一种抗菌防水涂料的制备方法

摘要

本发明涉及一种抗菌防水涂料的制备方法，涉及抗菌涂料制备技术领域，本发明通过在制备抗菌涂料的过程中，对反应釜的加热装置进行改进，以使反应釜中的混合物料在混合过程中由于两侧的温度不同，形成扰动，提高物料的混合效果，并在混合过程中，通过检测混合物料的中心处温度和边缘处温度的温差，并根据该温差确定基料是否搅拌完成，在加入辅料之后，检测混合物料中心处的物料对搅拌桨叶片的压力，以确定混合物料的粘性，并根据搅拌桨叶片的压力和混合物料对反应釜内壁压力的压差确定在添加辅料之后物料是否混合均匀，进一步提高了对制备过程的检测精度，从而进一步提高了制备效率。

权利要求

1.一种抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于，包括：

步骤S1、控制器控制将基料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并启动电机、第一加热丝和第二加热丝对基料加热搅拌；

步骤S2、当搅拌至第一预设时长t1时，所述控制器获取第一温度传感器和第二温度传感器的温差C，并根据该温差C确定基料是否搅拌完成；

步骤S3、当所述基料搅拌完成时，所述控制器控制将辅料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并降低第二加热丝的第二温度，在搅拌至第二预设时长t2时，获取第一压力传感器和第二压力传感器的压差W，并根据该压差确定混合物料是否混合完成；

步骤S4、当所述控制器确定所述混合物料混合完成时，将助剂按照预设质量比例经第二注料口添加至反应釜中，将混合物料经出料口输出，获得抗菌防水涂料；

其中，当所述控制器判定所述基料搅拌未完成时，所述控制器计算所述温差C与预设温差C0的温差比例B，并根据该温差比例与预设温差比例的比对结果对搅拌过程的参数进行调节，其中，所述控制器中设有第一预设温差比例B1、第二预设温差比例B2以及第三预设温差比例B3，其中B1＜B2＜B3，当B≤B1时，所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节；

当B1＜B≤B2时，所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节；

当B2＜B≤B3时，所述控制器判定对所述第一加热丝的第一温度进行调节；

当所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第一预设温差比例B1的第一比例差值∆Ba，并根据该第一比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的频率调节系数对超声频率进行调节，其中，所述控制器中还设有第一预设比例差值∆Ba1、第二预设比例差值∆Ba2、第三预设比例差值∆Ba3、第一频率调节系数Kp1、第二频率调节系数Kp2以及第三频率调节系数Kp3，其中∆Ba1＜∆Ba2＜∆Ba3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，当∆Ba≤∆Ba1时，所述控制器选取第一频率调节系数Kp1对超声频率进行调节；

当∆Ba1＜∆Ba≤∆Ba2时，所述控制器选取第二频率调节系数Kp2对超声频率进行调节；

当∆Ba2＜∆Ba≤∆Ba3时，所述控制器选取第三频率调节系数Kp3对超声频率进行调节；

当所述控制器选取第i频率调节系数Kpi对超声频率进行调节时，控制器将调节后的超声频率设置为Pk，设定Pk=P×Kpi，P为所述反应釜的初始超声频率。

2.根据权利要求1所述的抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述控制器根据所述温差C确定基料是否搅拌完成时，根据获取的所述温差C与控制器中设置的预设温差C0进行比对，并根据比对结果确定所述基料是否搅拌完成，若C≤C0，所述控制器判定所述基料搅拌完成；

若C＞C0，所述控制器判定所述基料搅拌未完成。

3.根据权利要求2所述的抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于，当所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节时，控制器计算所述温差比例B与第二预设温差比例B2的第二比例差值∆Bb，并根据该第二比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的转速调节系数对搅拌转速进行调节，其中，所述控制器中还设有第一转速调节系数Kv1、第二转速调节系数Kv2以及第三转速调节系数Kv3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，当∆Bb≤∆Bb1时，所述控制器选取第一转速调节系数Kv1对搅拌转速进行调节；

当∆Bb1＜∆Bb≤∆Bb2时，所述控制器选取第二转速调节系数Kv2对搅拌转速进行调节；

当∆Bb2＜∆Bb≤∆Bb3时，所述控制器选取第三转速调节系数Kv3对搅拌转速进行调节；

当所述控制器选取第j转速调节系数Kvj对搅拌转速进行调节时，控制器将调节后的搅拌转速设置为Vk，设定Vk=V×Kvj，V为所述反应釜的初始搅拌转速。

4.根据权利要求3所述的抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于，当所述控制器判定对所述第一加热丝的温度进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第三预设温差比例B3的第三比例差值∆Bc，并根据该第三比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的温度调节系数对第一加热丝的第一温度进行调节，其中，所述控制器中还设有第一温度调节系数KT1、第二温度调节系数KT2以及第三温度调节系数KT3，设定1＜KT1＜KT2＜KT3＜1.5，当∆Bc≤∆Bc1时，所述控制器选取第一温度调节系数KT1对第一温度进行调节；

当∆Bc1＜∆Bc≤∆Bc2时，所述控制器选取第二温度调节系数KT2对第一温度进行调节；

当∆Bc2＜∆Bc≤∆Bc3时，所述控制器选取第三温度调节系数KT3对第一温度进行调节；

当所述控制器选取第n温度调节系数KTn对第一温度进行调节时，控制器将调节后的第一温度设置为Tk，设定Tk=T×KTn，T为所述第一加热丝的初始温度。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于，当所述控制器控制向所述反应釜中添加辅料时，所述控制器根据添加的基料和辅料的总质量M与预设物料质量的比对结果确定所述第一加热丝和第二加热丝的温度差值，并在确定该温度差值完成时，调节降低第二加热丝的温度，所述控制器中还设有第一预设物料质量M1、第二预设物料质量M2、第三预设物料质量M3、第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2以及第三温度差值∆T3，其中M1＜M2＜M3，∆T1＜∆T2＜∆T3,当M≤M1时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第一温度差值∆T1；

当M1＜M≤M2时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第二温度差值∆T2；

当M2＜M≤M3时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第三温度差值∆T3。

6.根据权利要求5所述的抗菌防水涂料的制备方法，其特征在于， 在所述步骤S3中，当所述控制器根据所述压差W确定混合物料是否混合完成时，所述控制器将所述压差W与预设压差范围W0进行比对，并根据该比对结果确定所述混合物料是否混合完成，预设压差范围W0包括预设最小压差Wmin和预设最大压差Wmax，若W∈W0，所述控制器判定混合物料混合完成；

若W＜Wmin或W＞Wmax，所述控制器判定混合物料混合未完成。

说明书

一种抗菌防水涂料的制备方法

技术领域

[0001] 本发明涉及抗菌涂料制备技术领域，尤其涉及一种抗菌防水涂料的制备方法。

背景技术

[0002] 在经济飞速发展的时代，人们对于生活的品质的追求也越来越高，尤其是近年来房地产行业的发展，房屋内的装修的好坏也是更加被重视，装修房屋内所用涂料的是否对人的身体有害成为选购装修材料最优先考虑的因素。

[0003] 而霉菌不光对人的身体会产生伤害，还会造减少房屋的整体寿命，现有的合成涂料已经基本能够满足抗菌效果，可以有效进行抑菌以减少对人的身体的伤害和提升房屋寿命。

[0004] 但现有技术中，抗菌涂料在制备过程中，由于不能根据制备抗菌涂料的各合成成分的性能对制备过程进行精准的控制，从而导致制备的涂料不能达到最优异的抗菌效果。

发明内容

[0005] 为此，本发明提供一种抗菌防水涂料的制备方法，用以克服现有技术中不能根据制备抗菌涂料的各合成成分的性能对制备过程进行精准的控制，从而导致制备的抗菌涂料的抗菌效果不佳的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种抗菌防水涂料的制备方法，包括：

[0007] 步骤S1、控制器控制将基料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并启动电机、第一加热丝和第二加热丝对基料加热搅拌；

[0008] 步骤S2、当搅拌至第一预设时长t1时，所述控制器获取第一温度传感器和第二温度传感器的温差C，并根据该温差C确定基料是否搅拌完成；

[0009] 步骤S3、当所述基料搅拌完成时，所述控制器控制将辅料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并降低第二加热丝的第二温度，在搅拌至第二预设时长t2时，获取第一压力传感器和第二压力传感器的压差W，并根据该压差确定混合物料是否混合完成；

[0010] 步骤S4、当所述控制器确定所述混合物料混合完成时，将助剂按照预设质量比例经第二注料口添加至反应釜中，将混合物料经出料口输出，获得抗菌防水涂料。

[0011] 进一步地，在所述步骤S2中，所述控制器根据所述温差C确定基料是否搅拌完成时，根据获取的所述温差C与控制器中设置的预设温差C0进行比对，并根据比对结果确定所述基料是否搅拌完成，

[0012] 若C≤C0，所述控制器判定所述基料搅拌完成；

[0013] 若C＞C0，所述控制器判定所述基料搅拌未完成。

[0014] 进一步地，当所述控制器判定所述基料搅拌未完成时，所述控制器计算所述温差C与预设温差C0的温差比例B，并根据该温差比例与预设温差比例的比对结果对搅拌过程的参数进行调节，

[0015] 其中，所述控制器中设有第一预设温差比例B1、第二预设温差比例B2以及第三预设温差比例B3，其中B1＜B2＜B3，

[0016] 当B≤B1时，所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节；

[0017] 当B1＜B≤B2时，所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节；

[0018] 当B2＜B≤B3时，所述控制器判定对所述第一加热丝的第一温度进行调节。

[0019] 进一步地，当所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第一预设温差比例B1的第一比例差值∆Ba，并根据该第一比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的频率调节系数对超声频率进行调节，

[0020] 其中，所述控制器中还设有第一预设比例差值∆Ba1、第二预设比例差值∆Ba2、第三预设比例差值∆Ba3、第一频率调节系数Kp1、第二频率调节系数Kp2以及第三频率调节系数Kp3，其中∆Ba1＜∆Ba2＜∆Ba3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，

[0021] 当∆Ba≤∆Ba1时，所述控制器选取第一频率调节系数Kp1对超声频率进行调节；

[0022] 当∆Ba1＜∆Ba≤∆Ba2时，所述控制器选取第二频率调节系数Kp2对超声频率进行调节；

[0023] 当∆Ba2＜∆Ba≤∆Ba3时，所述控制器选取第三频率调节系数Kp3对超声频率进行调节；

[0024] 当所述控制器选取第i频率调节系数Kpi对超声频率进行调节时，控制器将调节后的超声频率设置为Pk，设定Pk=P×Kpi，P为所述反应釜的初始超声频率。

[0025] 进一步地，当所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节时，控制器计算所述温差比例B与第二预设温差比例B2的第二比例差值∆Bb，并根据该第二比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的转速调节系数对搅拌转速进行调节，

[0026] 其中，所述控制器中还设有第一转速调节系数Kv1、第二转速调节系数Kv2以及第三转速调节系数Kv3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，

[0027] 当∆Bb≤∆Bb1时，所述控制器选取第一转速调节系数Kv1对搅拌转速进行调节；

[0028] 当∆Bb1＜∆Bb≤∆Bb2时，所述控制器选取第二转速调节系数Kv2对搅拌转速进行调节；

[0029] 当∆Bb2＜∆Bb≤∆Bb3时，所述控制器选取第三转速调节系数Kv3对搅拌转速进行调节；

[0030] 当所述控制器选取第j转速调节系数Kvj对搅拌转速进行调节时，控制器将调节后的搅拌转速设置为Vk，设定Vk=V×Kvj，V为所述反应釜的初始搅拌转速。

[0031] 进一步地，当所述控制器判定对所述第一加热丝的温度进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第三预设温差比例B3的第三比例差值∆Bc，并根据该第三比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的温度调节系数对第一加热丝的第一温度进行调节，[0032] 其中，所述控制器中还设有第一温度调节系数KT1、第二温度调节系数KT2以及第三温度调节系数KT3，设定1＜KT1＜KT2＜KT3＜1.5，

[0033] 当∆Bc≤∆Bc1时，所述控制器选取第一温度调节系数KT1对第一温度进行调节；

[0034] 当∆Bc1＜∆Bc≤∆Bc2时，所述控制器选取第二温度调节系数KT2对第一温度进行调节；

[0035] 当∆Bc2＜∆Bc≤∆Bc3时，所述控制器选取第三温度调节系数KT3对第一温度进行调节；

[0036] 当所述控制器选取第n温度调节系数KTn对第一温度进行调节时，控制器将调节后的第一温度设置为Tk，设定Tk=T×KTn，T为所述第一加热丝的初始温度。

[0037] 进一步地，当所述控制器控制向所述反应釜中添加辅料时，所述控制器根据添加的基料和辅料的总质量M与预设物料质量的比对结果确定所述第一加热丝和第二加热丝的温度差值，并在确定该温度差值完成时，调节降低第二加热丝的温度，

[0038] 所述控制器中还设有第一预设物料质量M1、第二预设物料质量M2、第三预设物料质量M3、第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2以及第三温度差值∆T3，其中M1＜M2＜M3，∆T1＜∆T2＜∆T3,

[0039] 当M≤M1时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第一温度差值∆T1；

[0040] 当M1＜M≤M2时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第二温度差值∆T2；

[0041] 当M2＜M≤M3时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第三温度差值∆T3。

[0042] 进一步地， 在所述步骤S3中，当所述控制器根据所述压差W确定混合物料是否混合完成时，所述控制器将所述压差W与预设压差范围W0进行比对，并根据该比对结果确定所述混合物料是否混合完成，预设压差范围W0包括预设最小压差Wmin和预设最大压差Wmax，[0043] 若W∈W0，所述控制器判定混合物料混合完成；

[0044] 若W＜Wmin或W＞Wmax，所述控制器判定混合物料混合未完成。进一步地，当所述控制器判定所述混合物料混合未完成且W＜Wmin时，所述控制器计算所述压差W和预设最小压差Wmin的第一压差差值Ua，设定Ua=Wmin‑W，并根据该压差差值与预设压差差值的比对结果选取对应的修正系数对第一加热丝的温度进行修正，

[0045] 其中，所述控制器中还设有第一预设压差差值U1、第二预设压差差值U2、第三预设压差差值U3、第一温度修正系数X1、第二温度修正系数X2以及第三温度修正系数X3，其中U1＜U2＜U3，设定1＜X1＜X2＜X3＜2，

[0046] 当Ua≤U1时，所述控制器选取第一温度修正系数X1对第一加热丝的温度进行修正；

[0047] 当U1＜Ua≤U2时，所述控制器选取第二温度修正系数X2对第一加热丝的温度进行修正；

[0048] 当U2＜Ua≤U3时，所述控制器选取第三温度修正系数X3对第一加热丝的温度进行修正；

[0049] 当所述控制器选取第e温度修正系数Xe对第一加热丝的温度进行修正时，控制器将修正后的第一加热丝温度设置为Tx设定Tx=Tk×Xe。

[0050] 进一步地，当所述控制器判定所述混合物料混合未完成且W＞Wmax时，所述控制器计算所述压差W和预设最大压差Wmax的第二压差差值Ub，设定Ub=Wmin‑W，并根据该压差差值与预设压差差值的比对结果选取对应的修正系数对搅拌转速进行修正，

[0051] 其中所述控制器中还设有第一转速修正系数Xv1、第二转速修正系数Xv2以及第三转速修正系数Xv3，设定1＜Xv1＜Xv2＜Xv3＜1.5，

[0052] 当Ua≤U1时，所述控制器选取第一转速修正系数Xv1对搅拌转速进行修正；

[0053] 当U1＜Ua≤U2时，所述控制器选取第二转速修正系数Xv2对搅拌转速进行修正；

[0054] 当U2＜Ua≤U3时，所述控制器选取第三转速修正系数Xv3对搅拌转速进行修正；

[0055] 当所述控制器选取第r转速修正系数Xvr对搅拌转速进行修正时，设定r=1，2，3，控制器将修正后的搅拌转速设置为Vx，设定Vx=Vk×Xvr。

[0056] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在制备抗菌涂料的过程中，对反应釜的加热装置进行改进，以使反应釜中的混合物料在混合过程中由于两侧的温度不同，形成扰动，提高物料的混合效果，并在混合过程中，通过检测混合物料的中心处温度和边缘处温度的温差，并根据该温差确定基料是否搅拌完成，提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了涂料的抗菌效果。

[0057] 尤其，本发明通过在加入辅料之后，检测混合物料中心处的物料对搅拌桨叶片的压力，以确定混合物料的粘性，并根据搅拌桨叶片的压力和混合物料对反应釜内壁压力的压差确定在添加辅料之后物料是否混合均匀，进一步提高了对制备过程的检测精度，从而进一步提高了制备效率。

[0058] 进一步地，本发明通过在制备设备设置控制器，并在控制器内设置预设温差，并根据实际测算的温差与预设温差的比对结果确定对基料是否搅拌完成，并在判定搅拌未完成时，对反应釜的各搅拌参数进行调节，并加时搅拌直至符合要求，进一步提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了制备效率。

[0059] 进一步地，本发明通过在控制模块设置多个预设温差比例，并在控制器判定基料搅拌未完成时，计算温差与预设温差的温差比例，并根据该比例与预设温差比例的比对结果确定调节反应釜的各参数，进一步提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了制备效率。

[0060] 进一步地，本发明在对反应釜的各参数进行调节时，根据温差比例与各温差比例的比例差值选取对应的调节系数对各参数进行调节，并在控制器中设置各多个比例差值对应的参数调节系数，进一步提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了制备效率。

[0061] 进一步地，本发明通过在控制器中设置预设压差范围，并根据实际测算的压差与预设压差范围的比对结果确定在加入辅料并搅拌预设时长后，混合物料是否已经混合完全，进一步提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了制备效率。

[0062] 进一步地，本发明通过在控制器设置多个温度修正系数和转速修正系数，并当判定混合物料混合未完成时，计算压差与预设压差范围中的预设最大压差或预设最小压差的差值，并根据差值选取对应的温度修正系数或转速修正系数对第一加热丝的温度进行修正，以增加反应釜内的温度，降低压差并提高扰动的效率，或对转速进行修正以增加混合物料中心处的转速，增大压差，提高混合物料的混合效果，进一步提高了对制备过程的控制精度，从而进一步提高了制备效率。

附图说明

[0063] 图1为本发明所述抗菌防水涂料的制备方法的设备的结构示意图；

[0064] 图2为本发明所述抗菌防水涂料的制备方法的流程图。

[0065] 具体实施方式

[0066] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0067] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0068] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0069] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0070] 请参阅图1和2所示，图1为本发明所述抗菌防水涂料的制备方法的设备的结构示意图。

[0071] 本发明所述抗菌防水涂料的制备方法的设备包括：

[0072] 反应釜1，其包括本体10，设置在本体内的搅拌桨11、与搅拌桨11一端连接的电机12和超声振动器13，所述本体1上部两侧面分别设置有用以加注物料的第一注料口14和第二注料口15；还包括设置在搅拌桨11上的第一温度传感器16和第一压力传感器17，以及设置在本体10内侧壁的第二温度传感器18和第二压力传感器19；

[0073] 温度控制装置2，其安装在反应釜1两侧，用以控制所述反应釜温度，该温度控制装置2包括用以向反应釜侧壁水管提供水的第一水箱21和第二水箱22，用以加热水管中水的第一加热丝23和第二加热丝24，以及用以回收出料口物料的温度的换热器27，所述第一水箱21和第二水箱22的出水管上设置有第一水泵25和第二水泵26，且均设置有电磁阀门；所述第二水箱21的回水管道经过换热器27且在换热器27外壁上设置有用以将经换热器27的回水输送至第二水箱的第三水泵28。

[0074] 请参阅图2所示，图2为本发明所述抗菌防水涂料的制备方法的流程图。

[0075] 本发明所述抗菌防水涂料的制备方法，包括：

[0076] 步骤S1、控制器控制将基料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并启动电机、第一加热丝和第二加热丝对基料加热搅拌；

[0077] 步骤S2、当搅拌至第一预设时长t1时，所述控制器获取第一温度传感器和第二温度传感器的温差C，并根据该温差C确定基料是否搅拌完成；

[0078] 步骤S3、当所述基料搅拌完成时，所述控制器控制将辅料按照预设质量比例分别经第一注料口和第二注料口添加至反应釜中，并降低第二加热丝的第二温度，在搅拌至第二预设时长t2时，获取第一压力传感器和第二压力传感器的压差W，并根据该压差确定混合物料是否混合完成；

[0079] 步骤S4、当所述控制器确定所述混合物料混合完成时，将助剂按照预设质量比例经第二注料口添加至反应釜中，将混合物料经出料口输出，获得抗菌防水涂料。

[0080] 具体而言，在本发明一种实施例中，所述第一注料口用以加注固体物料，所述第二注料口用以加注流体物料，所述第一注料口和第二注料口上部均设置有多个储料仓。

[0081] 本发明实施例中所述基料为聚氨酯树脂、羟乙基纤维素、聚合物乳液，所述辅料为石蜡、乳化沥青、三钼酸铵和改性填料，所述助剂包括成膜助剂、分散剂、增稠剂和防霉剂，成膜助剂、消光剂、分散剂和防霉剂其中至少两种的组合。

[0082] 其中聚氨酯树脂的质量分数为6%‑10%、羟乙基纤维素的质量分数为3%‑5%、聚合物乳液的质量分数为55%‑70%，石蜡质量分数为3%‑5%、乳化沥青质量分数为6%‑8%、三钼酸铵质量分数为1%‑2.5%和改性填料质量分数为1%‑2%，助剂质量分数为0.5%‑0.8%。

[0083] 本发明一种实施例中，聚氨酯树脂的质量分数为6、羟乙基纤维素的质量分数为3、聚合物乳液的质量分数为70%，石蜡质量分数为3%、乳化沥青质量分数为6、三钼酸铵质量分数为2.5%和改性填料质量分数为1%，助剂质量分数为0.8%。

[0084] 本发明另一种实施例中，聚氨酯树脂的质量分数为8%、羟乙基纤维素的质量分数为4%、聚合物乳液的质量分数为65%，石蜡质量分数为4%、乳化沥青质量分数为6%、三钼酸铵质量分数为2.5%和改性填料质量分数为2%，助剂质量分数为0.5%。

[0085] 本发明再一种实施例中，聚氨酯树脂的质量分数为10%、羟乙基纤维素的质量分数为5%、聚合物乳液的质量分数为55%，石蜡质量分数为5%、乳化沥青质量分数为7%、三钼酸铵质量分数为1.5%和改性填料质量分数为1.8%，助剂质量分数为0.8%。

[0086] 具体而言，在所述步骤S2中，所述控制器根据所述温差C确定基料是否搅拌完成时，根据获取的所述温差C与控制器中设置的预设温差C0进行比对，并根据比对结果确定所述基料是否搅拌完成，

[0087] 若C≤C0，所述控制器判定所述基料搅拌完成；

[0088] 若C＞C0，所述控制器判定所述基料搅拌未完成。

[0089] 具体而言，当所述控制器判定所述基料搅拌未完成时，所述控制器计算所述温差C与预设温差C0的温差比例B，并根据该温差比例与预设温差比例的比对结果对搅拌过程的参数进行调节，

[0090] 其中，所述控制器中设有第一预设温差比例B1、第二预设温差比例B2以及第三预设温差比例B3，其中B1＜B2＜B3，

[0091] 当B≤B1时，所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节；

[0092] 当B1＜B≤B2时，所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节；

[0093] 当B2＜B≤B3时，所述控制器判定对所述第一加热丝的第一温度进行调节。

[0094] 具体而言，当所述控制器判定对所述反应釜的超声频率进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第一预设温差比例B1的第一比例差值∆Ba，并根据该第一比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的频率调节系数对超声频率进行调节，

[0095] 其中，所述控制器中还设有第一预设比例差值∆Ba1、第二预设比例差值∆Ba2、第三预设比例差值∆Ba3、第一频率调节系数Kp1、第二频率调节系数Kp2以及第三频率调节系数Kp3，其中∆Ba1＜∆Ba2＜∆Ba3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，

[0096] 当∆Ba≤∆Ba1时，所述控制器选取第一频率调节系数Kp1对超声频率进行调节；

[0097] 当∆Ba1＜∆Ba≤∆Ba2时，所述控制器选取第二频率调节系数Kp2对超声频率进行调节；

[0098] 当∆Ba2＜∆Ba≤∆Ba3时，所述控制器选取第三频率调节系数Kp3对超声频率进行调节；

[0099] 当所述控制器选取第i频率调节系数Kpi对超声频率进行调节时，控制器将调节后的超声频率设置为Pk，设定Pk=P×Kpi，P为所述反应釜的初始超声频率。

[0100] 具体而言，当所述控制器判定对所述反应釜的搅拌转速进行调节时，控制器计算所述温差比例B与第二预设温差比例B2的第二比例差值∆Bb，并根据该第二比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的转速调节系数对搅拌转速进行调节，

[0101] 其中，所述控制器中还设有第一转速调节系数Kv1、第二转速调节系数Kv2以及第三转速调节系数Kv3，设定1＜Kp1＜Kp2＜Kp3＜1.5，

[0102] 当∆Bb≤∆Bb1时，所述控制器选取第一转速调节系数Kv1对搅拌转速进行调节；

[0103] 当∆Bb1＜∆Bb≤∆Bb2时，所述控制器选取第二转速调节系数Kv2对搅拌转速进行调节；

[0104] 当∆Bb2＜∆Bb≤∆Bb3时，所述控制器选取第三转速调节系数Kv3对搅拌转速进行调节；

[0105] 当所述控制器选取第j转速调节系数Kvj对搅拌转速进行调节时，控制器将调节后的搅拌转速设置为Vk，设定Vk=V×Kvj，V为所述反应釜的初始搅拌转速。

[0106] 具体而言，当所述控制器判定对所述第一加热丝的温度进行调节时，所述控制器计算所述温差比例B与第三预设温差比例B3的第三比例差值∆Bc，并根据该第三比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的温度调节系数对第一加热丝的第一温度进行调节，[0107] 其中，所述控制器中还设有第一温度调节系数KT1、第二温度调节系数KT2以及第三温度调节系数KT3，设定1＜KT1＜KT2＜KT3＜1.5，

[0108] 当∆Bc≤∆Bc1时，所述控制器选取第一温度调节系数KT1对第一温度进行调节；

[0109] 当∆Bc1＜∆Bc≤∆Bc2时，所述控制器选取第二温度调节系数KT2对第一温度进行调节；

[0110] 当∆Bc2＜∆Bc≤∆Bc3时，所述控制器选取第三温度调节系数KT3对第一温度进行调节；

[0111] 当所述控制器选取第n温度调节系数KTn对第一温度进行调节时，控制器将调节后的第一温度设置为Tk，设定Tk=T×KTn，T为所述第一加热丝的初始温度。

[0112] 具体而言，当所述控制器控制向所述反应釜中添加辅料时，所述控制器根据添加的基料和辅料的总质量M与预设物料质量的比对结果确定所述第一加热丝和第二加热丝的温度差值，并在确定该温度差值完成时，调节降低第二加热丝的温度，

[0113] 所述控制器中还设有第一预设物料质量M1、第二预设物料质量M2、第三预设物料质量M3、第一温度差值∆T1、第二温度差值∆T2以及第三温度差值∆T3，其中M1＜M2＜M3，∆T1＜∆T2＜∆T3,

[0114] 当M≤M1时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第一温度差值∆T1；

[0115] 当M1＜M≤M2时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第二温度差值∆T2；

[0116] 当M2＜M≤M3时，所述控制器将第一加热丝和第二加热丝的温度差值设置为第三温度差值∆T3。

[0117] 具体而言，在所述步骤S3中，当所述控制器根据所述压差W确定混合物料是否混合完成时，所述控制器将所述压差W与预设压差范围W0进行比对，并根据该比对结果确定所述混合物料是否混合完成，预设压差范围W0包括预设最小压差Wmin和预设最大压差Wmax，[0118] 若W∈W0，所述控制器判定混合物料混合完成；

[0119] 若W＜Wmin或W＞Wmax，所述控制器判定混合物料混合未完成。

[0120] 具体而言，当所述控制器判定所述混合物料混合未完成且W＜Wmin时，所述控制器计算所述压差W和预设最小压差Wmin的第一压差差值Ua，设定Ua=Wmin‑W，并根据该压差差值与预设压差差值的比对结果选取对应的修正系数对第一加热丝的温度进行修正，

[0121] 其中，所述控制器中还设有第一预设压差差值U1、第二预设压差差值U2、第三预设压差差值U3、第一温度修正系数X1、第二温度修正系数X2以及第三温度修正系数X3，其中U1＜U2＜U3，设定1＜X1＜X2＜X3＜2，

[0122] 当Ua≤U1时，所述控制器选取第一温度修正系数X1对第一加热丝的温度进行修正；

[0123] 当U1＜Ua≤U2时，所述控制器选取第二温度修正系数X2对第一加热丝的温度进行修正；

[0124] 当U2＜Ua≤U3时，所述控制器选取第三温度修正系数X3对第一加热丝的温度进行修正；

[0125] 当所述控制器选取第e温度修正系数Xe对第一加热丝的温度进行修正时，控制器将修正后的第一加热丝温度设置为Tx设定Tx=Tk×Xe。

[0126] 具体而言，当所述控制器判定所述混合物料混合未完成且W＞Wmax时，所述控制器计算所述压差W和预设最大压差Wmax的第二压差差值Ub，设定Ub=Wmin‑W，并根据该压差差值与预设压差差值的比对结果选取对应的修正系数对搅拌转速进行修正，

[0127] 其中所述控制器中还设有第一转速修正系数Xv1、第二转速修正系数Xv2以及第三转速修正系数Xv3，设定1＜Xv1＜Xv2＜Xv3＜1.5，

[0128] 当Ua≤U1时，所述控制器选取第一转速修正系数Xv1对搅拌转速进行修正；

[0129] 当U1＜Ua≤U2时，所述控制器选取第二转速修正系数Xv2对搅拌转速进行修正；

[0130] 当U2＜Ua≤U3时，所述控制器选取第三转速修正系数Xv3对搅拌转速进行修正；

[0131] 当所述控制器选取第r转速修正系数Xvr对搅拌转速进行修正时，设定r=1，2，3，控制器将修正后的搅拌转速设置为Vx，设定Vx=Vk×Xvr。

[0132] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0133] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。