一种粉末包装机

摘要

本发明涉及粉末包装技术领域，具体是涉及一种粉末包装机，包括装袋机构、储料箱和粉末定量供给器，粉末定量供给器包括机壳、转筒、槽深调节件和旋转驱动器，粉末定量供给器上设有进料槽和出料槽，进料槽连通储料箱的出料口，出料槽连通装袋机构的进料口，转筒沿水平方向转动设在机壳中，转筒的外圆周面沿周向均匀布置有槽部，槽部沿转筒的轴向延伸，槽部的槽深可调节；槽深调节件设置在转筒中，槽深调节件用于调节槽部的槽底与转筒轴线的距离；旋转驱动器设置在机壳外用于驱动转筒旋转，本申请通过将具有可调节槽深的槽部的转筒转动地设置在机壳中，通过旋转驱动器使得位于出料槽的槽部的槽深减小，以便于将出料槽的槽部的粉末快速且完全的排出。

权利要求

1.一种粉末包装机，包括装袋机构（1）、储料箱（2）和粉末定量供给器，粉末定量供给器包括机壳（3a），所述粉末定量供给器上设置有进料槽（3a1）和出料槽（3a2），进料槽（3a1）连通储料箱（2）的出料口，出料槽（3a2）连通装袋机构（1）的进料口，其特征在于，粉末定量供给器还包括转筒（3d）、槽深调节件和旋转驱动器，转筒（3d）沿水平方向转动设置在机壳（3a）中，转筒（3d）的外圆周面上沿周向均匀布置有槽部，槽部沿转筒（3d）的轴向延伸，所述槽部的槽深可调节；

槽深调节件设置在转筒（3d）中，槽深调节件用于调节所述槽部的槽底与转筒（3d）轴线的距离；

旋转驱动器设置在机壳（3a）外用于驱动转筒（3d）旋转；

槽部为与转筒（3d）同轴的弹性弧片（3d1），弹性弧片（3d1）的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括杆体（3e1），杆体（3e1）设置在转筒（3d）中，杆体（3e1）与机壳（3a）固定连接，杆体（3e1）具有与出料槽（3a2）处的转筒（3d）内切的调节弧面（3e2），杆体（3e1）沿转筒（3d）的轴向延伸；

槽部为与转筒（3d）同轴的弹性弧片（3d1），弹性弧片（3d1）的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括柔性磁条（3e3）和长磁块（3e4），柔性磁条（3e3）设置在弹性弧片（3d1）的外弧面上，柔性磁条（3e3）具有朝向转筒（3d）轴线的第一磁面，且柔性磁条（3e3）沿转筒（3d）的轴向延伸，长磁块（3e4）设置在转筒（3d）中，长磁块（3e4）与机壳（3a）固定连接，长磁块（3e4）具有朝向出料槽（3a2）的第二磁面，所述第一磁面和第二磁面的极性相同；

槽深调节件的圆周面上沿周向均匀布置有条形槽（3d2），条形槽（3d2）沿转筒（3d）的径向面对称设置有滑动槽（3d3），条形槽（3d2）和滑动槽（3d3）均沿转筒（3d）的轴向延伸，弹性弧片（3d1）沿径向的两侧分别与对称的两个滑动槽（3d3）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种粉末包装机，其特征在于，弹性弧片（3d1）沿径向的两侧设置有沿径向弯折的限位耳（3d4），限位耳（3d4）与滑动槽（3d3）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种粉末包装机，其特征在于，弹性弧片（3d1）沿径向两侧的距离大于条形槽（3d2）沿转筒（3d）沿径向两侧的距离。

4.根据权利要求1所述的一种粉末包装机，其特征在于，机壳（3a）中设置有沿水平方向连通进料槽（3a1）和出料槽（3a2）的安置圆槽（3a3），转筒（3d）同轴转动的设置在安置圆槽（3a3）中。

5.根据权利要求4所述的一种粉末包装机，其特征在于，转筒（3d）和安置圆槽（3a3）间隙配合。

6.根据权利要求4所述的一种粉末包装机，其特征在于，机壳（3a）为分体件，所述分体件的连接面与转筒（3d）的径向面同平面。

7.根据权利要求1、2‑6中任意一项所述的一种粉末包装机，其特征在于，旋转驱动器包括内齿圈（3f1）、转轴（3f2）、齿轮（3f3）和第二伺服电机（3f4），旋转驱动器同轴设置在转筒（3d）的一端，转轴（3f2）与转筒（3d）同轴向的转动设置在机壳（3a）上，旋转驱动器同轴固定设置在转轴（3f2）上，旋转驱动器位于转筒（3d）内，内齿圈（3f1）与齿轮（3f3）相互啮合，第二伺服电机（3f4）设置在机壳（3a）外，且第二伺服电机（3f4）的输出轴与转轴（3f2）同步传动连接。

说明书

一种粉末包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及粉末包装技术领域，具体是涉及一种粉末包装机。

背景技术

[0002] 包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分2个方面：流水线式整体生产包装、产品外围包装设备；包装机在粉末食品包装中有着广泛的用途。

[0003] 在粉末物料包装过程中，需要将物料通过粉末包装机包装呈单个袋状或罐状的个体，如图1所示，现有的粉末包装机大多包括袋装机构1、储料箱2和粉末定量输出器，粉末定量输出器包括机壳3a以及设置在机壳3a内的送粉轴3b，送粉轴3b上沿周向均布有凹槽3b1，机壳3a上设置有进料槽3a1和出料槽3a2，送粉轴3b通过第一伺服电机3c驱动回转，送粉轴 3b在机壳3a内回转，使得凹槽3b1从进料槽3a1处受粉，而在出料槽3a2处脱粉，在使用过程中，粉末在还未完全脱离最底端的凹槽3b1时，送粉轴3b已经再次回转，这会导致实际输出的粉末量小于需要的粉末量，进而无法精准控制单包粉末的重量。

[0004] 中国专利CN201811148559.3公开了一种粉末物料包装机，包括输送机构、升降机构、储料筒、密封机构、平整机构、转动机构、搅拌机构以及上料机构；本发明通过升降机构能够带动下料管在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构会带动平整机构转动，拨杆能够将物料拨动、散开，平整板能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐；在下料过程中，搅拌叶片能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞；可实现自动上料以及封装。

[0005] 该粉末物料包装机无法精准定量供给粉末；

[0006] 中国专利CN202020086607.7涉及了一种实验室固体粉末定量取用装置，包括试剂瓶、壳体、取样组件以及推杆组件，所述壳体上方设置有与试剂瓶瓶口相适配的连接口，所述取样组件包括动力件、内盘以及外盘，所述内盘为周向上均匀开设有凹槽的圆柱状结构，所述外盘为侧面上开设有进料口与出料口的中空圆柱状结构，内盘套设于外盘中，所述动力件输出端连接内盘中心用于带动内盘转动；所述推杆组件包括储料腔、推杆、弹性件以及薄膜压力传感器，所述储料腔为上下两端设置有开口的中空结构，储料腔的上端开口与外盘出料口相对应。

[0007] 该取用装置的定量供粉模块通过如上述方式进行供粉，存在粉末无法快速及完全排出的问题。

发明内容

[0008] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种粉末包装机。

[0009] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0010] 一种粉末包装机，包括装袋机构、储料箱和粉末定量供给器，粉末定量供给器包括机壳，所述粉末定量供给器上设置有进料槽和出料槽，进料槽连通储料箱的出料口，出料槽连通装袋机构的进料口，粉末定量供给器还包括转筒、槽深调节件和旋转驱动器，转筒沿水平方向转动设置在机壳中，转筒的外圆周面上沿周向均匀布置有槽部，槽部沿转筒的轴向延伸，所述槽部的槽深可调节；槽深调节件设置在转筒中，槽深调节件用于调节所述槽部的槽底与转筒轴线的距离；旋转驱动器设置在机壳外用于驱动转筒旋转。

[0011] 优选地，槽部为与转筒同轴的弹性弧片，弹性弧片的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括杆体，杆体设置在转筒中，杆体与机壳固定连接，杆体具有与出料槽处的转筒内切的调节弧面，杆体沿转筒的轴向延伸。

[0012] 优选地，槽部为与转筒同轴的弹性弧片，弹性弧片的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括柔性磁条和长磁块，柔性磁条设置在弹性弧片的外弧面上，柔性磁条具有朝向转筒轴线的第一磁面，且柔性磁条沿转筒的轴向延伸，长磁块设置在转筒中，长磁块与机壳固定连接，长磁块具有朝向出料槽的第二磁面，所述第一磁面和第二磁面的极性相同。

[0013] 优选地，槽深调节件的圆周面上沿周向均匀布置有条形槽，条形槽沿转筒的径向面对称设置有滑动槽，条形槽和滑动槽均沿转筒的轴向延伸，弹性弧片沿径向的两侧分别与对称的两个滑动槽滑动配合。

[0014] 优选地，弹性弧片沿径向的两侧设置有沿径向弯折的限位耳，限位耳与滑动槽滑动配合。

[0015] 优选地，弹性弧片沿径向两侧的距离大于条形槽沿转筒沿径向两侧的距离。

[0016] 优选地，机壳中设置有沿水平方向连通进料槽和出料槽的安置圆槽，转筒同轴转动的设置在安置圆槽中。

[0017] 优选地，转筒和安置圆槽间隙配合。

[0018] 优选地，机壳为分体件，所述分体件的连接面与转筒的径向面同平面。

[0019] 优选地，旋转驱动器包括内齿圈、转轴、齿轮和第二伺服电机，旋转驱动器同轴设置在转筒的一端，转轴与转筒同轴向的转动设置在机壳上，旋转驱动器同轴固定设置在转轴上，旋转驱动器位于转筒内，内齿圈与齿轮相互啮合，第二伺服电机设置在机壳外，且第二伺服电机的输出轴与转轴同步传动连接。

[0020] 本申请相比较于现有技术的有益效果是：

[0021] 1.本申请通过将具有可调节槽深的槽部的转筒转动地设置在机壳中，使得当位于进料槽处的槽部旋转至出料槽处时，通过旋转驱动器使得位于出料槽的槽部的槽深减小，以便于将出料槽的槽部的粉末快速且完全的排出，以确保单次输出粉末量的精准；

[0022] 2.本申请第一实施例通过在转筒中设置杆体，使得调节弧面与出料槽处的机壳的内圆周面内切，使得当弹性弧片自进料槽处旋转至出料槽处时，出料槽处的弹性弧片的外弧面被调节弧面所抵接而发生形变，进而使得弹性弧片的外弧面远离转筒的轴线，从而使得弹性弧片的槽深减小，使得粉末能够快速且完全脱离弹性弧片，且当弹性弧片自出料槽旋转至进料槽处时，因弹性弧片的内弧面再无调节弧面的抵接作用，使得杆体能够弹性复位，继而使得弹性弧片恢复至原始槽深，从而能够以最大装容量重新盛载粉末；

[0023] 3.本申请第二实施例通过在转筒中设置长磁块，当转筒盛载粉末并自进料槽处旋转至出料槽处时，因第一磁面和第二磁面的极性相同，位于出料槽处的滑动槽被第二磁面相斥，使得出料槽处弹性弧片受斥力影响而增大其弧度，进而能够使得弹性弧片中的粉末能够快速且完全的排出，且当弹性弧片自出料槽旋转至进料槽处时，因弹性弧片的内弧面再无柔性磁条和长磁块的斥力作用，使得杆体能够弹性复位，继而使得弹性弧片恢复至原始槽深，从而能够以最大装容量重新盛载粉末，该方式无接触摩擦，无噪音且能够稳定排料；

[0024] 4.本申请通过在槽深调节件的圆周面上均布条形槽，使得弹性弧片沿径向的两侧与滑动槽滑动配合，当弹性弧片的外弧面受到压力时，弹性弧片沿径向的两侧能够在滑动槽中滑动，从而能够减小弹性弧片的槽深，进而使得粉末能够从弹性弧片的内弧面中被快速完全的排出；

[0025] 5.本申请通过在弹性弧片的两侧设置弯折的限位耳，使得限位耳与限位耳滑动配合，弹性弧片的外弧面在未受作用力时，限位耳和滑动槽能够稳定卡接，以防止弹性弧片的两侧脱离滑动槽；

[0026] 6.本申请通过使得弹性弧片沿径向的两侧的距离大于条形槽沿径向两侧的距离，使得在将条形槽的两侧与柔性磁条滑动配合时，需要使得弹性弧片克服其自身的弹力而与滑动槽滑动配合，以便于弹性弧片受外力被调节槽深或自行复位；

[0027] 7.本申请通过在机壳中设置安置圆槽，并使得安置圆槽连通进料槽和出料槽，使得转筒能够在安置圆槽中同轴稳定的转动；

[0028] 8.本申请通过使得转筒和安置圆槽间隙配合，使得槽部能够与安置圆槽的圆周面配合以形成运转粉末的通道，以防止粉末通过内径过大的安置圆槽向外溢出；

[0029] 9.本申请通过为分体件的机壳，能够将转筒同轴插接在安置圆槽中，且转筒能够在机壳稳定转动；

[0030] 10.本申请通过启动第二伺服电机，使其输出轴能够带动转轴在机壳上稳定转动，使得当启动第二伺服电机时，转筒能够在机壳中同轴转动，从而使得槽部能够沿周向转动，以使其盛载的粉末能够快速且完全的排出。

附图说明

[0031] 图1是现有技术的粉末包装机的立体图；

[0032] 图2是现有技术的粉末包装机的正视图；

[0033] 图3是图2的A‑A方向的剖视图；

[0034] 图4是本申请的第一实施例的粉末定量输出器的立体图；

[0035] 图5是本申请的第一实施例的粉末定量输出器的正视图；

[0036] 图6是图5的C‑C向的剖视图；

[0037] 图7是图6的D处局部放大图；

[0038] 图8是图6的E处局部放大图；

[0039] 图9是本申请的第一实施例的粉末定量输出器的立体分解图；

[0040] 图10是本申请的第二实施例的粉末定量输出器的正视图；

[0041] 图11是图10的F‑F方向的剖视图；

[0042] 图12是图11的G处局部放大图；

[0043] 图13是图11 的H处局部放大图；

[0044] 图14是本申请的第二实施例的粉末定量输出器的立体分解图。

[0045] 图中标号为：

[0046] 1‑装袋机构；2‑储料箱；3a‑机壳；3a1‑进料槽；3a2‑出料槽；3a3‑安置圆槽；3b‑送粉轴； 3b1‑凹槽；3c‑第一伺服电机；3d‑转筒；3d1‑弹性弧片；3d4‑限位耳；3d2‑条形槽；3d3‑滑动槽；3e‑槽深调节件；3e1‑杆体；3e2‑调节弧面；3e3‑柔性磁条；3e4‑长磁块；3f‑旋转驱动器； 3f1‑内齿圈；3f2‑转轴；3f3‑齿轮；3f4‑第二伺服电机。

具体实施方式

[0047] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0048] 如图3、图6和图11所示，本申请提供：

[0049] 一种粉末包装机，包括装袋机构1、储料箱2和粉末定量供给器，粉末定量供给器包括机壳3a，所述粉末定量供给器上设置有进料槽3a1和出料槽3a2，进料槽3a1连通储料箱2的出料口，出料槽3a2连通装袋机构1的进料口，粉末定量供给器还包括转筒3d、槽深调节件和旋转驱动器，

[0050] 转筒3d沿水平方向转动设置在机壳3a中，转筒3d的外圆周面上沿周向均匀布置有槽部，槽部沿转筒3d的轴向延伸，所述槽部的槽深可调节；

[0051] 槽深调节件设置在转筒3d中，槽深调节件用于调节所述槽部的槽底与转筒3d轴线的距离；

[0052] 旋转驱动器设置在机壳3a外用于驱动转筒3d旋转。

[0053] 装袋机构1现有技术较为成熟，其能够连续生产顶端具有开口的袋子，在将粉末通过装袋机构1的进料口投入到袋子后，装袋机构1能够对袋子的顶端进行封口，从而对粉末进行连续定量包装；

[0054] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是，现有的粉末定量供给器包括机壳3a、送粉轴3b和第一伺服电机3c，进料槽3a1连通储料箱2的出料口，出料槽3a2连通装袋机构 1的进料口，当启动第一伺服电机3c时，送粉轴3b在机壳3a中旋转，使得位于进料槽3a1 处的凹槽3b1能够盛满并旋转至出料槽3a2处，从而在重力作用下，出料槽3a2处凹槽
3b1 中的粉末能够落入到装袋机构1的进料口，因凹槽3b1的容量一定，使得单次供粉量也固定不变，然而在实际使用过程中，粉末在还未完全脱离最底端的凹槽3b1时，送粉轴3b已经再次旋转，这会导致实际输出的粉末量小于需要的粉末量，进而无法精准控制单袋粉末的重量。

[0055] 为此，本申请通过将具有可调节槽深的槽部的转筒3d转动地设置在机壳3a中，位于进料槽3a1处的槽部的槽深最大，使其装容量最大，而当启动旋转驱动器时，转筒3d在机壳3a 中旋转，使得盛有粉末的槽部旋转至出料槽3a2处，在转筒3d中，槽深调节件能够减小位于出料槽3a2处槽部的槽深，使得被减小槽深的槽部中的粉末能够快速且完全的排出，进而能够防止因转筒3d连续旋转而导致粉末无法完全通过出料槽3a2，完全排出的粉末的体积或重量一定，这使得每袋中的粉末的重量或体积一定；

[0056] 位于出料槽3a2处的槽部在回转至进料槽3a1时，其槽深又恢复至原始槽深，从而确保其最大装容量。

[0057] 如图4、图6、图7和图8所示，进一步的：

[0058] 槽部为与转筒3d同轴的弹性弧片3d1，弹性弧片3d1的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括杆体3e1，杆体3e1设置在转筒3d中，杆体3e1与机壳3a固定连接，杆体3e1具有与出料槽3a2处的转筒3d内切的调节弧面3e2，杆体3e1沿转筒3d的轴向延伸。

[0059] 基于上述本申请的第一实施例，本申请想要解决的技术问题是槽深调节件如何调节靠近出料槽3a2处的槽部的槽深。为此，本申请通过在转筒3d中设置杆体3e1，使得调节弧面3e2 与出料槽3a2处的机壳3a的内圆周面内切，因槽部为与转筒3d同轴的弹性弧片3d1，而弹性弧片3d1的内弧面沿径向朝外，使得弹性弧片3d1凸面延伸至转筒3d内，且相对于转筒3d 的内圆周面凸出，当弹性弧片3d1自进料槽3a1处旋转至出料槽3a2处时，出料槽3a2处的弹性弧片3d1的外弧面被调节弧面3e2所抵接而发生形变，进而使得弹性弧片3d1的外弧面远离转筒3d的轴线，从而使得弹性弧片3d1的槽深减小，使得粉末能够快速且完全脱离弹性弧片3d1，且当弹性弧片3d1自出料槽3a2旋转至进料槽3a1处时，因弹性弧片3d1的内弧面再无调节弧面3e2的抵接作用，使得杆体3e1能够弹性复位，继而使得弹性弧片3d1恢复至原始槽深，从而能够以最大装容量重新盛载粉末。

[0060] 如图11、12和图13所示，进一步的：

[0061] 槽部为与转筒3d同轴的弹性弧片3d1，弹性弧片3d1的内弧面沿径向朝外，槽深调节件包括柔性磁条3e3和长磁块3e4，柔性磁条3e3设置在弹性弧片3d1的外弧面上，柔性磁条 3e3具有朝向转筒3d轴线的第一磁面，且柔性磁条3e3沿转筒3d的轴向延伸，长磁块3e4设置在转筒3d中，长磁块3e4与机壳3a固定连接，长磁块3e4具有朝向出料槽3a2的第二磁面，所述第一磁面和第二磁面的极性相同。

[0062] 基于上述本申请的第二实施例，本申请想要解决的技术问题是槽深调节件如何调节靠近出料槽3a2处的槽部的槽深。为此，本申请通过在转筒3d中设置限位耳3d4，且在弹性弧片 3d1内弧面设置柔性磁条3e3，当转筒3d盛载粉末并自进料槽3a1处旋转至出料槽3a2处时，因第一磁面和第二磁面的极性相同，根据磁铁同性相斥的原理，位于出料槽3a2处的滑动槽 3d3被第二磁面相斥，使得出料槽3a2处弹性弧片3d1受斥力影响而增大其弧度，进而能够使得弹性弧片3d1中的粉末能够快速且完全的排出，且当弹性弧片3d1自出料槽3a2旋转至进料槽3a1处时，因弹性弧片3d1的内弧面再无柔性磁条3e3和长磁块3e4的斥力作用，使得杆体3e1能够弹性复位，继而使得弹性弧片3d1恢复至原始槽深，从而能够以最大装容量重新盛载粉末。

[0063] 如图7和图12所示，进一步的：

[0064] 槽深调节件的圆周面上沿周向均匀布置有条形槽3d2，条形槽3d2沿转筒3d的径向面对称设置有滑动槽3d3，条形槽3d2和滑动槽3d3均沿转筒3d的轴向延伸，弹性弧片3d1沿径向的两侧分别与对称的两个滑动槽3d3滑动配合。

[0065] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是弹性弧片3d1如何设置在转筒3d且能够被调节槽深。为此，本申请通过在槽深调节件的圆周面上均布条形槽3d2，且在条形槽3d2 的相对侧设置滑动槽3d3，使得弹性弧片3d1沿径向的两侧与滑动槽3d3滑动配合，当弹性弧片3d1的外弧面受到压力时，弹性弧片3d1沿径向的两侧能够在滑动槽3d3中滑动，从而能够减小弹性弧片3d1的槽深，进而使得粉末能够从弹性弧片3d1的内弧面中被快速完全的排出。

[0066] 如图7和图12所示，进一步的：

[0067] 弹性弧片3d1沿径向的两侧设置有沿径向弯折的限位耳3d4，限位耳3d4与滑动槽3d3 滑动配合。

[0068] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是转筒3d沿径向的两侧容易从滑动槽3d3 中滑出。为此，本申请通过在弹性弧片3d1的两侧设置弯折的限位耳3d4，使得限位耳3d4 与限位耳3d4滑动配合，弹性弧片3d1的外弧面在未受作用力时，限位耳3d4和滑动槽
3d3 能够稳定卡接，以防止弹性弧片3d1的两侧脱离滑动槽3d3。

[0069] 如图7和图12所示，进一步的：

[0070] 弹性弧片3d1沿径向两侧的距离大于条形槽3d2沿转筒3d沿径向两侧的距离。

[0071] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是弹性弧片3d1如何安置在条形槽3d2中且具有弹性形变的能力。为此，本申请通过使得弹性弧片3d1沿径向的两侧的距离大于条形槽3d2沿径向两侧的距离，使得在将条形槽3d2的两侧与柔性磁条3e3滑动配合时，需要使得弹性弧片3d1克服其自身的弹力而与滑动槽3d3滑动配合，以便于弹性弧片3d1受外力被调节槽深或自行复位。

[0072] 如图9和图14所示，进一步的：

[0073] 机壳3a中设置有沿水平方向连通进料槽3a1和出料槽3a2的安置圆槽3a3，转筒3d同轴转动的设置在安置圆槽3a3中。

[0074] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是转筒3d如何转动设置在机壳3a中。为此，本申请通过在机壳3a中设置安置圆槽3a3，并使得安置圆槽3a3连通进料槽3a1和出料槽3a2，使得转筒3d能够在安置圆槽3a3中同轴稳定的转动。

[0075] 如图6和图11所示，进一步的：

[0076] 转筒3d和安置圆槽3a3间隙配合。

[0077] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是转筒3d在安置圆槽3a3中转动如何使得槽部的粉末不会外溢。为此，本申请通过使得转筒3d和安置圆槽3a3间隙配合，使得槽部能够与安置圆槽3a3的圆周面配合以形成运转粉末的通道，以防止粉末通过内径过大的安置圆槽3a3向外溢出。

[0078] 如图9和图14所示，进一步的：

[0079] 机壳3a为分体件，所述分体件的连接面与转筒3d的径向面同平面。

[0080] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将转筒3d安置在机壳3a中。为此，本申请通过为分体件的机壳3a，能够将转筒3d同轴插接在安置圆槽3a3中，且转筒3d能够在机壳3a稳定转动。

[0081] 如图5、图6、图10和图11所示，进一步的：

[0082] 旋转驱动器包括内齿圈3f1、转轴3f2、齿轮3f3和第二伺服电机3f4，旋转驱动器同轴设置在转筒3d的一端，转轴3f2与转筒3d同轴向的转动设置在机壳3a上，旋转驱动器同轴固定设置在转轴3f2上，旋转驱动器位于转筒3d内，内齿圈3f1与齿轮3f3相互啮合，第二伺服电机3f4设置在机壳3a外，且第二伺服电机3f4的输出轴与转轴3f2同步传动连接。

[0083] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是旋转驱动器如何驱动转筒3d在机壳3a 稳定旋转。为此，本申请通过启动第二伺服电机3f4，使其输出轴能够带动转轴3f2在机壳3a 上稳定转动，因齿轮3f3同轴固定设置在转轴3f2上，使得齿轮3f3能够同轴稳定的转动，又因齿轮3f3与内齿圈3f1相互啮合，且转筒3d转动的设置在机壳3a中，使得当启动第二伺服电机3f4时，转筒3d能够在机壳3a中同轴转动，从而使得槽部能够沿周向转动，以使其盛载的粉末能够快速且完全的排出。

[0084] 本申请通过将具有可调节槽深的槽部的转筒3d转动地设置在机壳3a中，使得当位于进料槽3a1处的槽部旋转至出料槽3a2处时，通过旋转驱动器使得位于出料槽3a2的槽部的槽深减小，以便于将出料槽3a2的槽部的粉末快速且完全的排出，以确保单次输出粉末量的精准；本申请第一实施例通过在转筒中设置杆体，使得调节弧面与出料槽处的机壳的内圆周面内切，时出料槽处的弹性弧片的外弧面被调节弧面所抵接而发生形变，进而使得弹性弧片的外弧面远离转筒的轴线，从而使得弹性弧片的槽深减小，使得粉末能够快速且完全脱离弹性弧片；本申请第二实施例通过在转筒中设置长磁块，当转筒盛载粉末并自进料槽处旋转至出料槽处时，因第一磁面和第二磁面的极性相同，位于出料槽处的滑动槽被第二磁面相斥，使得出料槽处弹性弧片受斥力影响而增大其弧度，进而能够使得弹性弧片中的粉末能够快速且完全的排出，该实施方式无接触摩擦，无噪音且能够稳定排料

[0085] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。