一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置

摘要

本发明涉及橘子罐头加工技术领域，具体地说，涉及一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置。其包括整橘定位组件、安装在整橘定位组件底端的分瓣组件以及安装在分瓣组件底端的支撑机构，整橘定位组件包括定位盘，定位盘顶端设置有若干定位槽，定位槽内端设置有若干夹持弧片，分瓣组件包括提升板件，提升板件顶端开设有螺孔，提升板件顶端连接有贯穿件，贯穿件包括若干通杆，支撑机构包括升降组件，升降组件包括伺服电机，伺服电机顶端连接有丝杆。本发明中，将需要分瓣的整橘依次放置在定位槽，夹持弧片对整橘进行定位固定，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动提升板件向上移动，通杆插入整橘底端中心位置，向上延伸将整橘撑开分瓣，提高分瓣效率。

权利要求

1.一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，包括整橘定位组件（10）、安装在所述整橘定位组件（10）底端的分瓣组件（20）以及安装在所述分瓣组件（20）底端的支撑机构（30），其特征在于：所述整橘定位组件（10）包括定位盘（110），所述定位盘（110）顶端设置有若干定位槽（111），所述定位盘（110）顶端开设有若干插孔（112），所述定位槽（111）内端设置有若干夹持弧片（120），所述夹持弧片（120）侧面连接有延伸柱（121），所述延伸柱（121）与所述定位槽（111）内端侧面插接配合，所述延伸柱（121）末端连接有扩展弹簧（122），所述分瓣组件（20）至少包括：提升板件（210），所述提升板件（210）侧面设置有若干卡槽，所述提升板件（210）顶端边沿位置设置有若干插槽（211），所述提升板件（210）顶端中心位置开设有螺孔（212）；

贯穿件（220），所述贯穿件（220）设置在所述提升板件（210）顶端，所述贯穿件（220）包括若干通杆（221），所述通杆（221）与所述定位槽（111）圆心位置对齐，所述通杆（221）截面尺寸由上至下依次递增，各所述通杆（221）底端之间连接有连接支架（222）；

所述支撑机构（30）至少包括：

升降组件（310），所述升降组件（310）包括伺服电机（311），所述伺服电机（311）顶端同轴连接有丝杆（312），所述丝杆（312）与所述螺孔（212）螺纹连接，所述丝杆（312）顶端连接有套柱（313），所述套柱（313）顶端与所述定位盘（110）底端连接，所述伺服电机（311）底端外侧设置有电机套（315），所述电机套（315）顶端连接有连接套（316）；

限位杆（320），所述限位杆（320）设置有若干个，各所述限位杆（320）底端均与所述连接套（316）顶端连接，各所述限位杆（320）分别与各所述插槽（211）插接配合，所述限位杆（320）顶端与所述插孔（112）插接配合；

所述提升板件（210）底端设置有若干收集机构（230），所述收集机构（230）包括L型管（231），所述L型管（231）顶端开口位于所述定位槽（111）正下方，所述L型管（231）侧面与所述卡槽套接配合；

所述L型管（231）顶端连接有软管（232），所述软管（232）连接在所述定位盘（110）底端，所述软管（232）侧面设置有侧槽（233），所述通杆（221）位于所述软管（232）内端，所述连接支架（222）与所述软管（232）滑动连接；

所述L型管（231）末端内侧设置有擦柱（234），所述擦柱（234）与所述L型管（231）插接配合，所述擦柱（234）截面尺寸与所述L型管（231）内端截面尺寸保持吻合；

所述套柱（313）底端连接有限位弹簧（314），所述限位弹簧（314）与所述丝杆（312）外端套接配合；

所述连接套（316）顶端边沿位置设置有若干管槽（3161），所述管槽（3161）与所述L型管（231）底端套接配合；

所述连接套（316）内侧靠近顶端位置设置有废液处理机构（330），所述废液处理机构（330）包括漏斗盘（331），所述漏斗盘（331）与所述丝杆（312）插接配合，所述漏斗盘（331）顶端截面尺寸与所述连接套（316）顶端内侧截面尺寸保持吻合。

2.根据权利要求1所述的具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，其特征在于：所述擦柱（234）外侧连接有连接头（235）。

3.根据权利要求1所述的具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，其特征在于：所述漏斗盘（331）顶端外侧设置有若干连接耳（332），所述连接套（316）顶端设置有若干连接槽（3162），所述连接槽（3162）与所述连接耳（332）套接配合。

4.根据权利要求3所述的具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，其特征在于：所述漏斗盘（331）内侧顶端位置设置有过滤板（333）。

说明书

一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及橘子罐头加工技术领域，具体地说，涉及一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置。

背景技术

[0002] 橘子罐头作为水果罐头中较为常见的罐头之一，酸酸甜甜的味道令人无法忘怀，在制作橘子罐头的过程中，需要经过多道工序，原始的制作方式，大多数通过人工进行橘子
去皮、分瓣、调味等工序，随着自动化生产的不断提高，人工去皮以及调味工序逐步被自动
化设备取代，而橘子分瓣工序大多数仍处于手工操作阶段，这种分瓣方式效率较低，且手工
分瓣卫生情况较差，很容易影响橘子罐头品质以及口感。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，提供了一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，包括整橘定位组件、安装在所述整橘定位组件底端的分瓣组件以及安装在所述分瓣组件底端的支
撑机构，所述整橘定位组件包括定位盘，所述定位盘顶端设置有若干定位槽，所述定位盘顶
端开设有若干插孔，所述定位槽内端设置有若干夹持弧片，所述夹持弧片侧面连接有延伸
柱，所述延伸柱与所述定位槽内端侧面插接配合，所述延伸柱末端连接有扩展弹簧，所述分
瓣组件至少包括：

[0005] 提升板件，所述提升板件侧面设置有若干卡槽，所述提升板件顶端边沿位置设置有若干插槽，所述提升板件顶端中心位置开设有螺孔；

[0006] 贯穿件，所述贯穿件设置在所述提升板件顶端，所述贯穿件包括若干通杆，所述通杆与所述定位槽圆心位置对齐，所述通杆截面尺寸由上至下依次递增，各所述通杆底端之
间连接有连接支架；

[0007] 所述支撑机构至少包括：

[0008] 升降组件，所述升降组件包括伺服电机，所述伺服电机顶端同轴连接有丝杆，所述丝杆与所述螺孔螺纹连接，所述丝杆顶端连接有套柱，所述套柱顶端与所述定位盘底端连
接，所述伺服电机底端外侧设置有电机套，所述电机套顶端连接有连接套；

[0009] 限位杆，所述限位杆设置有若干个，各所述限位杆底端均与所述连接套顶端连接，各所述限位杆分别与各所述插槽插接配合，所述限位杆顶端与所述插孔插接配合。

[0010] 作为本技术方案的进一步改进，所述提升板件底端设置有若干收集机构，所述收集机构包括L型管，所述L型管顶端开口位于所述定位槽正下方，所述L型管侧面与所述卡槽
套接配合。

[0011] 作为本技术方案的进一步改进，所述L型管顶端连接有软管，所述软管连接在所述定位盘底端，所述软管侧面设置有侧槽，所述通杆位于所述软管内端，所述连接支架与所述
软管滑动连接。

[0012] 作为本技术方案的进一步改进，所述L型管末端内侧设置有擦柱，所述擦柱与所述L型管插接配合，所述擦柱截面尺寸与所述L型管内端截面尺寸保持吻合。

[0013] 作为本技术方案的进一步改进，所述擦柱外侧连接有连接头。

[0014] 作为本技术方案的进一步改进，所述套柱底端连接有限位弹簧，所述限位弹簧与所述丝杆外端套接配合。

[0015] 作为本技术方案的进一步改进，所述连接套顶端边沿位置设置有若干管槽，所述管槽与所述L型管底端套接配合。

[0016] 作为本技术方案的进一步改进，所述连接套内侧靠近顶端位置设置有废液处理机构，所述废液处理机构包括漏斗盘，所述漏斗盘与所述丝杆插接配合，所述漏斗盘顶端截面
尺寸与所述连接套顶端内侧截面尺寸保持吻合。

[0017] 作为本技术方案的进一步改进，所述漏斗盘顶端外侧设置有若干连接耳，所述连接套顶端设置有若干连接槽，所述连接槽与所述连接耳套接配合。

[0018] 作为本技术方案的进一步改进，所述漏斗盘内侧顶端位置设置有过滤板。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0020] 1、该具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置中，将需要分瓣的整橘依次放置在定位槽，夹持弧片对整橘进行定位固定，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动提升板件向上移
动，通杆插入整橘底端中心位置，向上延伸将整橘撑开分瓣，提高分瓣效率。

[0021] 2、该具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置中，通过设置的侧槽提高L型管与定位槽之间的连接密封性，L型管顶端通过软管连接在定位盘底端，与定位槽底端保持连
通，使得掉落的橘子能够完全顺着软管掉落至L型管内端完成收集工作。

[0022] 3、该具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置中，通过设置的连接头便于操作人员对擦柱进行推拉处理，擦柱伸入L型管内端进行擦拭后，由于擦柱吸水将会膨胀，很容易
陷入L型管内端无法拔出，可通过拉动连接头间接带动擦柱伸出L型管内端，提高清理效率。

[0023] 4、该具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置中，通过设置的管槽对L型管底端进行固定，避免在进行橘片收集工作时，L型管受到晃动，导致位置出现偏移，使得侧槽与定
位盘底端连接处出现液体泄漏，影响后期清理工作。

附图说明

[0024] 图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

[0025] 图2为本发明的实施例1的整橘定位组件结构示意图；

[0026] 图3为本发明的实施例1的整橘定位组件结构剖视图；

[0027] 图4为本发明的实施例1的图3的A处局部放大图；

[0028] 图5为本发明的实施例1的分瓣组件结构示意图；

[0029] 图6为本发明的实施例1的分瓣组件结构拆分图；

[0030] 图7为本发明的实施例1的贯穿件结构示意图；

[0031] 图8为本发明的实施例1的收集机构结构拆分图；

[0032] 图9为本发明的实施例1的支撑机构结构示意图；

[0033] 图10为本发明的实施例1的提升组件结构拆分图；

[0034] 图11为本发明的实施例1的废液处理机构结构拆分图。

[0035] 图中各个标号意义为：

[0036] 10、整橘定位组件；110、定位盘；111、定位槽；112、插孔；120、夹持弧片；121、延伸柱；122、扩展弹簧；

[0037] 20、分瓣组件；210、提升板件；211、插槽；212、螺孔；220、贯穿件；221、通杆；222、连接支架；230、收集机构；231、L型管；232、软管；233、侧槽；234、擦柱；235、连接头；

[0038] 30、支撑机构；310、升降组件；311、伺服电机；312、丝杆；313、套柱；314、限位弹簧；315、电机套；316、连接套；3161、管槽；3162、连接槽；320、限位杆；330、废液处理机构；331、
漏斗盘；332、连接耳；333、过滤板。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0041] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0042] 实施例1

[0043] 请参阅图1‑图11所示，本实施例目的在于，提供了一种具有定位机构的橘子罐头加工用分瓣装置，包括整橘定位组件10、安装在整橘定位组件10底端的分瓣组件20以及安
装在分瓣组件20底端的支撑机构30，整橘定位组件10包括定位盘110，定位盘110顶端设置
有若干定位槽111，定位盘110顶端开设有若干插孔112，定位槽111内端设置有若干夹持弧
片120，夹持弧片120侧面连接有延伸柱121，延伸柱121与定位槽111内端侧面插接配合，延
伸柱121末端连接有扩展弹簧122，分瓣组件20至少包括：

[0044] 提升板件210，提升板件210侧面设置有若干卡槽，提升板件210顶端边沿位置设置有若干插槽211，提升板件210顶端中心位置开设有螺孔212；

[0045] 贯穿件220，贯穿件220设置在提升板件210顶端，贯穿件220包括若干通杆221，通杆221与定位槽111圆心位置对齐，通杆221截面尺寸由上至下依次递增，各通杆221底端之
间连接有连接支架222；

[0046] 支撑机构30至少包括：

[0047] 升降组件310，升降组件310包括伺服电机311，伺服电机311顶端同轴连接有丝杆312，丝杆312与螺孔212螺纹连接，丝杆312顶端连接有套柱313，套柱313顶端与定位盘110
底端连接，伺服电机311底端外侧设置有电机套315，电机套315顶端连接有连接套316；

[0048] 限位杆320，限位杆320设置有若干个，各限位杆320底端均与连接套316顶端连接，各限位杆320分别与各插槽211插接配合，限位杆320顶端与插孔112插接配合。

[0049] 具体使用时，首先，将需要进行分瓣的整橘依次放置在定位槽111内端，整橘放置过程中将会挤压各夹持弧片120，各夹持弧片120均向定位槽111内侧滑动，夹持弧片120滑
动的同时挤压扩展弹簧122带动延伸柱121伸入定位槽111内端侧面，当整橘完全套入各夹
持弧片120内端，打开伺服电机311，伺服电机311带动丝杆312转动，丝杆312转动将会带动
提升板件210沿着丝杆312向上移动，提升板件210带动贯穿件220向上移动，贯穿件220向上
移动过程中，首先贯穿件220顶端接触到整橘中心位置，并将逐渐插入整橘内端，随着贯穿
件220不断伸入整橘内端，撑开的尺寸将会随之增加，逐渐将整橘分瓣。

[0050] 此外，提升板件210底端设置有若干收集机构230，收集机构230包括L型管231，L型管231顶端开口位于定位槽111正下方，L型管231侧面与卡槽套接配合。通过设置的收集机
构230实现对分瓣的橘子进行收集工作，具体使用时：

[0051] 通杆221向上移动将整橘分瓣后，将会通过伺服电机311反向转动，带动通杆221移出定位槽111底端，此时位于定位槽111内端橘子将会失去夹持，随着重力作用向下掉落，掉
落的橘子顺着定位槽111底端流入L型管231内端，进行收集工作，避免橘子掉落至地面，影
响外观品质。

[0052] 进一步的，L型管231顶端连接有软管232，软管232连接在定位盘110底端，软管232侧面设置有侧槽233，通杆221位于软管232内端，连接支架222与软管232滑动连接。软管232
优先采用塑料材料，延展性较强，具体使用时，由于L型管231管道长度无法进行延伸，导致
进行安装过程中，需要与定位槽111底端保持一定缝隙，以保证提升板件210具有一定升降
空间，避免与其发生刮碰，此时进行橘子的收集工作时，很容易出现橘子随着两者之间的缝
隙掉落，导致橘子无法使用，造成资源浪费现象，此时，通过设置的侧槽233提高L型管231与
定位槽111之间的连接密封性，L型管231顶端通过软管232连接在定位盘110底端，与定位槽
111底端保持连通，使得掉落的橘子能够完全顺着软管232掉落至L型管231内端完成收集工
作。

[0053] 再进一步的，L型管231末端内侧设置有擦柱234，擦柱234与L型管231插接配合，擦柱234截面尺寸与L型管231内端截面尺寸保持吻合。擦柱234优先采用海绵材料，吸水性较
好，具有一定伸缩性，由于L型管231内端处于倾斜状态，在进行橘子收集时，橘子附带的橘
汁将会粘附在L型管231内侧，橘汁长期积聚后，随着时间的增加将会变质，导致会影响后期
橘片生产品质，此时通过设置的擦柱234能够定时对L型管231粘附的橘汁进行擦拭，避免橘
汁变质影响橘子罐头的口感。

[0054] 具体的，擦柱234外侧连接有连接头235。具体使用时，通过设置的连接头235便于操作人员对擦柱234进行推拉处理，擦柱234伸入L型管231内端进行擦拭后，由于擦柱234吸
水将会膨胀，很容易陷入L型管231内端无法拔出，可通过拉动连接头235间接带动擦柱234
伸出L型管231内端，提高清理效率。

[0055] 此外，套柱313底端连接有限位弹簧314，限位弹簧314与丝杆312外端套接配合。具体使用时，通过设置的限位弹簧314对丝杆312移动位置进行限定，防止丝杆312移动过度，
导致提升板件210与定位盘110底端发生刮碰，导致两者出现损害，影响其使用寿命。

[0056] 进一步的，连接套316顶端边沿位置设置有若干管槽3161，管槽3161与L型管231底端套接配合。通过设置的管槽3161对L型管231底端进行固定，避免在进行橘片收集工作时，
L型管231受到晃动，导致位置出现偏移，使得侧槽233与定位盘110底端连接处出现液体泄
漏，影响后期清理工作。

[0057] 再进一步的，连接套316内侧靠近顶端位置设置有废液处理机构330，废液处理机构330包括漏斗盘331，漏斗盘331与丝杆312插接配合，漏斗盘331顶端截面尺寸与连接套
316顶端内侧截面尺寸保持吻合。具体使用时，由于伺服电机311顶端处于开放状态，导致在
进行整橘分瓣过程中，溅出的橘汁将会顺着丝杆312向下流淌至伺服电机311表面，很容易
导致伺服电机311出现短路现象，导致整个装置失去动能，停止运转，此时通过设置的漏斗
盘331对伺服电机311顶端进行防护，同时能够对溅出的橘汁进行收集，避免橘汁飞溅导致
粘附在设备外侧，导致后期难以清理。

[0058] 此外，漏斗盘331顶端外侧设置有若干连接耳332，连接套316顶端设置有若干连接槽3162，连接槽3162与连接耳332套接配合。通过设置的连接槽3162以及连接套316实现漏
斗盘331与连接套316之间自由安装与拆卸功能，以便操作人员定期对漏斗盘331内端收集
橘汁进行清理，避免橘汁收集过度，导致溢出漏斗盘331外端，同时橘汁长期暴露在外很容
易出现变质。

[0059] 除此之外，漏斗盘331内侧顶端位置设置有过滤板333。通过设置的过滤板333对橘汁进行过滤处理，整橘在进行分瓣过程中，经常会将整橘的囊衣以及筋分离出体外，并与橘
汁融合，导致后期进行橘汁收集时很容易出现杂质，影响橘汁口感。

[0060] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。