩102底部内壁安装有上料运输带103，抬升架101两侧内壁之间顶部位置安装有承接于上料运输带103的抬升运输带105，进料斗402承接于抬升运输带105，投料罩102侧面位于上料运输带103和抬升运输带105承接处的上方固定连接有挡料板104，抬升架101底部内壁固定连接有回收框107，回收框107承接于反向运输带407，抬升架101背面转动连接有可开合的回收门106，抬升架101正面安装有控制柜108，上料机构1、循环投喂机构2和分拨运输机构4分别与控制柜108电性连接。
[0040] 需要注意的是，由于桑蚕的生长发育阶段不同，通过上料机构1投喂的桑叶种类有所差异，一龄用叶为新梢笫2‑3叶，二龄用叶为新梢最大叶，三龄用叶为三眼叶，四龄用叶为全芽叶，保证同一饲养厂房内部的桑蚕的生长阶段基本一致。
[0041] 育蚕平台3包括育蚕网301，育蚕网301安装有支撑架304，支撑架304顶部固定连接有投喂滑板302，投喂滑板302顶部承接于投喂运输带203，投喂滑板302底部位于育蚕网301上方，支撑架304底部位于育蚕网301正下方的位置固定连接有回收滑板303，收集运输带202承接于回收滑板303。
[0042] 需要注意的是，育蚕网301上应当设置有栅栏防止桑蚕的随处移动，图中为方便展示没有进行描述，育蚕网301的孔径为80‑100目之间能够让大部分的碎屑和蚕沙下落并不会让桑蚕掉落，通过育蚕网301上的投喂滑板302能够让桑叶能够落到育蚕网301的中心位置，方便桑蚕集中啃食，通过底部回收滑板303将接收到的蚕沙杂物能够有收集运输202带接收运回。
[0043] 需要注意的是，整个设备的循环都是通过控制柜108进行集中控制，循环的流程为，上料机构1将适合的桑叶运输到分拨运输机4中，由分拨运输机4进行切断并依靠分拨器409对两侧的循环投喂机构2进行上料，通过循环投喂机构2的上层机构进行投喂，循环投喂机构2的下层结构收集蚕沙并依靠收集运输带202和回收运输带207，让杂物顺着引导滑梯
208滑到反向运输带407上，分拨运输带406上没有分拨出去的剩余桑叶也会落到反向运输带407中，最后落到回收框107中集中回收处理。
[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
