本发明涉及灌装机技术领域，具体是一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，包括：第一固定框架，所述第一固定框架顶端的一侧固定连接有安装坡板，所述第一固定框架顶端远离安装坡板的一侧固定连接有第一过筛板，所述安装坡板的顶端固定连接有第二固定框架，且第二固定框架的两侧贯穿有出料口；启闭结构，所述第二固定框架靠近第一过筛板的一侧固定连接有启闭结构；导料结构，所述第一过筛板内部的一侧固定连接有导料结构；移动结构，所述第一固定框架的一侧设有第三固定框架，所述第三固定框架内部的顶端固定连接有移动结构，通过移动结构和出料结构配合便于灌装机自动补料，通过电机传动的方式代替传统的人工补料。
1.一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于，包括：
第一固定框架（1），所述第一固定框架（1）顶端的一侧固定连接有安装坡板（2），所述第一固定框架（1）顶端远离安装坡板（2）的一侧固定连接有第一过筛板（7），所述安装坡板（2）的顶端固定连接有第二固定框架（5），且第二固定框架（5）的两侧贯穿有出料口（4）；
启闭结构（3），所述安装坡板（2）靠近第一过筛板（7）的一侧设有坡面，所述第二固定框架（5）靠近第一过筛板（7）的一侧固定连接有启闭结构（3），且启闭结构（3）包括伺服电机（302），所述伺服电机（302）和第二固定框架（5）的一侧固定连接；
导料结构（6），所述第一过筛板（7）内部的一侧固定连接有导料结构（6），且导料结构（6）包括旋转电机（601），所述旋转电机（601）的一侧和第一过筛板（7）之间固定连接；
移动结构（8），所述第一固定框架（1）靠近第一过筛板（7）的一侧设有第三固定框架（11），且第三固定框架（11）的底端固定连接有第二过筛板（10），所述第三固定框架（11）内部的顶端固定连接有移动结构（8），且移动结构（8）包括第一固定支架（804），且第一固定支架（804）设在第三固定框架（11）的内部中间位置处，所述移动结构（8）的底端固定连接有出料结构（9），且出料结构（9）包括第二固定支架（901），所述第二固定支架（901）的顶端和第一固定支架（804）之间固定连接；
所述第二固定支架（901）底端的两侧呈向内凹陷的外形，且凹陷处的一侧固定连接有步进电机（904），所述步进电机（904）的输出端固定连接有传动轴（909），且传动轴（909）的外形呈扁形的片状，所述传动轴（909）远离输出端的一侧铰接有连接件（908），所述连接件（908）可关于传动轴（909）的圆心环绕；
所述第二固定支架（901）的两侧均固定连接有固定插杆（902），且固定插杆（902）的一侧贯穿有连接套环（903），所述连接套环（903）底端的一侧固定连接有第二连接杆（907），所述连接件（908）远离传动轴（909）的一侧和第二连接杆（907）的底端铰接连接，所述连接套环（903）底端的另一侧固定连接有第一连接杆（906），且第一连接杆（906）的底端固定连接有第二导料刮板（905），所述第二导料刮板（905）的外形呈扁状，所述第一连接杆（906）设有两组，两组第一连接杆（906）关于第二导料刮板（905）的中轴线对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述伺服电机（302）的输出端固定连接有传动螺纹杆（303），且传动螺纹杆（303）的底端贯穿有连接滑块（304）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述连接滑块（304）的一侧固定连接有滑动挡板（301），且滑动挡板（301）的长和宽均大于出料口（4）的长和宽，所述连接滑块（304）远离传动螺纹杆（303）的一侧和第二固定框架（5）之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述旋转电机（601）的输出端固定连接有传动齿轮（602），且传动齿轮（602）靠近第一过筛板（7）的一端贯穿有固定套环（603）。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述固定套环（603）的内部呈中空状，所述固定套环（603）内部的直径大于传动齿轮（602）外部的直径，所述固定套环（603）的两侧贯穿有加固插轴（604），所述传动齿轮（602）和固定套环（603）之间通过加固插轴（604）固定连接，所述固定套环（603）的一侧固定连接有第一导料刮板（605）。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述第一固定框架（1）内部的两侧固定连接有传动电机（801），所述传动电机（801）的输出端固定连接有传动丝杆（802），且传动丝杆（802）的一端贯穿有传动滑块（803），所述传动丝杆（802）的表面设有外螺纹，所述传动滑块（803）的内部设有和传动丝杆（802）表面的外螺纹相互配合的内螺纹，所述传动滑块（803）和传动丝杆（802）之间滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，其特征在于：
所述传动滑块（803）的一侧固定连接有第一固定支架（804），所述传动滑块（803）设有两组，两组传动滑块（803）关于第一固定支架（804）的中轴线对称分布。
一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机
技术领域
[0001] 本发明涉及灌装机技术领域，具体是一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机。
背景技术
[0002] 灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的安全认证，食品生产的厂家已经开始注重产品质量和包装，灌装机的优点是减少人工接触食品的步骤，增加了食品的安全程度。
[0003] 现有技术中，存在问题如下：
[0004] (1)灌装机不便于自动补料，需要通过人工补料，人工补料成本较高，且机械性的工作易出现失误，导致生产事故的发生；
[0005] (2)液体灌装机是用来灌装液态物体的灌装机，液态食品内部一般会掺杂部分的固态物，导致液体灌装机内存在一定的残渣，不方便多层过滤
[0006] (3)不方便导料，液态食品的质地不一，较浓稠的液态食品经过过筛板时流动速度较慢，且当物料流动速度过慢会导致物料堵在过筛板上无法流动，不便于根据物料的流动速度控制上方出料口的启闭；
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008] 本发明的技术方案是：一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，包括：
[0009] 第一固定框架，所述第一固定框架顶端的一侧固定连接有安装坡板，所述第一固定框架顶端远离安装坡板的一侧固定连接有第一过筛板，所述安装坡板的顶端固定连接有第二固定框架，且第二固定框架的两侧贯穿有出料口；
[0010] 启闭结构，所述安装坡板靠近第一过筛板的一侧设有坡面，所述第二固定框架靠近第一过筛板的一侧固定连接有启闭结构，且启闭结构包括伺服电机，所述伺服电机和第二固定框架的一侧固定连接；
[0011] 导料结构，所述第一过筛板内部的一侧固定连接有导料结构，且导料结构包括旋转电机，所述旋转电机的一侧和第一过筛板之间固定连接；
[0012] 移动结构，所述第一固定框架靠近第一过筛板的一侧设有第三固定框架，且第三固定框架的底端固定连接有第二过筛板，所述第三固定框架内部的顶端固定连接有移动结构，且移动结构包括第一固定支架，且第一固定支架设在第三固定框架的内部中间位置处，所述移动结构的底端固定连接有出料结构，且出料结构包括第二固定支架，所述第二固定支架的顶端和第一固定支架之间固定连接。
[0013] 优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的底端贯穿有连接滑块。
[0014] 优选的，所述连接滑块的一侧固定连接有滑动挡板，且滑动挡板的长和宽均大于出料口的长和宽，所述连接滑块远离传动螺纹杆的一侧和第二固定框架之间滑动连接。
[0015] 优选的，所述旋转电机的输出端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮靠近第一过筛板的一端贯穿有固定套环。
[0016] 优选的，所述固定套环的内部呈中空状，所述固定套环内部的直径大于传动齿轮外部的直径，所述固定套环的两侧贯穿有加固插轴，所述传动齿轮和固定套环之间通过加固插轴固定连接，所述固定套环的一侧固定连接有第一导料刮板。
[0017] 优选的，所述第一固定框架内部的两侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有传动丝杆，且传动丝杆的一端贯穿有传动滑块，所述传动丝杆的表面设有外螺纹，所述传动滑块的内部设有和传动丝杆表面的外螺纹相互配合的内螺纹，所述传动滑块和传动丝杆之间滑动连接。
[0018] 优选的，所述传动滑块的一侧固定连接有第一固定支架，所述传动滑块设有两组，两组传动滑块关于第一固定支架的中轴线对称分布。
[0019] 优选的，所述第二固定支架底端的两侧呈向内凹陷的外形，且凹陷处的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有传动轴，且传动轴的外形呈扁形的片状，所述传动轴远离输出端的一侧铰接有连接件，所述连接件可关于传动轴的圆心环绕。
[0020] 优选的，所述第二固定支架的两侧均固定连接有固定插杆，且固定插杆的一侧贯穿有连接套环，所述连接套环底端的一侧固定连接有第二连接杆，所述连接件远离传动轴的一侧和第二连接杆的底端铰接连接，所述连接套环底端的另一侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的底端固定连接有第二导料刮板，所述第二导料刮板的外形呈扁状，所述第一连接杆设有两组，两组第一连接杆关于第二导料刮板的中轴线对称分布。
[0021] 本发明通过改进在此提供一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0022] 其一：本发明通过移动结构和出料结构配合便于灌装机自动补料，通过电机传动的方式代替传统的人工补料，电机传动的方式相比于人工补料成本较低，且通过电机代替人工完成这类机械性的工作，可避免出现失误，减少生产事故发生的频率，移动结构是通过带动出料结构在第二过筛板的顶端移动的方式便于自动出料，使用时外接电源启动传动电机，传动电机的输出端带动传动丝杆旋转，传动丝杆通过螺纹带动传动滑块移动，传动滑块设在第一固定支架的两侧，便于带动第一固定支架移动；
[0023] 其二：本发明通过第一过筛板和第二过筛板设置双层过滤，液体灌装机是用来灌装液态物体的灌装机，液态食品内部一般会掺杂部分的固态物，导致液体灌装机内存在一定的残渣，未过滤残渣的食物会影响口感且保存时间会相应缩短，因为固态残渣内部的细菌不易清除，会导致液态食物易腐坏。
[0024] 其三：通过导料结构方便导料，液态食品的质地不一，较浓稠的液态食品经过过筛板时流动速度较慢，且当物料流动速度过慢会导致物料堵在过筛板上无法流动，导料结构是通过外接电源启动旋转电机，通过旋转电机的输出端带动传动齿轮旋转，连接处梅花齿的用处是便于延长电机的使用寿命，传动齿轮和固定套环通过两侧的加固插轴固定，固定套环带动第一导料刮板在第一过筛板的表面滑动，通过启闭结构便于根据物料的流动速度控制上方出料口的启闭。
附图说明
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0026] 图1是本发明的第一立体结构示意图；
[0027] 图2是本发明的第二立体结构示意图；
[0028] 图3是本发明的第三立体结构示意图；
[0029] 图4是本发明的正视结构示意图；
[0030] 图5是本发明的图4中A处放大结构示意图；
[0031] 图6是本发明的图5中的立体结构示意图；
[0032] 图7是本发明的第四立体结构示意图；
[0033] 图8是本发明的图7中B处局部放大示意图；
[0034] 图9是本发明的图7中C处局部放大示意图；
[0035] 图10是本发明的图9中的仰视立体结构示意图。
[0036] 附图标记说明：1、第一固定框架；2、安装坡板；3、启闭结构；301、滑动挡板；302、伺服电机；303、传动螺纹杆；304、连接滑块；4、出料口；5、第二固定框架；6、导料结构；601、旋转电机；602、传动齿轮；603、固定套环；604、加固插轴；605、第一导料刮板；7、第一过筛板；8、移动结构；801、传动电机；802、传动丝杆；803、传动滑块；804、第一固定支架；9、出料结构；901、第二固定支架；902、固定插杆；903、连接套环；904、步进电机；905、第二导料刮板；
906、第一连接杆；907、第二连接杆；908、连接件；909、传动轴；10、第二过筛板；11、第三固定框架。
具体实施方式
[0037] 下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 本发明通过改进在此提供一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，本发明的技术方案是：
[0039] 实施例一：通过移动结构8和出料结构9配合便于灌装机自动补料，通过电机传动的方式代替传统的人工补料，电机传动的方式相比于人工补料成本较低，且通过电机代替人工完成这类机械性的工作，可避免出现失误，减少生产事故发生的频率；
[0040] 实施例二：通过第一过筛板7和第二过筛板10设置双层过滤，液体灌装机是用来灌装液态物体的灌装机，液态食品内部一般会掺杂部分的固态物，导致液体灌装机内存在一定的残渣，未过滤残渣的食物会影响口感且保存时间会相应缩短，因为固态残渣内部的细菌不易清除，会导致液态食物易腐坏；
[0041] 实施例三：通过导料结构6方便导料，液态食品的质地不一，较浓稠的液态食品经过过筛板时流动速度较慢，且当物料流动速度过慢会导致物料堵在过筛板上无法流动。
[0042] 如图1‑图4所示，一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，一种具有自动补料结构的四头伺服液体灌装机，包括：
[0043] 第一固定框架1，第一固定框架1顶端的一侧固定连接有安装坡板2，第一固定框架1顶端远离安装坡板2的一侧固定连接有第一过筛板7，安装坡板2的顶端固定连接有第二固定框架5，且第二固定框架5的两侧贯穿有出料口4；
[0044] 启闭结构3，安装坡板2靠近第一过筛板7的一侧设有坡面，第二固定框架5靠近第一过筛板7的一侧固定连接有启闭结构3，通过启闭结构3便于根据物料的流动速度控制上方出料口4的启闭，且启闭结构3包括伺服电机302，伺服电机302和第二固定框架5的一侧固定连接；
[0045] 伺服电机302的输出端固定连接有传动螺纹杆303，启闭结构3的工作原理是通过外接电源启动伺服电机302带动传动螺纹杆303旋转，且传动螺纹杆303的底端贯穿有连接滑块304，传动螺纹杆303通过螺纹传动带动连接滑块304移动；
[0046] 连接滑块304的一侧固定连接有滑动挡板301，且滑动挡板301的长和宽均大于出料口4的长和宽，滑动挡板301比出料口4的体积大，便于堵住出料口4，连接滑块304远离传动螺纹杆303的一侧和第二固定框架5之间滑动连接；
[0047] 导料结构6，第一过筛板7内部的一侧固定连接有导料结构6，通过导料结构6方便导料，液态食品的质地不一，较浓稠的液态食品经过过筛板时流动速度较慢，且当物料流动速度过慢会导致物料堵在过筛板上无法流动，且导料结构6包括旋转电机601，旋转电机601的一侧和第一过筛板7之间固定连接；
[0048] 旋转电机601的输出端固定连接有传动齿轮602，导料结构6的工作原理是通过外接电源启动旋转电机601，通过旋转电机601的输出端带动传动齿轮602旋转，连接处梅花齿的用处是便于延长电机的使用寿命，且传动齿轮602靠近第一过筛板7的一端贯穿有固定套环603；
[0049] 固定套环603的内部呈中空状，固定套环603内部的直径大于传动齿轮602外部的直径，固定套环603的两侧贯穿有加固插轴604，传动齿轮602和固定套环603通过两侧的加固插轴604固定，传动齿轮602和固定套环603之间通过加固插轴604固定连接，固定套环603的一侧固定连接有第一导料刮板605，固定套环603带动第一导料刮板605在第一过筛板7的表面滑动，达到导料的目的；
[0050] 移动结构8，第一固定框架1靠近第一过筛板7的一侧设有第三固定框架11，且第三固定框架11的底端固定连接有第二过筛板10，第三固定框架11内部的顶端固定连接有移动结构8，通过移动结构8便于自动补料，通过电机传动的方式代替传统的人工补料，电机传动的方式相比于人工补料成本较低，且通过电机代替人工完成这类机械性的工作，可避免出现失误，减少生产事故发生的频率，移动结构8通过带动出料结构9在第二过筛板10的顶端移动的方式便于自动出料，且移动结构8包括第一固定支架804，且第一固定支架804设在第三固定框架11的内部中间位置处，移动结构8的底端固定连接有出料结构9，且出料结构9包括第二固定支架901，第二固定支架901的顶端和第一固定支架804之间固定连接，出料结构9通过第二固定支架901固定在第一固定支架804的底端；
[0051] 第一固定框架1内部的两侧固定连接有传动电机801，传动电机801的输出端固定连接有传动丝杆802，使用时外接电源启动传动电机801，传动电机801的输出端带动传动丝杆802旋转，且传动丝杆802的一端贯穿有传动滑块803，传动丝杆802通过螺纹带动传动滑块803移动，传动丝杆802的表面设有外螺纹，传动滑块803的内部设有和传动丝杆802表面的外螺纹相互配合的内螺纹，传动滑块803和传动丝杆802之间滑动连接；
[0052] 传动滑块803的一侧固定连接有第一固定支架804，传动滑块803设有两组，两组传动滑块803关于第一固定支架804的中轴线对称分布，传动滑块803设在第一固定支架804的两侧，便于带动第一固定支架804移动；
[0053] 第二固定支架901底端的两侧呈向内凹陷的外形，且凹陷处的一侧固定连接有步进电机904，步进电机904的输出端固定连接有传动轴909，外接电源启动步进电机904，步进电机904的输出端带动传动轴909旋转，且传动轴909的外形呈扁形的片状，传动轴909远离输出端的一侧铰接有连接件908，传动轴909带动连接件908关于传动轴909的轴心旋转，连接件908可关于传动轴909的圆心环绕；
[0054] 第二固定支架901的两侧均固定连接有固定插杆902，且固定插杆902的一侧贯穿有连接套环903，连接套环903底端的一侧固定连接有第二连接杆907，连接件908远离传动轴909的一侧和第二连接杆907的底端铰接连接，连接套环903底端的另一侧固定连接有第一连接杆906，连接件908拉动第一连接杆906关于连接套环903的轴心翻转，且第一连接杆906的底端固定连接有第二导料刮板905，第二导料刮板905的外形呈扁状，第一连接杆906设有两组，两组第一连接杆906关于第二导料刮板905的中轴线对称分布，第一连接杆906带动第二导料刮板905前后活动拨动物料，便于加快出料速度，该装置使用了四种电机，便于实现自动化出料的目的。
[0055] 工作原理：首先使用时外接电源启动传动电机801，传动电机801的输出端带动传动丝杆802旋转，传动丝杆802通过螺纹带动传动滑块803移动，传动滑块803设在第一固定支架804的两侧，便于带动第一固定支架804移动，出料结构9通过第二固定支架901固定在第一固定支架804的底端，外接电源启动步进电机904，步进电机904的输出端带动传动轴909旋转，传动轴909带动连接件908关于传动轴909的轴心旋转，连接件908拉动第一连接杆
906关于连接套环903的轴心翻转，第一连接杆906带动第二导料刮板905前后活动拨动物料，便于加快出料速度，该装置使用了四种电机，便于实现自动化出料的目的；
[0056] 然后，通过第一过筛板7和第二过筛板10设置双层过滤，液体灌装机是用来灌装液态物体的灌装机，液态食品内部一般会掺杂部分的固态物，导致液体灌装机内存在一定的残渣，未过滤残渣的食物会影响口感且保存时间会相应缩短，因为固态残渣内部的细菌不易清除，会导致液态食物易腐坏；
[0057] 最后，通过外接电源启动旋转电机601，通过旋转电机601的输出端带动传动齿轮602旋转，连接处梅花齿的用处是便于延长电机的使用寿命，传动齿轮602和固定套环603通过两侧的加固插轴604固定，固定套环603带动第一导料刮板605在第一过筛板7的表面滑动，通过启闭结构3便于根据物料的流动速度控制上方出料口4的启闭，启闭结构3的工作原理是通过外接电源启动伺服电机302带动传动螺纹杆303旋转，传动螺纹杆303通过螺纹传动带动连接滑块304移动，连接滑块304大爱的滑动挡板301在第二固定框架5的一端滑动，滑动挡板301比出料口4的体积大，便于堵住出料口4。
[0058] 上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
