脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置

摘要

本发明提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，其中脏污粘结清理机构，包括胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；脏污粘除升降组件，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；胶带动力拉取组件，用于拉取清理产品脏污后的胶带；胶带回收缓冲组件，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；胶带收料组件，用于回收清理产品脏污后的胶带。利用本发明，能够解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。

权利要求

1.一种脏污粘结清理机构，其特征在于，包括支撑板、设置在所述支撑板上的胶带放料组件、胶带导正辊子组件、脏污粘除升降组件、胶带动力拉取组件、胶带回收缓冲组件以及胶带收料组件，其中，所述胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；

所述胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；

所述脏污粘除升降组件，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；

所述胶带动力拉取组件，用于拉取清理产品脏污后的胶带；

所述胶带回收缓冲组件，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；

所述胶带收料组件，用于回收清理产品脏污后的胶带；

所述脏污粘除升降组件包括组件固定板、设置在所述组件固定板两端的第一导向轮、以及设置在所述组件固定板中间区域的压块组件，其中，所述第一导向轮，用于导向所述胶带的运行，防止所述胶带的位置偏移；

所述压块组件，用于根据所述胶带、所述产品的位置，提供压合所述胶带与所述产品的压合力，清理所述产品的脏污；

所述压块组件包括弹性压块和视窗压块，其中，所述视窗压块，用于检测、调整所述胶带、所述产品的位置；

所述弹性压块，用于提供压合力，压合所述胶带与所述产品；

所述胶带回收缓冲组件包括导轨、设置在所述导轨上的连接块，其中，第二导向轮设置在所述连接块上，所述第二导向轮在所述连接块的作用下沿所述导轨运动，并且所述胶带在所述第二导向轮作用下在限定区域运动。

2.如权利要求1所述的脏污粘结清理机构，其特征在于，所述胶带放料组件包括中心转轴、套设在所述中心转轴上的两个限位板、快换旋钮、张紧力调节旋钮、轴承、摩擦片以及压缩弹簧，其中，所述胶带限位在所述两个限位板之间；

所述快换旋钮，用于紧固所述两个限位板；

所述张紧力调节旋钮，用于控制所述胶带的张紧力；

所述摩擦片与所述压缩弹簧相互作用缓冲所述张紧力调节旋钮、所述快换旋钮施加的作用力。

3.如权利要求1所述的脏污粘结清理机构，其特征在于，所述脏污粘除升降组件还包括设置在所述组件固定板上的光纤检测器，其中，所述光纤检测器，用于检测所述脏污粘除升降组件上是否有所述胶带以及所述胶带是否断裂。

4.如权利要求1所述的脏污粘结清理机构，其特征在于，所述胶带动力拉取组件包括电机、与所述电机相连接的主动齿形带轮、从动轴、设置在所述从动轴上的摩擦主动轮和从动带轮，其中，在所述主动齿形带轮与所述从动带轮之间设置有同步齿形带；

所述电机的动力通过所述主动齿形带轮、所述同步齿形带传递至所述从动带轮、并通过所述从动轴传递至所述摩擦主动轮。

5.如权利要求4所述的脏污粘结清理机构，其特征在于，在所述摩擦主动轮上设置有滚花，所述摩擦主动轮通过所述滚花增加与所述胶带的摩擦力。

6.如权利要求1所述的脏污粘结清理机构，其特征在于，所述胶带回收缓冲组件还包括感应开关、设置在所述连接块上的感应片，其中，所述感应片在所述连接块的作用下运动至所述感应开关的感应范围内，触发所述感应开关。

7.一种产品脏污清理及检测装置，包括机架组件、设置在所述机架组件上的产品流转驱动机构、产品定位组件、脏污粘结清理机构、视觉拍摄机构、产品回流传输机构，其中，所述产品流转驱动机构，用于将待清理及检测的产品输送至所述脏污粘结清理机构；

所述产品定位组件，用于将输送至所述脏污粘结清理机构的产品进行定位；

所述脏污粘结清理机构，用于对待清理的产品进行粘结处理，其中，所述脏污粘结清理机构采用如权利要求1‑6任一项所述的脏污粘结清理机构；

所述视觉拍摄机构，用于对清理后的产品进行密封性检测；

所述产品回流传输机构，用于对检测后的产品进行回流传输。

说明书

脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品清理装置技术领域，更为具体地，涉及一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置。

背景技术

[0002] 随着现代智能化家居行业电子产品的普及，消费者对于产品的防水性能要求越来越高；其中，产品密封通常采用硅胶材料的胶带，因此在检测产品防水性能就是检测硅胶材料，目前大多数采用人工视频显微镜对硅胶材料进行检测；但是，硅胶材料的粘结脏污特性无法进行有效解决，目前操作人员通过棉棒进行清理硅胶材料上的粘结物。

[0003] 上述清除脏污粘结物的方式存在人工耗费大、成本高、效率低、误判及不易于现场管理等问题，为解决上述问题，本发明提供一种自动的脏污粘结清理机构。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，以解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。

[0005] 本发明提供一种脏污粘结清理机构，包括支撑板、设置在所述支撑板上的胶带放料组件、胶带导正辊子组件、脏污粘除升降组件、胶带动力拉取组件、胶带回收缓冲组件以及胶带收料组件，其中，

[0006] 胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；

[0007] 胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；

[0008] 脏污粘除升降组件，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；

[0009] 胶带动力拉取组件，用于拉取清理产品脏污后的胶带；

[0010] 胶带回收缓冲组件，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；

[0011] 胶带收料组件，用于回收清理产品脏污后的胶带。

[0012] 此外，优选的结构是，所述胶带放料组件包括中心转轴、套设在所述中心转轴上的两个限位板、快换旋钮、张紧力调节旋钮、轴承、摩擦片以及压缩弹簧，其中，[0013] 所述胶带限位在所述两个限位板之间；

[0014] 所述快换旋钮，用于紧固所述两个限位板；

[0015] 所述张紧力调节旋钮，用于控制所述胶带的张紧力；

[0016] 所述摩擦片与所述压缩弹簧相互作用缓冲所述张紧力调节旋钮、所述快换旋钮施加的作用力。

[0017] 此外，优选的结构是，所述脏污粘除升降组件包括组件固定板、设置在所述组件固定板两端的第一导向轮、以及设置在所述组件固定板中间区域的压块组件，其中，[0018] 所述第一导向轮，用于导向所述胶带的运行，防止所述胶带的位置偏移；

[0019] 所述压块组件，用于根据所述胶带、所述产品的位置，提供压合所述胶带与所述产品的压合力，清理所述产品的脏污。

[0020] 此外，优选的结构是，所述压块组件包括弹性压块和视窗压块，其中，[0021] 所述视窗压块，用于检测、调整所述胶带、所述产品的位置；

[0022] 所述弹性压块，用于提供压合力，压合所述胶带与所述产品。

[0023] 此外，优选的结构是，所述脏污粘除升降组件还包括设置在所述组件固定板上的光纤检测器，其中，

[0024] 所述光纤检测器，用于检测所述脏污粘除升降组件上是否有所述胶带以及所述胶带是否断裂。

[0025] 此外，优选的结构是，所述胶带动力拉取组件包括电机、与所述电机相连接的主动齿形带轮、从动轴、设置在所述从动轴上的摩擦主动轮和从动带轮，其中，[0026] 在所述主动齿形带轮与所述从动带轮之间设置有同步齿形带；

[0027] 所述电机的动力通过所述主动齿形带轮、所述同步齿形带传递至所述从动带轮、并通过所述从动轴传递至所述摩擦主动轮。

[0028] 此外，优选的结构是，在所述摩擦主动轮上设置有滚花，所述摩擦主动轮通过所述滚花增加与所述胶带的摩擦力。

[0029] 此外，优选的结构是，所述胶带回收缓冲组件包括导轨、设置在所述导轨上的连接块，其中，

[0030] 第二导向轮设置在所述连接块上，所述第二导向轮在所述连接块的作用下沿所述导轨运动，并且所述胶带在所述第二导向轮作用下在限定区域运动。

[0031] 此外，优选的结构是，所述胶带回收缓冲组件还包括感应开关、设置在所述连接块上的感应片，其中，所述感应片在所述连接块的作用下运动至所述感应开关的感应范围内，触发所述感应开关。

[0032] 本发明还提供一种产品脏污清理及检测装置，包括机架组件、设置在所述机架组件上的产品流转驱动机构、产品定位组件、脏污粘结清理机构、视觉拍摄机构、产品回流传输机构，其中，

[0033] 所述产品流转驱动机构，用于将待清理及检测的产品输送至所述脏污粘结清理机构；

[0034] 所述产品定位组件，用于将输送至所述脏污粘结清理机构的产品进行定位；

[0035] 所述脏污粘结清理机构，用于对待清理的产品进行粘结处理，其中，所述脏污粘结清理机构采用如上述所述的脏污粘结清理机构；

[0036] 所述视觉拍摄机构，用于对清理后的产品进行密封性检测；

[0037] 所述产品回流传输机构，用于对检测后的产品进行回流传输。

[0038] 从上面的技术方案可知，本发明提供的脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，通过自动化代替人工进行自动产品脏污清理，并将视觉检测功能进行整合，能够提高作业效率和作业质量稳定性；此机构简单，操作便捷；在使用过程中，胶带缠绕简单易更换；采用本机构从而解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。

[0039] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

[0040] 通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

[0041] 图1为根据本发明实施例的脏污粘结清理机构的结构示意图；

[0042] 图2为根据本发明实施例的脏污粘结清理机构的胶带轨迹示意图；

[0043] 图3为根据本发明实施例的脏污粘除升降组件结构示意图；

[0044] 图4为根据本发明实施例的胶带放料组件结构示意图；

[0045] 图5为根据本发明实施例的胶带动力拉取组件结构示意图；

[0046] 图6为根据本发明实施例的胶带回收缓冲组件结构示意图；

[0047] 图7为根据本发明实施例的产品脏污清理及检测装置示意图。

[0048] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。实施方式

[0049] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

[0050] 针对前述提出的目前清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题，本发明提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，以解决上述问题。

[0051] 以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

[0052] 为了说明本发明提供的脏污粘结清理机构的结构，图1至图6分别从不同角度对脏污粘结清理机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的脏污粘结清理机构的结构；图2示出了根据本发明实施例的脏污粘结清理机构的胶带轨迹；图3示出了根据本发明实施例的脏污粘除升降组件结构；图4示出了根据本发明实施例的胶带放料组件结构；图5示出了根据本发明实施例的胶带动力拉取组件结构；图6示出了根据本发明实施例的胶带回收缓冲组件结构。

[0053] 如图1至图6共同所示，本发明提供的脏污粘结清理机构，包括：支撑板1003、设置在所述支撑板1003上的胶带放料组件1100、胶带导正辊子组件1200、脏污粘除升降组件1300、胶带动力拉取组件1400、胶带回收缓冲组件1500以及胶带收料组件1600，其中，所述胶带放料组件1100，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；所述胶带导正辊子组件1200，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；所述脏污粘除升降组件1300，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；所述胶带动力拉取组件1400，用于拉取清理产品脏污后的胶带；所述胶带回收缓冲组件1500，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；所述胶带收料组件1600，用于回收清理产品脏污后的胶带。

[0054] 在图2所示的实施例中，清楚展示了胶带轨迹示意，按照图示箭头轨迹进行胶带穿料，箭头指示也为实际自动运行轨迹；本发明提供的脏污粘结清理机构的工作原理如下：

[0055] 在使用过程中，脏污粘除升降组件1300为去除产品表面的脏污提供压合力；对产品施加Z向压力，使胶带能够充分与产品表面结合以增大接触面积，更加方位的去除表面脏污；胶带动力拉取组件1400在整个过程中起动力牵引作用，在胶带放料组件1100反向阻尼作用下，使胶带处于绷紧状态，提高脏污粘接可靠性；胶带导正辊子组件1200在整个过程中起到导向作用，避免因胶带跑偏导致出现故障；胶带回收缓冲组件1500在自身重力下为胶带收料组件1600提供缓冲胶带，避免出现由于胶带收料组件1600过度张紧导致的胶带运动失效故障。并且，在胶带传输过程中，在脏污粘除升降组件1300设置有无胶带/断胶带检测报警功能；在胶带回收缓冲组件1500设置有缓冲长度限位报警，避免因胶带收料组件1600出现故障导致胶带无法回收。

[0056] 下面详细介绍每个组件的具体结构。

[0057] 在图3所示的实施例中，脏污粘除升降组件1300为主要执行机构，包括组件固定板1305、设置在所述组件固定板1305两端的第一导向轮1302、以及设置在所述组件固定板
1305中间区域的压块组件，其中，所述第一导向轮1302，用于导向所述胶带的运行，防止所述胶带的位置偏移。其中，组件固定板1305的每端设置有一个导向轮，共设置有两个导向轮。

[0058] 其中，所述压块组件，用于根据所述胶带、所述产品的位置，提供压合所述胶带与所述产品的压合力，清理所述产品的脏污。所述压块组件包括弹性压块1304和视窗压块1303，其中，所述视窗压块1303，用于检测、调整所述胶带、所述产品的位置；所述弹性压块
1304，用于提供压合力，压合所述胶带与所述产品。也就是说，弹性压块1304用于Z向产品施加压力并传递至硅胶表面，使产品上的硅胶与胶带能够可靠接触，保证脏污清理彻底；在视窗压块上设置有导向和前视窗，可方便进行观察胶带及硅胶位置情况。

[0059] 此外，，所述脏污粘除升降组件1300还包括设置在所述组件固定板1305上的光纤检测器1301，其中，所述光纤检测器1301，用于检测所述脏污粘除升降组件上是否有所述胶带以及所述胶带是否断裂。也就是说，光纤检测器1301检测进行胶带的断料及无料检测，并能够及时报警输出，保证产品的脏污处理管控，避免因胶带异常导致的无法清理脏污。

[0060] 在图4所示的实施例中，胶带放料组件110主要作用为提供胶带反向张紧力，使胶带在正常工作情况下能够依靠反向力张紧，更加有效提高胶带与硅胶贴合度，使脏污粘除更彻底。

[0061] 其中，所述胶带放料组件1100包括中心转轴1108、套设在所述中心转轴1108上的两个限位板（内限位板1101和外限位板1102）、快换旋钮1103、张紧力调节旋钮1104、轴承1105、摩擦片1106以及压缩弹簧1107，其中，胶带限位在内限位板1101和外限位板1102之间；并通过快换旋钮1103紧固两个限位板；其中，所述张紧力调节旋钮1104，用于控制所述胶带的张紧力；轴承1105使旋转更顺畅；1107摩擦片与1106压紧弹簧配合控制施加力的大小，进而起到调节阻尼的效果。此外，胶带放料组件1100还包括驱动部，在驱动部设置有防护罩1001，用于起防护作用。

[0062] 在图5所示的实施例中，胶带动力拉取组件1400主要提供胶带拉取动力的输出。其中，所述胶带动力拉取组件1400包括电机1401、与所述电机1401相连接的主动齿形带轮1404、从动轴1402、设置在所述从动轴1402上的摩擦主动轮1403和从动带轮1406，其中，在所述主动齿形带轮1404与所述从动带轮1406之间设置有同步齿形带1405；所述电机1401的动力通过所述主动齿形带轮1404、所述同步齿形带1405传递至所述从动带轮1406、并通过所述从动轴1402传递至所述摩擦主动轮1403。其中，在所述摩擦主动轮1403上设置有滚花，所述摩擦主动轮通过所述滚花增加与所述胶带的摩擦力。

[0063] 在本发明的实施例中，胶带动力拉取组件主要提供胶带拉取动力的输出，该组件依靠电机1401的动力通过主动齿形带轮1404依靠同步齿形带1405传递至从动带轮1406；传递到该位置动力同步传递至从动轴1402，从动轴1402将动力传递至摩擦主动轮1403；摩擦主动轮1403设置有滚花，以增加胶带的摩擦力，使胶带与摩擦主动轮1403存在更大的摩擦力，得到更有效地传递。

[0064] 在图6所示的实施例中，所述胶带回收缓冲组件1500包括导轨1501、设置在所述导轨1501上的连接块1502、设置在连接块1502上的感应片1504、感应开关1503，其中，第二导向轮设置在所述连接块1502上，所述第二导向轮在所述连接块1502的作用下沿所述导轨1501运动，并且所述胶带在所述第二导向轮作用下在限定区域运动。所述感应片1504在所述连接块1502的作用下运动至所述感应开关1503的感应范围内，触发所述感应开关。

[0065] 也就是说，胶带回收缓冲组件1500设置在胶带动力拉取组件1400与胶带收料组件1600中间；目的是使胶带在胶带收料组件1600在卷料过程中施加一定拉力，使卷料更加贴实，避免出现卷料松垮现象，影响缠绕效果；导轨1501为Z向导轨，主要使连接块1502能够自由运动；设置在连接块上的第二导向轮使胶带在限定轨道内传输，避免出现胶带偏移运动轨迹；连接块1502设置有可自由增加配重来调节缠绕拉力大小。并且，该组件还包括感应开关1503，在感应片1504沿Z向运动触发1503感应开关，可实时监控胶带是否中间存在断裂/胶带回收故障，并通过电控信号进行报警。

[0066] 在本发明的实施例中，脏污粘结清理机构的支撑板1003用于支撑所有功能性机构，胶带放料组件1100实现胶带的原材定位，可通过手动进行阻尼力的大小调节。胶带导正辊子组件1200实现胶带的轨迹导向作用，防止胶带跑偏；其中，胶带导正辊子组件1200采用的辊子为采用的常用的辊子，只要满足导向作用即可，因此在此不再详细赘述。脏污粘除升降组件1300针对粘结脏污Z向程度进行驱动调节。胶带动力拉取组件1400实现胶带的拉取动作动力输出。胶带回收缓冲组件1500实现废料胶带回收时缓冲及回收胶带松紧力度控制作用。胶带收料组件1600实现使用后胶带的回收定位作用，通过力矩电机进行回收张紧力的控制，其中，在电机上还设置有电机防护罩1002，电机防护罩,1002对电机起到防护作用，防止烫伤等风险。

[0067] 在本发明的实施例中，上述产品脏污清理机构解决自动检测前人工进行脏污清理困难及一系列不可控因素的问题，该机构可在线进行自动清理，无需单独进行；更是提高了生产过程中工作效率，也实现人力节省；提高生产自动化的能力。本发明还提供一种产品脏污清理及检测装置，在图7示出了根据本发明实施例的产品脏污清理及检测装置。

[0068] 如图7所示，本发明提供的产品脏污清理及检测装置包括机架组件500、设置在所述机架组件500上的产品流转驱动机构300、产品定位组件600、脏污粘结清理机构100、视觉拍摄机构200、产品回流传输机构400。所述产品流转驱动机构300，用于将待清理及检测的产品输送至所述脏污粘结清理机构；所述产品定位组件600，用于将输送至所述脏污粘结清理机构的产品进行定位；所述脏污粘结清理机构100，用于对待清理的产品进行粘结处理，其中，所述脏污粘结清理机构采用如上述所述的脏污粘结清理机构；所述视觉拍摄机构200，用于对清理后的产品进行密封性检测；所述产品回流传输机构400，用于对检测后的产品进行回流传输。

[0069] 在本发明的实施例中，脏污清理机构100与视觉拍摄机构200串行排布，通过产品流转驱动机构300进行传输，经产品定位组件600进行定位后，100脏污清理机构100对产品进行清理动作；清理及检测均为同步并行动作，不影响整体设备节拍。

[0070] 通过上述实施方式可以看出，本发明提供的脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，通过自动化代替人工进行自动产品脏污清理，并将视觉检测功能进行整合，能够提高作业效率和作业质量稳定性；此机构简单，操作便捷；在使用过程中，胶带缠绕简单易更换；采用本机构从而解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。

[0071] 如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。