清洗装置

摘要

本申请提供了一种清洗装置，用于清洗拖地组件，包括清洗槽和盖板，所述清洗槽的一端具有开口，所述清洗槽的内部形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件；所述盖板位于所述清洗槽上方，所述盖板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板与所述清洗槽分离；在所述第二状态下，所述盖板盖合于所述开口，以密封所述容纳腔。本申请清洗装置，通过设置盖板，清洗拖地组件时，可以将盖板盖合在清洗槽的开口处，能够防止清洗槽中的污水外泄出来，避免污水打湿清洁机器人系统的其他部件，以及减少对周围环境的污染，可以有效提高清洁机器人系统的使用寿命。

权利要求

1.一种清洗装置，用于清洗拖地组件（6），其特征在于，包括：

清洗槽（1），所述清洗槽（1）的一端具有开口（11），所述清洗槽（1）的内部形成容纳腔（12），所述容纳腔（12）用于容纳所述拖地组件（6）；和盖板（2），位于所述清洗槽（1）上方，所述盖板（2）具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板（2）与所述清洗槽（1）分离；

在所述第二状态下，所述盖板（2）盖合于所述开口（11），以密封所述容纳腔（12），能够防止所述清洗槽（1）中的污水外泄，避免打湿清洁机器人的其他部件；

所述清洗装置还包括连接件（3），所述连接件（3）转动连接于所述盖板（2）上，在所述第二状态下，所述连接件（3）与所述拖地组件（6）可拆卸连接，并带动所述拖地组件（6）转动。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括驱动件（4），所述驱动件（4）与所述连接件（3）传动连接，所述驱动件（4）用于驱动所述连接件（3）转动。

3.如权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括升降组件（5），所述升降组件（5）连接于所述盖板（2），用于带动所述盖板（2）靠近或远离所述开口（11）。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件（5）包括：

丝杆（51），所述盖板（2）上具有与所述丝杆（51）相适配的螺孔，所述丝杆（51）螺纹连接在所述螺孔内；和升降组件（5）的驱动件（52），传动连接于所述丝杆（51），以带动所述丝杆（51）绕自身的轴线转动。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件（5）还包括导向杆（53），所述导向杆（53）平行于所述丝杆（51）的轴线方向设置，所述盖板（2）上具有导向孔，所述导向杆（53）滑动插接于所述导向孔内。

6.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括位置传感器，用于检测所述盖板（2）的位置。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述升降组件（5）电连接；所述控制器用于接收所述位置传感器发出的所述盖板（2）的位置信号，并根据所述位置信号控制所述升降组件（5）运动。

8.如权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（1）内还设有凸棱（14），所述凸棱（14）连接于所述容纳腔（12）的底面。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述凸棱（14）表面设有多个凸点（141）。

说明书

清洗装置

技术领域

[0001] 本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗装置。

背景技术

[0002] 清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人中的拖地组件包括安装板以及安装在安装板上的抹布层，当清洁机器人的拖地组件需要清洗时，清洁机器人会自动停
靠在基站上进行清洗，拖地组件的清洗方式最主要的有以下两种：

[0003] (1)清洁机器人控制拖地组件运动(旋转或平移)，基站的清洗槽中设有保持不动的刮洗结构；

[0004] (2)基站的清洗槽中的刮洗结构运动(旋转或平移)，而拖地组件保持不动；

[0005] 以上这两种清洗方式都是清洁机器人直接停靠在基站上对拖地组件进行清洗。

[0006] 由于基站设计上的缺陷，在清洁机器人停靠在基站上清洗拖地组件时，污水容易飞洒在基站的停靠台上，会造成清洁机器人打滑或者打湿清洁机器人的吸尘组件或其他功
能性零部件，影响停靠或吸尘效果，以及其他相关功能的实现。

发明内容

[0007] 本申请实施例的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有技术中存在的清洗拖地组件时，污水容易飞洒在基站的停靠台上的技术问题。

[0008] 为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洗装置，用于清洗拖地组件，包括：

[0009] 清洗槽，所述清洗槽的一端具有开口，所述清洗槽的内部形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件；和

[0010] 盖板，位于所述清洗槽上方，所述盖板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板与所述清洗槽分离；在所述第二状态下，所述盖板盖合于所述开口，以密封所
述容纳腔。

[0011] 可选地，所述清洗装置还包括连接件，所述连接件转动连接于所述盖板上，在所述第二状态下，所述连接件与所述拖地组件可拆卸连接，并带动所述拖地组件转动。

[0012] 可选地，所述清洗装置还包括驱动件，所述驱动件与所述连接件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接件转动。

[0013] 可选地，所述清洗装置还包括升降组件，所述升降组件连接于所述盖板，用于带动所述盖板靠近或远离所述开口。

[0014] 可选地，所述升降组件包括：

[0015] 丝杆，所述盖板上具有与所述丝杆相适配的螺孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺孔内；和

[0016] 驱动件，传动连接于所述丝杆，以带动所述丝杆绕自身的轴线转动。

[0017] 可选地，所述升降组件还包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆的轴线方向设置，所述盖板上具有导向孔，所述导向杆滑动插接于所述导向孔内。

[0018] 可选地，所述清洗装置还包括位置传感器，用于检测所述盖板是否盖合于所述清洗槽的所述开口。

[0019] 可选地，所述清洗装置还包括控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述升降组件电连接；所述控制器用于接收所述位置传感器发出的所述盖板的位置信号，并根
据所述位置信号控制所述升降组件运动。

[0020] 可选地，所述清洗槽内还设有凸棱，所述凸棱连接于所述容纳腔的底面。

[0021] 可选地，所述凸棱表面设有多个凸点。

[0022] 本申请提供的清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请清洗装置，通过设置盖板，当需要清洗拖地组件时，可以将盖板盖合在清洗槽的开口处，能够防止清洗槽中
的污水外泄出来，避免污水打湿清洁机器人系统的其他部件，以及减少对周围环境的污染，
可以有效提高清洁机器人系统的使用寿命。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。

[0024] 图1为本申请实施例提供的清洗装置的立体结构示意图；

[0025] 图2为本申请实施例提供的清洗槽的立体结构示意图；

[0026] 图3为本申请实施例提供的清洗槽的俯视图；

[0027] 图4为沿图3中A‑A线的剖视结构图。

[0028] 其中，图中各附图标记：

[0029] 1‑清洗槽；11‑开口；12‑容纳腔；13‑导柱；14‑凸棱；141‑凸点；15‑进水孔；16‑出水孔；17‑安装耳板；18‑过渡腔；

[0030] 2‑盖板；

[0031] 3‑连接件；

[0032] 4‑驱动件；

[0033] 5‑升降组件；51‑丝杆；52‑驱动件；53‑导向杆；

[0034] 6‑拖地组件；61‑安装板；62‑抹布层；

[0035] 7‑供水组件；71‑清水箱；72‑清水管路；

[0036] 8‑污水回收组件；81‑污水箱；82‑污水管路。

具体实施方式

[0037] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0039] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0041] 请一并参阅图1至图2，图1是申请实施例提供的清洗装置的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的清洗槽的立体结构图。现对本申请实施例提供的清洗装置进行说
明。所述清洗装置，用于清洗拖地组件6，该清洗装置包括清洗槽1和盖板2；清洗槽1的一端
具有开口11，清洗槽1的另一端封闭，清洗槽1的内部形成容纳腔12，容纳腔12用于容纳拖地
组件6；盖板2位于清洗槽1上方，盖板2具有第一状态和第二状态，在第一状态下，盖板2与清洗槽1分离，在第二状态下，盖板2盖合于开口11；也就是说，盖板2与清洗槽1分离时，为盖板
2的第一状态；盖板2盖合于开口11时，为盖板2的第二状态。

[0042] 盖板2可以人工盖合也可以自动盖合，例如，可以在基站中设置一个控制组件，控制组件用于在检测到拖地组件6被置于容纳腔12，且接收到对拖地组件6进行清洗的指令
时，则控制组件控制盖板2盖合于开口11，如果检测到清洗完成，则控制盖板2远离清洗槽1
的开口11。

[0043] 本申请提供的清洗装置，与现有技术相比，通过设置盖板2，清洗拖地组件6时，可以将盖板2盖合在清洗槽1的开口11处，能够防止清洗槽1中的污水外泄出来，避免污水打湿
清洁机器人系统的其他部件，以及减少对周围环境的污染，可以有效提高清洁机器人系统
的使用寿命。

[0044] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗装置还包括连接件3，连接件3转动连接于盖板2上，在第二状态下，连接件3用于与拖地组件6可拆卸连接，并带动拖地组件6转
动。通过设置连接件3，方便了拖地组件6与盖板2的连接，同时也有利于在盖板2盖合后控制
拖地组件6运动。

[0045] 连接件3可以包括：电磁铁和控制件。拖地组件6上设有导磁件，导磁件可以为铁块、镍块等具有导磁功能的结构件，连接件3上安装有电磁铁，电磁铁相对于连接件3的位置
保持固定，在通电或断电的状态下，电磁铁吸附拖地组件6，以实现电磁铁对拖地组件6的吸
附。

[0046] 控制件电连接于电磁铁，控制件用于控制电磁铁在通电和断电之间切换。在电磁铁处于通电的状态下，电磁铁可以吸起拖地组件6；在电磁铁处于断电的状态下，电磁铁则
失去对拖地组件6的吸引力使拖地组件6脱落。或者，在电磁铁处于断电的状态下，电磁铁可
以吸起拖地组件6；在电磁铁处于通电的状态下，电磁铁则失去对拖地组件6的吸引力使拖
地组件6脱落。

[0047] 在一实施例中，请参阅图2、图3和图4；图3为本申请实施例提供的清洗槽的俯视图；图4为沿图3中A‑A线的剖视结构图。拖地组件6包括安装板61以及安装在安装板61上的
抹布层62；设有抹布层62的一端为拖地组件6的第一端；设有安装板61的一端为拖地组件6
的第二端。容纳腔12内设有导柱13，用于与拖地组件6的第一端配合连接。盖板2朝向清洗槽
1的一侧，用于与拖地组件6的第二端活动连接，拖地组件6能够相对于盖板2转动，也可以相
对于盖板2滑动。通过设置导柱13，方便了拖地组件6快速放入清洗槽1的容纳腔12中，有利
于拖地组件6通过自身运动进行清洗，大大提高了工作效率，节约了时间成本。

[0048] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗装置还包括驱动件4，驱动件4与连接件3传动连接，驱动件4用于驱动连接件3转动。

[0049] 通过设置驱动件4，能够驱动拖地组件6自动旋转，提高了清洗效率和清洗效果。具体的，驱动件4为电机，电机的输出轴传动连接于连接件3，从而带动连接件3转动，以使拖地组件6和清洗槽1内的水产生相对运动，实现对第一拖地组件6的清洗。

[0050] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗装置还包括升降组件5，升降组件5连接于盖板2，用于带动盖板2靠近或远离清洗槽1的开口11。通过设置升降组件5，极大的便利
了盖板2自动盖合在清洗槽1上，大大提高了工作效率。

[0051] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，升降组件5包括丝杆51和驱动件52；盖板2上具有与丝杆51相适配的螺孔，丝杆51螺纹连接在螺孔内；驱动件52传动连接于丝杆51，以
带动丝杆51绕自身的轴线转动。升降组件5采用丝杆51，传动效率高，运动平稳，能够将盖板
2准确的盖合在清洗槽1的开口11上。

[0052] 丝杆51相对于盖板2绕自身轴线转动的过程中可以带动盖板2沿丝杆51的轴线方向上升和下降。驱动件52可以为电机，驱动件52的输出轴传动连接于丝杆51，进而可以带动
丝杆51绕自身轴线方向转动。

[0053] 具体的，丝杆51可以设置为多个，例如两个，多个丝杆51之间间隔分布。盖板2上的螺孔也设置为多个，螺孔和丝杆51之间一一对应，螺孔在盖板2上也间隔分布。利用多个丝
杆51同步转动可以带动连接件3的不同位置同步上升和下降，从而可以有效降低盖板2受到
的扭矩，并且可以保障盖板2上升和下降的过程均保持平稳。

[0054] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1，升降组件5还包括导向杆53，导向杆53平行于丝杆51的轴线方向设置，盖板2上具有导向孔，导向杆53滑动插接于导向孔内。通过
设置导向杆53，对盖板2的运动轨迹具有导向作用，防止盖板2跑偏，提高了盖合精度。

[0055] 导向杆53部分位于导向孔内，导向杆53和导向孔之间可以小间隙配合，以利用导向杆53对盖板2的位置进行限制，以实现盖板2仅可以沿竖直方向运动。

[0056] 具体的，导向杆53可以设置为多个，例如两个，多个导向杆53之间间隔分布。导向孔也设置为多个，导向孔和导向杆53之间一一对应，导向孔在盖板2上也间隔分布。利用多
个导向杆53可以降低盖板2在上升和下降过程中产生的摇晃，进一步保障盖板2在上升和下
降过程中保持平稳。

[0057] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗装置还包括位置传感器，位置传感器可安装于清洗槽1，也可以安装在盖板2或基站的其他位置上，位置传感器用于检测盖板2的
位置，以确定在清洗时盖板2是否盖合于清洗槽1的开口11，在不清洗时，盖板2与清洗槽1分
离.。通过设置位置传感器，来监控盖板2的位置，能够避免盖板2未完全盖合就开始清洗工
作，确保万无一失。

[0058] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗装置还包括控制器，控制器分别与升降组件5、驱动件4和位置传感器电连接，控制器用于接收位置传感器发出的盖板2的位置信
号，并根据位置信号控制升降组件5运动。具体的，控制器与驱动件52电连接，控制器控制驱动件52运动，当位置传感器检测到盖板2完全盖合在清洗槽1的开口11处时，驱动件52停止
运动，同时控制器控制驱动件4启动，带动拖地组件6运动，实现对拖地组件6的清洗。

[0059] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，清洗槽1内还设有凸棱14，凸棱14连接于容纳腔12的底面。通过在容纳腔12中设置凸棱14，当需要清洗拖地组件6时，通过
运动拖地组件6，使得抹布层与凸棱14产生有效拍打，提高了清洁效果。

[0060] 在本申请的一个实施例中，请参阅图2，凸棱14表面设有多个凸点141。通过在凸棱14的表面增加凸点141，清洗拖地组件6时，能够加大拖地组件6的抹布层与凸棱14之间的摩
擦力，进一步提高了抹布层的清洁效果。

[0061] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，该容纳腔12的侧面设有进水孔15，用于在该清洗槽1中注入清水或清洗液。或者是，进水孔15设置在该凸棱14的上表面。当然，进水孔15也可以同时设置在容纳腔12的侧面和凸棱14的上表面。

[0062] 本申请的清洗装置中，通过设置进水孔15，能够在容纳腔12中及时补充清水或清洗液，进水孔15的数量可以设置多个，能够加快进水速度，减少进水时间，提高工作效率。

[0063] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，该容纳腔12的底部设有出水孔16，用于将该清洗槽1中的污水排出。或者是，出水孔16设置在该导柱13的底部设有出水孔
16。当然，出水孔16也可以同时设置在容纳腔12的底部和导柱13的底部。通过设置出水孔
16，能够方便污水从容纳腔12中排出，出水孔16的数量可以设置多个，能够加快排水速度，
使得容纳腔12中的污水快速排出，提高了工作效率。

[0064] 在本申请的一个实施例中，出水孔16处还可以设置阀门，用来控制出水孔16的开闭，当在容纳腔12中注入清水或清洗液时，阀门关闭，排除污水时，阀门打开。

[0065] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，清洗装置还包括供水组件，供水组件包括清水箱71和清水管路72；该清水管路72的一端与该清水箱71连通，该清水管路72
的另一端与该进水孔15连通。

[0066] 清水箱71用于储存清水，该清水箱71可以直接连通于自来水管等水源，以利用自来水等水源补充清水；该清水箱71也可以通过使用者手动添加的方式快速补充清水。

[0067] 清水管路72的一端连接于清洗槽1，具体的，清水管路72的一端连接于清洗槽1的进水孔15。清水管路72的另一端连接于清水箱71。该清水管路72用于将清水箱71内的清水
运送至清洗槽1内。具体的，该清水管路72可以包括：管道、控制阀和清水泵，管道用于连通清洗槽1和清水箱71，控制阀和清水泵用于控制管道内的清水的是否流动。在需要对清洗槽
1补充清水时，仅需要打开控制阀及清水泵，使得清水在清水泵的作用下即可以流入至清洗
槽1内。

[0068] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，清洗装置还包括污水回收组件，污水回收组件包括污水箱81和污水管路82；该污水管路82的一端与该污水箱81连通，该污
水管路82的另一端与该出水孔16连通。

[0069] 污水箱81用于储存污水，该污水箱81可以直接连通于下水道等污水汇集的地方，以使污水可以直接流入至下水道；该污水箱81也可以通过使用者手动清除的方式排出污
水。具体的，该污水可以为清洗槽1内清洗拖地组件6中的抹布层之后形成的污水，也可以为
清洗清洗槽1产生的污水。

[0070] 污水管路82的一端连接于清洗槽1，具体的，污水管路82的一端连接于清洗槽1的出水孔16。与该一端相对的另一端连接于污水箱81。污水管路82用于将清洗槽1内的污水运
送至污水槽内。具体的，污水管路82可以包括：管道和水泵，管道用于连通清洗槽1和污水箱
81，水泵用于将清洗槽1内的污水吸入至污水箱81内，能够提高排水效率。

[0071] 在本申请的一个实施例中，清洗装置还包括水位传感器，水位传感器设于容纳腔12的侧壁，用于监测容纳腔12中的水位高度，当水位没过拖地组件6的抹布层时，停止往容
纳腔12中注入清水或清洗液，在保证拖地组件6的抹布层的清洗效果的同时，又能够节约清
水或清洗液，减少不必要的资源浪费。

[0072] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，清洗装置还包括安装耳板17，安装耳板17与清洗槽1连接，安装耳板17对称设置两个，以便于将清洗槽1安装在清洁机械人
系统中的基站上，可以减少拖地组件6在清洗时，对清洗槽1产生晃动，防止污水从容纳腔12
中溢出。

[0073] 在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，清洗槽1还包括过渡腔18，过渡腔连通于开口11和容纳腔12；通过设置过渡腔18，清洗拖地组件6的抹布层时，可以阻挡污
水溅射到清洗槽1外部，防止二次污染；而且，过渡腔18的底部可以稍微向容纳腔12倾斜设
置，方便污水回流到容纳腔12，以便于污水从排水孔中流出，就行回收。

[0074] 在本申请的一个实施例中，请参阅图1，清洗槽1中容纳腔12的数量也可以设置多个，容纳腔12的数量根据清洁机器人中拖地组件6的数量确定，一个容纳腔12对应一个拖地
组件6。一般情况下，清洁机器人设有两个拖地组件6，所以本实施例也设置两个容纳腔12，
对应的，两个容纳腔12结构相同，两个容纳腔12中都设有导柱13、凸棱14、进水孔15和出水
孔16。

[0075] 本实施例基于前文所述的清洗装置的结构，还提供了一种清洗装置的使用方法，具体如下：

[0076] 清洁机器人完成清洁工作后进入基站，将清洁机器人中的拖地组件6转运到清洗槽1中，拖地组件6与导柱13配合连接；在清洗槽1中注入清水或清洗液；将盖板2盖合在清洗
槽1的开口11处，转动拖地组件6，实现拖地组件6的清洗。通过设置盖板2，在清洁机器人将
拖地组件6卸载到清洗槽1后，将盖板2盖合在清洗槽1的开口11处，对拖地组件6进行清洗。
将盖板2盖合后再进行清洗，能够防止污水打湿基站的停靠台，可以避免清洁机器人打滑或
打湿清洁机器人的吸尘组件。

[0077] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。