本发明公开了一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，包括机器人主体、传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮和定位组件、平衡组件；所述机器人主体的两侧一体成型设置有固定条，对于本发明设计的基于物联网清洁机器人，通过在设备主体的两侧对称设置的平衡组件，来确保设备清洁工作过程中的平稳性，再者通过设置的定位组件，能够快速实现平衡组件的安装和拆卸工作，进而保证其平衡工作的正常运转，在传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮之间的配合作用下，能够根据实际清洁工作需求对平衡组件位置进行调控，进而减少清洁工作的阻碍，提高其清洁工作效率。
1.一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：包括机器人主体（1）、传动齿条（4）、控制伸缩杆（5）、传动齿轮（6）和定位组件（10）、平衡组件（12）；
所述机器人主体（1）的两侧一体成型设置有固定条（2），固定条（2）的一侧一体成型设置有固定圆体（3），所述固定条（2）中活动设置有传动齿条（4），传动齿条（4）的一端固定设置在控制伸缩杆（5）上，传动齿条（4）的一侧啮合连接设置有传动齿轮（6），所述控制伸缩杆（5）固定设置在机器人主体（1）的边侧，所述传动齿轮（6）活动设置在固定圆体（3）中；
所述固定圆体（3）的一侧贯穿设置有弧形通槽（7），传动齿轮（6）的一侧固定设置有连接杆（8），连接杆（8）的一端固定设置有连接插块（9），所述平衡组件（12）连接设置在固定柱（11）中，所述固定柱（11）通过设置的定位组件（10）与连接插块（9）固定连接；
所述定位组件（10）包含有连接柱（1001）、定位卡槽（1002）、连接插槽（1003）、定位卡块（1004）、连接条（1005）、弧形挤压斜槽（1006）、内螺纹锁紧环（1007）、防滑凸块（1008），所述连接柱（1001）固定设置在固定柱（11）的一端，并且连接柱（1001）中设置有连接插槽（1003），所述定位卡槽（1002）对称设置在连接插块（9）的四个边侧，所述连接柱（1001）中等距活动设置有定位卡块（1004），所述定位卡块（1004）的一端一体成型设置有连接条（1005），另一端设置在连接插槽（1003）的边侧位置，并且定位卡块（1004）在与连接条（1005）相连接端一体成型对称设置有复位弹簧，复位弹簧另一端固定设置在连接柱（1001）中，所述连接条（1005）的一端活动设置在弧形挤压斜槽（1006）中，所述弧形挤压斜槽（1006）等距设置在内螺纹锁紧环（1007）中，所述内螺纹锁紧环（1007）螺纹连接设置在连接柱（1001）上，并且内螺纹锁紧环（1007）的外侧壁一体成型等距设置有防滑凸块（1008）；
所述平衡组件（12）包含有活动槽（1201）、活动柱（1202）、辅助弹簧（1203）、活动球体（1204），所述活动槽（1201）设置在固定柱（11）中，并且活动槽（1201）中活动设置有活动柱（1202），所述活动柱（1202）的一端一体成型设置有辅助弹簧（1203），另一端活动嵌接设置有活动球体（1204），所述辅助弹簧（1203）的一端固定设置在活动槽（1201）中。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：所述连接杆（8）活动设置在弧形通槽（7）中，并且连接杆（8）的厚度与弧形通槽（7）的槽口宽度相等。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：所述弧形挤压斜槽（1006）与连接条（1005）、定位卡块（1004）三者设置位置相对应、设置组数相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：所述弧形挤压斜槽（1006）的深度大于连接条（1005）的端部截面厚度，并且连接条（1005）活动设置在弧形挤压斜槽（1006）中的端部设置为弧形面。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：所述定位卡块（1004）与定位卡槽（1002）设置位置相对应、设置组数相同，并且定位卡块（1004）端部截面形状与定位卡槽（1002）的槽口截面形状相同，两者截面的长度相等、宽度相等，即相适配卡接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，其特征在于：所述连接插槽（1003）的槽口截面形状与连接插块（9）的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，两者相适配插接。
一种基于物联网清洁机器人用平衡结构
技术领域
[0001] 本发明涉及物联网设备技术领域，具体为一种基于物联网清洁机器人用平衡结构。
背景技术
[0002] 相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、多组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机相应软件直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
[0003] 现有技术下对于清洁机器人在工作上，其自身会产生一定振动，在运行过程中不能进行很好的平衡处理，对于其清洁工作具有一定影响。
[0004] 为此，本发明提出一种基于物联网清洁机器人用平衡结构用于解决上述问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，包括机器人主体、传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮和定位组件、平衡组件；
[0007] 所述机器人主体的两侧一体成型设置有固定条，固定条的一侧一体成型设置有固定圆体，所述固定条中活动设置有传动齿条，传动齿条的一端固定设置在控制伸缩杆上，传动齿条的一侧啮合连接设置有传动齿轮，所述控制伸缩杆固定设置在机器人主体的边侧，所述传动齿轮活动设置在固定圆体中；
[0008] 所述固定圆体的一侧贯穿设置有弧形通槽，传动齿轮的一侧固定设置有连接杆，连接杆的一端固定设置有连接插块，所述平衡组件连接设置在固定柱中，所述固定柱通过设置的定位组件与连接插块固定连接。
[0009] 优选的，所述连接杆活动设置在弧形通槽中，并且连接杆的厚度与弧形通槽的槽口宽度相等。
[0010] 优选的，所述定位组件包含有连接柱、定位卡槽、连接插槽、定位卡块、连接条、弧形挤压斜槽、内螺纹锁紧环、防滑凸块，所述连接柱固定设置在固定柱的一端，并且连接柱中设置有连接插槽，所述定位卡槽对称设置在连接插块的四个边侧，所述连接柱中等距活动设置有定位卡块，所述定位卡块的一端一体成型设置有连接条，另一端设置在连接插槽的边侧位置，并且定位卡块在与连接条相连接端一体成型对称设置有复位弹簧，复位弹簧另一端固定设置在连接柱中，所述连接条的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，所述弧形挤压斜槽等距设置在内螺纹锁紧环中，所述内螺纹锁紧环螺纹连接设置在连接柱上，并且内螺纹锁紧环的外侧壁一体成型等距设置有防滑凸块。
[0011] 优选的，所述弧形挤压斜槽与连接条、定位卡块三者设置位置相对应、设置组数相同。
[0012] 优选的，所述弧形挤压斜槽的深度大于连接条的端部截面厚度，并且连接条活动设置在弧形挤压斜槽中的端部设置为弧形面。
[0013] 优选的，所述定位卡块与定位卡槽设置位置相对应、设置组数相同，并且定位卡块端部截面形状与定位卡槽的槽口截面形状相同，两者截面的长度相等、宽度相等，即相适配卡接。
[0014] 优选的，所述平衡组件包含有活动槽、活动柱、辅助弹簧、活动球体，所述活动槽设置在固定柱中，并且活动槽中活动设置有活动柱，所述活动柱的一端一体成型设置有辅助弹簧，另一端活动嵌接设置有活动球体，所述辅助弹簧的一端固定设置在活动槽中。
[0015] 优选的，所述连接插槽的槽口截面形状与连接插块的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，两者相适配插接。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 对于本发明设计的基于物联网清洁机器人，通过在设备主体的两侧对称设置的平衡组件，来确保设备清洁工作过程中的平稳性，再者通过设置的定位组件，能够快速实现平衡组件的安装和拆卸工作，进而保证其平衡工作的正常运转，在传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮之间的配合作用下，能够根据实际清洁工作需求对平衡组件位置进行调控，进而减少清洁工作的阻碍，提高其清洁工作效率。
附图说明
[0018] 图1为本发明清洁机器人结构连接左侧示意图；
[0019] 图2为本发明图1中结构连接局部放大示意图；
[0020] 图3为本发明清洁机器人结构连接右侧示意图；
[0021] 图4为本发明定位组件与平衡组件结构连接俯视图；
[0022] 图5为本发明图4中固定圆体内部结构连接局部放大示意图；
[0023] 图6为本发明图4中定位组件局部结构连接放大示意图；
[0024] 图7为本发明定位组件与平衡组件结构连接俯视图；
[0025] 图8为本发明图7中结构连接局部放大示意图。
[0026] 图中：机器人主体1、固定条2、固定圆体3、传动齿条4、控制伸缩杆5、传动齿轮6、弧形通槽7、连接杆8、连接插块9、定位组件10、连接柱1001、定位卡槽1002、连接插槽1003、定位卡块1004、连接条1005、弧形挤压斜槽1006、内螺纹锁紧环1007、防滑凸块1008、固定柱11、平衡组件12、活动槽1201、活动柱1202、辅助弹簧1203、活动球体1204。
具体实施方式
[0027] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，本发明包括机器人主体1、传动齿条4、控制伸缩杆5、传动齿轮6和定位组件10、平衡组件12；
[0029] 机器人主体1的两侧一体成型设置有固定条2，固定条2的一侧一体成型设置有固定圆体3，固定条2中活动设置有传动齿条4，传动齿条4的一端固定设置在控制伸缩杆5上，传动齿条4的一侧啮合连接设置有传动齿轮6，控制伸缩杆5固定设置在机器人主体1的边侧，传动齿轮6活动设置在固定圆体3中；
[0030] 固定圆体3的一侧贯穿设置有弧形通槽7，传动齿轮6的一侧固定设置有连接杆8，连接杆8的一端固定设置有连接插块9，平衡组件12连接设置在固定柱11中，固定柱11通过设置的定位组件10与连接插块9固定连接。
[0031] 优选的，连接杆8活动设置在弧形通槽7中，并且连接杆8的厚度与弧形通槽7的槽口宽度相等。
[0032] 这里的定位组件10包含有连接柱1001、定位卡槽1002、连接插槽1003、定位卡块1004、连接条1005、弧形挤压斜槽1006、内螺纹锁紧环1007、防滑凸块1008，连接柱1001固定设置在固定柱11的一端，并且连接柱1001中设置有连接插槽1003，这里对于连接插槽1003的槽口截面形状与连接插块9的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，两者相适配插接，定位卡槽1002对称设置在连接插块9的四个边侧，连接柱1001中等距活动设置有定位卡块1004，定位卡块1004的一端一体成型设置有连接条1005，另一端设置在连接插槽1003的边侧位置，并且定位卡块1004在与连接条1005相连接端一体成型对称设置有复位弹簧，复位弹簧另一端固定设置在连接柱1001中，连接条1005的一端活动设置在弧形挤压斜槽1006中，弧形挤压斜槽1006等距设置在内螺纹锁紧环1007中，内螺纹锁紧环1007螺纹连接设置在连接柱1001上，并且内螺纹锁紧环1007的外侧壁一体成型等距设置有防滑凸块1008。
[0033] 弧形挤压斜槽1006与连接条1005、定位卡块1004三者设置位置相对应、设置组数相同；弧形挤压斜槽1006的深度大于连接条1005的端部截面厚度，并且连接条1005活动设置在弧形挤压斜槽1006中的端部设置为弧形面；定位卡块1004与定位卡槽1002设置位置相对应、设置组数相同，并且定位卡块1004端部截面形状与定位卡槽1002的槽口截面形状相同，两者截面的长度相等、宽度相等，即相适配卡接。
[0034] 这里的平衡组件12包含有活动槽1201、活动柱1202、辅助弹簧1203、活动球体1204，活动槽1201设置在固定柱11中，并且活动槽1201中活动设置有活动柱1202，活动柱
1202的一端一体成型设置有辅助弹簧1203，另一端活动嵌接设置有活动球体1204，辅助弹簧1203的一端固定设置在活动槽1201中。
[0035] 工作原理：本发明在进行工作时，主要是通过在清洁机器设备两侧对称设置的平衡组件12来提高设备清洁工作的平衡稳定性，即通过活动柱1202、辅助弹簧1203、活动球体1204之间的配合作用，保证其稳定性，对于其安装固定工作，直接将连接杆8上的连接插块9插入到连接柱1001上的连接插槽1003中，紧接着旋紧内螺纹锁紧环1007，内螺纹锁紧环
1007中的弧形挤压斜槽1006对连接条1005进行挤压，连接条1005再对定位卡块1004进行挤压，使得定位卡块1004卡入到定位卡槽1002中，从而实现平衡组件12的快速固定，对于其拆卸工作，只需反方向旋松内螺纹锁紧环1007，使得弧形挤压斜槽1006对连接条1005的挤压解除，定位卡块1004在复位弹簧作用下从定位卡槽1002中分离出来，即可解除连接柱1001与连接插块9的固定连接。
[0036] 控制伸缩杆5通过带动传动齿条4与传动齿轮6之间的啮合传动，来带动连接杆8的位置一定，进而当清洁设备在运行过程中遇到障碍，可以对平衡组件12进行控制，进而在保证其清洁工作平稳性的前提下，能够避免其对设备运行造成阻碍，提高其清洁工作效率。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
