一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法

摘要

本发明涉及扬声器技术领域，本发明公开了一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法，步骤1：球顶材料预清洁；步骤2：使用冲制成型模具冲制所需结构的产品带；步骤3：将有机溶剂除油除氧化层以将工件表面的污垢剥离脱落；步骤4：采用全方位从上至下的方式进行低压热风烘干；步骤5：将产品二次加工从产品带制成单件；步骤6：涂胶；步骤7：刮胶粘合；步骤8：外观检测。本发明具备更加轻薄、强度更高，胶粘材料结合牢固，耐热性更强，在kHz高频段以上高频音域音质表现更加优秀。

权利要求

1.一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：球顶材料预清洁，采用有机溶剂涂滚的方法将工件上的污染物软化、分离、溶解；

步骤2：使用冲制成型模具冲制所需结构的产品带；

步骤3：有机溶剂除油除氧化层将工件表面的污垢剥离脱落；

步骤4：采用全方位从上至下的方式进行低压热风烘干；

步骤5：将产品二次加工从产品带制成单件，生产工艺中使用的球顶裁切测量装置，由工作板、两块测量板以及两个挡板组成；通过在测量板上安装的红外测距器、反射板、数显屏，能够对球顶原材料进行限制，测量板通过连接螺栓安装在轨道上，有利于对球顶的裁切精度进行控制；

步骤6：涂胶；

步骤7：刮胶粘合；

提供一种刮胶粘合设备，包括：

底座（1）；

控制器（2），设置在所述底座（1）的右侧；

上料输送带（3），沿左右方向设置在所述底座（1）的顶端前侧，所述上料输送带（3）和控制器（2）电性连接；

第一搬运机械臂（4），沿前后方向设置在所述上料输送带（3）的右侧，所述第一搬运机械臂（4）和控制器（2）电性连接；

刮胶机构（5），设置在所述上料输送带（3）的右后方且位于第一搬运机械臂（4）的左侧；

固定件搬运机构（6），设置在所述刮胶机构（5）的后侧；

出料输送带（8），沿左右方向设置在所述刮胶机构（5）的左侧，所述出料输送带（8）和控制器（2）电性连接；

第二搬运机械臂（9），沿左右方向设置在所述出料输送带（8）的前侧，所述第二搬运机械臂（9）和控制器（2）电性连接；

安装架（51），安装在所述底座（1）的顶端；

升降式滚筒座（52），沿左右方向设置在所述安装架（51）的内侧；

滚筒（53），所述滚筒（53）的数量为若干个，若干个所述滚筒（53）间隙通过销轴转动连接在升降式滚筒座（52）的内侧；

安装座（54），沿左右方向设置在所述安装架（51）的内腔；

第一锥形齿轮（55），所述第一锥形齿轮（55）的数量为若干个，若干个所述第一锥形齿轮（55）分别键连接在若干个滚筒（53）的轴心；

转轴（56），沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座（54）的内侧；

第二锥形齿轮（57），所述第二锥形齿轮（57）的数量为若干个，若干个所述第二锥形齿轮（57）间隙通过轴承转动连接在转轴（56）的外壁并与若干个第一锥形齿轮（55）啮合；

伺服电机（58），设置在所述安装架（51）的内腔，所述伺服电机（58）的输出端与转轴（56）螺钉连接，所述伺服电机（58）和控制器（2）电性连接；

所述刮胶机构（5）还包括：

手动升降平台（59），安装在所述安装架（51）的右侧顶端；

固定座（510），设置在所述手动升降平台（59）的升降端；

刮板（511），通过销轴转动连接在所述固定座（510）的内侧；

压辊（521），通过销轴转动连接在所述安装架（51）的左侧；

所述刮胶机构（5）还包括：

外壳（512），设置在所述固定座（510）的右侧后端；

连接转轴（513），通过轴承转动连接在所述外壳（512）的底端中心位置，所述连接转轴（513）的顶端延伸进外壳（512）内腔；

第四锥形齿轮（514），所述第四锥形齿轮（514）的数量为两个，两个所述第四锥形齿轮（514）分别键连接在连接转轴（513）上下两侧；

第五锥形齿轮（515），键连接在所述转轴（56）的外壁，所述第五锥形齿轮（515）与底端第四锥形齿轮（514）啮合；

第六锥形齿轮（516），通过销轴转动连接在所述外壳（512）的内腔，所述第六锥形齿轮（516）与顶端第四锥形齿轮（514）啮合；

转动杆（517），一端螺钉连接在所述第六锥形齿轮（516）的轴心；

限位滑块（518），设置在所述转动杆（517）的另一端；

导轨杆（519），一端通过销轴转动连接在所述外壳（512）内腔前侧，所述限位滑块（518）与导轨杆（519）内腔插接；

限位滑槽（520），开设在所述外壳（512）的前侧右下角，所述导轨杆（519）另一端延伸出限位滑槽（520）内腔并与刮板（511）后侧通过球形轴活动连接；

所述固定件搬运机构（6）包括：XY轴机械臂（61），沿前后方向设置在所述底座（1）顶端，所述XY轴机械臂（61）和控制器（2）电性连接；

吸盘（62），设置在所述XY轴机械臂（61）移动端；

滑轨（63），所述滑轨（63）的数量为两个，两个所述滑轨（63）分别设置在吸盘（62）的前后两侧；

滑块（64），所述滑块（64）的数量为两个，两个所述滑块（64）分别插接在前后两个滑轨（63）的内侧；

微型电推杆（65），所述微型电推杆（65）的数量为两个，两个所述微型电推杆（65）分别设置在前后两个滑轨（63）的内侧，所述微型电推杆（65）的伸缩端与滑块（64）固定连接，所述微型电推杆（65）和控制器（2）电性连接；

压座（66），所述压座（66）的数量为两个，两个所述压座（66）通过销轴转动连接在前后两个滑轨（63）的底端，所述压座（66）的形状为三角形；

连接杆（67），所述连接杆（67）的数量为两个，两个所述连接杆（67）的一端通过销轴转动连接在前后两个压座（66）的顶端，两个所述连接杆（67）的另一端通过销轴转动连接在前后两个滑块（64）的外侧；

固定组件（7），放置在所述刮胶机构（5）的内侧；

所述固定组件（7）包括：

凹槽座（71），放置在所述滚筒（53）的表面；

固定框（72），设置在所述凹槽座（71）的顶端；

T形杆（73），所述T形杆（73）的数量为两个，两个所述T形杆（73）分别插接在凹槽座（71）的内腔前后两侧，所述T形杆（73）的外侧延伸出凹槽座（71）的外壁；

复位弹簧（74），设置在前后两个T形杆（73）的内侧，所述复位弹簧（74）的前后两端分别与两个T形杆（73）的内侧固定连接；

顶出球（75），所述顶出球（75）的数量为两组，每组所述顶出球（75）的数量为两个，两组所述顶出球（75）分别插接在凹槽座（71）的凹槽内腔前后两侧；

限位弹簧（76），所述限位弹簧（76）的数量为两组，每组所述限位弹簧（76）的数量为两个，两组所述限位弹簧（76）分别设置在凹槽座（71）的内腔，所述限位弹簧（76）的顶端与顶出球（75）的底端固定连接；

卡槽（77），所述卡槽（77）的数量为两组，每组所述卡槽（77）的数量为两个，两组所述卡槽（77）分别开设在两组限位弹簧（76）的外壁内侧；

通孔（78），所述通孔（78）的数量为两个，两个所述通孔（78）分别开设在两个T形杆（73）的内侧并分别与两组顶出球（75）套接；

卡座（79），所述卡座（79）的数量为两组，每组所述卡座（79）的数量为两个，两组所述卡座（79）设置在两个通孔（78）的内侧并分别与两组卡槽（77）内腔卡接；

步骤8：外观检测，采用红外线传感器和红外线接收器，配合滑槽和警报灯，并可以在不同球顶需要的厚度调节合适的高度，然后在放入球顶时，球顶的厚度在低于或者高于正常厚度时均报警提醒。

说明书

一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法

技术领域

[0001] 本发明涉及扬声器技术领域，具体为一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法。

背景技术

[0002] 扬声器，又称“喇叭”，是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器作为电声行业的核心元器件，其市场发展均保持着较好态势，近年来，国家相关部门相继出台了一系
列关于鼓励电声及下游行业发展的政策，大力支持电子信息产品的发展，为我国电声行业
发展提供了良好的政策环境；再加上市场消费需求的逐渐扩大，我国电声行业呈现出较好
的发展势头，也在一定程度上扩大了市场对扬声器的应用需求，近几年来，随着国内智能手
机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、蓝牙耳机等一系列消费电子市场的快速发展，一种利
用MEMS技术制造出的扬声器产品被大量应用于消费市场，又被称为“微型扬声器”，随着便
携设备对轻薄化的要求越来越高，对现有市场上的微型扬声器也提出了更高的要求，微型
扬声器由于体积小、振动空间小等原因，多采用球顶扬声器结构，球顶形扬声器是指利用球
顶形振膜直接辐射声波的扬声器，它属电动式扬声器，振膜是一个半球形膜片，特点是高频
响应好，指向性宽及失真较小，球顶形扬声器振膜球顶材料的好坏直接决定了扬声器的质
量；

[0003] 现有技术领域内，目前现有扬声器振膜由圆锅形酮体和粘接在酮体上的悬边组成，悬边一般都是采用热压成型的布边或者PU材料制成的悬边，上述材料制成的悬边存在
抗高温能力差，电声性能一般，功率小的缺点，随着消费者对电子产品性能要求越来越高的
要求，而且圆锅形酮体存在振动幅度小、厚度较厚、功率难以扩充的缺点。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法，以至少解决上述问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤1：球顶材料预清洁，采用有机溶剂涂滚的方法将工件上的污染物软化、分离、溶解；

[0007] 步骤2：使用冲制成型模具冲制所需结构的产品带；

[0008] 步骤3：将有机溶剂除油除氧化层以将工件表面的污垢剥离脱落；

[0009] 步骤4：采用全方位从上至下的方式进行低压热风烘干；

[0010] 步骤5：将产品二次加工从产品带制成单件，生产工艺中使用的球顶裁切测量装置，由工作板、两块测量板以及两个挡板组成；通过在测量板上安装的红外测距器、反射板、
数显屏，能够对球顶原材料进行限制，测量板通过连接螺栓安装在轨道上，有利于对球顶的
裁切精度进行控制；

[0011] 步骤6：涂胶；

[0012] 步骤7：刮胶粘合；

[0013] 步骤8：外观检测，采用红外线传感器和红外线接收器，配合滑槽和警报灯，并可以在不同球顶需要的厚度调节合适的高度，然后在放入球顶时，球顶的厚度在低于或者高于
正常厚度时均报警提醒。

[0014] 优选的，根据步骤7，提供一种刮胶粘合设备，包括：底座、控制器、上料输送带、第一搬运机械臂、刮胶机构、固定件搬运机构、出料输送带和第二搬运机械臂；控制器设置在
所述底座的右侧；上料输送带沿左右方向设置在所述底座的顶端前侧，所述上料输送带和
控制器电性连接；第一搬运机械臂沿前后方向设置在所述上料输送带的右侧，所述第一搬
运机械臂和控制器电性连接；刮胶机构设置在所述上料输送带的右后方且位于第一搬运机
械臂的左侧；固定件搬运机构设置在所述刮胶机构的后侧；出料输送带沿左右方向设置在
所述刮胶机构的左侧，所述出料输送带和控制器电性连接；第二搬运机械臂沿左右方向设
置在所述出料输送带的前侧，所述第二搬运机械臂和控制器电性连接。

[0015] 优选的，所述刮胶机构包括：安装架、升降式滚筒座、滚筒、安装座、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮和伺服电机；安装架安装在所述底座的顶端；升降式滚筒座沿左右方向
设置在所述安装架的内侧；所述滚筒的数量为若干个，若干个所述滚筒间隙通过销轴转动
连接在升降式滚筒座的内侧；安装座沿左右方向设置在所述安装架的内腔；所述第一锥形
齿轮的数量为若干个，若干个所述第一锥形齿轮分别键连接在若干个滚筒的轴心；转轴沿
左右方向通过轴承转动连接在所述安装座的内侧；所述第二锥形齿轮的数量为若干个，若
干个所述第二锥形齿轮间隙通过轴承转动连接在转轴的外壁并与若干个第一锥形齿轮啮
合；伺服电机设置在所述安装架的内腔，所述伺服电机的输出端与转轴螺钉连接，所述伺服
电机和控制器电性连接。

[0016] 优选的，所述刮胶机构还包括：手动升降平台、固定座、刮板和压辊；手动升降平台安装在所述安装架的右侧顶端；固定座设置在所述手动升降平台的升降端；刮板通过销轴
转动连接在所述固定座的内侧；压辊通过销轴转动连接在所述安装架的左侧。

[0017] 优选的，所述刮胶机构还包括：外壳、连接转轴、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、转动杆、限位滑块、导轨杆和限位滑槽；外壳设置在所述固定座的右侧后端；连
接转轴通过轴承转动连接在所述外壳的底端中心位置，所述连接转轴的顶端延伸进外壳内
腔；所述第四锥形齿轮的数量为两个，两个所述第四锥形齿轮分别键连接在连接转轴上下
两侧；第五锥形齿轮键连接在所述转轴的外壁，所述第五锥形齿轮与底端第四锥形齿轮啮
合；第六锥形齿轮通过销轴转动连接在所述外壳的内腔，所述第六锥形齿轮与顶端第四锥
形齿轮啮合；转动杆一端螺钉连接在所述第六锥形齿轮的轴心；限位滑块设置在所述转动
杆的另一端；导轨杆一端通过销轴转动连接在所述外壳内腔前侧，所述限位滑块与导轨杆
内腔插接；限位滑槽开设在所述外壳的前侧右下角，所述导轨杆另一端延伸出限位滑槽内
腔并与刮板后侧通过球形轴活动连接。

[0018] 优选的，所述固定件搬运机构包括：XY轴机械臂、吸盘、滑轨、滑块、微型电推杆、压座、连接杆和固定组件；XY轴机械臂沿前后方向设置在所述底座顶端，所述XY轴机械臂和控
制器电性连接；吸盘设置在所述XY轴机械臂移动端；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨
分别设置在吸盘的前后两侧；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别插接在前后两个
滑轨的内侧；所述微型电推杆的数量为两个，两个所述微型电推杆分别设置在前后两个滑
轨的内侧，所述微型电推杆的伸缩端与滑块固定连接，所述微型电推杆和控制器电性连接；
所述压座的数量为两个，两个所述压座通过销轴转动连接在前后两个滑轨的底端，所述压
座的形状为三角形；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一端通过销轴转动连接
在前后两个压座的顶端，两个所述连接杆的另一端通过销轴转动连接在前后两个滑块的外
侧。 固定组件放置在所述刮胶机构的内侧。

[0019] 优选的，所述固定组件包括：凹槽座、固定框、T形杆、复位弹簧、顶出球、限位弹簧、卡槽、通孔和卡座；凹槽座放置在所述滚筒的表面；固定框设置在所述凹槽座的顶端；所述T
形杆的数量为两个，两个所述T形杆分别插接在凹槽座的内腔前后两侧，所述T形杆的外侧
延伸出凹槽座的外壁；复位弹簧设置在前后两个T形杆的内侧，所述复位弹簧的前后两端分
别与两个T形杆的内侧固定连接；所述顶出球的数量为两组，每组所述顶出球的数量为两
个，两组所述顶出球分别插接在凹槽座的凹槽内腔前后两侧；所述限位弹簧的数量为两组，
每组所述限位弹簧的数量为两个，两组所述限位弹簧分别设置在凹槽座的内腔，所述限位
弹簧的顶端与顶出球的底端固定连接；所述卡槽的数量为两组，每组所述卡槽的数量为两
个，两组所述卡槽分别开设在两组限位弹簧的外壁内侧；所述通孔的数量为两个，两个所述
通孔分别开设在两个T形杆的内侧并分别与两组顶出球套接；所述卡座的数量为两组，每组
所述卡座的数量为两个，两组所述卡座设置在两个通孔的内侧并分别与两组卡槽内腔卡
接。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：具备更加轻薄、强度更高，胶粘材料结合牢固，耐热性更强，在kHz高频段以上高频音域音质表现更加优秀；

[0021] 1、通过伺服电机驱动转轴带动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动滚筒转动，滚筒输送固定组件移动至刮板下方，转轴驱动第五锥形齿
轮同步转动，下方第四锥形齿轮在第五锥形齿轮旋转力的作用下驱动连接转轴带动上方第
四锥形齿轮转动，第六锥形齿轮在第四锥形齿轮旋转力的作用下驱动转动杆带动限位滑块
周向转动，限位滑块在导轨杆内腔往复运动驱动导轨杆以与外壳销轴转动连接处为顶点转
动，并使导轨杆驱动刮板以与固定座销轴转动连接处为顶点摆动，以使刮板对固定组件内
部工件进行刮胶，可实现输送与刮动间进行联动；

[0022] 2、通过XY轴机械臂驱动吸盘进行XY轴方向上移动，吸盘吸附工件表面同时，微型电推杆伸长推动滑块驱动连接杆带动压座以与滑轨销轴转动连接处为顶点向内侧移动，进
而使压座与固定组件内部T形杆外端接触，推动前后两个T形杆向内侧移动并挤压复位弹
簧，T形杆在通孔配合下使卡座向内侧移动与卡槽内腔脱离卡接，限位弹簧在自身弹性作用
下推动卡槽向上移动，以将固定框内部成型件顶出，对球顶进行保护，避免硬性取出导致球
顶表面被划伤；

[0023] 从而可实现输送与刮动间进行联动，不需额外设置电机作为动力来源，达到了节省人力物力的效果，以及对球顶进行保护，防止球顶表面被划伤。

附图说明

[0024] 图1为本发明的PMI铝复合振膜球顶材料结构示意图；

[0025] 图2为本发明的刮胶粘合设备结构示意图；

[0026] 图3为图2的刮胶机构爆炸图；

[0027] 图4为图2的固定件搬运机构爆炸图；

[0028] 图5为图4的固定组件右侧剖视图。

[0029] 图中：A1、第一铝合金箔层，A2、第一树脂胶黏剂膜层，A3、高分子PMI发泡材料薄膜层，A4、第二树脂胶黏剂膜层，A5、第二铝合金箔层，1、底座，2、控制器，3、上料输送带，4、第
一搬运机械臂，5、刮胶机构，51、安装架，52、升降式滚筒座，53、滚筒，54、安装座，55、第一锥
形齿轮，56、转轴，57、第二锥形齿轮，58、伺服电机，59、手动升降平台，510、固定座，511、刮
板，512、外壳，513、连接转轴，514、第四锥形齿轮，515、第五锥形齿轮，516、第六锥形齿轮，
517、转动杆，518、限位滑块，519、导轨杆，520、限位滑槽，521、压辊，6、固定件搬运机构，61、
XY轴机械臂，62、吸盘，63、滑轨，64、滑块，65、微型电推杆，66、压座，67、连接杆，7、固定组
件，71、凹槽座，72、固定框，73、T形杆，74、复位弹簧，75、顶出球，76、限位弹簧，77、卡槽，78、
通孔，79、卡座，8、出料输送带，9、第二搬运机械臂。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1‑图5，本发明提供一种技术方案：一种PMI铝复合振膜球顶材料，包括：第一铝合金箔层A1，第一树脂胶黏剂膜层A2，高分子PMI发泡材料薄膜层A3, 第二树脂胶黏
剂膜层A4和第二铝合金箔层A5，高分子PMI发泡材料薄膜层A3是一种交联型硬质结构型泡
沫材料，是目前强度和刚度最高的耐热泡沫塑料180‑240℃，也是综合性能最优的新型高分
子结构泡沫材料，具有轻质、高强、耐高/低温等特点，第一铝合金箔层A1、高分子PMI发泡材
料薄膜层A3和第二铝合金箔层A5从上到下顺序排列且各层之间分别通过第一树脂胶黏剂
膜层A2和第二树脂胶黏剂膜层A4粘接固化形成一体，第一树脂胶黏剂膜层A2和第二树脂胶
黏剂膜层A4的厚度为3‑20μm，采用聚氨酯热熔胶，用丙酮沸点56℃代替乙酸乙酯沸点77℃
作为溶剂，并降低胶黏剂粘度，提高流平性，以满足6±0.2μm的超薄涂布要求，选择与PMI结
构类似的聚酯类聚氨酯作为主要材料，在高温应力条件下与PMI薄膜层有类似的收缩伸长
幅度，避免了褶皱和裂纹的产生，同时加强了与铝箔和PMI薄膜层的附着力，避免脱胶，胶粘
剂采用新型阳离子固化方式，30min即可固化完成，丙酮溶剂比乙酸乙酯更容易挥发，残留
量低，大幅缩短了原先的4小时熟化工艺，也降低了产品杂质残留，高分子PMI发泡材料薄膜
层A3厚度为80‑500μm，第二铝合金箔层A5厚度为7‑20μm,整体厚度0.08mm‑0.5mm，与市面上
现有产品相比，在更加轻薄的同时，获得了更高的强度，与胶粘材料更容易结合牢固，耐热
性更强。这也使得微型扬声器在10kHz高频段以上高频音域音质表现声压灵敏度更加优秀；

[0032] 一种PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法，包括以下步骤：

[0033] 步骤1：球顶材料预清洁，采用有机溶剂涂滚的方法将工件上的污染物软化、分离、溶解；

[0034] 步骤2：使用冲制成型模具冲制所需结构的产品带；

[0035] 步骤3：将有机溶剂除油除氧化层以将工件表面的污垢剥离脱落；

[0036] 步骤4：采用全方位从上至下的方式进行低压热风烘干；

[0037] 步骤5：将产品二次加工从产品带制成单件，生产工艺中使用的球顶裁切测量装置，由工作板、两块测量板以及两个挡板组成；通过在测量板上安装的红外测距器、反射板、
数显屏，能够对球顶原材料进行限制，测量板通过连接螺栓安装在轨道上，有利于对球顶的
裁切精度进行控制，通过在测量板上安装的红外测距器、反射板、数显屏，能够对球顶原材
料进行限制，测量板通过连接螺栓安装在轨道上，有利于对球顶的裁切精度进行控制，提高
球顶裁切的精度，使得球顶在裁切时更加方便的使用，减少了球顶裁切的报废率；

[0038] 步骤6：涂胶；

[0039] 步骤7：刮胶粘合；

[0040] 步骤8：外观检测，采用红外线传感器和红外线接收器，配合滑槽和警报灯，并可以在不同球顶需要的厚度调节合适的高度，然后在放入球顶时，球顶的厚度在低于或者高于
正常厚度时均报警提醒，在面对各种球顶时，能做到方便调节高度，使用起来也方便移动更
加人性化。

[0041] 作为优选方案，更进一步的，根据步骤7，提供一种刮胶粘合设备，包括：底座1、控制器2、上料输送带3、第一搬运机械臂4、刮胶机构5、固定件搬运机构6、出料输送带8和第二
搬运机械臂9；控制器2设置在底座1的右侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接
从市场上购买安装并使用的；上料输送带3沿左右方向设置在底座1的顶端前侧，上料输送
带3和控制器2电性连接，上料输送带3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买
安装并使用的，上料输送带3可由控制器2进行控制可将涂抹有第一树脂胶黏剂膜层A2和第
二树脂胶黏剂膜层A4的第一铝合金箔层A1、高分子PMI发泡材料薄膜层A3和第二铝合金箔
层A5工件依次放置在上料输送带3表面；第一搬运机械臂4沿前后方向设置在上料输送带3
的右侧，第一搬运机械臂4和控制器2电性连接，第一搬运机械臂4具体使用型号根据实际使
用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一搬运机械臂4可由控制器2进行控制，第一搬
运机械臂4内部设置有真空吸盘；刮胶机构5设置在上料输送带3的右后方且位于第一搬运
机械臂4的左侧；固定件搬运机构6设置在刮胶机构5的后侧；出料输送带8沿左右方向设置
在刮胶机构5的左侧，出料输送带8和控制器2电性连接，出料输送带8具体使用型号根据实
际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，出料输送带8可由控制器2进行控制；第二搬
运机械臂9沿左右方向设置在出料输送带8的前侧，第二搬运机械臂9和控制器2电性连接，
第二搬运机械臂9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二
搬运机械臂9可由控制器2进行控制，第二搬运机械臂9内部设置有真空吸盘。

[0042] 作为优选方案，更进一步的，刮胶机构5包括：安装架51、升降式滚筒座52、滚筒53、安装座54、第一锥形齿轮55、转轴56、第二锥形齿轮57、伺服电机58、手动升降平台59、固定
座510、刮板511、压辊521、外壳512、连接转轴513、第四锥形齿轮514、第五锥形齿轮515、第
六锥形齿轮516、转动杆517、限位滑块518、导轨杆519和限位滑槽520；安装架51安装在底座
1的顶端；升降式滚筒座52沿左右方向设置在安装架51的内侧；滚筒53的数量为若干个，若
干个滚筒53间隙通过销轴转动连接在升降式滚筒座52的内侧；安装座54沿左右方向设置在
安装架51的内腔；第一锥形齿轮55的数量为若干个，若干个第一锥形齿轮55分别键连接在
若干个滚筒53的轴心；转轴56沿左右方向通过轴承转动连接在安装座54的内侧；第二锥形
齿轮57的数量为若干个，若干个第二锥形齿轮57间隙通过轴承转动连接在转轴56的外壁并
与若干个第一锥形齿轮55啮合；伺服电机58设置在安装架51的内腔，伺服电机58的输出端
与转轴56螺钉连接，伺服电机58和控制器2电性连接，伺服电机58具体使用型号根据实际使
用要求直接从市场上购买安装并使用的，伺服电机58可由控制器2进行控制驱动转轴56带
动第二锥形齿轮57顺时针或逆时针方向转动；手动升降平台59安装在安装架51的右侧顶
端；固定座510设置在手动升降平台59的升降端；刮板511通过销轴转动连接在固定座510的
内侧；压辊521通过销轴转动连接在安装架51的左侧；外壳512设置在固定座510的右侧后
端；连接转轴513通过轴承转动连接在外壳512的底端中心位置，连接转轴513的顶端延伸进
外壳512内腔；第四锥形齿轮514的数量为两个，两个第四锥形齿轮514分别键连接在连接转
轴513上下两侧；第五锥形齿轮515键连接在转轴56的外壁，第五锥形齿轮515与底端第四锥
形齿轮514啮合；第六锥形齿轮516通过销轴转动连接在外壳512的内腔，第六锥形齿轮516
与顶端第四锥形齿轮514啮合；转动杆517一端螺钉连接在第六锥形齿轮516的轴心；限位滑
块518设置在转动杆517的另一端；导轨杆519一端通过销轴转动连接在外壳512内腔前侧，
限位滑块518与导轨杆519内腔插接，限位滑块518可在导轨杆519内腔往复运动；限位滑槽
520开设在外壳512的前侧右下角，导轨杆519另一端延伸出限位滑槽520内腔并与刮板511
后侧通过球形轴活动连接。

[0043] 作为优选方案，更进一步的，固定件搬运机构6包括：XY轴机械臂61、吸盘62、滑轨63、滑块64、微型电推杆65、压座66、连接杆67和固定组件7；XY轴机械臂61沿前后方向设置
在底座1顶端，XY轴机械臂61和控制器2电性连接，XY轴机械臂61具体使用型号根据实际使
用要求直接从市场上购买安装并使用的，XY轴机械臂61可由控制器2进行控制驱动吸盘62
进行移动；吸盘62设置在XY轴机械臂61移动端；滑轨63的数量为两个，两个滑轨63分别设置
在吸盘62的前后两侧；滑块64的数量为两个，两个滑块64分别插接在前后两个滑轨63的内
侧，滑块64可在滑轨63内侧上下移动；微型电推杆65的数量为两个，两个微型电推杆65分别
设置在前后两个滑轨63的内侧，微型电推杆65的伸缩端与滑块64固定连接，微型电推杆65
和控制器2电性连接，微型电推杆65具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安
装并使用的，微型电推杆65可由控制器2进行控制伸长缩短；压座66的数量为两个，两个压
座66通过销轴转动连接在前后两个滑轨63的底端，压座66的形状为三角形；连接杆67的数
量为两个，两个连接杆67的一端通过销轴转动连接在前后两个压座66的顶端，两个连接杆
67的另一端通过销轴转动连接在前后两个滑块64的外侧。 固定组件7放置在刮胶机构5的
内侧。

[0044] 作为优选方案，更进一步的，固定组件7包括：凹槽座71、固定框72、T形杆73、复位弹簧74、顶出球75、限位弹簧76、卡槽77、通孔78和卡座79；凹槽座71放置在滚筒53的表面；
固定框72设置在凹槽座71的顶端；T形杆73的数量为两个，两个T形杆73分别插接在凹槽座
71的内腔前后两侧，T形杆73的外侧延伸出凹槽座71的外壁；复位弹簧74设置在前后两个T
形杆73的内侧，复位弹簧74的前后两端分别与两个T形杆73的内侧固定连接，复位弹簧74为
压缩弹簧，复位弹簧74受到拉伸或挤压后产生弹性形变；顶出球75的数量为两组，每组顶出
球75的数量为两个，两组顶出球75分别插接在凹槽座71的凹槽内腔前后两侧；限位弹簧76
的数量为两组，每组限位弹簧76的数量为两个，两组限位弹簧76分别设置在凹槽座71的内
腔，限位弹簧76的顶端与顶出球75的底端固定连接，限位弹簧76为压缩弹簧，限位弹簧76受
到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态；卡槽77的数量为两组，每组卡
槽77的数量为两个，两组卡槽77分别开设在两组限位弹簧76的外壁内侧；通孔78的数量为
两个，两个通孔78分别开设在两个T形杆73的内侧并分别与两组顶出球75套接；卡座79的数
量为两组，每组卡座79的数量为两个，两组卡座79设置在两个通孔78的内侧并分别与两组
卡槽77内腔卡接。

[0045] 通过本领域人员，可将本案中所有电器件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器
件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后
工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介
绍PMI铝复合振膜球顶材料的制备方法工作原理以及过程，具体工作如下。

[0046] 步骤1：工作人员将涂抹有第一树脂胶黏剂膜层A2和第二树脂胶黏剂膜层A4的第一铝合金箔层A1、高分子PMI发泡材料薄膜层A3和第二铝合金箔层A5工件依次放置在上料
输送带3表面，并控制控制器2依次启动上料输送带3和第一搬运机械臂4，上料输送带3将工
件输送至第一搬运机械臂4下方对应位置处，第一搬运机械臂4将工件依次搬运至刮胶机构
5内固定组件7中进行固定，工作人员控制控制器2依次启动伺服电机58，伺服电机58驱动转
轴56带动第二锥形齿轮57转动，由于第一锥形齿轮55和第二锥形齿轮57啮合，促使第一锥
形齿轮55在第二锥形齿轮57旋转力的作用下驱动滚筒53转动，进而使滚筒53输送固定组件
7移动至刮板511下方，转轴56驱动第五锥形齿轮515同步转动，由于下方第四锥形齿轮514
与第五锥形齿轮515啮合，促使下方第四锥形齿轮514在第五锥形齿轮515旋转力的作用下
驱动连接转轴513带动上方第四锥形齿轮514转动，第六锥形齿轮516在第四锥形齿轮514旋
转力的作用下驱动转动杆517带动限位滑块518周向转动，进而使限位滑块518在导轨杆519
内腔往复运动，驱动导轨杆519以与外壳512销轴转动连接处为顶点转动，并使导轨杆519驱
动刮板511以与固定座510销轴转动连接处为顶点摆动，以使刮板511对固定组件7内部工件
进行刮胶，可实现输送与刮动间进行联动，不需额外设置电机作为动力来源，刮胶后经过压
辊521压合；

[0047] 步骤2：固定组件7内部压合后工件移动至固定件搬运机构6下方，工作人员控制控制器2依次启动XY轴机械臂61、微型电推杆65、第二搬运机械臂9和出料输送带8，XY轴机械
臂61驱动吸盘62进行XY轴方向上移动，吸盘62吸附工件表面同时，微型电推杆65通过自身
伸长推动滑块64向上移动，滑块64驱动连接杆67带动压座66以与滑轨63销轴转动连接处为
顶点向内侧移动，进而使压座66与固定组件7内部T形杆73外端接触，推动前后两个T形杆73
向内侧移动并挤压复位弹簧74，T形杆73在通孔78配合下使卡座79向内侧移动与卡槽77内
腔脱离卡接，限位弹簧76在自身弹性作用下推动卡槽77向上移动，以将固定框72内部成型
件顶出，对球顶进行保护，避免硬性取出导致球顶表面被划伤，第二搬运机械臂9将成型件
进行堆叠放置在出料输送带8表面运输至外部进行收集；

[0048] 从而可实现输送与刮动间进行联动，不需额外设置电机作为动力来源，达到了节省人力物力的效果，以及对球顶进行保护，防止球顶表面被划伤。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。