本发明公开了一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法，本发明涉及垂直循环停车设备技术领域，包括循环停车设备本体、设置在循环停车设备本体内部上方的导向架、设置在导向架下方的车架以及与循环停车设备本体底部相连的地基，所述车架的顶端表面嵌入设置有红外传感器。该一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法通过双轴电机驱动着圆盘转动，圆盘带动着连杆传动，连杆的顶端推动限位板顶起，汽车轮胎位于相邻两个限位板之间，并与防滑球贴合，实现了汽车轮胎的限位，提高安全性能，由电动推杆推动着卡板向下运动，定位卡柱的一端进入到卡孔的内部，对收卷辊卡紧，增加了提拉绳在使用时的稳定性。
1.一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于：包括循环停车设备本体（1）、设置在循环停车设备本体（1）内部上方的导向架（13）、设置在导向架（13）下方的车架（14）以及与循环停车设备本体（1）底部相连的地基（12），所述车架（14）的顶端表面嵌入设置有红外传感器（141），且车架（14）的顶端表面靠近红外传感器（141）的两侧均设有驱动腔（142），所述驱动腔（142）的内部设置有防溜机构（4），所述导向架（13）的顶端设置有提升升降机构（2）；
所述防溜机构（4）包括固定设置在驱动腔（142）内腔底端的双轴电机（41），所述双轴电机（41）的输出轴端部固定连接有圆盘（42），所述圆盘（42）的一侧表面转动连接有连杆（43），所述连杆（43）的顶端活动连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶端安装有限位板（47），所述限位板（47）的一侧表面设置为弧形结构，且限位板（47）的弧形表面设置有防滑球（471）；
所述提升升降机构（2）包括设置在提升升降机构（2）内腔底部的步进电机（22），所述步进电机（22）的一侧设置有安装架（23），所述安装架（23）的一侧表面设置有减速箱（25），所述步进电机（22）的输出轴端部与减速箱（25）相连，所述安装架（23）的内部设置有收卷辊（24），所述收卷辊（24）的上方设置有卡紧机构（26），所述步进电机（22）的输出轴通过减速箱（25）传动连接收卷辊（24）；
所述收卷辊（24）的周向侧外壁固定连接有两个挡圈（241），所述收卷辊（24）的外表面靠近边缘一侧环形设有多个卡孔（242），两个挡圈（241）之间设有套装在收卷辊（24）上的提拉绳（21），所述提拉绳（21）的一端穿过导向架（13）与车架（14）固定；
所述卡紧机构（26）包括与提升升降机构（2）内腔顶端固定连接的电动推杆（261），所述电动推杆（261）的伸缩端固定连接有卡板（262），所述卡板（262）设置为弧形结构，且卡板（262）的内壁设有凹腔（263），所述凹腔（263）的两端设置有与卡板（262）内壁相连的定位卡柱（264）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述驱动腔（142）的内壁对称设有两个导轨（44），所述导轨（44）的内壁滑动连接有导向块（451），所述导向块（451）的一侧连接有滑杆（45），所述滑杆（45）的一端与连杆（43）固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述导向架（13）的顶端靠近提升升降机构（2）的一侧设置有导向杆（11），所述导向杆（11）与循环停车设备本体（1）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述车架（14）的上方放置有汽车，汽车底部的汽车轮胎（3）位于相邻两个限位板（47）之间，且汽车轮胎（3）的外表面与防滑球（471）贴合。
5.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述定位卡柱（264）与卡孔（242）卡接设置。
6.一种如权利要求1‑5任意一项所述的具有防溜机构的垂直循环停车设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、汽车停放在车架（14）上并保证汽车轮胎（3）压过其中一个限位板（47）的表面，红外传感器（141）检测到汽车停靠后，内置的控制器驱动着双轴电机（41）带动着圆盘（42）转动，圆盘（42）驱动连杆（43）转动并推动着连接块（46）向上，两个限位板（47）跟随着连接块（46）被顶起，汽车的汽车轮胎（3）位于相邻两个限位板（47）之间，并与防滑球（471）贴合，实现了汽车轮胎（3）的限位；
步骤二、在汽车轮胎（3）限位后，通过步进电机（22）驱动着收卷辊（24）转动，提拉绳（21）在收卷辊（24）上收卷拉动使得车架（14）提升，横移时，电动推杆（261）推动着卡板（262）向下，两个挡圈（241）与凹腔（263）的内壁贴合，定位卡柱（264）进入到卡孔（242）的内部，对收卷辊（24）卡紧。
一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及垂直循环停车设备技术领域，具体为一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法。
背景技术
[0002] 垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成，一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。
[0003] 垂直循环停车设备在停车时，没有设置对汽车轮胎的限位机构，容易导致汽车在垂直提升时发生溜滑，造成一定的使用风险，可能会对财产和人身安全造成损失；另外在提拉牵引绳时，没有对牵引绳进行锁紧，容易导致车辆的不稳定。
发明内容
[0004] 本方案解决的技术问题为：
[0005] （1）汽车在垂直提升时，汽车轮胎处不具有限位机构，容易造成汽车的溜滑现象；
[0006] （2）在对车辆牵引时，牵引绳没有锁紧，车架不稳定导致汽车停靠不稳。
[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于垂直循环停车设备的防溜装置，包括循环停车设备本体、设置在循环停车设备本体内部上方的导向架、设置在导向架下方的车架以及与循环停车设备本体底部相连的地基，所述车架的顶端表面嵌入设置有红外传感器，且车架的顶端表面靠近红外传感器的两侧均设有驱动腔，所述驱动腔的内部设置有防溜机构，所述导向架的顶端设置有提升升降机构。
[0008] 本发明的进一步技术改进在于：所述防溜机构包括固定设置在驱动腔内腔底端的双轴电机，所述双轴电机的输出轴端部固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧表面转动连接有连杆，所述连杆的顶端活动连接有连接块，所述连接块的顶端安装有限位板，所述限位板的一侧表面设置为弧形结构，且限位板的弧形表面设置有防滑球。
[0009] 本发明的进一步技术改进在于：所述驱动腔的内壁对称设有两个导轨，所述导轨的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的一侧连接有滑杆，所述滑杆的一端与连杆固定。
[0010] 本发明的进一步技术改进在于：所述导向架的顶端靠近提升升降机构的一侧设置有导向杆，所述导向杆与循环停车设备本体滑动连接。
[0011] 本发明的进一步技术改进在于：所述车架的上方放置有汽车，汽车底部的汽车轮胎位于相邻两个限位板之间，且汽车轮胎的外表面与防滑球贴合。
[0012] 本发明的进一步技术改进在于：所述提升升降机构包括设置在提升升降机构内腔底部的步进电机，所述步进电机的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧表面设置有减速箱，所述步进电机的输出轴端部与减速箱相连，所述安装架的内部设置有收卷辊，所述收卷辊的上方设置有卡紧机构，所述步进电机的输出轴通过减速箱传动连接收卷辊。
[0013] 本发明的进一步技术改进在于：所述收卷辊的周向侧外壁固定连接有两个挡圈，所述收卷辊的外表面靠近边缘一侧环形设有多个卡孔，两个挡圈之间设有套装在收卷辊上的提拉绳，所述提拉绳的一端穿过导向架与车架固定。
[0014] 本发明的进一步技术改进在于：所述卡紧机构包括与提升升降机构内腔顶端固定连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有卡板，所述卡板设置为弧形结构，且卡板的内壁设有凹腔，所述凹腔的两端设置有与卡板内壁相连的定位卡柱。
[0015] 本发明的进一步技术改进在于：所述定位卡柱与卡孔卡接设置。
[0016] 本发明还公开了具有防溜机构的垂直循环停车设备的使用方法，具体包括以下步骤：
[0017] 步骤一、汽车停放在车架上并保证汽车轮胎压过其中一个限位板的表面，红外传感器检测到汽车停靠后，内置的控制器驱动着双轴电机带动着圆盘转动，圆盘驱动连杆转动并推动着连接块向上，两个限位板跟随着连接块被顶起，汽车的汽车轮胎位于相邻两个限位板之间，并与防滑球贴合，实现了汽车轮胎的限位；
[0018] 步骤二、在汽车轮胎限位后，通过步进电机驱动着收卷辊转动，提拉绳在收卷辊上收卷拉动使得车架提升，横移时，电动推杆推动着卡板向下，两个挡圈与凹腔的内壁贴合，定位卡柱进入到卡孔的内部，对收卷辊卡紧。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 1、一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法，通过红外传感器检测到汽车车体时，可将信号传到驱动腔内置的控制器中，由控制器驱动着双轴电机工作，双轴电机的输出轴驱动着圆盘转动，此时圆盘带动着连杆传动，连杆的顶端推动连接块向上，两个限位板跟随着连接块被顶起，汽车的汽车轮胎位于相邻两个限位板之间，并与防滑球贴合，实现了汽车轮胎的限位，提高安全性能。
[0021] 2、一种具有防溜机构的垂直循环停车设备及其使用方法，通过步进电机驱动着收卷辊转动，此时由提拉绳提拉着车架向上提升，当对车架横移时，由电动推杆推动着卡板向下运动，此时两个挡圈进入到凹腔内并贴合内壁，定位卡柱的一端进入到卡孔的内部，对收卷辊卡紧，增加了提拉绳在使用时的稳定性，避免提拉绳在车辆横移时出现打滑现象。
附图说明
[0022] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0023] 图1为本发明整体结构示意图；
[0024] 图2为本发明图1中A部分的局部结构放大示意图；
[0025] 图3为本发明防溜机构立体结构示意图；
[0026] 图4为本发明提升升降机构结构示意图；
[0027] 图5为本发明卡紧机构立体结构示意图。
[0028] 图中：1、循环停车设备本体；11、导向杆；12、地基；13、导向架；14、车架；141、红外传感器；142、驱动腔；2、提升升降机构；21、提拉绳；22、步进电机；23、安装架；24、收卷辊；241、挡圈；242、卡孔；25、减速箱；26、卡紧机构；261、电动推杆；262、卡板；263、凹腔；264、定位卡柱；3、汽车轮胎；4、防溜机构；41、双轴电机；42、圆盘；43、连杆；44、导轨；45、滑杆；451、导向块；46、连接块；47、限位板；471、防滑球。
具体实施方式
[0029] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，包括循环停车设备本体1、设置在循环停车设备本体1内部上方的导向架13、设置在导向架13下方的车架14以及与循环停车设备本体1底部相连的地基12，车架14的顶端表面嵌入设置有红外传感器141，且车架14的顶端表面靠近红外传感器141的两侧均设有驱动腔142，驱动腔142的内部设置有防溜机构4，导向架13的顶端设置有提升升降机构2。
[0031] 实施例1
[0032] 请参阅图1‑3所示，上述的防溜机构4包括固定设置在驱动腔142内腔底端的双轴电机41，双轴电机41的输出轴端部固定连接有圆盘42，圆盘42的一侧表面转动连接有连杆43，连杆43的顶端活动连接有连接块46，连接块46的顶端安装有限位板47，限位板47的一侧表面设置为弧形结构，且限位板47的弧形表面设置有防滑球471。
[0033] 请参阅图2所示，驱动腔142的内壁对称设有两个导轨44，导轨44的内壁滑动连接有导向块451，导向块451的一侧连接有滑杆45，滑杆45的一端与连杆43固定，保证了连杆43的稳定运动。
[0034] 请参阅图1所示，导向架13的顶端靠近提升升降机构2的一侧设置有导向杆11，导向杆11与循环停车设备本体1滑动连接，为车架14的横移提供了定向轨道。
[0035] 请参阅图1和图3所示，车架14的上方放置有汽车，汽车的底部设置有汽车轮胎3，汽车轮胎3位于相邻两个限位板47之间，且汽车轮胎3的外表面与防滑球471贴合。
[0036] 汽车停放在车架14上，并保证汽车轮3压过其中一个限位板47的表面，通过红外传感器141检测到汽车车体时，可将信号传到驱动腔142内置的控制器中，由控制器驱动着双轴电机41工作，双轴电机41的输出轴驱动着圆盘42转动，此时圆盘42带动着连杆43传动，与连杆43固定相连的导向块451在导轨44中滑动，保证了连杆43的稳定运动，连杆43的顶端在活动过程中推动连接块46向上，此时两个限位板47跟随着连接块46被顶起，汽车的汽车轮胎3位于相邻两个限位板47之间，并与防滑球471贴合，实现了汽车轮胎3的限位，避免汽车在停车时出现溜滑的现象，提高安全性能。
[0037] 实施例2
[0038] 请参阅图1和图4所示，提升升降机构2包括设置在提升升降机构2内腔底部的步进电机22，步进电机22的一侧设置有安装架23，安装架23的一侧表面设置有减速箱25，步进电机22的输出轴端部与减速箱25相连，安装架23的内部设置有收卷辊24，收卷辊24的上方设置有卡紧机构26，步进电机22的输出轴通过减速箱25传动连接，收卷辊24收卷辊24的周向侧外壁固定连接有两个挡圈241，收卷辊24的外表面靠近边缘一侧环形设有多个卡孔242，两个挡圈241之间设有套装在收卷辊24上的提拉绳21，提拉绳21的一端穿过导向架13与车架14固定。
[0039] 请参阅图5所示，卡紧机构26包括与提升升降机构2内腔顶端固定连接的电动推杆261，电动推杆261的伸缩端固定连接有卡板262，卡板262设置为弧形结构，且卡板262的内壁设有凹腔263，凹腔263的两端设置有与卡板262内壁相连的定位卡柱264，定位卡柱264与卡孔242卡接设置。
[0040] 一种具有防溜机构的垂直循环停车设备的使用方法，包括以下步骤：
[0041] 步骤一、汽车停放在车架14上并保证汽车轮胎3压过其中一个限位板47的表面，红外传感器141检测到汽车停靠后，内置的控制器驱动着双轴电机41带动着圆盘42转动，圆盘42驱动连杆43转动并推动着连接块46向上，两个限位板47跟随着连接块46被顶起，汽车的汽车轮胎3位于相邻两个限位板47之间，并与防滑球471贴合，实现了汽车轮胎3的限位；
[0042] 步骤二、在汽车轮胎3限位后，通过步进电机22驱动着收卷辊24转动，提拉绳21在收卷辊24上收卷拉动使得车架14提升，横移时，电动推杆261推动着卡板262向下，两个挡圈241与凹腔263的内壁贴合，定位卡柱264进入到卡孔242的内部，对收卷辊24卡紧。
[0043] 通过步进电机22驱动着收卷辊24转动，此时由提拉绳21提拉着车架14向上提升，当对车架14横移时，由电动推杆261推动着卡板262向下运动，此时两个挡圈241进入到凹腔263内并贴合内壁，定位卡柱264的一端进入到卡孔242的内部，对收卷辊24卡紧，增加了提拉绳21在使用时的稳定性，避免提拉绳21在车辆横移时出现打滑现象。
[0044] 工作原理：本发明在使用时，首先通过红外传感器141检测到汽车车体时，可将信号传到驱动腔142内置的控制器中，由控制器驱动着双轴电机41工作，双轴电机41的输出轴驱动着圆盘42转动，此时圆盘42带动着连杆43传动，连杆43的顶端推动连接块46向上，两个限位板47跟随着连接块46被顶起，汽车的汽车轮胎3位于相邻两个限位板47之间，并与防滑球471贴合，实现了汽车轮胎3的限位，提高安全性能；通过步进电机22驱动着收卷辊24转动，此时由提拉绳21提拉着车架14向上提升，当对车架14横移时，由电动推杆261推动着卡板262向下运动，此时两个挡圈241进入到凹腔263内并贴合内壁，定位卡柱264的一端进入到卡孔242的内部，对收卷辊24卡紧，增加了提拉绳21在使用时的稳定性，避免提拉绳21在车辆横移时出现打滑现象。
[0045] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
