一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置

摘要

本发明公开了一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，包括：第一位置调整平台、第二位置调整平台和抓取单元；第一位置调整平台包括底座、第一位置调整结构和第一载物台，第一位置调整结构用于实现带动所述第一载物台在底座平面上移动；第二位置调整平台上设有第二位置调整结构和第二载物台，第二位置调整机构用于实现带动第二载物台在垂直于底座平面方向上移动；抓取单元一端固定于第二载物台之上，抓取单元另一端与电子组件的一侧相连，电子组件的另一侧固定设置于第一载物台之上。本发明装置保证了电子组件插合及分离时施力方向沿盲插连接器的轴线方向及盲插连接器受力均匀；并实现了电子组件插合力及分离力的精准控制。

权利要求

1.一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，其特征在于，所述盲插连接器插取装置包括：第一位置调整平台（1）、第二位置调整平台和抓取单元（5）；

所述第一位置调整平台（1）包括底座、第一位置调整结构和第一载物台，所述第一位置调整结构置于底座之上，所述第一载物台置于第一位置调整结构之上，所述第一位置调整结构用于实现带动所述第一载物台在底座平面上移动；

所述第二位置调整平台固定于所述第一位置调整平台（1）的边缘，所述第二位置调整平台上设有第二位置调整结构和第二载物台，所述第二位置调整结构用于实现带动第二载物台在垂直于底座平面方向上移动；

所述抓取单元（5）一端固定于第二载物台之上，所述抓取单元（5）另一端与待插拔的电子组件（4）的一侧相连，所述待插拔的电子组件（4）的另一侧固定设置于第一载物台之上；

所述第二位置调整结构包括丝杆（2）和导轨（3），所述导轨（3）垂直于底座平面设置，所述第二载物台可滑动的固定设置于所述导轨（3）之上，

所述丝杆（2）与所述导轨（3）平行设置，所述第二载物台上设有用于通过丝杆（2）的通孔，且所述丝杆（2）贯穿于所述通孔，并与通孔内的螺纹结构配合连接；

所述第二位置调整结构还包括力矩扳手，所述丝杆（2）的顶端端部设有与所述力矩扳手咬合口形状相同的连接头，所述力矩扳手的咬合口卡接于所述连接头之上。

2.如权利要求1所述的位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，其特征在于，所述丝杆（2）两端经轴承连接件固定于第二位置调整平台之上。

3.如权利要求1所述的位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，其特征在于，所述抓取单元（5）包括支撑臂（51）和转接块（52），所述支撑臂（51）一端与第二载物台固定连接，所述支撑臂（51）末端连接有转接块（52），所述转接块（52）经螺钉与电子组件（4）的一侧相连。

4.如权利要求3所述的位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，其特征在于，所述抓取单元（5）还包括套筒（53），所述支撑臂（51）末端设置孔体结构，所述套筒（53）贯穿孔体设置，所述套筒（53）经贯穿于其内的螺钉与转接块（52）相接，且所述套筒（53）的外径小于孔体直径，所述套筒（53）的长度大于孔体的长度，从而在套筒（53）与孔体之间具有间隙结构，在支撑臂（51）与转接块（52）之间具有间隙结构。

说明书

一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置

技术领域

[0001] 本发明属于电子组件辅助装配及拆卸装置，尤其涉及一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，用于电子组件间盲插连接器的装配及取卸。

背景技术

[0002] 目前，随着电子组件向高集成度、小型化的方向发展，电子组件间的高频信号互联经常会使用多个盲插连接器来完成，例如，如图1所示，第一电子组件71与第二电子组件73
之间设有盲插连接器72。盲插连接器72的数量由电子组件间需要传输的高频信号通道数量
决定，有时可能会达到上百个。单个盲插连接器的插合力约为5N、分离力约为2N，当电子组
件间的盲插连接器数量达到百个时，电子组件间的插合力会达到约500N、分离力达到约
200N，导致电子组件间手工插合及分离困难。

[0003] 如果电子组件间的盲插连接器数量过多，电子组件间的插合力过大，导致电子组件装配过程需要手工施加很大的力才能够完成电子组件间的装配，同时由于手工施加力时
难以精确控制施力方向，易导致盲插连接器错位，经常会导致盲插连接器受过的力而损坏；
电子组件间盲插连接器由于维修原因需要拆分时，当前只能借用工具强行将其撬开，由于
撬开过程无法保证各盲插连接器受力均沿其轴线方向，盲插连接器也容易受到过大的切向
力而导致损坏。同时部分电子组件集成度过高以至于工具没有施力空间，手工无法完成电
子组件间盲插连接器的分离。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，为了实现电子组件间盲插连接器的插合和分离，特别是电子组件间盲插连接器的精准可靠的插合和分离，本发明提供了一种位置自调整的可控施力盲
插连接器插取装置。

[0005] 本发明装置一方面可以完成电子组件盲插连接器的位置在一定范围内的自适应调整，保证电子组件插合及分离时施力方向沿盲插连接器的轴线方向及盲插连接器受力均
匀；另一方面，借助力矩扳手，装置可以实现电子组件插合力及分离力的精准控制，避免盲
插连接器因受力过大而损坏。

[0006] 本发明目的通过下述技术方案来实现：

[0007] 一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置，所述盲插连接器插取装置包括：第一位置调整平台、第二位置调整平台和抓取单元；所述第一位置调整平台包括底座、
第一位置调整结构和第一载物台，所述第一位置调整结构置于底座之上，所述第一载物台
置于第一位置调整结构之上，所述第一位置调整结构用于实现带动所述第一载物台在底座
平面上移动；所述第二位置调整平台固定于所述第一位置调整平台的边缘，所述第二位置
调整平台上设有第二位置调整结构和第二载物台，所述第二位置调整机构用于实现带动第
二载物台在垂直于底座平面方向上移动；所述抓取单元一端固定于第二载物台之上，所述
抓取单元另一端与待插拔的电子组件的一侧相连，所述待插拔的电子组件的另一侧固定设
置于第一载物台之上。

[0008] 根据一个优选的实施方式，所述第二位置调整结构包括丝杆和导轨，所述导轨垂直于底座平面设置，所述第二载物台可滑动的固定设置于所述导轨之上，所述丝杆与所述
导轨平行设置，所述第二载物台上设有用于通过丝杆的通孔，且所述丝杆贯穿于所述通孔，
并与通孔内的螺纹结构配合连接。

[0009] 根据一个优选的实施方式，所述丝杆两端经轴承连接件固定于第二位置调整平台之上。

[0010] 根据一个优选的实施方式，所述第二位置调整结构还包括力矩扳手，所述丝杆的顶端端部设有与所述力矩扳手咬合口形状相同的连接头，所述力矩扳手的咬合口卡接于所
述连接头之上。

[0011] 根据一个优选的实施方式，所述抓取单元包括支撑臂和转接块，所述支撑臂一端与第二载物台固定连接，所述支撑臂末端连接有转接块，所述转接块经螺钉与电子组件的
一侧相连。

[0012] 根据一个优选的实施方式，所述抓取单元还包括套筒，所述支撑臂末端设置孔体结构，所述套筒贯穿孔体设置，所述套筒经贯穿于其内的螺钉与转接块相接，且所述套筒的
外径小于孔体直径，所述套筒的长度大于孔体的长度，从而在套筒与孔体之间具有间隙结
构，在支撑臂与转接块之间具有间隙结构。

[0013] 前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知
常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

[0014] 本发明的有益效果：

[0015] 为了实现电子组件间盲插连接器的装配及取卸，特别是保证电子组件盲插连接器插合及分离时施力方向沿盲插连接器的轴线方向及盲插连接器受力均匀、实现电子组件件
盲插连接器插合力及分离力的精准控制，本发明公开了一种位置自调整的可控施力盲插连
接器插取装置，该装置可以完成电子组件间盲插连接器可靠、精准的装配及取卸。相较于当
前手工完成电子组件间盲插连接器的装配及取卸，此装置的使用将无控制、易损坏的手动
过程变为依靠装置的过程，能够降低手工取卸的操作难度、减少手工取卸过程中盲插连接
器的损坏。

附图说明

[0016] 图1是待处理电子组件示意图；

[0017] 图2是本发明盲插连接器插取装置的结构示意图；

[0018] 图3是本发明抓取单元的结构示意图；

[0019] 其中，1‑第一位置调整平台，2‑丝杆，3‑导轨，4‑电子组件，5‑抓取单元，51‑支撑臂，52‑转接块，53‑套筒，6‑力矩扳手施力处，71‑第一电子组件，72‑盲插连接器，73‑第二电
子组件。

具体实施方式

[0020] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施
例中的特征可以相互组合。

[0021] 需要说明的是，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施
例，而不是全部的实施例。

[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0023] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0024] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 另外，本发明要指出的是，本发明中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本发明涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为
本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。

[0026] 实施例1：

[0027] 参考图2和图3所示，本发明公开了一种位置自调整的可控施力盲插连接器插取装置。所述盲插连接器插取装置包括：第一位置调整平台1、第二位置调整平台和抓取单元5。

[0028] 第一位置调整平台1用于实现待处理的电子组件4的位置调整，并完成对电子组件4的一侧的固定。所述第二位置调整平台用于实现抓取单元5的位置调整驱动，实现抓取单
元5在第一位置调整平台1平面的垂直方向的运动。所述抓取单元5用于完成对电子组件4另
一侧的抓取或插拔处理。

[0029] 优选地，所述第一位置调整平台1包括底座、第一位置调整结构和第一载物台。所述第一位置调整结构置于底座之上，所述第一载物台置于第一位置调整结构之上，所述第
一位置调整结构用于实现带动所述第一载物台在底座平面上移动。并且所述待插拔的电子
组件4固定于所述第一载物台之上，例如，述电子组件4的一端通过螺钉与第一载物台相连。

[0030] 进一步地，所述第一位置调节结构为实现带动第一载物台在底座平面上的移动，所述第一位置调节结构可以是一个包含X和Y方向的二维调整机构。

[0031] 优选地，所述第二位置调整平台固定于所述第一位置调整平台1的边缘。所述第二位置调整平台上设有第二位置调整结构和第二载物台。所述第二位置调整机构用于实现带
动第二载物台在垂直于底座平面方向上移动。

[0032] 优选地，第二位置调整结构包括丝杆2、导轨3和力矩扳手。所述导轨3垂直于底座平面设置，所述第二载物台可滑动的固定设置于所述导轨3之上。例如，导轨3可以为T型导
轨，而第二载物台底面设有T型槽，从而卡接于导轨3之上，实现与导轨3的可滑动连接。

[0033] 优选地，所述丝杆2与所述导轨3平行设置，所述第二载物台上设有用于通过丝杆2的通孔，且所述丝杆2贯穿于所述通孔，并与通孔内的螺纹结构配合连接。从而通多丝杆2的
转动可以完成对第二载物台的驱动，使得第二载物台沿着丝杆2或导轨3的设置方向进行移
动。

[0034] 或者，所述第二载物台上也可以固定设置有与丝杆2匹配的运动螺母，所述丝杆2贯穿于所述运动螺母，并与运动螺母的螺纹结构配合连接。从而通多丝杆2的转动可以完成
对第二载物台的驱动。

[0035] 优选地，所述丝杆2两端经轴承连接件固定于第二位置调整平台之上。

[0036] 进一步地，所述丝杆2的顶端端部设有与所述力矩扳手咬合口形状相同的连接头，所述力矩扳手的咬合口卡接于所述连接头之上。即是，可以通过力矩扳手拧动丝杆2的力矩
扳手施力处6进行转动，进而完成第二载物台的移动驱动。

[0037] 进一步地，电子组件4间盲插连接器插合和分离时，根据电子组件4间盲插连接器的插合力或分离力，再换算成力矩值以设置力矩扳手，力矩扳手带动丝杆2转动，以完成支
撑臂51在定做平面的垂直方向的移动，并带动电子组件4上盲插连接器的插合或分离。

[0038] 从而，本发明装置中通过设置的力矩扳手，装置可以实现电子组件插合力及分离力的精准控制，避免盲插连接器因受力过大而损坏。

[0039] 即是，本发明装置可以完成电子组件间盲插连接器可靠、精准的装配及取卸。相较于当前手工完成电子组件间盲插连接器的装配及取卸，此装置的使用将无控制、易损坏的
手动过程变为依靠力矩扳手的过程，能够降低手工取卸的操作难度、减少手工取卸过程中
盲插连接器的损坏。

[0040] 优选地，抓取单元5一端固定于第二载物台之上，所述抓取单元5另一端与待插拔的电子组件4的一侧或一端相连，所述待插拔的电子组件4的另一侧或一端固定设置于第一
载物台之上。从而，通过抓取单元5的运动，实现电子组件4间盲插连接器的插合和分离。

[0041] 优选地，所述抓取单元5包括支撑臂51和转接块52。所述支撑臂51一端与第二载物台固定连接，所述支撑臂51末端连接有转接块52，所述转接块52经螺钉与电子组件4的一侧
相连。

[0042] 进一步地，所述抓取单元5还包括套筒53。所述支撑臂51末端设置孔体结构，所述套筒53贯穿孔体设置，所述套筒53经贯穿于其内的螺钉与转接块52相接。且所述套筒53的
外径小于孔体直径，所述套筒53的长度大于孔体的长度，从而在套筒53与孔体之间具有间
隙结构，在支撑臂51与转接块52之间具有间隙结构。

[0043] 从而，电子组件4间盲插连接器插合和分离时，支撑臂51与转接块52之间的间隙和支撑臂51与套筒53之间间隙可以保证支撑臂51与电子组件4间的连接有一定的容差空间，
避免刚性连接造成电子组件间盲插连接器插合和分离时的卡死，同时便于电子组件间盲插
连接器插取时电子组件相对位置的自调整 。可以完成电子组件盲插连接器的位置在一定
范围内的自适应调整，保证电子组件插合及分离时施力方向沿盲插连接器的轴线方向及盲
插连接器受力均匀。

[0044] 为了实现电子组件间盲插连接器的装配及取卸，特别是保证电子组件盲插连接器插合及分离时施力方向沿盲插连接器的轴线方向及盲插连接器受力均匀、实现电子组件件
盲插连接器插合力及分离力的精准控制，本发明公开了一种位置自调整的可控施力盲插连
接器插取装置，该装置可以完成电子组件间盲插连接器可靠、精准的装配及取卸。相较于当
前手工完成电子组件间盲插连接器的装配及取卸，此装置的使用将无控制、易损坏的手动
过程变为依靠装置的过程，能够降低手工取卸的操作难度、减少手工取卸过程中盲插连接
器的损坏。

[0045] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。