本发明公开了一种立体式移动PC构件数字化生产系统，包括一层平台、二层平台及设置在一层平台与二层平台之间的装备摆渡提调设备，所述一层平台沿长度方向设置有多个一层模台，所述一层模台的两侧设置有一层轨道，所述二层平台上设置有二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区，所述二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区的两侧设置有二层轨道，所述一层轨道或二层轨道上设置有边模输送设备、移动式布料设备、混凝土振捣设备及模台前处理一体化设备。本发明通过立体式预制构件生产模台布置最大化利用生产车间空间，有效提高了预制构件生产产能、效率和空间利用率，降低了预制构件工厂投资建设和生产成本。
1.一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，包括一层平台、二层平台及设置在一层平台与二层平台之间的装备摆渡提调设备，所述一层平台沿长度方向设置有多个一层模台，所述一层模台的两侧设置有一层轨道，所述二层平台上设置有二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区，所述二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区的两侧设置有二层轨道，所述一层轨道或二层轨道上设置有边模输送设备、移动式布料设备、混凝土振捣设备及模台前处理一体化设备，所述边模输送设备、移动式布料设备、混凝土振捣设备及模台前处理一体化设备在装备摆渡提调设备的输送下在一层轨道或二层轨道上移动。
2.如权利要求1所述的一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，所述一层平台平行设置有两组，所述二层平台设置有两组，所述二层平台对应设置于所述一层平台的正上方。
3.如权利要求2所述的一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，所述装备摆渡提调设备包括底座、提升动力装置，所述底座上设置有与所述一层轨道、所述二层轨道可接合的延伸轨道，所述底座的底部设置有滚轮用于实现在每层平台不同轨道之间的移动，所述动力提升装置连接所述底座并带动所述底座在一层平台与二层平台之间移动。
4.如权利要求3所述的一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，所述装备摆渡提调设备还包括主控室，所述主控室设置于与所述二层平台齐平的位置，所述主控室连接所述提升动力装置。
5.如权利要求1所述的一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，所述装备摆渡提调设备设置于所述二层平台的边缘，设置于所述一层平台的中段。
6.如权利要求1所述的一种立体式移动PC构件数字化生产系统，其特征在于，所述成品构件堆放区、所述半成品钢筋堆放区设置于靠近所述装备摆渡提调设备的一侧。
7.如权利要求1所述的一种立体式移动PC构件数字化生产方法，采用权利要求1‑6任一项所述的数字化生产系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、模台前处理一体化设备沿一层轨道移动，对一层模台进行清扫并涂抹脱模剂；
步骤二、边模输送设备从半成品钢筋堆放区装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至装备摆渡提调设备上，锁定位置后，下降至一层轨道处，边模及钢筋运送至一层模台上；
步骤四、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至待浇筑的一层模台处进行混凝土浇筑作业；
步骤五、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至堆放场地。
8.如权利要求7所述的一种立体式移动PC构件数字化生产方法，其特征在于，若一层平台产能不足或生产轻质的混凝土构件，利用二层平台进行混凝土构件的生产。
9.如权利要求8所述的一种立体式移动PC侯建数字化生产方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、模台前处理一体化设备沿二层轨道移动，对二层模台进行清扫并涂抹脱模剂；
S2、边模输送设备从半成品钢筋堆放区装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至二层模台上；
S4、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至装备摆渡提调设备上，锁定位置后，上升至二层轨道处，边模及钢筋运送至二层模台上进行混凝土浇筑作业；
S5、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至成品构件堆放区静置养护，完成后通过装备摆渡提调设备移动至一层平台后，吊运至场地堆放。
一种立体式移动PC构件数字化生产系统及生产方法
技术领域
[0001] 本发明属于预制混凝土构件生产技术领域，具体涉及一种立体式移动PC构件数字化生产系统及生产方法。
背景技术
[0002] 近年装配式建筑产业得到蓬勃发展，预制构件工厂数量越来越多，由于预制构件生产特点，传统预制构件生产工厂需要占用大量土地，我国部分城市土地资源极其紧张，占用大量土地进行PC构件工厂的建设会大幅增加土地资源供应压力，此外传统PC构件生产线大多存在生产车间空间利用率不足、生产效率不高等问题。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种立体式移动PC构件数字化生产系统，在最大化利用车间空间基础上，通过生产线模台与装备的合理布局和生产构件种类的合理分布，有效提高预制构件生产效率。此外，本发明还要提供一种立体式移动PC构件数字化生产方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 本发明的第一方面，提供一种立体式移动PC构件数字化生产系统，包括一层平台、二层平台及设置在一层平台与二层平台之间的装备摆渡提调设备，所述一层平台沿长度方向设置有多个一层模台，所述一层模台的两侧设置有一层轨道，所述二层平台上设置有二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区，所述二层模台、成品构件堆放区及半成品钢筋堆放区的两侧设置有二层轨道，所述一层轨道或二层轨道上设置有边模输送设备、移动式布料设备、混凝土振捣设备及模台前处理一体化设备，所述边模输送设备、移动式布料设备、混凝土振捣设备及模台前处理一体化设备在装备摆渡提调设备的输送下在一层轨道或二层轨道上移动。
[0006] 作为优选的技术方案，所述一层平台平行设置有两组，所述二层平台设置有两组，所述二层平台对应设置于所述一层平台的正上方。
[0007] 作为优选的技术方案，所述装备摆渡提调设备包括底座、提升动力装置，所述底座上设置有与所述第一轨道、所述第二轨道可接合的延伸轨道，所述底座的底部设置有滚轮用于实现在每层平台不同轨道之间的移动，所述动力提升装置连接所述底座并带动所述底座在一层平台与二层平台之间移动。
[0008] 作为优选的技术方案，所述装备摆渡提调设备还包括主控室，所述主控室设置于与所述二层平台齐平的位置，所述主控室连接所述提升动力装置。
[0009] 作为优选的技术方案，所述装备摆渡提调设备设置于所述二层平台的边缘，设置于所述一层平台的中段。
[0010] 作为优选的技术方案，所述成品构件堆放区、所述半成品钢筋堆放区设置于靠近所述装备摆渡提调设备的一侧。
[0011] 本发明的第二方面，提供一种立体式移动PC构件数字化生产方法，采用上述的数字化生产系统，包括以下步骤：
[0012] 步骤一、模台前处理一体化设备沿一层轨道移动，对一层模台进行清扫并涂抹脱模剂；
[0013] 步骤二、边模输送设备从半成品钢筋堆放区装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至装备摆渡提调设备上，锁定位置后，下降至一层轨道处，边模及钢筋运送至一层模台上；
[0014] 步骤三、工人在一层模台上进行边模及钢筋的绑扎；
[0015] 步骤四、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至待浇筑的一层模台处进行混凝土浇筑作业；
[0016] 步骤五、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至堆放场地。
[0017] 作为优选的技术方案，若一层平台产能不足或生产轻质的混凝土构件，利用二层平台进行混凝土构件的生产。
[0018] 作为优选的技术方案，利用二层平台进行混凝土构件的生产具体包括以下步骤：
[0019] S1、模台前处理一体化设备沿二层轨道移动，对二层模台进行清扫并涂抹脱模剂；
[0020] S2、边模输送设备从半成品钢筋堆放区装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至二层模台上；
[0021] S3、工人在二层模台上进行边模及钢筋的绑扎；
[0022] S4、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至装备摆渡提调设备上，锁定位置后，上升至二层轨道处，边模及钢筋运送至二层模台上进行混凝土浇筑作业；
[0023] S5、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至成品构件堆放区静置养护，完成后通过装备摆渡提调设备移动至一层平台后，吊运至场地堆放。
[0024] 与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
[0025] (1)本发明采用预制构件生产线立体式布置后，可大量节省预制构件生产需占用的空间，在同一车间可大幅提高车间空间利用率和生产产能。
[0026] (2)本发明可根据不同构件类型进行有效的划分生产区域，一层可生产各种类型构件，当一层产能不足或有UHPC等特殊构件生产时，可在二层进行生产，在提高预制构件产能和生产效率时，也最大程度提高模台合理利用率。
[0027] (3)本发明相较于传统固定模台生产线具有生产能耗低、生产效率高等优势，相较于传统平模流水生产线具有模台布置灵活、并行生产容错率高、劳动生产率高等优势，相较于传统可扩展组合式PC构件数字化生产线具有车间空间利用率大、同一车间产能高等特点。
[0028] (4)本发明通过优化生产线空间布局，实现预制构件生产线的三维立体布置，最大化利用车间立体空间，并采用生产机组沿轨道立体移动、模台原位生产的方式组织生产，在提高生产车技空间利用率的基础上，通过合理工艺布局和装备技术，有效提高预制构件生产效率。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为本发明立体式移动PC构件数字化生产系统的结构示意图。
[0031] 图2为本发明装备摆渡提调设备的结构示意图。
[0032] 其中，附图标记具体说明如下：一层平台1、二层平台2、一层模台3、二层模台4、装备摆渡提调设备5、边模输送设备6、一层轨道7、混凝土振捣设备8、模台前处理一体化设备9、移动式布料设备10、成品构件堆放区11、半成品钢筋堆放区12、滚轮13、主控室14、提升动力装置15、底座16、延伸轨道17。
具体实施方式
[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 本实施例提供一种立体式移动PC构件数字化生产系统，包括一层平台1、二层平台2及设置在一层平台1与二层平台2之间的装备摆渡提调设备5，所述一层平台1沿长度方向设置有多个一层模台3，所述一层模台3的两侧设置有一层轨道7，所述二层平台2上设置有二层模台4、成品构件堆放区11及半成品钢筋堆放区12，所述二层模台4、成品构件堆放区11及半成品钢筋堆放区12的两侧设置有二层轨道，所述一层轨道7或二层轨道上设置有边模输送设备6、移动式布料设备10、混凝土振捣设备8及模台前处理一体化设备9，所述边模输送设备6、移动式布料设备10、混凝土振捣设备8及模台前处理一体化设备9在装备摆渡提调设备5的输送下在一层轨道7或二层轨道上移动。
[0035] 其中，所述一层平台1平行设置有两组，所述二层平台2设置有两组，所述二层平台2对应设置于所述一层平台1的正上方。
[0036] 其中，所述装备摆渡提调设备5包括底座16、提升动力装置15，所述底座16上设置有与所述第一轨道、所述第二轨道可接合的延伸轨道17，所述底座16的底部设置有滚轮13用于实现在每层平台不同轨道之间的移动，所述动力提升装置连接所述底座16并带动所述底座16在一层平台1与二层平台2之间移动。
[0037] 其中，所述装备摆渡提调设备5还包括主控室，所述主控室设置于与所述二层平台2齐平的位置，所述主控室14连接所述提升动力装置15。
[0038] 其中，所述装备摆渡提调设备5设置于所述二层平台2的边缘，设置于所述一层平台1的中段。
[0039] 其中，所述成品构件堆放区11、所述半成品钢筋堆放区12设置于靠近所述装备摆渡提调设备5的一侧。
[0040] 本实施例中，可以将可振动侧翻热养护模台纵横向布置于一层平台1，进行各种类型预制构件生产，待车间产能不足时，利用轻质模台布置于二层平台2进行扩大产能，同时二层模台4可更高效的生产各类轻质类、装饰类混凝土构件，有效提高生产车间的预制构件可生产种类、生产效率，降低预制构件生产成本。
[0041] 本实施例中，通过装备摆渡提调设备5在一二两层移动生产，并通过锁紧装置使装备摆渡提调设备5与一二两层轨道贴合，实现移动装备纵横向、竖向方向上移动生产，实现生产线同一装备满足多层预制构件生产需求。
[0042] 本实施例还提供一种立体式移动PC构件数字化生产方法，包括以下步骤：
[0043] 步骤一、模台前处理一体化设备9沿一层轨道7移动，对一层模台3进行清扫并涂抹脱模剂；
[0044] 步骤二、边模输送设备6从半成品钢筋堆放区12装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至装备摆渡提调设备5上，锁定位置后，下降至一层轨道7处，边模及钢筋运送至一层模台3上；
[0045] 步骤三、工人在一层模台3上进行边模及钢筋的绑扎；
[0046] 步骤四、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至待浇筑的一层模台3处进行混凝土浇筑作业；
[0047] 步骤五、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至堆放场地。
[0048] 若一层平台1产能不足或生产轻质的混凝土构件，利用二层平台2进行混凝土构件的生产，具体包括以下步骤：
[0049] S1、模台前处理一体化设备9沿二层轨道移动，对二层模台4进行清扫并涂抹脱模剂；
[0050] S2、边模输送设备6从半成品钢筋堆放区12装运边模及钢筋，沿二层轨道移动至二层模台4上；
[0051] S3、工人在二层模台4上进行边模及钢筋的绑扎；
[0052] S4、鱼雷罐从搅拌站运输混凝土至移动布料设备，移动布料设备接收混凝土后移动至装备摆渡提调设备5上，锁定位置后，上升至二层轨道处，边模及钢筋运送至二层模台4上进行混凝土浇筑作业；
[0053] S5、混凝土构件养护完成后，拆除模具，吊运至成品构件堆放区11静置养护，完成后通过装备摆渡提调设备5移动至一层平台1后，吊运至场地堆放。
[0054] 尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
