举升机构和连续油管作业装置

摘要

本发明公开一种举升机构和连续油管作业装置，涉及石油装备技术领域。该举升机构包括基座、吊臂、支架、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，吊臂和支架均与基座转动配合，且吊臂和支架相对基座绕同一轴线转动；支架具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，且第一伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动；第二支撑部通过第二伸缩驱动件与基座相连，且第二伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动。该方案能解决相关技术中，起吊装置的吊臂转动角度小的问题。

权利要求

1.一种举升机构，其特征在于，包括基座(100)、吊臂(200)、支架(300)、第一伸缩驱动件(500)和第二伸缩驱动件(400)，所述吊臂(200)和所述支架(300)均与所述基座(100)摆动配合，且所述吊臂(200)和所述支架(300)相对所述基座(100)绕同一轴线摆动；

所述支架(300)具有第一支撑部(320)和第二支撑部(310)，所述第一支撑部(320)通过所述第一伸缩驱动件(500)与所述吊臂(200)相连，且所述第一伸缩驱动件(500)用于驱动所述吊臂(200)相对所述基座(100)摆动；所述第二支撑部(310)通过所述第二伸缩驱动件(400)与所述基座(100)相连，且所述第二伸缩驱动件(400)用于驱动所述吊臂(200)相对所述基座(100)摆动。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)具有连接部(330)，所述连接部(330)位于所述第一支撑部(320)和所述第二支撑部(310)之间，且所述支架(300)通过所述连接部(330)与所述基座(100)摆动配合。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)具有第一连接臂(350)和第二连接臂(340)，所述第一连接臂(350)用于连接所述第一支撑部(320)和所述连接部(330)，所述第二连接臂(340)用于连接所述第二连接臂(340)和所述连接部(330)，所述第一连接臂(350)与所述第二连接臂(340)之间的夹角为钝角，且所述吊臂(200)相对所述支架(300)在所述第一连接臂(350)和所述第二连接臂(340)之间摆动。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)还包括第三连接臂(360)，所述第三连接臂(360)用于连接所述第一支撑部(320)和所述第二支撑部(310)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(500)的第一端与所述支架(300)转动配合，所述第一伸缩驱动件(500)的第二端与所述吊臂(200)转动配合；和/或，所述第二伸缩驱动件(400)的第一端与所述支架(300)转动配合，所述第二伸缩驱动件(400)的第二端与所述基座(100)转动配合。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述基座(100)包括第一座体(110)和第二座体(120)，所述第一座体(110)分别与所述支架(300)、所述吊臂(200)、所述第一伸缩驱动件(500)和所述第二伸缩驱动件(400)相连；

所述第一座体(110)与所述第二座体(120)转动配合，且所述第一座体(110)相对所述第二座体(120)在水平面内转动。

7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述基座(100)还包括第三驱动件(130)，所述第三驱动件(130)分别与所述第一座体(110)和所述第二座体(120)相连，且所述第三驱动件(130)用于驱动所述第一座体(110)相对所述第二座体(120)转动。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述吊臂(200)为伸缩式吊臂。

9.一种连续油管作业装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的举升机构；所述连续油管作业装置还包括注入头(600)、车载平台(700)、连续油管(800)和油管滚筒(900)，所述油管滚筒(900)和所述举升机构设置于所述车载平台(700)，所述连续油管(800)的第一端缠绕于所述油管滚筒(900)，所述连续油管(800)的第二端与所述注入头(600)相连，所述注入头(600)与所述吊臂(200)远离所述基座(100)的一端相连，且所述举升机构用于举升所述注入头(600)。

10.根据权利要求9所述的连续油管作业装置，其特征在于，所述连续油管作业装置还包括注入头连接机构(1000)，所述注入头连接机构(1000)设置于所述吊臂(200)远离所述基座(100)的一端，且所述注入头(600)通过所述注入头连接机构(1000)与所述吊臂(200)转动相连。

11.根据权利要求10所述的连续油管作业装置，其特征在于，所述注入头连接机构(1000)包括悬臂(1010)和注入头连接件(1020)，所述注入头连接件(1020)用于安装所述注入头(600)；

所述悬臂(1010)的第一端与所述吊臂(200)远离所述基座(100)的一端相连，所述悬臂(1010)的第二端与所述注入头连接件(1020)转动相连，所述悬臂(1010)与所述吊臂(200)相交，所述悬臂(1010)远离所述吊臂(200)的一端与所述吊臂(200)之间的距离为第一距离，所述悬臂(1010)远离所述吊臂(200)的一端距离所述注入头(600)或所述注入头连接件(1020)靠近所述吊臂(200)的一侧之间的距离为第二距离，所述第一距离不小于所述第二距离。

12.根据权利要求11所述的连续油管作业装置，其特征在于，所述注入头连接机构(1000)还包括第四驱动件(1030)，所述第四驱动件(1030)的第一端与所述吊臂(200)和/或所述悬臂(1010)相连，所述第四驱动件(1030)的第二端与所述注入头连接件(1020)相连，且所述第四驱动件(1030)用于驱动所述注入头连接件(1020)相对所述悬臂(1010)转动。

说明书

举升机构和连续油管作业装置

技术领域

[0001] 本发明涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种举升机构和连续油管作业装置。

背景技术

[0002] 连续油管又称挠性油管、盘管或柔管。相对于用螺纹连接的常规油管而言，连续油管是卷绕在油管滚筒上拉直后直接下井的长油管。连续油管作业最初用于下入生产油管内完成特定的修井作业，如洗井、打捞等，到上世纪90年代，连续油管作业装置已被誉为“万能作业设备”，广泛应用于油气田修井、钻井、完井、测井等作业，在油气田勘探与开发中发挥越来越重要的作用。

[0003] 连续油管作业装置主要包括二大机构，即油管滚筒和油管注入装置——注入头。为了避免连续油管作业装置的运输受限，连续油管作业装置包括车载式连续油管作业装置和橇装式连续油管作业装置，并且，无论是车载式连续油管作业装置还是橇装式连续油管作业装置，在进行注入头安装或拆卸的过程中，均需要借助吊车进行安装或拆卸，并且增加了注入头与起吊装置的装配的作业，降低了工作效率。

[0004] 相关技术中，虽然在连续油管作业装置配设起吊装置，以用于注入头安装或拆卸。但是，为了避免连续油管作业装置的运输受限，相关技术中是以减小吊臂摆动角度大小、缩小起吊装置起吊作业范围为代价。

发明内容

[0005] 本发明公开一种举升机构和连续油管作业装置，以解决相关技术中，起吊装置的吊臂转动角度小的问题。

[0006] 为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

[0007] 本发明所述的举升机构包括基座、吊臂、支架、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，吊臂和支架均与基座转动配合，且吊臂和支架相对基座绕同一轴线转动；

[0008] 支架具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，且第一伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动；第二支撑部通过第二伸缩驱动件与基座相连，且第二伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动。

[0009] 基于本发明实施例公开的举升机构，本发明还提供了一种连续油管作业装置。该连续油管作业装置包括上文所述的举升机构。该连续油管作业装置还包括还包括注入头、车载平台、连续油管和油管滚筒，

[0010] 油管滚筒和举升机构设置于车载平台，连续油管的第一端缠绕于油管滚筒，连续油管的第二端与注入头相连，注入头与吊臂远离基座的一端相连，且举升机构用于举升注入头。

[0011] 本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0012] 本发明实施例公开的举升机构中，第二伸缩驱动件用于驱动支架相对基座转动，由于支架通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，进而在第二伸缩驱动件驱动支架相对基座转动的过程中，支架可以通过第一伸缩驱动件带动吊臂相对基座转动。进一步的，在第二伸缩驱动件不工作的情况下，第一伸缩驱动件可以驱动吊臂相对支架和基座转动，进而可以通过支架实现第一伸缩驱动件和第二驱动件的运动叠加，达到增加吊臂摆动的角度的目的。在吊臂长度恒定的情况下，可以通过转动吊臂，使得吊臂与水平面的夹角减小，进而达到增加吊臂在水平面的起吊范围增加。本发明实施例中所述的举升机构可以驱动机构尺寸受限的情况下，通过增加吊臂相对基座转动的角度的范围，使得举升机构的作业范围增加。因此，本申请所述的技术方案可以在举升机构尺寸受限的情况下，增加举升机构的作业范围。

附图说明

[0013] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0014] 图1为本发明实施例公开的连续油管装置的示意图；

[0015] 图2为图1中的局部放大示意图；

[0016] 图3为本发明实施例公开的起吊机构收叠后的示意图；

[0017] 图4为本发明实施例公开的起吊机构伸展后的示意图；

[0018] 图5为图4中第一处的局部放大示意图；

[0019] 图6为图4中第二处的局部放大示意图；

[0020] 图7为本发明实施例公开的驱动吊臂转动的结构示意图。

[0021] 图中：100‑基座；110‑第一座体；120‑第二座体；130‑第三驱动件；200‑吊臂；300‑支架；310‑第二支撑部；320‑第一支撑部；330‑连接部；340‑第二连接臂；350‑第一连接臂；360‑第三连接臂；500‑第一伸缩驱动件；400‑第二伸缩驱动件；600‑注入头；700‑车载平台；
800‑连续油管；900‑油管滚筒；1000‑注入头连接机构；1010‑悬臂；1020‑注入头连接件；
1030‑第四驱动件。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 以下结合图1至图7，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

[0024] 参照图3至图5，本发明实施例公开的举升机构，包括基座100、吊臂200、支架300、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400，其中，基座100为基础结构件，可以为吊臂200、支架300、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400提供安装基础。

[0025] 参照图5，吊臂200和支架300均与基座100转动配合，且吊臂200和支架300相对基座100绕同一轴线转动。示例性地，吊臂200和支架300均通过转轴与基座100转动配合。具体的，吊臂200和支架300可以分别相对基座100绕转轴转动。示例性的，吊臂200和支架300相对基座100在竖直平面内转动。

[0026] 需要说明的是，本申请所述的竖直平面是指基座100如图3或图4所示安装于水平面的情况下，吊臂200和支架300在竖直平面内转动。为此，在基座100安装平面不是水平面的情况下，吊臂200相对基座100转动的平面可以不为竖直平面。

[0027] 参照图5，支架300具有第一支撑部320和第二支撑部310，第一支撑部320通过第一伸缩驱动件500与吊臂200相连，且第一伸缩驱动件500用于驱动吊臂200相对基座100转动。第二支撑部310通过第二伸缩驱动件400与基座100相连，且第二伸缩驱动件400用于驱动吊臂200相对基座100转动。

[0028] 参照图3、图4和图7，第二伸缩驱动件400的第一端与支架300转动配合，第二伸缩驱动件400的第二端与基座100转动配合。示例性地，在起吊机构处于图3所示状态的情况下，可以通过伸长第二伸缩驱动件400，使得第二伸缩驱动件400可以作用支架300相对基座100转动。由于支架300通过第一伸缩驱动件500与吊臂200相连，为此，在支架300相对基座
100转动的过程中，支架300通过第一伸缩驱动件500带动吊臂200相对基座100转动。

[0029] 示例性地，第一伸缩驱动件500的第一端与支架300转动配合，第一伸缩驱动件500的第二端与吊臂200转动配合，以通过第一伸缩驱动件500伸长或缩短驱动吊臂200相对基座100转动。在起吊机构处于图3所示状态的情况下，可以通过缩短第一伸缩驱动件500，以带动吊臂200相对基座100转动，进而实现吊臂200相对水平面倾斜角度的调节。

[0030] 示例性地，在第一伸缩驱动件500处于非工作状态的情况下，即仅第二伸缩驱动件400驱动吊臂200的情况下，吊臂200相对基座100转动的范围第一范围。在第二伸缩驱动件
400处于非工作状态的情况下，即仅第二伸缩驱动件400驱动吊臂200的情况下，吊臂200相对基座100转动的范围为第二范围。由此，可以得到上述实施例中所述起吊机构中吊臂200相对基座100转动的范围为第一范围与第二范围之和。即上述实施例所述起吊机构可以通过支架300实现第二伸缩驱动件400和第一伸缩驱动件500的作用范围叠加，进而使得吊臂
200相对基座100转动的范围增加。并且，上述实施例中，通过设置支架300还可以改变驱动吊臂200转动的作用力的方向，可以有效减小第一伸缩驱动件500或第二伸缩驱动件400中远离吊臂200一端与吊臂200之间的间距，进而使得第二伸缩驱动件400和第一伸缩驱动件
500与吊臂200、基座100之间的结构更为紧凑，进而可以减小伸缩驱动件的长度，以及减小起吊机构占用空间。

[0031] 需要说明的是，伸缩驱动件的种类有很多，例如：液压缸、气缸、齿条齿轮机构、凸轮滑块机构等，为此，本实施例不限第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400的具体种类。

[0032] 参照图2至图5，支架300具有连接部330，连接部330位于第一支撑部320和第二支撑部310之间，且支架300通过连接部330与基座100转动配合。该实施中可以使支架300分布于吊臂200与基座100连接处的两侧，进而可以进一步提升支架300与吊臂200装配的紧凑性，进一步减小起吊机构占用空间。并且，连接部330位于第一支撑部320和第二支撑部310之间，还可以避免第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400在驱动吊臂200转动的过程中相互干扰，进而可以防止第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400相互干扰缩小吊臂200转动的角度。示例性地，第一支撑部320距离吊臂200与基座100连接处的距离为第三距离，第二支撑部310距离吊臂200与基座100连接处的距离为第四距离。第三距离小于第四距离，以减小第二伸缩驱动件400输出的驱动力。

[0033] 参照图3至图5，第一支撑部320与连接部330的连线和第二支撑部310与连接部330的连线相交于连接部330。示例性地，第一支撑部320与连接部330的连线为第一连线，第二支撑部310与连接部330的连线为第二连线。进而可以通过设置第一连线和第二连线之间的夹角调节第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400作用力的方向，以减小驱动吊臂200转动的驱动力，进而可以有效降低第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400的功率。并且，还可以根据实际需要调节第一连线和第二连线之间的夹角以提高起吊机构结构的紧凑性。一种可选的实施例，支架300可以三角形支撑板，第一支撑部320、第二支撑部310和连接部330分别为三角形支撑板的三个顶点。示例性地，吊臂200可以位于第一连线和第二连线之间。

[0034] 参照图2至图5，支架300具有第一连接臂350和第二连接臂340，第一连接臂350用于连接第一支撑部320和连接部330，第二连接臂340用于连接第二支撑部310和连接部330，第一连接臂350与第二连接臂340之间的夹角为钝角，且吊臂200相对支架300在第一连接臂350和第二连接臂340之间转动。示例性地，第一连接臂350和第二连接臂340固定连接。固定连接的方式有很多，例如，一体结构、焊接、螺栓连接、卡接等。为此，本申请实施例不限定第一连接臂350与第二连接臂340的具体连接方式。

[0035] 示例性地，第一连接臂350的长度小于第二连接臂340的长度，不仅可减小第二伸缩驱动件400的驱动力，还可以在支架300尺寸一定的情况下，增加支架300相对基座100转动的范围，进而增加吊臂200相对基座100转动的范围。

[0036] 需要说明的是，本申请实施例中所述的吊臂200相对支架300在第一连接臂350和第二连接臂340之间转动，是指吊臂200位于第一连接臂350和第二连接臂340之间，即吊臂200与第一连接臂350之间的夹角和吊臂200与第二连接臂340之间的夹角之和与第一连接臂350和第二连接臂340之间的夹角相等。上述实施例中，吊臂200位于第一连接臂350和第二连接臂340之间使得支架300不仅可以为第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400提供更大的避让空间，还可以避免基座100干涉支架300转动，使得支架300相对基座100转动的角度更大，进而使得第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400可驱动吊臂200转动的范围增加。

[0037] 一种可选的实施例中，支架300还包括第三连接臂360，第三连接臂360用于连接第一支撑部320和第二支撑部310，以提高支架300承力性能，提高支架300的稳固性。

[0038] 参照图2，一种可选的实施例中，支架300的数量可以为两个，且两个支架300对称设置与基座100和/或吊臂200的两侧，以提高起吊机构整体结构的稳固性。

[0039] 一种可选的实施例中，基座100包括第一座体110和第二座体120，第一座体110分别与支架300、吊臂200、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400相连。第一座体110与第二座体120转动配合，且第一座体110相对第二座体120在水平面内转动。需要说明的是，本申请所述的第一座体110相对第二座体120在水平面内转动是指，基座100的安装平面如图3或图4所示为水平安装的情况下，第一座体110相对第二座体120在水平面内转动。该实施例中，第一座体110和第二座体120转动配合，可以提高起吊机构作业范围。

[0040] 一种可选的实施例中，基座100还包括第三驱动件130，第三驱动件130分别与第一座体110和第二座体120相连，且第三驱动件130用于驱动第一座体110相对第二座体120转动。示例性的，第三驱动件130可以为电机。具体的，第三驱动件130可以设置于第一座体110，且第三驱动件130可以与第二座体120通过齿轮啮合传动，进而使得第一座体110可以相对第二座体120转动，进而带动设置于第一座体110上的支架300、吊臂200、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400相对第二座体120转动。

[0041] 参照图3和图4，吊臂200为伸缩式吊臂200，以通过吊臂200收缩减小吊臂200的长度。示例性地，吊臂200包括至少两个子臂，且各子臂对应的直径不同，进而使得各子臂可以逐级套设。进而可以通过将直径较小的子臂收缩于直径较大的子臂内，进而减小吊臂200长度。

[0042] 需要说明的是，伸缩式吊臂的种类有很多，为此，本申请实施例不限定吊臂200的结构的具体结构。

[0043] 基于本发明实施例公开的起吊机构，本发明实施例还公开了一种连续油管作业装置。该连续油管作业装置包括上文任意一项实施例所述的起吊机构，以通过起吊机构增加连续油管作业装置的起吊作业的作业范围。示例性地，连续油管作业装置还包括注入头600、车载平台700、连续油管800和油管滚筒900，

[0044] 参照图1，油管滚筒900和举升机构设置于车载平台700，连续油管800的第一端缠绕于油管滚筒900，连续油管800的第二端与注入头600相连，注入头600与吊臂200远离基座100的一端相连，且举升机构用于举升注入头600。

[0045] 上述实施例中所述的连续油管作业装置通过配置起吊机构，不仅可以满足运输需求，还可以在注入头600安装、拆卸和运输过程中，均与连续油管800相连，进而可以避免注入头600与连续油管800反复拆装，不仅可以提高工作效率，还可以提高设备寿命。

[0046] 需要说明的是，相关技术中，注入头600与油管滚筒900不在同一车辆上或橇块内，设备运输过程中，连续油管800无法保持在注入头600内。进而在安装过程中，还需要进行注入头600与鹅颈、井控装置(防喷盒、防喷器)的组装，以及连续油管800穿入注入头600等步骤，进而增加连续油管作业装置的安装难度。并且在拆卸的过程中，还需要拆卸注入头600与鹅颈、井控装置(防喷盒、防喷器)，以及拆卸连续油管800和注入头600等步骤。

[0047] 上述实施例中所述的连续油管作业装置的连续油管800与注入头600，以及注入头600与鹅颈、井控装置(防喷盒、防喷器)等结构均为装配状态，进而在安装作业的过程中，只需通过起吊机构将注入头600起吊至井口对中，即可完成连续油管作业装置的安装。因此，上述实施例所述的连续油管作业装置的操作更为简单，便捷。进一步的，由于上述起吊机构中的吊臂200的转动角度的范围更大，进而使得连续作业装置在注入头600安装过程中，具有更大的注入头600的安装范围。

[0048] 示例性地，用户可以通过吊臂200转动或伸长，使得吊臂200的起吊高度增加。由于吊臂200相对基座100的转动角度更大，进而在吊臂200收叠的过程中，可以将吊臂200收叠至与车载平台700，并通过第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400便可使得吊臂200相对车载平台700向远离油管滚筒900的一侧倾斜角度更大，进而在吊臂200的长度恒定的情况下，注入头600能够到达的范围更大，以便于注入头600与井口对中。可选的实施例中，基座100可以带动吊臂200相对车载平台700转动，进一步增加井口安装注入头600的灵活性，提高连续油管作业装置的便捷性。

[0049] 一种可选的实施例中，油管滚筒900可以设置于车载平台700靠近车头的一侧，起吊机构设置于车载平台700远离车头的一侧。进一步的，油管滚筒900与基座100之间设置有避让空间，以使吊臂200和注入头600可收叠于油管滚筒900与基座100之间。示例性地，在吊臂200处于收叠状态的情况下，吊臂200可以与车载平台700平行，以降低连续油管作业装置在运输过程中的高度。

[0050] 一种可选的实施例中，连续油管作业装置还包括注入头连接机构1000，注入头连接机构1000设置于吊臂200远离基座100的一端。且注入头600通过注入头连接机构1000与吊臂200转动相连，以便于设置于注入头连接机构1000上的注入头600与井口对中。具体的，可以通过注入头连接机构1000相对吊臂200转动，使得注入头600与井口对中。

[0051] 需要说明的是，井口的朝向可能为竖直向上，还可以为倾斜向上。因此，注入头600通过注入头连接机构1000与吊臂200转动相连能够降低注入头600与井口对中的难度。

[0052] 参照图1、图3和图4，注入头连接机构1000包括悬臂1010和注入头连接件1020，注入头连接件1020用于安装注入头600。悬臂1010的第一端与吊臂200远离基座100的一端相连，悬臂1010的第二端与注入头连接件1020转动相连，悬臂1010与吊臂200相交，悬臂1010远离吊臂200的一端与吊臂200之间的距离为第一距离，悬臂1010远离吊臂200的一端距离注入头600和注入头连接件1020靠近吊臂200的一侧之间的距离为第二距离，第一距离不小于第二距离。

[0053] 上述实施例中，第一距离不小于第二距离，可以避免注入头连接件1020或者是注入头600与吊臂200发生相互干涉，并且能在起吊机构处于收叠状态的情况下，使得注入头600可以与吊臂200收叠更为紧凑，进而可以减小连续油管作业装置的体积。

[0054] 参照图6，注入头连接机构1000还包括第四驱动件1030，第四驱动件1030的第一端与吊臂200和/或悬臂1010相连，第四驱动件1030的第二端与注入头连接件1020相连，且第四驱动件1030用于驱动注入头连接件1020相对悬臂1010转动。示例性地，第四驱动件1030可以为油缸、气缸或电机等。为此本实施例不限定第四驱动件1030的具体种类。

[0055] 该实施例中，可以通过第四驱动件1030调节注入头600的朝向，进而便于注入头600与井口朝向不是竖直向上的井口对中。并且，在连续油管作业装置收叠的过程中，无需手动折叠注入头600和吊臂200，进而可以减小连续油管作业装置作业过程中，作业人员的劳动强度。

[0056] 一种可选的实施例中，注入头连接件1020还包括固定架，所述固定架用于安装固定井控装置，进而可以避免井控装置晃动，提高连续油管作业装置的安全性。

[0057] 一种可选的实施例中，车载平台700包括液压辅助支腿。示例性地，液压辅助支腿可以沿水平面延伸并支撑于水平面，以增加车载平台700与地面支撑点的宽度，进而提升车载平台700的稳定性。

[0058] 本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

[0059] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。